Matlab软件中的Fuzzy Logic工具箱在模糊控制系统仿真中的应用

第17卷第5期 计算机仿真 2000年9月 Matlab软件中的FuzzyLogic工具箱 在模糊控制系统仿真中的应用 刘革辉 单杰峰 郑楚光 (华中理工大学动力工程系，430074) 摘要该文根据作者对舭仿真软件包的应用研究，阐述了如何在呲软件中利用Simulm．k平台和FuzzyⅫc工具箱 实现模糊控制系统的设计、仿真和动态性能分析，并以电站汽温过程控制为例进行了仿真研究，结果表明利用Matlab进行模 糊控制系统仿真快速简单精确，可视化强，完全能够满足工程技术人员的需要。 关键词模糊控制仿真M址lab 1引言 模糊控制理论的提出，提供了一种新的控制方法。这 种方法以微计算机构成的模糊控制器为核心，以模拟人脑 的思维方式为基本出发点，不需要我们对控制模型的精确 描述，就能很好的解决非线性、大时滞、变参数对象的控制 问题⋯。然而，依靠操作人员的经验来建立合理的模糊控 制算法，从建立模糊控制模型到编写程序仿真再到分析结 果都是非可视化的，需要很长时间的试探和摸索，并且模糊 控制器的修改和控制对象的改变都需要重新编制计算程 序，从而要耗费大量的时间和精力。因此，有必要为工程技 术人员提供一种集模糊控制系统设计、仿真和分析功能于 一体的计算机可视化辅助工具。 Matlab自从1984年由美国MathWorks公司推向市场以 来，经过十几年的发展和竞争，现已成为国际公认的最优秀 的科技应用软件。该软件集可靠的数值运算、图像与图形 显示及处理、友好的图形界面设计风格等于一身，很快在国 际控制界流行起来，成为控制系统研究人员不可缺少的有 力工具。与此同时，控制界很多学者将自己擅长的控制方 法用Matlab加以实现，出现了大量的Madab配套工具箱，如 控制系统模型图形仿真环境(Simulink)、模糊控制工具箱 (FuzzyI_ogictoolhox)、神经网络工具箱(NeuralNetworkt001． box)等等控J。尤其是Simulink工具平台的出现，使得控制系 统的设计和仿真变得相当容易和直观。笔者即通过对上述 模糊控制工具箱的实践应用研究，将模糊控制系统的设计 和仿真工作转移到Simu]ink平台上，设计和仿真的结果证 明利用Fuzzy控制工具箱和simulink仿真环境完全能够满足 一般工程设计人员的需要，能够取得事半功倍的效果。 2 FuzzyImgic工具箱主要功能及应用 FuzzyLogic工具箱是进行模糊推理和模糊控制器仿真 的工具包，它集成了FIS编辑器、隶属函数编辑器、模糊规 则编辑器、 规则 编码规则下载淘宝规则下载天猫规则下载麻将竞赛规则pdf麻将竞赛规则pdf 浏览器和输出预览器等可视化工具，使用户 快速开发设计模糊控制器成为可能。当然，这些工具实质 都是由开发者为Matlab用户编写的M文件或S函数组成 的，如fuzzy．m等等。这些以．m为后缀的文件通常放在 Fuzzy目录下，用户可以在Matlab编程环境中单独编程调用 这些文件或函数。 2．I定义输入输出变量 进入Matlab编程环境后键入fuzzy即可进入FIS(Fuzzy InferenceSystem)编辑器。FIS编辑器是模糊推理系统的主 界面。它集成了隶属函数编辑器、模糊规则编辑器、规则浏 览器和输出预览器等功能，通过主菜单可以选择。用户可 以在FLS编辑器中设置模糊控制器的模糊算子、输入输出 变量个数、模糊变量名称以及解模糊化的方法(如加权平均 判决法、中位数法、最大隶属度法等等)。 2．2定义语言变量隶属函数 双击FIS编辑器中的输入变量或输出变量方框，就可 以进入隶属函数编辑器主界面，对模糊变量的隶属函数进 行编辑，如图1所示。