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【AMESim培训】]基础培训.pdf

【AMESim培训】]基础培训

林涛UP
2013-05-20 0人阅读 举报 0 0 0 暂无简介

简介:本文档为《【AMESim培训】]基础培训pdf》,可适用于工程科技领域

©ImagineSA,基础培训基础培训AMESim®基础培训©ImagineSA,目录¾其他特点曲线刷新鼠标取值MultiDisplayfacility单位转换求解器信息仿真参数窗口参数选择HTML报告保存不保存变量文本和对象打包解包启动文件¾AMESet¾AMECustom¾Simulink接口¾AMESim入门概览:从sketch到simulationAMESim标准库建立您的第一个仿真系统¾提高您使用AMESim的技巧因果规则图形输出重放模式¾高级特点全局参数共同参数标签及别名批处理运行¾线性分析线性化特征值快速傅里叶变换FFT波德图实例模态分析©ImagineSA,如何启动AMESim打开一个现存的模型文件或新建一个模型文件AMESim已经被设置成为Windows的一个环境变量。这就意味着您可以使用Windows的命令行来启动AMESim。另一种可能性就是设置一个快捷方式双击该快捷方式启动AMESim。概览:从sketch到simulation©ImagineSA,AMESim图形用户界面(GUI)Windows浏览器:打开一个现存的文件或创建一个新文件应用库从sketch到simulation©ImagineSA,用AMESim的Options菜单中的Pathlist命令来改变增加或删除需要在AMESim主窗口显示的应用库Pathlist…从sketch到simulation©ImagineSA,ƒ–Sketch:从不同的应用库中选取现存的图形模块来建立系统的模型ƒ–Submodels:为每个图形模块选取数学模型(给定合适的建模假设)ƒ–Parameters:每个图形模块需要特定的参数ƒ–Simulation:运行仿真并分析仿真结果步骤可以作出仿真的结果!从sketch到simulation©ImagineSA,¾第一步Sketch构建系统的方案(方案设计)应用库SketchmodeExampleame©ImagineSA,¾第二步–Submodel为每个图形模块选择数学模型Submodelmode©ImagineSA,¾第三步–Parameter为每个数学模型设定参数Parametermode©ImagineSA,¾第四步–Simulation运行仿真Simulationmode©ImagineSA,AMESim®标准库机械库系列模型:平动:ƒ零力源和固定端ƒ可调制的力速度位移源ƒ信号平动机械端口转换器ƒ力位移速度加速度传感器ƒ带不带摩擦以及限位的平动质量ƒ定刚度可变刚度弹簧定可变阻尼器ƒ粘弹性弹簧阻尼器ƒ终端和间隙ƒ预加载终端ƒ摩擦(KarnoppTanhDahlResetintegratorLuGre)。转动:ƒ零扭矩源和固定端ƒ可调制扭矩速度角位移源ƒ信号转动机械端口转换器ƒ扭矩转速角位移角加速度传感器ƒ定转速可控转速电机ƒ带不带摩擦的回转负载ƒ定刚度可变刚度弹簧定可变阻尼器ƒ粘弹性弹簧阻尼器ƒ终端和间隙ƒ弹簧阻尼器(间隙和预载)ƒ摩擦(KarnoppTanhDahlResetintegratorLuGre)转换器ƒ调制平动平动转换器ƒ调制平动转动转换器ƒ调制转动转动转换器ƒ定速比可变速比减速器齿轮齿条机构ƒ凸轮机构ƒ固定可变长度机械臂ƒ曲柄连杆机构ƒ绳索ƒ滑轮机构ƒ绞盘其他ƒ重力场设定©ImagineSA,AMESim®标准库信号控制库系列模型:信号源:ƒ常数阶跃斜坡尖冲信号源ƒ时钟方波正弦可变频率正弦谐波信号ƒ脉宽调制信号(PWM)脉频调制信号(PFM)ƒ读取ASCII码文件信号ƒ随机信号发生器接收模块:ƒ通用信号接收模块ƒ条件终止仿真ƒ写入ASCII码文件连续和非线性模块ƒ增益可变增益ƒ积分环节限位积分环节复位积分环节ƒ微分环节ƒ一阶环节二阶环节ƒ超前滞后环节ƒPID控制器ƒ通用阶阶阶传递函数ƒ加减乘连接ƒ信号分支信号反向ƒ纯滞后环节ƒ饱和死区ƒ迟滞ƒ取模函数和表格ƒ表达式输入的函数(到个输入)ƒDDD查表(数据文件输入)ƒ带输出微分的D查表离散ƒ采样保持ƒ数字转换器ƒ离散延时ƒ离散积分环节仿真:ƒ当前运行状态统计ƒ输入信号置零ƒ设定仿真参数ƒ设定通讯步长动态模块:ƒ动态增益多路复用器多路信号分离器ƒ动态乘法加法减法模块ƒ动态表达式模块ƒ连接外部可执行程序的接口动态模