TESIS DYNAware中文产品手册_2009_v1

TESIS DYNAware产品手册 虚拟车辆解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 恒润科技 2009年4月 目 录 虚拟车辆解决方案 ......................................................................................................................................... 3 TESIS DYNAware 产品体系 ......................................................................................................................... 4 enDYNA® ...................................................................................................................................................... 5 enDYNA®概述 ...................................................................................................................................... 5 enDYNA®产品体系............................................................................................................................... 6 enDYNA® BASIC 系列模型原理 ......................................................................................................... 8 enDYNA® THEMOS®系列模型原理 ................................................................................................ 11 enDYNA® THEMOS® CRTD 基础包 ........................................................................................ 12 enDYNA® THEMOS® SITC 基础包.......................................................................................... 14 enDYNA®附加包 ................................................................................................................................ 15 高级排气系统附加包 ................................................................................................................... 15 电功率系统仿真附加包 ............................................................................................................... 15 高级冷却系统附加包 ................................................................................................................... 16 enDYNA®预处理 ................................................................................................................................ 17 veDYNA® .................................................................................................................................................... 19 veDYNA®概述 .................................................................................................................................... 19 veDYNA®产品体系............................................................................................................................. 20 veDYNA®产品特性............................................................................................................................. 21 veDYNA® ENTRY ...................................................................................................................... 22 veDYNA® LIGHT........................................................................................................................ 22 veDYNA® STANDARD .............................................................................................................. 23 veDYNA®模型原理............................................................................................................................. 24 veDYNA®预处理 ................................................................................................................................ 28 veDYNA®后处理 ................................................................................................................................ 29 veDYNA®附加包 ................................................................................................................................ 30 高级道路和驾驶员模型附加包 ................................................................................................... 30 交通环境附加包 ........................................................................................................................... 31 卡车扩展包 Standard 版............................................................................................................... 31 卡车扩展包 Light 版 .................................................................................................................... 32 吊车和拖车附加包 ....................................................................................................................... 32 悬架 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 工具箱 ........................................................................................................................... 32 Realtime BrakeHydraulics ............................................................................................................................ 35 DYNAanimation ........................................................................................................................................... 37 所支持的平台............................................................................................................................................... 