通过隶属函数编辑器，我们可以很容 易定义变量的论域(图I举例显示为[一20，20])、变量的模 糊集(图I举例为{NB，NM，NS，NO，PO，PS，PM，PB})、隶属函 数的类型(图I举例为三角类型)。 刘革辉，华中理工大学动力工程系硕士研究生，从事课题方向为智能控制理论在电站锅炉调节系统中的应用及计算机仿真研究。 单杰峰。华中理工大学动力工程系硕士研究生，从事课题方向为电站锅炉模糊专家系统与可视化仿真研究。 郑楚光，教授，博导，华中理工大学煤燃烧国家重点实验室主任。 收稿日期；19990405 —69— 万方数据万方数据 圈1隶属函数编辑器中的隶属函数曲线 2．3定义模糊控制规则 选择FIS编辑器或隶属函数编辑器中的View菜单下的 EditRule⋯子菜单，或双击FIS编辑器中流程图里的规则 方框即可进入模糊规则编辑器主界面，其中模糊规则编辑 框实际上是个文本编辑框，只要用户按照规定的模糊规则 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 写格式编写模糊规则，计算机就可以根据模糊推理合成 规则进行模糊矩阵计算。verbose格式如以下形式： 1)Ⅱ(EisNB)and(ECisNB)then(UisPB)(1) 2)If(EisNM)and(ECisNB)then(UisPB)(1) 3)If(EisNS)and(ECisNB)then(UisPM)(1) 如果规则输入格式无误，系统就能把verbose规则格式转化 为symbolic格式和indexed格式。当然用户也可以按照另外 两种格式编写规则，方法类似。 2．4输出预览 当规则输入无误后，选择FIS编辑器等窗体主菜单中 的Viewsurface⋯，可以看到经模糊决策矩阵运算并解模糊 化后得到的三维坐标图，如图2所示。每个坐标轴代表一 个模糊变量，坐标范围就是该模糊变量的论域，通过鼠标拖 动可以旋转坐标轴，不同的变量可以任意选用不同的坐标 轴。如图2中，x,y轴分别表示输入模糊变量E和EC，z轴 表示输出模糊变量U。由此可看出该三维坐标图相当于一 个模糊控制查询表，可以很直观地校验模糊规则编写得是 否合理。由于维数所限，预览图只能最多同时预览两个输 入变量和一个输出变量。 圈2输出预览器中的三维坐标圈 ·--——70·—-—— 选择主菜单中的Viewrules⋯子菜单，还可以针对模 糊控制器的输入输出进行仿真检验，具体不再赘述。 当模糊规则编辑完以后，便可以将已设计好的模糊控 制器模型存盘，文件名后缀为．6s。用户可以随时调用该文 件以修改模型。用户也可以选择File主菜单下的“saveto workspace”子菜单将计算结果以矩阵变量的形式存入内存 缓冲区，从而可以在simulink仿真平台上将该矩阵变量作为 参数赋给一个封装的：fh2研模块，使设计好的模糊控制器作 为模糊控制系统中的一个组成部分参与仿真过程。 3仿真应用实例 对火电机组主汽温控制系统进行模糊控制设计。目前 国产火电单元机组主汽温调节普遍采用串级PID调节方 式，扰动主要考虑减温水的自发扰动“t)和燃烧率的改变g (t)两个因素。利用Matlab中的Simulink平台组建的PID串 级调节系统方框图如图3所示。在Simulink界面中可以鼠 标双击模型在对话框中填入各个模型的参数。 州1Cs) 图3电站主汽温PID调节系统Simdink方框图 图5中，wal(S)、Wa2(S)分别为串级调节系统中的副 调节器和主调节器；WoI(S)、w_位(s)分别为调节对象及其导 前区的传递函数；w磁(S)是燃烧率扰动对主汽温的传递函 数；wm(S)、Wm(S)分别为导前汽温和过热汽温的测量单 元。被控对象模型为： WoI(s)。志。C／mA ％(S)=击骞。C／net w矗(s)21-盎s。C／mA 3．