块ƒ动态触发模块ƒ动态状态空间模块ƒ动态传递函数模块ƒ频域响应分析器(FRA)其他模块ƒ坐标穿过最大值最小值检测ƒ比较运算器ƒ开关触发器ƒ平均值求解©ImagineSA,如何建立一个简单的质量弹簧系统→→第一步Sketch建立您的第一个仿真系统Exampleame©ImagineSA,鼠标左键:选择鼠标中键:旋转*鼠标右键:对称(或者CtrlM)空格键重复上一次操作快捷操作*对于两键鼠标:CtrlR第一个系统:Sketchmode©ImagineSA,→→第二步Submodels反色显示表示该图形模块有多个数学模型可供选择Premiersubmodel:用来为所有反色显示的图形模块选择最简单的数学模型。→第一个系统:Submodelsmode©ImagineSA,复杂程度分级:例如弹簧模块。复杂程度增加第一个系统:Submodelsmode©ImagineSA,从submodel到parameter…如果您是新创建一个系统您需要给系统取一个文件名(*ame)才能进入第三步:Parametermode从SUBMODEL到PARAMETER©ImagineSA,→设置参数第三步Parameters左键第一个系统:PARAMETERmodeExampleame©ImagineSA,第三步Parameters状态变量的初始条件第一个系统:PARAMETERmode©ImagineSA,第四步Simulation→选择输出→→选择仿真参数开始仿真时域图形输出停止仿真第一个系统:SIMULATIONmode©ImagineSA,第一个系统:SIMULATIONmode©ImagineSA,分析类型时域响应线性分析第一个系统:SIMULATIONmode©ImagineSA,作出质量块速度曲线把您需要作图的变量拖放至AMESim主窗口Exampleame第一个系统:SIMULATIONmode©ImagineSA,质量块速度图将您所需要作图的变量拖放至AMESim主窗口第一个系统:SIMULATIONmode©ImagineSA,第四步Simulation改成秒改成秒第一个系统:SIMULATIONmode©ImagineSA,仿真时间:秒数据采样周期:秒仿真时间:秒数据采样周期:秒第一个系统:SIMULATIONmode©ImagineSA,这是获得仿真结果的最佳途径问题:您仿真了什么问题:您是否满意仿真结果这个例子只是用到很少AMESim的功能让我们重新开始使用AMESim的其他功能!建立您的第一个仿真系统©ImagineSA,目录其他特点曲线刷新鼠标取值MultiDisplayfacility单位转换求解器信息仿真参数窗口参数选择HTML报告保存不保存变量文本和对象打包解包启动文件¾AMESet¾AMECustom¾Simulink接口¾AMESim入门概览:从sketch到simulationAMESim标准库建立您的第一个仿真系统¾提高您使用AMESim的技巧因果规则图形输出重放模式¾高级特点全局参数共同参数标签及别名批处理运行¾线性分析线性化特征值快速傅里叶变换FFT波德图实例模态分析©ImagineSA,保护您的系统方案¾如果您想避免您的模型受到意外的修改您可以通过激活锁定功能来锁定您的模型¾此时如果需要增加或删除元件就需要关闭锁定功能。提高您使用AMESim的技巧©ImagineSA,选择您需要拷贝剪切旋转或对称的区域点击鼠标右键或通过CtrlC,CtrlV既可以拷贝复制到AMESIM的其他模型中也可以拷贝复制到WORD或POWERPOINT文档中提高您使用AMESim的技巧©ImagineSA,完整的在线HTML格式帮助文档提高您使用AMESim的技巧©ImagineSA,在线帮助提高您使用AMESim的技巧©ImagineSA,Demo模型提高您使用AMESim的技巧©ImagineSA,参数列表和变量列表:方便设置参数和查看仿真结果提高您使用AMESim的技巧将您需要经常改动的参数拖放至专用参数列表框将您需要经常参看的变量拖放至专用变量列表框©ImagineSA,外部变量提高您使用AMESim的技巧©ImagineSA,记住:复合接口的概念因果规则©ImagineSA,MVFVFVFVFK¾每个模块都有不同类型的端口(机械的,液压的,…)¾每个端口都在双向交换信息:输入输出输入输出输出输入因果规则©ImagineSA,机械液压电主要元件可以表达所有物理领域Inertiaelement:质量惯性元件液体惯性电感Capacitiveelement:弹簧容性元件容腔电容Resistiveelement:摩擦阻性元件节