smthome_NXT轨道说明

NXT 周围搬运轨道 使用说明 爱威a9效果器使用图word使用说明在哪儿钻床数控系统用户手册玻璃钢风机使用说明书控制器用户说明书 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf INS-NXTCV-1.0S 著作权 本手册的著作权属于富士机械制造株式会社所有。未经本公司同意，严禁任意复制和转载本手册中的部分 或全部内容。 商标 是富士机械制造株式会社的注册商标。 保证和责任 本公司对在使用富士产品的时候，由于没有使用纯正的富士公司所生产的零部件制品，或者由于使用者的 不恰当的设定以及不合适的使用环境而所产生的结果及其所造成的影响不负任何责任。 注意事项 · 本手册中的内容在没有预告的情况下，有进行变更的可能性。 · 本手册中的内容在编写时力求精益求精，万一有错误之处敬请和本公司联系。 · 除了因本公司制品所引起的故障以外，本公司对于使用本手册的结果及其所造成的影响不负任何责 任。 目录 INS-NXTCV-1.0S i 目录 1. 安全指南 ......................................... 1 1.1 标记的含义 ...................................... 1 1.1.1 危险等级的定义 ............................ 1 1.1.2 图标记号示例 .............................. 1 1.2 所有机型共同的注意事项 .......................... 2 1.3 本机独有的注意事项 .............................. 5 1.3.1 NXT ....................................... 5 1.3.2 料盘单元 .................................. 9 1.3.3 周围装置（往复式搬运轨道） ............... 10 1.4 紧急停止按钮 ................................... 11 1.4.1 往复式搬运轨道 ........................... 11 2. 概要 ............................................ 13 2.1 往复式搬运轨道 ................................. 13 3. 安装 ............................................ 15 3.1 NXT 周围搬运轨道的移动 .......................... 15 3.2 电源电缆和信号电缆的连接 ....................... 16 3.2.1 往复式搬运轨道 ........................... 16 3.3 水平 ........................................... 18 3.3.1 方法 ..................................... 18 3.4 往复式搬运轨道和 NXT 机器的连接 ................. 19 3.4.1 搬运轨道的对位 ........................... 19 3.4.2 与 NXT 机器的连接方法 ..................... 20 4. 各个部分的名称和功能 ............................ 21 4.1 操作面板 ....................................... 21 4.2 往复式搬运轨道的内部 ........................... 22 4.2.1 装载透过型传感器的机器 ................... 22 4.2.2 装载反射型传感器的机器 ................... 22 4.3 往复式搬运轨道的动作说明 ....................... 23 4.4 错误编码 ....................................... 24 5. 基本操作 ........................................ 25 5.1 运转的开始 /停止 ............................... 25 5.2 如何将搬运轨道主体滑出 <仅仅是对应机器 > ........ 25 目录 ii INS-NXTCV-1.0S 5.2.1 操作方法 ................................. 25 5.3 搬运轨道宽度的手动调整 .......................... 27 5.3.1 调整方法 ................................. 27 6. 预防保养 ........................................ 29 6.1 关于预防保养 .................................... 29 6.1.1 操作周期 ................................. 29 6.1.2 操作时的注意 ............................. 29 6.1.3 准备物品 ................................. 29 6.2 操作一览 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf ...................................... 29 6.3 每周（160 小时）的操作 .......................... 30 6.3.1 往复式搬运轨道内部的清扫 ................. 30 6.4 每 6 个月（4000 小时）的操作 ..................... 30 6.4.1 对往复式搬运轨道的注油 ................... 30 7. 损耗品的更换 .................................... 31 7.1 控制箱的保险丝 .................................. 