1模糊控制器设计 利用经典模糊控制器取代原PID主调节器，副调节器 仍然采用一个放大环节。在Simulink平台下构建该模糊控 制器的结构图，如图4所示，利用上述的FuzzyⅫc工具箱 进行经典模糊控制器的设计，并将计算完毕得到的矩阵变 量赋给图4中的Fuzzy模块。 图4中。E、EC和U分别为误差e、误差变化de／dr和控 万方数据万方数据 ECK 图4经典模糊控制器Sinmlin／【结构方框图 制量u的模糊语言变量，EK、ECK和UK为量化因子。模糊 控制器设计参数如下： 1)语言变量的模糊集： E={NB，NM，NS，NO，PO，PS，PM，PB} EC={NB，NM，NS，O，PS，PM，PBf U={NB，NM，NS，O，PS，PM，PB} 2)模糊变量论域、隶属函数类型及解模糊方法： E、Ec和u的论域皆为[一20，20]，隶属函数为三角类 型。如图2所示。解模糊化方法采用中位数法。 3)模糊规则的描述： 该模糊控制器的模糊控制规则具有以下形式： if{E=AiandEC=BilthenU=Ci，I=1，2，⋯，n 其中灿、Bi以及Q都是各自论域上的模糊语言值(如 NB、NS等)，其模糊控制规则表如表l所示： 裹1模糊控制规则衰 ‘N厨 ＼＼ 稍B NM NS 0 PS PM PB —E甲＼ NB PB PB PB PB PM O O NM PB PB PB PB PM 0 O NS PM PM PM PM O NS NS NO PM PM PS 0 NS NM NM Po PM PM PS 0 NS NM NM PS PS PS O NM NM NM NM PM O 0 NM NB NB NB NB PB 0 0 NM NB NB NB NB 可按前述verbose规则编写格式将模糊控制规则表中 的值一一写入模糊控制规则编辑器中。 3．2模糊串级控制系统设计 将如图4所示设计好的模糊控制器在Simulink下封装 (Mask)为一个模糊控制器模块(图5中的rufflycontroller模 块)，其量化因子取EK=5，ECK=320，UK=1／3．5(因子可在 仿真过程中调整)，在Simulink平台下建立整个模糊串级控 制系统仿真方框图，如图5所示。 由于常规模糊控制器具有Fury比例一微分作用，缺少 积分环节，因此必然不可避免稳态误差，而电站主汽温控制 制’(S) 圈5 Fuzzy—PI串级主汽沮调节系统Simulkak方框图 系统对稳态精度要求很高，因此在图5中引入PI控制策 略，构成Fuzzy—PI复合控制器。 3．3仿真结果比较 Simuiink中的Sinks工具库提供了诸如Scope,XYGraph 等仿真曲线绘制工具模块，如同示波器一样，可以非常快速 直观的得到动态响应仿真结果。同时也可以选择 Workspace模块，将输出结果以变量形式存入内存，再在 Maflab编程环境中编程绘图或进行数据文件I／O操作。 假定取R=3mA，在t=500s时加入减温水自发阶跃扰 动“t)=lOt／h。在串级PID控制系统仿真中，采用文献[3] 中整定的参数。利用SimuIink所绘的系统动态响应曲线如 图6所示： 图6减温水扰动下的动态响应曲线 图6中，细实线为串级PID调节的动态响应曲线，虚线 为Fuzzy—PI串级调节的动态响应曲线。由仿真结果可以 看出，采用主调节器为Fuzzy—PI调节器的串级调节系统， 具有较强的抗干扰能力，调节品质良好。 ’ 利用同样的方法可以在Simulink下绘制出燃烧率扰动 时的动态响应曲线，假定t=500s时加入g(t)=10(即10％ 的燃烧率扰动)，可得如图7所示的动态响应曲线。 4结论 从以上仿真实例可以看出，利用Matlab来构建模糊控 制器和模糊控制系统简单快速，精度高，可视化强，从建模 一71— 万方数据万方数据 圈7燃烧率扰动下的动态响应曲线 到最终的动态曲线分析，用户都不需要编写计算机程序，显 示出了Matlab功能的强大。