ABB_IRC5 OP Revcount update presentation_revA

ABB_IRC5 OP Revcount update presentation_revAnullIRC5 OperatorIRC5 Operator更新转数计数器主题主题转数计数器Revolution counters Fine calibration 校准Calibration – IRC5校准Calibration – IRC5Fine Calibrate 还是 Rev.Count update? Rev.Count update 可以通过目测很容易做到. Fine calibration 需要特殊工具. 校准Calibration – IRC5校准Calibration – IRC5转数计数器...

nullIRC5 OperatorIRC5 Operator更新转数计数器主题主题转数计数器Revolution counters Fine calibration 校准Calibration – IRC5校准Calibration – IRC5Fine Calibrate 还是 Rev.Count update? Rev.Count update 可以通过目测很容易做到. Fine calibration 需要特殊工具. 校准Calibration – IRC5校准Calibration – IRC5转数计数器Rev.Counter 用来告诉电机轴在齿轮箱中的转数. 此值丢失,机器人不能运行任何程序. 将显示相关信息,指示转数计数器需要更新. (例如当 SMB 中的电池耗尽时) 校准Calibration – IRC5校准Calibration – IRC5更新转数计数器Update Rev.Counters 手动操纵6个轴到同步标记位置上更新转数计数器Update Rev.Counters 检查转数计数器是否在正确的位置上被更新如果空间狭小的话,可以逐轴更新校准Calibration – IRC5校准Calibration – IRC5MoveAbsJ 创建一个新程序 (Sync) 插入 MoveAbsJ 指令选择开始点, Edit / View Value, 输入所有 6 个轴为0 校准Calibration – IRC5校准Calibration – IRC5Fine Calibration 用来告诉当机器人在同步位置时,电机轴当前的角度已由 ABB 或现场通过特殊仪器调试获得只有更换电机或齿轮箱时才需要从新调试校准Calibration – IRC5校准Calibration – IRC5编辑电机校准偏差值 Motor Calibration Offset 手动输入 fine calibration 的值使用备份文件中 moc.cfg 的值, 机械手背部银色标签上的6个值, 或者随机附带的原始 Motor Calibration 值软盘. ExerciseExerciseTime for Exercise校准Calibration – 如何检查机器人是否需要校准校准Calibration – 如何检查机器人是否需要校准过程需要哪知校准方式?DANGER! 如果没有经过正规培训和工具,请不要试图做 fine calibration . 否则会导致定位不准确,以致造成伤害重置转数计数器Reset Revolution Counters重置转数计数器Reset Revolution Counters校准位置重置转数计数器之前,必须确认机器人的每个轴都在校准位置上. 校准位置有划线标记或卡尺标记,但是不同型号的机器人位置会不同.学会识别机器人上的校准位置.详细信息请看随机附带的产品手册. 用单轴运动将每个轴单独移动到校准位置上. DANGER! 没有在校准位置上重置转数计数器会导致定位不准确,以致造成伤害更新计数器Updata Counters更新计数器Updata Counters如何选择需要更新计数器的轴?在 FlexPendant上的校准步骤在 FlexPendant上的校准步骤起始过程Initial Procedure在 FlexPendant上的校准步骤 (2)在 FlexPendant上的校准步骤 (2)起始过程Initial Procedure更新转数计数器Update Revolution Counters…更新转数计数器Update Revolution Counters…过程Procedure装载电机校准…Load Motor Calibration…装载电机校准…Load Motor Calibration…当包含电机校准参数的特定文件可采用时,才可执行该操作. 这个文件通常在机器人交付时随机附带的软盘上. 以下三种方法可以输入电机校准值: 从磁盘, 使用 Flex Pendant. 从磁盘, 使用 RobotStudioOnline. 如Edit motor calibration offset章节中所描述,在Flex Pendant上手动输入值.装载电机校准…Load Motor Calibration…装载电机校准…Load Motor Calibration…过程Procedure编辑电机校准偏差值Edit Motor Calibration Offset…编辑电机校准偏差值Edit Motor Calibration Offset…如果没有包含电机校准参数的特定文件,可执行该操作, 但是只有数值型数据有效. 这些值通常被贴在机器人的背面. 以下三种方法可以输入电机校准值: 从磁盘, 使用 Flex Pendant. 从磁盘, 使用 RobotStudioOnline. 如Edit motor calibration offset章节中所描述,在Flex Pendant上手动输入值.编辑 Motor Calibration Offset…编辑 Motor Calibration Offset…过程Procedure

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