流孔电阻Transformerelement:速比,杠杆比变换器柱塞作用面积Gyratorelement:扭矩和电流之间的关系回转器因果规则©ImagineSA,CapacityMechanicalHydraulicalOnecausalityforODEequationVFVFK)∫∑⋅⋅=iidtVKFOnecausalityforODEequationQPQPV∫∑⋅=iidtQCPWith:VCKhβ==基本模块()InertiaMechanicalHydraulicalOnecausalityforODEequationMVFVF)∫∑⋅=iidtFMVOnecausalityforODEequationQPQPdLA=π⋅d∫∑⋅=iidtPIQWith:aLI⋅ρ=因果规则©ImagineSA,DissipationMechanicalHydraulicalTwocausalitiesVFVFR)()RVVF⋅−=VFVFR)RFVV−=OnecausalityQPQPRρPACqQΔ⋅⋅⋅=λCqρΔ⋅⋅ν=λPdh基本模块()因果规则©ImagineSA,MVFVFVFVFKMVFVFVFVFRVFVFKVFVFK质量和弹簧之间连接–可以吗可以质量和阻尼之间连接可以吗可以弹簧和另一弹簧连接–可以吗不可以机械系统因果规则©ImagineSA,液压系统()容积和节流孔之间的连接可以吗可以一个节流孔和另一个节流孔连接可以吗不可以QPQPVQPQPRQPQPRQPQPR()QQVPT×=β⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛−×××=ρPPACqQ因果规则©ImagineSA,∫⋅−=dtFFMV)(VFVF惯性VFVFK=C∫⋅=dtVVKF)(容性(ODE方程)(ODE方程)VFVFRF=R·(VV)阻性必须注意!!!M符号约定因果规则©ImagineSA,作图工具()将速度和位移变量拖放至AMESim主窗口。在图形标示线上点击鼠标右键可以修改曲线。图形输出功能©ImagineSA,作图工具()独立图形在坐标轴上点击鼠标右键可以定义曲线坐标范围。图形输出功能©ImagineSA,在图形输出区点击鼠标右键可以在同一窗口中横向或纵向添加图形输出区。将图形标示线拖放至所增加的空白区域。Stripplots图形输出功能©ImagineSA,GraphSetXaxisdefaultvariable将需要的变量拖放至SetXaxisdefaultvariable设置缺省的X轴图形输出功能©ImagineSA,图形管理器图形管理器从这个弹出窗口中您可以看到图形窗口中的所有曲线。您可以重新组织(拖放功能)增加新的函数来获得新的曲线(增加或删除项)甚至作出XYplot(例如将时间项A换成A项)图形输出功能©ImagineSA,作图工具()保存您图形的配置您可以直接从AMESim窗口的Graphload中加载图形配置。放大缩小工具在主菜单下方。为您的图形创建一个数据文件(纯文本格式)该数据文件可以直接被EXCEL或Matlab读取。图形输出功能©ImagineSA,通过右键功能来修改作图区以及文字的属性。图形输出功能©ImagineSA,所选变量的图形动画显示。回放工具回放模式Exampleame©ImagineSA,目录¾其他特点曲线刷新鼠标取值MultiDisplayfacility单位转换求解器信息仿真参数窗口参数选择HTML报告保存不保存变量文本和对象打包解包启动文件¾AMESet¾AMECustom¾Simulink接口¾AMESim入门概览:从sketch到simulationAMESim标准库建立您的第一个仿真系统¾提高您使用AMESim的技巧因果规则图形输出重放模式¾高级特点全局参数共同参数标签及别名批处理运行¾线性分析线性化特征值快速傅里叶变换FFT波德图实例模态分析©ImagineSA,如何修改在多个模块中出现的一个参数¾全局参数¾共同参数高级特点©ImagineSA,全局参数设置工具()Î为同时出现在多个模块中变量命名。全局参数Exampleame©ImagineSA,全局参数设置工具()全局参数Exampleame©ImagineSA,共同参数设置工具Î为选定区域中的各个模块中的变量设定一个共同的值。共同参数Exampleame©ImagineSA,数学模型名字的显示和修改在系统上点击在系统上点击鼠标右键鼠标右键显示别名可以移动标签(拖放标签)标签和别名Exampleame©ImagineSA,在系统上点击在系统上点击鼠标右键鼠标右键显示或隐藏标签。