需要指出的是，模糊控制的类 型种类很多，诸如：多模模糊控制器、规则可调模糊控制器、 量化因子自调整模糊控制器、三维模糊控制器、模糊PID控 制器等等[4、5|。笔者仿真举例中所用的Fuzzy—PI控制只是 模糊控制方法中的一种，而且从图6图7动态响应曲线中可 看出还存在不理想的地方，如反向超调等。如何利用Matlab 中的功能繁多的模型库和工具箱，设计组合成结构更合理， 性能更优的模糊控制器，是笔者下一步的研究方向。 参考文献 [1]王卫涛等．模糊控制计算机辅助分析系统．北京：华北电力大 学学报．1997，4：47 [2]薛定宇．控制系统计算机辅助设计一MATIAB语言及应用．北 京：清华大学出版社，1996：7—8 [3]陈来九．热工过程自动调节原理和应用．北京：水利电力出版 社，1982：31l一327 [4]李士勇等．模糊控制和智能控制理论与应用．哈尔滨：哈尔滨 工业大学出版社，1990：106—124 [5]诸静等．模糊控制原理与应用．北京：机械工业出版社，1995： 240—300 TheApplicationofMatlab’SFuzzyLogicToolbox onSimulationofFuzzyControlSystem LiuGehuiShanJiefengZhengChuguang(HuazhongUniversityofScience＆Techndogy．430074) ABSTRACTAccordingtoexperienceofthe璐iIlgandstudyingofMatlab’8simulationsotiwaresbyauthor，thepaperintroduceshowto design、simulateandanalyzeaFuzzycontrolsystemwithSimulinkplatformandFozzylogictoolboxinMatlab．Asimulationa阻m出inthis paperillustratesthemainadvantages0fthemethod，whichincludeeasydesigning，highprecisionandsoodvisualeffect．Itcanfulfillthe use玛’requiren抢ntperfectly． 一 KEYWORDSFuzzycontrolSimulationMatlab (上接第68页) 本文是用综合振荡指数来衡量信号的振荡程度的，该 指数考虑了相邻两点的落差情况。实际上，衡量的方法并 非唯一，还有很多种合理的参数可对信号的振荡程度进行 客观的描述。必然存在着比综合振荡指数更加全面、合理 的指数，如果找到这个指数，我们的工作将变得容易，同时 结果也更具备理论性，这同样是需要进行的探索。 参考文献 [1]DonohoDLandJohnstoneI M．Ideal日patialadaptationbywavelet shrinkage．BimTietrika．1994，81：425—455 [2]DonohoDL．De一肿isillgbysoft—thI耐10ldillg．IEEETram．On IT，1995．41(3)：613—627 [3]何焰兰，秦石桥等．对DJ小波VisuShrink去噪法中Jo取值的 分析．国防科技大学学报，1998，20(6)：102—108 EmulationResearchontheInfluenceSignalWaveformtoDe—-noisingEffect GuoRui(D8li∞NavalAcademy，Dept．