机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同
角标“1” i=10时，D1=∮145 D6=∮120； 角标“2”i=10时，L5=101.5，L7=290。
备注：PLF系列与PL系列技术参数相同
PL行星减速机技术参数
产品型号
PL40
PL60
PL80
PL120
PL160
减速比
级数
额定输出扭矩
Nm
5
12.5
37
100
310
3
1
10
28
76
200
605
4
9
24
62
140
420
5
5
15
37
90
270
8
--
9
--
45
120
10
6
15.5
42
112
340
9 *
2
6
15.5
42
112
340
12*
6
15.5
42
112
340
15
12
34.5
90
235
680
16
12
34.5
90
235
680
20
10.5
29
70
155
460
25
12
34.5
90
235
680
32
10.5
29
70
155
460
40
6
17
41
96
308
64
7.6
19
54
145
422
60*
3
15.5
44
110
295
895
80
15.5
44
110
295
895
100
7.6
19
54
145
422
120
15.5
44
110
295
895
160
13.5
38
89
195
580
200
15.5
44
110
295
895
256
13.5
38
89
195
580
320
7.5
22
52
124.5
400
512
故障停止扭矩
Nm
2倍额定输出扭矩
产品型号
PL40
PL60
PL80
PL120
PL160
单位
级数
最大径向力1
185
265
400
1240
3700
N
最大轴向力1
150
220
420
1000
3500
N
满载效率
96
%
1级
94
2级
90
3级
平均寿命
20000
h
重量
0.4
0.9
2.1
6.0
19.0
Kg
1级
0.5
1.1
2.6
8.0
24.0
2级
0.6
1.3
3.1
9.5
29.0
3级
角标（1）环境温度为20℃，转速为n1=3000min-1
PL行星减速机技术参数
注：带“*”为次选项速比
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