39 操作系统和软件需求 ................................................................................................................................... 39 虚拟车辆解决方案 电子控制系统是汽车工业的主要创新领域。一个灵活的仿真环境对于减少ECU软硬 件开发的时间和花费而言是至关重要的。 TESIS DYNAware提供了已经被充分验证的虚拟车辆环境，用于支持电控系统和机 械车辆部件的开发。TESIS DYNAware产品针对控制系统开发人员、测试工程师和设计 工程师的不同需求提供完整的解决方案。模型不仅可以复现真实车辆响应，同时考虑高 精度、实时能力和稳定性。 应用阶段 在电控系统的概念设计阶段，用户可以使用Tesis DYNAware模型仿真被控对象（发 动机或者整车），用自己开发的控制算法控制Tesis模型，在MATLAB/Simulink环境下 进行离线仿真，验证控制算法。 在应用硬件在回路仿真技术进行自动化测试的应用阶段，用户可以将Tesis DYNAware模型下载到实时硬件仿真平台上，在实验室环境下模拟真实的发动机或者整 车。用户使用待测控制器控制Tesis DYNAware仿真的虚拟发动机或者整车，进行实时 仿真，验证控制器的性能。 产品特点 ‹ 半物理模型——综合物理建模和MAP图建模两种方法搭建，既能精确仿真实际 车辆，又能兼顾实时仿真对模型运行速度的要求，满足电控系统开发的需求 ‹ 支持dSPACE等实时硬件平台 ‹ 全参数化模型——模块和参数完全独立，用户可以通过修改参数，方便的将同 一模型配置为不同参数的发动机或者车辆 ‹ 模块化结构、模块库丰富 ‹ 基于Simulink环境——用户可以方便的对TESIS DYNAware模型进行修改或者 整合已有模型 ‹ 适用性好——可以仿真不同类型的发动机和车辆 TESIS DYNAware产品体系 TESIS DYNAware为用户提供了一种具有实时能力的“虚拟车辆”。它由高精度的 车辆动力学模型veDYNA、发动机动力学模型enDYNA、液压制动系统模型Realtime Brake Hydraulics以及动画软件DYNAanimation组成。 产品 用途 enDYNA 发动机动力学模型 发动机控制策略的开发和测试，在线故障诊断（OBD），HIL 测试台架上的控制器和部件测试，试验室车辆的综合测试 veDYNA 车辆动力学模型 车辆动力学参数研究和优化 电控单元的功能开发和测试，例如用于 ABS/ESP、EBV（电 子制动力分配）、ASR（驱动防滑控制）、ABC（主动车身控 制）、离合器和换挡控制、AFL（高级前照灯）、GCC（底盘 综合控制）等电控单元的开发 自动驾驶测试，可以定义双车道变换（Double lane change）、 不同附着系数的路面上的制动（Braking on µ-split）、J 型转 弯（J-Turn）、曲线道路（Curved Road）等标准测试 Realtime Brake Hydraulics 液压制动系统模型 制动压力控制系统的开发和测试，可以针对不同形式的制动 系统（例如，ABS、ESP 等） DYNAanimation 三维动画显示工具 通过实时动画显示动态系统的仿真结果，不仅可以用于 veDYNA，也适用于所有的机械系统，例如机器人和生产线 enDYNA® enDYNA®概述 enDYNA模型主要用于发动机动力学仿真。 enDYNA的典型应用领域是发动机控制策略的开发 和测试，在线故障诊断（OBD），HIL测试台架上的控制 器和部件测试，以及试验室车辆的综合测试。 enDYNA模型的发动机扭矩和转速都是基于曲轴转 角同步计算的，可以在考虑发动机转速不规则性的基础上 进行控制策略测试。enDYNA可以用于在明确界定条件下 的不同失火模式及催化剂老化的研究。 新推出的enDYNA Themos包包含气体动力学和燃烧过程的物理模型，燃烧过程的 物理模型考虑了气门正时，多次喷射，尾气再循环和涡轮增压器控制。控制策略中考虑 了基于曲轴转角变化的缸压测试。 enDYNA提供完整的预先设置好的标准发动机模型。这些模型都是由标准模块组成 的，这些模块被收集在Simulink库中。这种模块化的结构使得用户可以方便的对各种类 型的发动机进行编辑和仿真。enDYNA库中的所有模块都是通用的，用户可以通过在线 帮助文档查阅参数和建模的原理，帮助文档可以通过各个库模块直接调用。 enDYNA的模型和参数被编入独立的数据库当中。针对某一特定的发动机类型，例 如不同排量的6缸内燃机，可以使用一个模型和不同的参数文件来进行仿真。 enDYNA还提供多个用于测试运行的m语言脚本文件模版。通过运行这些脚本，可 以自动进行恒转速台架测试、恒扭矩台架测试，或者自动将enDYNA仿真结果和原有发 动机测试数据进行对比等。 enDYNA®产品体系 enDYNA®提供七个可供选择的基础包，分为 Basic 和 THEMOS 两个系列： enDYNA® basic SI Package 自然吸气点燃式发动机基本包 enDYNA® basic FDI Package 自然吸气燃油直喷发动机基本包 包含带有复杂泵模型的共轨喷油系统或泵喷嘴 喷油系统，均质或半均质模式下的扭矩计算， 本包包含 enDYNA basic SI package enDYNA® basic CRTD Package 涡轮增压柴油机基本包 包含入口计量阀和压力控制阀的共轨系统，泵 喷嘴喷油系统或分配泵，通用涡轮增压器模型 enDYNA® basic SITC Package 涡轮增压点燃式发动机基本包 包含通用涡轮增压器模型，本包包含 enDYNA basic SI package. enDYNA® basic FDITC Package: 涡轮增压燃油直喷发动机基本包 包含通用涡轮增压器模型，本包包含enDYNA basic FDI和SITC packages enDYNA® THEMOS® CRTD Package 涡轮增压柴油机热力学仿真基本包 多次喷射，尾气再循环，基于曲轴转角计算的 气缸压力，带有氧化催化器和微粒捕集器的排 气系统。