Basics，ElectronicsSection，116018) ABSTRACrForopeningouttherelationbetween8igrlalwaveformandde—noisingeffect，thistextuseintegrated嘶r喀exponent．The emulationindicatesthe8mailerthatexponentthebetterde—nosingeffect． KEYWORDSSoft—tlIH络110：ldiI]唔de—noisingIntegrated嘶ngexponentRelativesquare—el'for 一72— 万方数据万方数据 Matlab软件中的Fuzzy Logic工具箱在模糊控制系统仿真中的 应用 作者： 刘革辉， 单杰峰， 郑楚光， Liu Gehui， Shan Jiefeng， Zheng Chuguang 作者单位： 华中理工大学动力工程系,430074 刊名： 计算机仿真 英文刊名： COMPUTER SIMULATION 年，卷(期)： 2000，17(5) 被引用次数： 37次 参考文献(5条) 1.王卫涛 模糊控制计算机辅助分析系统[期刊 论文 政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载 ]-华北电力大学学报 1997 2.薛定宇 控制系统计算机辅助设计-MATLAB语言及应用 1996 3.陈来九 热工过程自动调节原理和应用 1982 4.李士勇 模糊控制和智能控制理论与应用 1990 5.诸静 模糊控制原理与应用 1995 相似文献(10条) 1.期刊论文 汤晓燕.刘少军.王刚.TANG Xiao-yan.LIU Shao-jun.WANG Gang 深海采矿升沉补偿系统建模及其模糊 控制仿真 -中南大学学报（自然科学版）2008,39(1) 根据中国大洋协会(COMRA)拟定的1 000 m 大洋多金属结核中试采矿系统中升沉补偿子系统设计 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 及1 km 海试的状况,应用牛顿第二运动定律和 MATLAB 软件,创建了该系统的数学模型,对该数学模型进行模糊控制仿真研究.仿真结果表明:1 km 海试总体设计中提出的双油缸主动控制升沉补偿系统 可适应海试要求,在4级海况条件下,对系统实施模糊逻辑控制能得到满意的控制效果.但在复杂海况条件下,随着外扰频率逐渐增加,系统的升沉补偿效果 会不断下降,当外扰频率大于0.7 Hz 时,主动式模糊控制几乎无减振效果.因此,建议在0～0.7 Hz 范围内采用主动式模糊控制,而在外扰频率大于0.7 Hz 范围内实施被动式升沉补偿. 2.学位论文 崔艳 基于动态模糊控制的不稳定体“跷跷板”的控制研究 2006 本文主要研究对于“跷跷板”这一典型不稳定体的模糊控制问题。文章在传统模糊控制的基础上使用一种新型的动态模糊控制器，以增强控制系统 的鲁棒性和缩短响应时间。通过分析传统模糊控制原理，构造相应的静态模糊控制器，并在此基础上增加一种动态模糊控制器，提高系统的动态性能。 本文主要包括以下几个部分： 第一部分：介绍国内和国外不稳定体控制的背景，将不稳定体的现有控制方法作以概括和描述，分析其优缺点，并引出自己的动态模糊控制方法。 第二部分：详细介绍模糊控制原理，包括模糊数学基础，模糊控制系统的结构设计，根据传统静态模糊控制器来构造出新的动态模糊控制器，并给 出动态模糊控制器的具体结构以及实现方法。 第三部分：建立“跷跷板”不稳定体系统数学模型，得出描述系统的微分方程。虽然在模糊控制的方法下是不需要知道被控对象的数学模型，但是 为了在计算机上的仿真需要，还是要推导出一个模型来执行仿真过程。对于“跷跷板”这个单输入、多输出的系统，我们选择用状态方程来描述它。 