数学模型名字的显示和隐藏Exampleame标签和别名©ImagineSA,批处理工具()Î拖动您需要分析的参数并放置在Batchcontrolparametersetup窗口批处理运行Exampleame©ImagineSA,批处理工具()在两个界限之间自动变化用户自定义数据批处理运行©ImagineSA,批处理工具()在runparameter窗口选择“batchrun”选项然后仿真。(注意:simulationrun窗口的提示与正常运行的提示不同。批处理运行©ImagineSA,批处理工具()先作一个标准的图形然后选择“batchplot”输出批处理图形。批处理运行©ImagineSA,目录¾其他特点曲线刷新鼠标取值MultiDisplayfacility单位转换求解器信息仿真参数窗口参数选择HTML报告保存不保存变量文本和对象打包解包启动文件¾AMESet¾AMECustom¾Simulink接口¾AMESim入门概览:从sketch到simulationAMESim标准库建立您的第一个仿真系统¾提高您使用AMESim的技巧因果规则图形输出重放模式¾高级特点全局参数共同参数标签及别名批处理运行¾线性分析线性化特征值快速傅里叶变换FFT波德图实例模态分析©ImagineSA,分析方式时域分析线性分析线性分析©ImagineSA,力学方法Laplace变换传递函数或状态方程()FXKRsMs=KRsMsFX=线性分析©ImagineSA,通过线性化,AMESim计算A,B,C,和D矩阵系统可以写成:为每次线性化选择时刻线性分析:线性化©ImagineSA,线性分析:特征值Exampleame©ImagineSA,FFT变换图加到图形窗口线性分析:FFT(快速傅里叶变换)Exampleame©ImagineSA,线性分析:基础*=dB°对频率作批处理运行:•Hz•Hz•HzExampleame©ImagineSA,线性分析:基础©ImagineSA,波德图布莱克尼科尔斯图线性分析:基础建立XoutXin的传递函数©ImagineSA,线性分析:FFT(快速傅里叶变换)FFT表示FastFourierTransform放大该图的起始部分并进行FFT变换。Hz频率出现在条曲线中(只是幅值不同)放大该图的结束部分并进行FFT变换。Hz频率只保留在曲线中Exampleame©ImagineSA,重启并新建一个弹簧质量系统线性分析:实例kgkgNm及NmsNm秒内为然后为mExampleame©ImagineSA,仿真运行参数:把线性化时刻设置在时刻线性分析:实例©ImagineSA,,−−−==KKKeHzKeπ注意这两个频率可以很简单地通过下列方法估算:Hz=π线性分析:实例©ImagineSA,¾线性分析工具在已选择“linearanalysis”菜单下点击质量图标以得到下列窗口:控制量车轮位移:观测量车体位移:观测量线性分析:实例©ImagineSA,线性化时刻设置在秒,修改参数线性分析:实例©ImagineSA,操纵性波德图舒适性线性分析:实例©ImagineSA,选择您需要分析的频率然后点击Modelshape按钮线性分析:实例©ImagineSA,动画显示模式线性分析:实例©ImagineSA,现在让我们互换两弹簧的刚度:NmNm线性分析:由您来判断Exampleame©ImagineSA,您自己来判断:问题:模态会发生变化吗问题:如果模态发生变化怎样变化问题:应该在什么地方布置缓冲器来吸收低模态的振荡线性分析:实例©ImagineSA,目录¾其他特点曲线刷新鼠标取值MultiDisplayfacility单位转换求解器信息仿真参数窗口参数选择HTML报告保存不保存变量文本和对象打包解包启动文件¾AMESet¾AMECustom¾Simulink接口¾AMESim入门概览:从sketch到simulationAMESim标准库建立您的第一个仿真系统¾提高您使用AMESim的技巧因果规则图形输出重放模式¾高级特点全局参数共同参数标签及别名批处理运行¾线性分析线性化特征值快速傅里叶变换FFT波德图实例模态分析©ImagineSA,刷新曲线第一次仿真:V=msV=msX=mX=m更改位移初始条件并刷新上一次图形立即刷新图形自动刷新图形Exampleame©ImagineSA,光标取值为了避免通过图形放大来取值可以通过光标来获取坐标值。©ImagineSA,AMESim多窗口运行及以上版本允许用户在同一个AMESim窗口中打开多个模型文件。