本包包含 enDYNA basic CRTD package. enDYNA® THEMOS® SITC Package 涡轮增压点燃式发动机热力学仿真基本包 包含涡轮和增压器的独立模型，尾气再循环， 基于曲轴转角计算的气缸压力。本包包含 enDYNA basic SITC package 和 SI/SITC Exhaust System Advanced Add-On 所有发动机基础包都包含： z 预先配置的，可以直接使用的发动机模型 z 包含范例数据的预处理工具 z 用于定义操作方式的范例脚本 z 用于不同发动机仿真的Simulink库 z 大量的文件（使用指南、数据要求、模块和功能的在线帮助文档等） enDYNA®提供四个可选的附加包： Cooling System Advanced 高级冷却系统附加包 用于多回路冷却系统的仿真 Power Net System Advanced 电功率系统仿真附加包 包括蓄电池、发电机、起动电机和负载等 SI/SITC Exhaust System Advanced 点燃式发动机高级排气系统附加包 本附加包被包含在 enDYNA Themos SITC package 中 FDI/FDITC Exhaust System Advanced 直喷式发动机高级排气系统附加包 包含 SI/SITC Exhaust System Advanced package enDYNA® BASIC系列模型原理 enDYNA® BASIC系列的主要特点 是：喷射系统，进气系统的气体动力学和 冷却系统使用质量流速模型仿真。模型完 全采用半物理模型，也就是说讲理想物理 定律与实测参数紧密结合在一起，例如使 用特性曲线或者特性图 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 进行建模。 这种发动机动力学模型完美结合了平 均值模型和形函技术，基于判缸和曲轴转 角同步进行计算。进气道动力学、摩擦扭 矩和排气过程都基于平均值模型搭建。 通过测量转速波动，现代发动机控制 单元可以将例如失火的结果绘制出来。正 常情况下或者发生失火时候的转速波动可 以通过计算各个缸独立的发动机扭矩和与 曲轴转角的同步来实现。 气路 气路由以下子模型组成： z 涡轮增压器（可选） z 节气门 z 进气道 z 缸内气体 涡轮增压器模型是完全通用的，适合于常见类型涡轮增压器的仿真（尾气旁通阀， 可变截面积涡轮等）。它特别为带有增压控制的发动机控制单元的HIL测试而开发。 进气道动力学模型是平均值模型，包含节气门，进气道和一个泵气模型，该泵气模 型用于仿真进入发动机的气体。从发动机外部经过节气门进入进气道的空气质量流速是 由于进气道真空引起的。而进气道中的真空是由于发动机的吸气所造成的，这是一个类 似于泵气的过程。这一建模技术一般被称为填充法或排空法。经过进气道进入气缸的平 均质量流速是基于进气门关闭后气缸和进气道中的条件一致的假设计算的。真实的气缸 充气使用空气消耗特性图计算，这是根据实测数据经过预处理得到的。进气道模型可以 确保即使在小的进气道容积和大仿真步长的情况下，使用定制的全隐式方法仿真的数值 稳定性。 油路 enDYNA提供不同类型供油系统的模型。所有的 供油系统模型都计算各缸的燃油喷射量。 在喷射端，供油系统模型根据喷射持续期以及燃 油压力和进气道压力的差值计算喷油量。为了仿真燃 油压力，可以使用电子燃油泵模型。模型考虑了电子 燃油泵由于工作电压的变化而产生的喷油量偏移。 用于涡轮增压柴油机的高压泵模型可以用于轨压 控制系统的测试。该模型可以很方便的被配置用于不 同的类型的发动机（例如不同的泵油活塞数量）。 供油速率通过进气计量阀控制，模型可以考虑泵 气缸的失效。喷油器模型考虑了油轨和气缸的背压来计算喷油量。同时还提供了用于泵 喷嘴系统和带有分配泵的供油系统的仿真模块。 低压供油系统模型仿真油箱、电动燃油泵和打入高压泵的燃油压力。喷射时间偏置 和电子燃料泵被认为是依赖于电压的。 用于直喷式汽油发动机的共轨系统计算高压泵的平均质量流量。供油速率通过旁通 阀控制。在高压泵出口与共轨的入口有一个单向阀，从而保证只有在高压泵提供比共轨 更高的压力时，才能够将燃油打到共轨中。喷油器模型在计算喷油量的过程中考虑了油 轨和气缸背压的影响。 气缸仿真 燃烧扭矩、泵气扭矩、压缩 扭矩和振荡质量都基于判缸和 曲轴转角同步来计算。残余扭矩 比例和摩擦扭矩都基于平均值 模型计算，并叠加在燃烧扭矩 上。一个形函被用于燃烧扭矩的 曲轴转角同步计算。 扭矩波动过程使用该形函 来仿真，它的积分符合平均值模 型计算的结果。燃烧扭矩的时间 积分必须对应相应的燃烧过程，这是根据发动机稳态特性得到的。这里假设了判缸可以 通过曲轴转角的函数来表征。 传动系 为了仿真纵向的车辆动力学，enDYNA提供一个高度灵活的传动系模型，包含起动 电机、制动器、离合器、变矩器、变速箱。变速箱输出速度和车速是动态连接的。传动 系中的滑动、弹性元件、和低频振动都被忽略。 在驾驶模式下，发动机受类似真实发动机的控制元素控制，例如驾驶员。控制动作 包含启动，离合器操作，换挡，加速和制动。另外，还可以设定机械驻车锁和坡度。 