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RS485通讯协议.doc

RS485通讯协议

kaneu
2013-05-19 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《RS485通讯协议doc》,可适用于工程科技领域

RS通讯协议一.概述在DZB系列变频品中提供了RS通讯接口用户可通过PCPLC实现集中监控以适应特定的使用要求。协议内容该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。其中包括:主机轮询或广播格式主机的编码方式内容包括:要求动作的功能代码传输数据和和校验等。从机的响应也是采用相同的结构内容包括:动作确认返回数据和和校验等。如果从机在接收信息错误或不能完成主机要求的动作时它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。适用范围DZB全系列产品。二.总线结构及协议说明.总线结构①.接口方式RS(RS可选但需要电平转换转附件)②.传输方式异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。数据在串行通讯过程中是以报文的形式一帧一帧发送。③.拓朴方式单主站系统最多个站其中个站为主机、个站为从机。从机地址的设定范围为~为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓朴方式的一个应用特例即一个从机的情况。.协议说明DZB系列变频器通讯协议是一种串行的主从通讯协议网络中只一个设备(主机)能够建立协议。其它设备(从机)只能通过提供数据响应主机的查询命令或根据主机的命令查询做出相应的动作。主机在此处指个人计算机(PC)、工控机和可编程控制器(PLC)等从机指变频器。主机既能对某个从机单独访问又能对所有的从机发布广播信息。对于单独访问的主机查询命令从机都要返回一个信息对于主机发出的广播信息从机无需反馈响应给主机。()数据格式位开始位、位数据位、位校验位、位停止位()波特率(位秒)设定范围:、、()通讯方式采用主机“轮询”从机“应答”点对点通讯。利用变频器键盘设置变频器串行接口通讯参数包括本机地址、波特率。()报文结构每个报文共个字节包括:字头、和校验、命令认可、通信地址、运转命令、参数数据。报文数据格式属于进位制ASCII的信息字符意义:“~”“A~F”每个进位制代表每个ASCII的信息字符。例如:字符ABCDEFASCII码()数据帧指令格式示意表字头和校验命令认可通讯地址运转命令参数数据单字节单字节单字节双字节双字节四字节进位进位进位进位ASCII进位ASCII进位ASCII.控制频率指令:C、S、A、UU、MM、FFFFC:频率控制命令字头HS:和校验HA:命令认可H:单一台H:所有联机变频器UU:通讯地址设定范围:由个ASCII码组成MM:运转命令(X为无定义)X:停止(STOP)X:正转运转(FWD)X:停止(STOP)X:反转运转(REV)X、X:点动正转(FWD)X、X:点动反转(REV)X:异常后复位(RESET)FFFF:频率指令由个ASCII码组成设定范围代表的设定频率值HZ=例:=HZ(若为H系列则为HZ)从机响应:C、S、B、UU、MM、FFFFC:控制命令字头HS:和校验HB:回复认可(X为无定义)X:停止X:正转运行X:停止X:反转运行X、X:点动正转X、X:点动反转X:异常后复位FFFF:频率指令(同上).参数设定命令:P、S、A、UU、NN、DDDDP:参数设定命令字头HS:和校验HA:命令认可H:单一台UU:通讯地址设定范围:由个ASCII码组成NN:参数号码设定范围:由个ASCII码组成DDDD:参数资料由个ASCII码组成从机响应:P、S、B、UU、NN、DDDDP:参数设定命令字头HS:和校验HB:回复认可H:正确H:错误UU:通讯地址响应范围:由个ASCII码组成NN:参数号码响应范围:由个ASCII码组成DDDD:参数资料.参数读取命令P、S、A、UU、NNP:读取参数命令字头HS:和校验HA:命令认可H:单一台UU:通讯地址设定范围:由个ASCII码组成NN:参数号码设定范围:由个ASCII码组成从机响应:R、S、B、UU、NN、DDDDR:读取命令字头HS:和校验HB:回复认可H:正确H:错误UU:通讯地址响应范围:由个ASCII码组成NN:参数号码响应范围:由个ASCII码组成DDDD:参数资料.变频器状态读取命令Q、S、A、UU、NNQ:询问命令字头HS:和校验HA:命令认可H:单一台UU:通讯地址设定范围:由个ASCII码组成NN:读取变频器状态由个ASCII码组成(X为无定义)X:频率指令X:输出频率X:输出电流X:运转命令变频器状态及异常代码从机响应:Q、S、B、UU、NN、ABCDQ:询问命令字头HS:和校验HB:命令认可H:正确H:错误UU:通讯地址响应范围:由个ASCII码组成NN:=频率指令=ABCD(HZ)=输出频率=ABCD(HZ)=输出电流=ABCD(A)=运转命令变频器状态及异常代码A:运转命令:停止正转运行停止反转运行、点动正转运行、点动反转运行异常后复位B:变频器状态(二进制码对应)CD:异常代码无异常记录过电流(E)过电压(EA)过热(EE)过负载(E)过负载(E)外部异常(ED)CPU异常(E)CPU异常(E)硬件保护异常(E)加速中过电流(E)减速中过电流(E)运转中过电流(E)接地保护或保险丝熔断(E)低电压(E)低电压(E)CPU异常(CF)BB中(暂时中断)(E)过转矩(E)保留保留三使用范例将号变频器按HZ频率正转运行主机发送帧:主机响应帧:将号变频器加速时间改为秒主机发送帧:从机响应帧:读取号变频器点动频率设定值主机发送帧:从机响应帧:(号变频器点动频率值为HZ)PAGE

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