好处:使得在运行一个仿真的同时创建或修改另一个模型©ImagineSA,单位转换使用单位转换功能(包含在Options菜单),您可以改变一些单位来设置您系统的参数。例如:把质量的单位从kg变成g。Exampleame©ImagineSA,单位转换在图形输出时选择合适的单位也是很有用的。下图告诉我们将质量块位移的单位从米转换成厘米。©ImagineSA,求解器信息在AMESim中有些工具可以用来优化您的仿真时间。确定减慢仿真速度的状态变量。例如:状态变量«velocityatport»控制力次。这就意味着积分器对积分步长变化(或者从一种积分算法切换到另一种)了次。如果一个控制值很大您就可以很容易的找出系统仿真时间的问题所在并进行适当的修改。©ImagineSA,RSTAT(在信号控制库中)提供了当前仿真的统计信息:•迄今为止占用的CPU时间当前积分步长的对数log•迄今为止最小积分步长的对数log•迄今为止最大积分步长的对数log•本次仿真中使用算法的统计求解器信息©ImagineSA,如果在仿真选项中选择了«statistics»那么当仿真结束时AMESim把StateCount以及RunStats两个工具统计的结果显示在仿真运行窗口。求解器信息©ImagineSA,其它特点:鸟瞰¾鸟瞰:当一个系统模型的视图比当前建模窗口更大时可以在通过鸟瞰功能来显示当前视图在整个模型视图中的位置。选择‘View’菜单中的Bird’seyeview功能或者在系统模型视图上点击鼠标右键。Entiresketchview©ImagineSA,其它特点:鸟瞰¾鸟瞰:鸟瞰窗口大小可以修改通过鸟瞰窗口中的矩形选择匡可以将您需要的部分显示在当前建模窗口中。缩放移动©ImagineSA,其它特点:AMESim选项¾AMESimpreferences()如果选中当删除一个对象时需要用户进一步确认。如果选中当从其它模式回到Sketch模式时AMESim自动锁定系统模型。©ImagineSA,其它特点:AMESim选项¾AMESimpreferences()C编译器用于Windows操作系统GNUGCC是AMESim自带编译器使用Simulink接口时需要VisualC编译器。©ImagineSA,其它特点:AMESim选项¾AMESimpreferences()当从Parameter模式切换到Run模式下时AMESim需要产生一些辅助文件比如data文件等。如果系统的当前工作路径是在通过一个网速比较慢的网络连接的一台其他远程计算机中那么创建这些辅助文件需要的时间比正常时间要长有可能导致当用户运行仿真时这些文件还没有创建好。为了解决该时间延迟的问题用户可以增加点击‘Startrun’按钮和执行仿真之间的延迟时间。©ImagineSA,文件菜单中的HTML模型报告工具HTML模型报告其他特点©ImagineSA,•Filenameame•Filenamecir•Filenamec•Filenameobjo•Filenameexe•Filenamemake•Filenamedata•Filenamesim•Filenameoil•Filenameparam•Filenamevar•Filenameresults•Filenamestate•Filenameerr•Filenamela•Filenamelock•Filenamesad•Filenamesai•Filenamessf•Filenamebaklog•Filenamebak•Filenamejac其他特点:Purge功能其中一些文件并不是定义系统所必需的文件(例如布局参数等)因为这些文件可以在打开模型的时候很容易创建所以这些文件可以清楚掉。这些文件会造成最终的ame文件变的非常大。‘purge’功能可以将这些辅助文件清除掉从而使得最终的ame文件变的更小。©ImagineSA,其他特点:Purge功能¾purge工具:需要执行‘purge’功能的模型不能时当前已经在AMESim中打开的模型。缺省所选择的文件是可以安全清除的文件。AMERun选项选中后可以避免在AMERun中运行该模型时需要的文件。用户可以自己选择所需要清除的文件。©ImagineSA,一些变量的仿真结果可以不保存以节省空间其他特点:选择性保存变量©ImagineSA,其它特点:插入文本和对象¾可以在AMESim的模型视图中插入文本、对象和图片文本对象图片©ImagineSA,其它特点:插入文本和对象¾文本和对象的属性可以修改©ImagineSA,¾‘comparesystems’功能(tools菜单)使得用户可以对同一模型的不同版本进行比较¾‘comparesystems’只在‘Parametermode’可用其它特点:模型比较©ImagineSA,¾packunpack功能(tools菜单下)主要用于在不同用户之间交换AMESim模型。