除了驾驶模式仿真，负载扭矩还可以根据预先定义的发动机转速设定值去调整，从 而模拟实际的发动机测试台架试验。发动机目标工作点通过发动机转速和负载位置确 定。如果发动机负载通过发动机扭矩控制，负载位置（加速踏板位置）可以由驾驶员模 型中包含的发动机扭矩控制器来设定。 驾驶员 enDYNA的驾驶员模型被设计用于在特定车速曲线（驾驶循环）下操作汽车。它根 据特定曲线激励起动机、加速、离合和制动踏板，以及换挡。 驾驶员模型的重点在于平顺驾驶性能，以利于燃料消耗量分析和OBD功能开发。这 是通过考虑依赖于速度的预瞄时间和负载扭矩的预控制实现的，类似真实驾驶员提前观 察路面和交通状态的情形。 控制器参数来自预处理过程中生成的车辆参数，使用过程中可以对控制器作手动调 整。驾驶员模型可以用于不同类型的传动系，例如： ‹ 手动变速器 ‹ 带变矩器的自动变速器 ‹ 无级变速器 在模型中可以直接配置选择标准驾驶循环（例如NEDC，FTP，Japan 10, 15） 虚拟ECU 模型可以在不与真实控制单元相连的情况下工作。enDYNA提供虚拟ECU模型用于 提供发动机和变速器控制的基本信号，例如点火角度，喷油时间，曲轴转角，节气门位 置，轨压等。enDYNA还提供自动变速器的虚拟TCU模型，用于提供基本的换挡信号和 锁止离合器操作。 enDYNA® THEMOS®系列模型原理 enDYNA Themos是TESIS DYNAware在实时发动机仿真模型领域的最新产品。该 产品使得用于HIL测试的发动机气路和燃烧过程的物理模型达到了一个新的高度。 其中燃烧过程的物理模型计算气缸压力和扭矩，基于判缸和曲轴转角同步进行计 算，充分考虑多次喷射和点火延迟的影响。气路和排气道的气体动力学被假设为若干气 道和阀的热动力学平均值模型，考虑质量和焓流动。模型提供涡轮、压气机及其机械耦 合的独立模型，便于构建不同的涡轮和超增压系统。 模型使用定制的基于曲轴角度的积分方法，时间是独立于发动机转速计算的，从而 保证最大CPU负荷。这样即使在步长大于1ms的情况下，模型仍然有较好的稳定性和较 高的精度。 排气温度对进气道和排气道的气体动力学有很大影响，这反过来又影响到燃烧过 程。因此在最新的发动机控制单元中，需要将气缸压力作为传感器信号，enDYNA Themos模型恰恰可以满足这一要求。 enDYNA Themos系列模型由于能够对物理燃烧模型和气体动力学进行详细仿真， 因此对于控制尾气再循环，喷油定时，涡轮增压和排气后处理而言是必不可少的。 enDYNA® THEMOS® CRTD基础包 气路 气路由如下子模型组成： ‹ 涡轮增压器（压气机、涡轮和轴） ‹ 中冷器 ‹ 吸气泵 ‹ 节气门 ‹ 进气道 ‹ 进入气缸的空气 ‹ 排气道 ‹ 外部EGR阀 ‹ EGR冷却器 涡轮增压器模块是为涡轮和气路以及燃烧过程的物理模型的集成而特别开发的。它 们适合于不同涡轮增压系统增压控制功能的测试和开发。该模块提供独立的压气机、可 变截面积涡轮（VTG）和它们的机械连接模型，使得用户可以灵活的仿真不同的增压系 统构型，例如两级增压或者电动涡轮增压。 该模块提供若干容器模型用于模拟进气道中的气体动力学和排气压力。在每个仿真 步长下，进出吸气管、进排气管路的进出质量和能量流速被加起来以得到新的压力、温 度和理想气体组成。在气道、进气冷却器和EGR冷却器中考虑对环境的热传递。气缸、 涡轮增压器和不同阀模块计算气体质量流量。EGR阀、节气门、气缸、进气道的参数是 基于实测数据通过预处理得到的。涡轮和压缩机的特性表是通过部件特性表格得到的。 容器模型的使用确保了即便在小气道体积和大仿真步长下，使用定制的全隐式积分 方法仿真的积分稳定性。 气缸仿真 气缸压力和温度是基于曲轴转角同步，使 用燃烧过程的零维物理模型计算的。 各缸都被假设为一个遵循热力学定律和 化学反应动力学模型的气缸。气缸压力、温度 和气体组成都基于燃烧过程的化学反应速率 来计算，活塞的机械功和气缸壁的热损失使用 Woschni方法计算。同时考虑和气缸负载变化相关的热能传递。每次喷射的点火延迟都 是根据气缸内的热动力学条件采用经验公式计算而得的。这一建模方法充分考虑了多次 喷射影响化学反应浓度，从而影响燃烧过程放热率的过程。为了确保得到的扭矩和温度 与发动机特性相匹配，在预处理过程中基于实测数据采用优化策略得到动态模型的 Arrhenius系数。根据特性MAP图和燃烧过程计算得到尾气浓度。泵气，压缩和燃烧扭 矩都直接通过气缸压力得到，摩擦扭矩和振荡质量的影响基于不同模块计算，并叠加到 输出扭矩上。 排气系统 排气系统的标准构型包含氧化 催化器，柴油微粒捕集器和三个λ 探针。该系统可以用于排气后处理 以及在线故障诊断相关控制功能的 开发和测试。该模块计算下列值： ‹ 尾气成分，O2，HC，N2，H2O，CO2，CO，NOx和颗粒物的浓度 ‹ 尾气、λ探针、催化转化器和柴油微粒捕集器的温度 ‹ 不同热传递 ‹ 柴油微粒捕集器的SOC ‹ 经过催化转化器和柴油微粒捕集器的压降 视其参数，在达到最大填充量之前，柴油微粒捕集器（DPF）根据其效率去除尾气 中的颗粒物（PM）。为了柴油微粒捕集器的再生，储存的PM可以被烧掉。采用后喷射 可以提高尾气中的未燃燃料浓度，在经过催化器后这部分燃料会被氧化，从而提高尾气 温度以达到启动DPF再生的特定阈值。经过微粒捕集器的压力损失被假设为气体流速和 SOC的函数。发动机控制单元测量该压力损失从而确定填充状态和启动再生的时间。λ 探针模型计算尾气的空燃比和探针温度，以及不同测试点下的尾气浓度和尾气温度，也 可以仿真电热λ探针。 enDYNA® THEMOS® SITC基础包 气路 气路被设计用于进气和尾气动力学行为的热力学仿真。适合于ECU功能的HIL和SIL 测试，特别是测试增压控制，外部EGR控制和气缸负载变化。