第四部分：详细介绍如何运用Simulink工具实现模糊控制的仿真。在仿真过程中针对传统的静态模糊控制器提出动态模糊控制器这一优化方法，并 用动态模糊控制器来完成“跷跷板”的仿真演示。通过比较两种方法的仿真结果，发现动态模糊控制器的控制效果明显优于传统模糊控制器。 3.期刊论文 冉振亚.杨超.曹文明.赵树恩.庞迪 永磁同步电动机调速系统的模糊控制与仿真 -重庆大学学报(自然 科学版)2004,27(7) 对电动汽车驱动用永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor 缩写为PMSM)的调速系统进行模糊控制并对其结果进行仿真.对PMSM进行 数学建模,根据其数学模型在MATLAB/Simulink下建立PMSM、PMSM测量环节、dq/abc转换器和PWM三相逆变器的仿真模块并进行封装.采用二维模糊设计, 以电动汽车行驶时所要求的电动机转速n′与电动机的实际转速n之间的偏差E和其偏差变化率EC作为系统的输入变量,把控制占空比的电流信号U作为输出 语言变量,进行模糊控制器的设计.根据PMSM的各模块和所设计的模糊控制器,在MATLAB /SIMULINK下创建电动汽车PMSM调速系统的模糊控制仿真结构模型 ,并进行仿真,从而验证控制方法的正确性. 4.期刊论文 张吉礼.赵天怡.卢振.刘辉 环境试验室热工系统规则自提取模糊控制仿真 -控制理论与应用 2010,27(4) 以某环境试验室室内温度、送风系统和热水系统多回路在线控制为背景,针对其存在的多参数、大滞后、非线性等控制难题,讨论了各个回路热工特 性传递函数建立和自组织模糊控制仿真问题.首先,提出了规则自提取模糊控制(self-abstracting rules fuzzy control,SARFC)方法.然后,根据各被控 回路的动态热工特性和参数辨识要求,试验研究了各回路的动态响应特性,完成了各回路传递函数模型参数的辨识,得到了各回路的传递函数模型.最后,采 用SARFC方法,仿真研究了基于送风系统调节和热水系统调节的环境试验室温度模糊控制仿真,得到了较好的控制仿真效果,为进一步试验研究环境试验窒 热工系统模糊控制提供了理论基础. 5.期刊论文 段瑞玲.李玉和.李庆祥.Duan Ruiling.Li Yuhe.Li Qingxiang 精密工作台参数自调整模糊控制环节设 计与仿真 -微计算机信息2006,22(16) 对精密工作台的定位控制进行研究.提出一种参数自调整模糊控制的改进算法.该方法克服了常规模糊控制存在的静差和振荡问题.设计了模糊控制器 的Simulink模型,仿真实验结果表明该方法相对于常规模糊控制具有良好的超调和响应快速性.通过优化自调整参数和模糊控制规则,可以得到更好的系统 响应曲线.对于实际控制系统,该控制算法具有较好的稳定性. 6.学位论文 刘洲辉 车辆垂直泊车模糊控制策略研究 2010 自动泊车技术是当今热门的汽车电子技术之一，它的运用可以极大地减轻驾驶员的体力、脑力劳动强度，降低了泊车操作的难度，避免驾驶员因方 向感不强、判断和操作失误而引起的事故，同时该技术也将对车辆最终实现无人驾驶产生积极的意义。本课题研究 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 是基于模糊智能控制的实际停车 场环境下车辆自动垂直泊车控制算法的研究和基于ADAMS/Car整车模型的仿真验证分析。