¾可以创建一个包含下述信息的单一文件:相关联的文件例如模型中用到的数据文件。相关联的超模块、用户定制的元件、定制的数学模型、定制的应用库等。可以指定目标操作系统。用户可以选择所需的包含在打包文件中的数据。在打包系统可以被清除(purge)。其它特点:packunpack©ImagineSA,¾下述例子中的模型包含有一个插入的图片、一个超模块、一个应用库和一个数据文件。其它特点:packunpack©ImagineSA,¾按照AMEPack的指导一步一步进行:其它特点:packunpack©ImagineSA,¾下一步:在模型选择时Purge选项可用。…然后列表现实所有的文件其它特点:packunpack©ImagineSA,¾下一步:打包文件创建其它特点:packunpack©ImagineSA,¾解包‘examplepkg’文件在目标目录中解包的结果应用库数据文件和图片¾在相应模块中的数据文件的路径已经自动更新了。其它特点:packunpack©ImagineSA,¾用户可以从自定义的开始文件(Starter)中开始建立一个新模型例如开始文件中可以包含用户建模中经常使用到的模块。其它特点:开始文件©ImagineSA,¾任何标准模型都可以存为开始文件¾Pathlist以及和AMESim选项中的开始文件路径设置确定了开始文件的路径。其它特点:开始文件©ImagineSA,目录¾其他特点曲线刷新鼠标取值MultiDisplayfacility单位转换求解器信息仿真参数窗口参数选择HTML报告保存不保存变量文本和对象打包解包启动文件¾AMESet¾AMECustom¾Simulink接口¾AMESim入门概览:从sketch到simulationAMESim标准库建立您的第一个仿真系统¾提高您使用AMESim的技巧因果规则图形输出重放模式¾高级特点全局参数共同参数标签及别名批处理运行¾线性分析线性化特征值快速傅里叶变换FFT波德图实例模态分析©ImagineSA,SetxtSubmodelSubmodelEditingToolEditingToolƒ库开发工具ƒ自动创建部分C或Fortran代码ƒ标准化ƒ由于源代码开放使得AMESim模型可以重复使用。ƒ为什么需要AMESetƒ标准库的扩充ƒ共享特殊库ƒ二次开发的维护性AMESet®©ImagineSA,AMESetNewGUI©ImagineSA,AMESet©ImagineSA,AMESet©ImagineSA,AMESet©ImagineSA,AMECustom®©ImagineSA,Simulink接口„接口方式:„完整的AMESimMatlab接口–Toolbox(exe命令和m函数)„AMESim模型输出到Simulink„AMESim和Simulink共仿真„Simulink模型输出到AMESim()AMESim®基础培训目录概览:从sketch到simulation从sketch到simulationSketchmodeSubmodelmodeParametermodeSimulationmodeAMESim®标准库AMESim®标准库建立您的第一个仿真系统第一个系统:Sketchmode第一个系统:Submodelsmode第一个系统:Submodelsmode从SUBMODEL到PARAMETER第一个系统:PARAMETERmode第一个系统:SIMULATIONmode第一个系统:SIMULATIONmode目录提高您使用AMESim的技巧因果规则图形输出功能回放模式目录高级特点全局参数全局参数共同参数标签和别名批处理运行目录线性分析线性分析:线性化线性分析:特征值线性分析:FFT(快速傅里叶变换)线性分析:实例线性分析:由您来判断其它特点:鸟瞰其它特点:鸟瞰其它特点:AMESim选项其它特点:AMESim选项其它特点:AMESim选项其他特点:Purge功能其它特点:插入文本和对象其它特点:插入文本和对象其它特点:模型比较其它特点:packunpack其它特点:packunpack其它特点:packunpack其它特点:packunpack其它特点:packunpack其它特点:packunpack其它特点:开始文件其它特点:开始文件目录AMESet®AMECustom®Simulink接口

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