气路的标准构型包含涡轮 增压器（压气机、涡轮和轴）、中冷器、吸气泵、节流阀、进气歧管、排气歧管、外部 EGR阀、EGR冷却器、尾气旁通阀等部件。 涡轮增压器模块是为涡轮和气路以及燃烧过程的物理模型的集成而特别开发的。它 们适合于不同涡轮增压系统增压控制功能的测试和开发。该模块提供独立的压气机、可 变截面积涡轮（VTG）和它们的机械连接模型，使得用户可以灵活的仿真不同的增压系 统构型，例如两级增压或者电动涡轮增压。该模块提供若干容器模型用于模拟进气道中 的气体动力学和排气压力。在每个仿真步长下，进出吸气管、进排气管路的进出质量和 能量流速被加起来以得到新的压力、温度和理想气体组成。在气道、进气冷却器和EGR 冷却器中考虑对环境的热传递。气缸、涡轮增压器和不同阀模块计算气体质量流量。EGR 阀、节气门、气缸、进气道的参数是基于实测数据通过预处理得到的。用户定制的全隐 式积分方法确保即便在小气道体积和大仿真步长下的仿真稳定性。 进排气门 气缸的负荷变化，通过经过进排气门的气体质量流量的物理模型 来表征。模型充分考虑对气缸充气的气门正时和气体动力学，适合于 可变气门升程和正时系统的发动机控制器的HIL测试，例如无凸轮轴 发动机、VVT、VVL、气门或者气缸失效。参数化过程中需要进排气 门的几何参数、与气门正时和增压压比相关的实测质量流量系数。 气缸仿真 气缸压力和温度是基于曲轴转角同步，使用燃烧过程的零 维物理模型计算的。各缸都被假设为一个遵循热力学定律和化 学反应动力学模型的气缸。气缸压力、温度和气体组成都基于 燃烧过程的化学反应速率来计算，活塞的机械功和气缸壁的热 损失使用Woschni方法计算。同时考虑和气缸负载变化相关的 热能传递。每次喷射的点火延迟都是根据气缸内的热动力学条 件采用经验公式计算而得的。这一建模方法充分考虑了多次喷射影响化学反应浓度，从 而影响燃烧过程放热率的过程。为了确保得到的扭矩和温度与发动机特性相匹配，在预 处理过程中基于实测数据采用优化策略得到动态模型的Arrhenius系数。根据特性MAP 图和燃烧过程计算得到尾气浓度。泵气，压缩和燃烧扭矩都直接通过气缸压力得到，摩 擦扭矩和振荡质量的影响基于不同模块计算，并叠加到输出扭矩上。 enDYNA®附加包 高级排气系统附加包 高级排气系统附加包支持HIL测试台架上的控制单元和OBD等相关测试。该模型适合 于对排气系统中的各种故障进行仿真，例如催化转化器由于老化、在安装探针处的空气 泄漏等原因导致的氧气储存能力的恶化。 高级排气系统附加包包含两个上游催化转化器，一个主催化转化器和五个λ探针。 模型无需改变可以直接用于直列发动机。需要计算下列值： ‹ 尾气组分，即O2, HC, N2, H2O, CO2, CO, NOx的浓度 ‹ 尾气、λ探针、催化转化器的温度 ‹ 催化转化器前的尾气背压 ‹ 冷却系统的热传递 依赖于参数设定，λ探针模型可以仿真带 宽或传统式λ探针。模型根据尾气浓度和不同 测试点的尾气温度计算尾气空燃比和λ探针的温度，利用该模型可以模拟在探针安装位 置的泄漏。 此外，FDI/FDITC高级排气系统附加包还提供主催化转化器下游的NOX捕集模型和与 最后一个λ探针并列的NOx传感器。 电功率系统仿真附加包 电功率系统由于对车辆燃油消耗率改善和日益增加的产能利用率的贡献，正在变得 越来越重要。电功率系统仿真附加包被设计用于电功率系统的开发，基于电功率系统模 型和能量管理控制单元的测试。 该附加包包含车辆电功率系统相关部件的模型，例如： ‹ 不同详细程度的蓄电池模型、交流发电机模型和超级电容模型 ‹ 起动电机 ‹ 电负载（串并联回路中的电阻、电容、电感） ‹ 直流电机 ‹ 开关 ‹ 导线和其他传输元件，例如变压器和转换器 电功率系统附加包可以快速配置为单电压或者多电压的电功率网络，例如通过 DCDC变换器耦合的14和42伏电压系统。 用户可以使用库中的模块（例如评价蓄电池电压，蓄电池电流或者电荷状态）自行 开发电功率系统能量管理算法。 小步长的仿真允许 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 电功率系统中的高速动态瞬变过程（如负载在开关间切换时 的电压峰值）。对于那些在长时间段中缓慢变化的值的分析（例如整个驾驶循环下蓄电 池电压和电流的负载平衡或者系统特性曲线），可以选择更高的仿真步长用于快速的仿 真。 为了便于该附加包的初次使用，模型提供预先定义的直接可用的基本电功率系统系 统。用户可以使用电功率系统附加包中的模块，根据需要构建自己的构型。另外，模型 提供一个面向实际的数据库，包含各个模块的样例数据。和所有的enDYNA模块一样， 本库支持预处理。 高级冷却系统附加包 高级冷却系统附加包用于 发动机热管理和热特性研究的 功能开发，可以用于OBD相关 测试。 模型包含内外冷却水路的 双回路冷却系统，自动节温器和 不同类型的风扇。高级冷却系统 附加包计算冷却系统的相关状 态，例如： ‹ 平均发动机缸体温度 ‹ 油温 ‹ 内外冷却水路的冷却液温度 ‹ 流经冷却器后的空气温度 ‹ 流经热交换器后的空气温度 为了仿真热特性，高级冷却系统附加包将不同部件的动态温度行为都建模为热惰性 质量。 enDYNA®预处理 应用 enDYNA的预处理功能用于将发动机测试的原始数据匹配为模型参数。 在进行模型参数的实际计算之前，发动机测试的原始数据被自动转化为进行进一步 预处理需要的单位。之后，各个模块的参数可以通过图形化界面一步步的生成。预处理 程序包含的功能有，例如： z 燃料喷射器的预处理 z 节气门特性的计算 z 最佳点火角的计算 z 容积效率的计算 z 燃烧扭矩的计算 z 扭矩效率和空燃比λ的计算 enDYNA预处理工具为每一步的计算都提供了一些函 数，用于根据所提供的输入数据，计算所需的参数。