　　 文章对比分析了当前不同类型的车辆自动泊车系统，以及不同的车辆自动泊车控制方法，在考察实际停车场泊车环境的具体情况后，提出了区别于轮式 机器人泊车领域的、更为简洁有效的车辆自动垂直泊车的模糊控制方法，并总结出了新的模糊控制规则，最后利用Matlab模糊逻辑工具箱将其实现，以 车辆泊车轨迹和方向盘转角为考察对象，得出本文提出的自动垂直泊车模糊控制仿真的结果。同时，因车辆运动学模型对自动泊车模糊控制效果的影响 很重要，本文在目前一般的车辆运动学基础上，建立了一种新的集成了车辆转向系结构特性的拓展的车辆运动学模型，使得本文设计的泊车模糊控制效 果能更加接近真实的车辆泊车操作。此外，本文还引入了机械动力学仿真软件——ADAMS的相关应用，利用其在整车操纵性能仿真方面的强大功能，建立 了基于ADAMS的整车模型来代替实车仿真。通过导入本课题前期基于Matlab自动泊车模糊控制仿真得到的结果生成driver文件导入ADAMS/Car软件进行仿 真验证。仿真结果分析可知，本文设计的基于实际停车场的自动泊车模糊控制系统能按要求准确地完成泊车任务，且操作结果符合真实车辆的操纵特性 ，模糊控制方法有效。
　　 本文的创新之处在于：拓展了车辆自动泊车系统的运动学模型，加入了转向系结构参数的影响，使得模糊控制的结果更符合真实车辆的操纵特性；研究 分析了实际停车场的环境因素对车辆泊车操作的影响，设计出了符合实际停车场泊车环境的更为简洁有效的模糊控制泊车方法；利用ADAMS软件建立整车 模型，代替实车仿真，验证本文车辆自动泊车控制方法的有效性。 7.期刊论文 武彩霞.付兴武 集装箱吊车的模糊控制及仿真 -工业控制计算机2003,16(8) 本文对集装箱吊车进行模糊控制,给出了有效的控制策略,并利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台,对吊车模型施以模糊控制,进行模拟运行及 仿真,控制其位置和货载摆角,取得了比较满意的控制效果. 8.期刊论文 李和贵.翁正新.施颂椒 基于模糊控制的船舶动力定位系统设计与仿真 -系统工程与电子技术 2002,24(11) 就船舶动力定位中模糊控制的应用进行了研究,探讨了模糊控制中隶属函数和模糊规则的具体制定,为进一步的船舶动力定位打下基础.对船舶纵荡运 动进行了控制与仿真,并对所设计的船舶动力定位系统的硬件及软件系统作了简要的介绍.仿真结果表明,所设计的模糊控制器能对船舶的动力定位实施有 效的控制.船舶动力定位系统的试验正在进行中. 9.学位论文 张屹 灯管十字路口信号配时模糊控制及仿真 1998 该文共分六章,分析了当前城市交通管理与控制问题,剖析了目前单个交叉口交通信号控制算法的过程与机理,阐述了单个交叉口的信号模糊控制算法 的原理,最后设计出交通车辆仿真系统来比较传统信号控制与这种模糊控制所达到的效果. 10.期刊论文 李刚.王广军.苟小龙.LI Gang.WANG Guang-jun.GOU Xiao-long 基于控制历史的延迟系统模糊控制及 其仿真 -系统仿真学报2005,17(9) 通过对传统模糊控制器的改进,提出一种新型的适合于变延迟系统的控制方法.在对控制对象动态特性的研究的基础上,将控制历史引入控制器的决策 过程,设计出了一种基于控制历史的延迟系统模糊控制器.与传统的模糊控制器相比,该模糊控制器用历史的控制信息代替偏差变化率作为模糊控制的决策 依据,能够及时地反映出被控制量的变动趋势.仿真结果表明,所提出的控制方法可以明显地改善对延迟对象的控制效果,并具有较强的适应性. 引证文献(36条) 1.强明辉.曹建林.卢勇 Fuzzy-Smith预估控制在铝锭浇铸控制中的应用研究[期刊论文]-制造业自动化 2010(1) 2.唐耀庚.高嵩.欧阳惠斌.李兰君 采用模糊逻辑的同位素结晶器钢水液位计[期刊论文]-核电子学与探测技术 2009(4) 3.张磊.赵建军.付腾 基于模糊控制的烟叶烘烤系统设计与仿真[期刊论文]-郑州轻工业学院学报（自然科学版） 2009(1) 4.张松兰 自适应模糊控制器设计[期刊论文]-自动化技术与应用 2009(2) 5.