各个模 型部件适合的函数可以通过用户界面选择。每一步预处理的 结果都可以用图像的方式显示出来。 enDYNA预处理工具提供了用于基本发动机类型的完 整的预处理范例。你可以在这些范例的基础上快速的针对自 己的发动机进行预处理。该工具还提供了一个预处理配置 器，以使得你可以根据自己的需要扩展和调节预处理模版， 用户可以向模版中添加一些已有的函数。 概念 仿真模型的精确度很大程度上取决于所使用的模型参数。定义模型的通常办法是先 根据测试数据提取模型参数，再进行模型的校准，这是一个耗时冗长的过程。 enDYNA的预处理工具使得用户只需点击鼠标就可以互动的完成模型参数的准备 过程。该工具融合了理论知识、数据处理办法（例如样条插值或余弦插值）、预处理步 骤的快速图形化显示，这些都为模型参数准备工作提供了帮助。 基于稳态发动机测试的数据，enDYNA预处理工具计算所有必须的模型参数并它们 统一编辑为模型的数据库。该工具会引导用户一步步的从实测数据生成模型参数，并提 供了丰富的在线帮助和教程，帮助用户熟悉相关的程序。 生成的预处理配置可以被重复使用，以便在拿到新的测试数据后，快速创建新的参 数包。 使用图形化数据滤波器和插值工具进行预处理 在计算仿真参数的时候，标准的过程是将必要的发动机测试数据转化到合适的坐标 系下，然后排除测试错误，根据剩余的有效数据逼近出特性曲线或者表格。为此， enDYNA预处理过程提供了图形化数据滤波和插值工具。通过该工具，可以去除噪点， 可以平顺噪声数据，可以通过创建网格或者数据点的聚类合并至平均值等方法降低数据 量。 数据滤波和拟合工具提供了多种数据预处理策略。对于每个预处理步骤，图形化用 户界面都允许创建一个用于实测数据的用户自己定制的滤波拟合和方法的序列。一些方 法甚至提供了使用鼠标光标直接在图上进行数据操作的可能，操作后的结果会直接反映 在图形上。 veDYNA® veDYNA®概述 veDYNA是为了用于实时应用（硬件在回 路，软件在回路）和pc机上的概念研究的车辆 动力学快速仿真而特别设计的软件。veDYNA 的计算性能确保它甚至可以用于耗时的仿真任 务，例如优化或者参数估计。 使用veDYNA进行的车辆动力学仿真可以 被用于高效率的功能开发和控制系统测试，例 如底盘综合控制系统、ESP、或者主动横摆控 制。更进一步的应用有，评价悬架或者转向设计的虚拟操作测试，通过概念研究和参数 变化的手段，包括驾驶舒适性分析。 无论在你处理紧凑车辆或是四轮驱动的车辆，一级方程式赛车或者带拖车的卡车， 都有大量的模型可供使用，或者可以由您或者我们的团队根据您的需要开发。 除了高精度的车辆模型，veDYNA还包括路面的三维显示，各种操作控制，可以适 应不同驾驶员类型的虚拟测试驾驶员。 为了在不同交通情况下仿真驾驶员辅助系统的功能，例如与头车保持固定的或者最 小的距离，交通模块提供了一个扩展的测试环境，其中包括很多可配置的同道车和障碍 物。 veDYNA®产品体系 ve-DYNA® 有三个版本，提供了不同的灵活程度： ve-DYNA® Standard 用于实时应用和快速概念研究的Matlab/Simulink环境下的 带有详细模型参数化的普通车辆动力学模型。开放的和模 块化的结构可以确保在Simulink中的模型修正和模型扩展。 针对主要的实时硬件平台通过RTW进行代码生成。针对高 级的悬架设计分析提供了实时的多体轴模型 ve-DYNA® Light 与veDYNA Standard相比减少了悬架和轮胎模型的参数要 求。软件应用于Matlab/Simulink环境。用于数据任务的直 观易操作的图形化用户界面。模型修改和模型扩展的 Simulink环境。针对主要的实时硬件平台通过RTW进行代 码生成 ve-DYNA® Entry Matlab环境下预先定义的普通车辆动力学模型。直观和易 操作的图形化用户界面。无需Simulink ve-DYNA® Light和ve-DYNA® Standard可以通过下列可选的扩展包进行补充： Truck扩展包 veDYNA Standard针对卡车仿真的扩展包。包括第二级和 第三级可转向后轴，8x4驱动，双排轮胎，移动座舱和发动 机，扭转柔性车架 Truck Light 扩展包 veDYNA Light用于卡车仿真的扩展包，包括第二后轴，6x4 驱动，双排轮胎和扭转柔性车架 吊车和拖车扩展包 对veDYNA Standard用于附加拖车仿真的扩展包，带有一、 二、三轴和双排轮胎 高级道路和高级驾驶员 veDYNA Light和Standard的扩展，用于加强三维路面建模 和使用高级参数化驾驶员模型进行的详细的闭环驾驶测试 交通模块 对veDYNA Light和Standard针对交通环境的扩展包。可以 配置同道车和障碍物用于交通环境的仿真 悬架分析工具箱 用于veDYNA车轴模型自动参数化的悬架生成器，用于车轴 概念设计的悬架编辑器，模型评价的悬架基准 veDYNA®产品特性 Standard Light Entry 硬件和软件环境 Matlab支持 ● ● ● Simulink支持 ● ● 用于Windows执行的RTW代码生成 ● ● 用于实时应用的代码生成 ● ● 实时应用中的预编译参数组生成 ● 用户界面 参数匹配支持GUI ● ● ● 模型数据的模块化交互 ● 结果分析 将仿真结果可视化的DYNAanimation Viewer ● ● ● 生成用户指定虚拟环境的DYNAanimation Editor ● 具有 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 功能的后处理GUI ● ● ● 车辆模型 模块化的Simulink车辆模型 ● 车轴动力学及轮胎描述的简化模型数据 ● ● K&C特性定义 ● 多体车轴模型库 ● 虚拟测试的创建 基本驾驶员和双车道道路 ● 由全动态的车辆初始条件出发 ● ● 进一步的工具 用于表格化动力学的车轴预处理器 ● 轮胎魔术模型数据的导入 ● License管理 网卡绑定License ● ● ● 网络浮动License ● 可选的附加包 卡车扩展Light包 ● ● 卡车扩展Standard包 ● 吊车和拖车扩展包 ● 高级道路和驾驶员 ● ● 悬架分析工具箱 ● 交通环境模块 ● ● veDYNA® ENTRY veDYNA Entry是被设计用于教学教育用途的，但是对于那些不需要深入了解模型 构型的专家来说，可以从预先定义的车辆模型结构和简易的模型定义方便地在PC机上 进行车辆动力学的趋势分析。 