侯彦涛.曾红艳.周元.楚万文 基于Matlab的回转窑模糊控制系统的设计与仿真[期刊论文]-电子技术 2009(2) 6.刘畅.阎石.王伟 形状记忆合金位置控制系统数值分析与研究[期刊论文]-华中科技大学学报（城市科学版） 2008(4) 7.李保林.袁浩.陈嘉贤 模糊控制方法在球杆系统中的应用[期刊论文]-实验技术与管理 2008(1) 8.张晓兰.杨丽伟 基于Matlab的啤酒发酵模糊控制系统的设计与仿真[期刊论文]-甘肃联合大学学报（自然科学版 ） 2007(6) 9.张海军.曹坚.沈剑英 一种新型的模糊控制器研究[期刊论文]-微计算机信息 2006(25) 10.熊钰杉.徐群 PID和Fuzzy控制相结合的分段复合控制[期刊论文]-计算机仿真 2006(6) 11.张岳 实验型四辊可逆轧机位置自动控制系统[期刊论文]-自动化技术与应用 2006(12) 12.章慧君 基于DSP的位置伺服系统设计[学位论文]硕士 2006 13.邬昌军 铜板轧制智能模糊控制系统的应用研究[学位论文]硕士 2006 14.陈金花 双通道飞机刹车系统控制方法研究[学位论文]硕士 2006 15.印云志 高温持久试验机控制系统研究[学位论文]硕士 2006 16.张刚 连续退火炉的模糊控制应用[学位论文]硕士 2006 17.滕昱棠 磁流变冲击缓冲器的结构设计与模糊控制研究[学位论文]硕士 2006 18.孙施良.王阳明 模糊控制系统的Matlab仿真过程[期刊论文]-机械与电子 2005(1) 19.周素莹.林辉.齐蓉 飞机防滑刹车系统模糊控制律的仿真研究[期刊论文]-计算机仿真 2005(1) 20.田立国.李辉.李韶远.杨逢瑜 基于双模控制的电液位置伺服系统研究[期刊论文]-机床与液压 2005(7) 21.魏刚 PMSM运动控制系统中非线性控制策略的研究[学位论文]硕士 2005 22.孙会朝 水泥养护窑养护过程的控制专家系统的研究[学位论文]硕士 2005 23.刘刚 基于ADAMS的车辆主动悬架控制策略与仿真研究[学位论文]硕士 2005 24.孙新雨 基于智能计算的板形测控方法研究[学位论文]硕士 2005 25.姜建平 注塑成型温度智能监控系统的研究与开发[学位论文]硕士 2005 26.张丽娟 智能控制在机器人关节驱动电机控制中的应用[学位论文]硕士 2005 27.文剑波 基于PLC的单级倒立摆控制系统的设计及实现[学位论文]硕士 2005 28.张青 污泥高温处理炉温度智能控制系统研究[学位论文]硕士 2005 29.邹美英 飞机防滑刹车系统新型控制律设计与仿真研究[学位论文]硕士 2005 30.李韶远.李辉.田立国.林林 位置控制系统Fuzzy-PI调节器研究[期刊论文]-天津职业技术师范学院学报 2004(4) 31.毛翔宇 DS—CDMA系统反向链路功率控制研究[学位论文]硕士 2004 32.秦静 模糊PID控制技术研究及其在空调控制过程中的应用[学位论文]硕士 2004 33.王卫红.张井岗.刘晓星 基于模糊逻辑的二自由度PID调节器参数整定[期刊论文]-系统工程与电子技术 2003(7) 34.王宏文.李韶远.杨宏丽 铝板初轧机自动位置控制系统[期刊论文]-电气传动 2003(1) 35.朱珍 模糊控制在换热器过程控制中的应用[学位论文]硕士 2003 36.魏奇业.华贲.高维平.罗忠禺 醋酸生产的仿真研究(Ⅰ)——原料系统的仿真[期刊论文]-化工自动化及仪表 2002(4) 本文链接：http://d.wanfangdata.com.cn/Periodical_jsjfz200005021.aspx 授权使用：中南大学(zndx)，授权号：3173c5c5-3cab-4d2c-ac9e-9eaf00d7a6b9 下载时间：2011年3月23日