veDYNA Entry提供了无需专业知识，操作简单的预先定义的普通车辆模型。提供 了用于模型定义的直观用户界面。模型数据由标准参数组成，易于在手册中寻找。在数 据操作，仿真处理和结果显示上需要MATLAB支持。 仿真结果可以快速的通过DYNAanimation Viewer进行可视化。 veDYNA Entry可以被用于： ‹ 车辆动力学的离线研究 ‹ 车辆设计参数的概念研究 ‹ 驾驶性能的优化 ‹ 虚拟驾驶测试 (标准测试或者用户自定义的测试) veDYNA® LIGHT veDYNA Light被设计用于不了解车辆动力学专业知识的应用工程师，以及需要自定 义模型结构的开发者。 模型数据的需求和操作，例如图形用户界面，和veDYNA Entry一样。veDYNA Light 为外部模型部件，外部车辆控制或者一般的第三方软件提供了标准Simulink接口。为了 推动用户定义的模型扩展，一些频繁使用的功能，例如部件模型，对veDYNA模型参数 和传感器访问，都提供在若干库中，是安装的一部分。 安装的时候提供用于不同车辆类型和应用目的的预先定义的Simulink模型，为用户 自定义模型开发提供了方便的介绍。 仿真结果可以通过DYNAanimation Viewer快速的可视化表现出来. 需要Real-Time Workshop生成用于实时硬件和PC平台的代码。 veDYNA Light 可以被用于： ‹ 车辆动力学的离线分析 ‹ 电子控制单元的功能开发（软件在回路） ‹ 用于硬件在回路测试台架的实时车辆动力学仿真 veDYNA® STANDARD veDYNA Standard为专家级的用户提供了完整的模块和建模的灵活性。这一软件工 具被设计用于专家，可以访问详细的车辆数据，特别是车轴和轮胎。 除了是 veDYNA Light与Simulink的结合之外，还提供了高级的模型参数化。更复 杂的模型定义可以通过附加工具完成，例如车轴动力学，预处理器和轮胎编辑器。 大量的模型数据在车辆数据库中统一管理，允许分段配置一个复杂的车辆模型。通 过这种方式，整个车辆的部件，例如传动系或者车轴都可以作为不同的研究轻松地更换。 模块化的车辆模型勾勒出了车辆子系统的区分，在Simulink中分配到独立的模型块 中，如底盘，发动机，传动系，和车轮系统。所有的模块都很好的定义了输入和输出端 口，从而可以方便的使用用户自己定义的模型替代整个模型部件（例如发动机、轮胎）。 安装提供了实时多体车轴模型库，例如多连接，双Y型和其他模型。 与实时硬件和软件的平缓舒适的操作，是通过预先为dSPACE ControlDesk和 National Instruments LabView设置界面实现的。 仿真结果可以通过DYNAanimation Editor快速地可视化，确保可以为仿真结果的展 示提供可以自定义的虚拟世界，并且可以支持视频输出。 veDYNA®模型原理 完全非线性和参数化的veDYNA车辆模型是基于 Rill教授高级的一个复杂的建模理论开发的。 模型的数值稳定性和实时性是通过使用有效的半 隐式积分方法和车辆模型优化的运动方程得到的。 veDYNA车辆模型包含的部件有底盘，车轴，各个 轴的转向，制动，传动系，发动机，变速箱和车轮。 底 盘被建模为多体系统（MBS），包含刚性车体，车轮和 连有可变负载的车体。悬架可以被描述为非线性的动力 学特性表格或者多体轴模型。依赖于不同的车辆和悬架 类型，11自由度的基本MBS可以被完善为高解析度的多 达70自由度的模型。 为了对卡车建模，用于描述乘用车的MBS系统可以被扩展考虑到很多卡车特殊的设 计特性： 车体的扭转挠性以及附加的移动部件例如发动机和驾驶舱可以被考虑。如果 有多于一个后轴或者双排轮胎，要进一步考虑车桥托架缸体和车轮。 弹簧，避震器，颠簸，回弹和弹性轴位移（平顺性）等非线性特性可以使用表格化 的数据表征。 转向模块包含齿条, 横拉杆,球状螺母装箱系统的几何建模，以及完整的运动学定 义。前后轴都是可转向的，每个车轮都可以独立转向。 悬架 针对悬架运动学的高水平分析，提供了 带有详细运动学工具的多体轴模型，作为一 般常见前后悬架类型的补充。车轴模型描述 几何特征，例如与车轮和底盘的连接点以及 弹性。复杂的车轴模型考虑车轴部件之间的 子车架和带有橡胶垫架的控制臂体。后面的 悬架类型可以有多达30种自由度。另外针对 所有类型的车轴可以对多重弹性位移（平顺性）使用表格化的特性定义。 当我们关心安装方式的影响以及车辆的平顺性的时候，这些高精度的模型确保了我 们对车轴设计变量的研究。为了方便的进行车轴构型，可以提供车轴部件的3D显示和动 画工具。 作为一种选择，悬架运动学和平顺性可以通过依赖于车轮升高和转向输入的表格化 函数来定义。 veDYNA Entry 和veDYNA Light提供了直接的易用的运动学定义方式。运动学特性 函数仅通过两个数值描述，在车轮升高和