31 7.1.1 保险丝规格 ............................... 31 7.1.2 更换方法 ................................. 32 7.2 往复式搬运轨道驱动用同步皮带 .................... 33 7.2.1 同步皮带张力 ............................. 33 7.3 搬运轨道皮带 .................................... 33 7.3.1 搬运轨道张力 ............................. 33 8. 传感器的调整 .................................... 35 8.1 透过型确认传感器 <仅限于搭载机 > ................ 35 8.1.1 传感器的自动调整（简易调整） ............. 35 8.1.2 传感器灵敏度的手动调整 ................... 36 8.2 反射型电路板确认传感器的调整 <仅限于搭载机 > .... 37 8.2.1 传感器位置的调整 ......................... 37 8.2.2 传感器灵敏度的调整 ....................... 38 8.3 警告蜂鸣器的调整 <仅限于搭载机 > ................ 39 8.3.1 调整方法 ................................. 39 1. 安全指南 INS-NXTCV-1.0S 1 1. 安全指南 本公司是在充分考虑安全的前提下进行机器的 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 和制造的。然而，即使机器的设计和制 造是万无一失的，如果不按照安全规则进行机器的运转以及维修保养操作，仍有可能造成 机器的损坏乃至人身伤亡事故，这是十分危险的。为了防止以上事故的发生，担任操作和 维修保养的人员在使用机器时，必须严格遵守安全规则。请仔细阅读记录安全规则的这个 [ 安全指南 ]，正确使用产品。 1.1 标记的含义 在此 [ 安全指南 ] 中，记载着用户在操作和维修保养操作时应该遵守的注意事项。另外， 也记载有贴在产品上的提醒用户注意的说明事项。 本书及其产品上的警告标识的注意说明使用了危险等级的定义 （危险等级的大小）以及图 标记号。它们的内容说明如下，在阅读正文之前，请充分理解下述这些内容。 1.1.1 危险等级的定义 1.1.2 图标记号示例 表示 定义 （危险等级的大小） 危险 表示在不遵守的情况下，会造成死亡或重伤等人身伤亡事故的注意事项。 警告 表示在不遵守的情况下，有可能会造成死亡或重伤等人身伤亡事故的注意事项。 注意 表示在不遵守的情况下，有可能会造成死亡或重伤等人身伤亡事故的注意事项。 表示 图标记号的含义 标记表示有警告和注意事项。具体的警告内容表示在图标内部 （左图的示例表示小心触电）。 标记表示有禁止的行为。具体的警告内容表示在图标内部 （左图 的示例表示禁止接触）。 标记表示必须绝对遵守的内容。 1. 安全指南 2 INS-NXTCV-1.0S 1.2 所有机型共同的注意事项 危险 在进行自动运转·单动操作时，身体不要接触机器的可动部位 禁止接触 . 在进行自动运转或者是单动操作时，身体不要接触机器的可动部 位。 . 有可能因为身体和衣服被卷入机器而受伤。 请不要在机器防护罩、门处于打开状态时运转机器 . 在调整操作以外的其他时间，请不要打开安全防护罩、门。 . 请在调整操作结束后，立即将机器恢复到原来状态。 . 身体和衣服有可能被卷入裸露机器的可动部位，非常危险。拆开 机器防护罩后，请务必在重新安装后再运转机器。 警告 运转·操作前请记住 [ 紧急停止 ] 按钮的位置 . 请事先记住 [紧急停止 ] 按钮的位置，以便在紧急情况下能迅速 按下。 操作开始前请确认安全功能 . 开始操作前，请确认 [ 紧急停止 ]按钮、防护罩安全开关等安全 功能的动作。 . 万一发生安全功能失效，请委托代理店·本公司服务人员进行维 修。 请不要拆除安全开关 禁止拆卸 . 请不要拆除安全开关，导致其安全功能失效。 . 安全开关失效时，因他人的误操作而按下 [ 启动 ] 按钮时，有可 能被卷入机器。 . 对在未取得本公司的许可而擅自拆卸机器时发生的事故·故障， 本公司将不负任何责任。 同时有 2 人以上操作时，请确认机器内部是否有人 . 与其他人协同操作时，请在确认没有其他人进入机器内部之后再 操作机器。如果一个人正在接触机器而另一个人运转机器，有可 能引起机器和人接触而受伤。 1. 安全指南 INS-NXTCV-1.0S 3 请不要马上接触停止运转后的机器 禁止触碰 . 在自动运转模式下的等待电路板、等待下一个工序、读取定位点 中、等待完成通信等暂停状态下，机器看起来好像没有动作。但 是一旦条件满足，机器会自动运转，所以请不要马上接触机器。 请在确认按下了 [ 紧急停止 ] 按钮后，再接触机器。 . 如果触摸屏显示 [ 等待指令 ]，机器会在条件满足时动作起来。 即使该条件是人为的或是误动作都可能使机器自动运转。 在进行锡膏、胶着剂和元件等的补充和更换时，请务必在单动模式 下操作 . 在自动运转模式下绝对不能进行此类操作。 . 有可能因为身体和衣服被卷入机器而受伤。 请不要将手放在主搬运轨道附近 小心挤压 . 手或者身体有可能被挤压。 不可以在接通 200V 电源状态下进行注油和清扫等工作 禁止触碰 . 在接通 200V 电源状态下，伺服机构处于等待启动的状态，在此 状态下，不注意时机器随时可能运转而非常危险。 请不要带电拔下电源插头 小心触电 . 带电拔下电源插头，不仅会给机器带来不良影响，同时也有触电 等人身危险。 使用起重机抬起机器时，绝对不要把手放在机器下部。 小心挤压 . 在使用起重机进行机器的安置和移动时，绝对不要将手或者脚放 在机器下部，有可能被抬起的机器挤压造成伤害。 请不要在操作机器时佩戴布制手套 小心挤压 . 万一被机器卷入时，胶皮手套会中途切断。但是戴布制手套有可 能将手一起带入。这是非常危险的。请不要使用布制的手套。 请扎好长发 小心挤压 . 留长发的人员在操作时，头发有可能被机器卷入，是非常危险 的。一定要在脑后扎好头发，防止头发被机器的可动部位卷入。 警告 1. 安全指南 4 INS-NXTCV-1.0S 在没有切断气源的情况下，不可拆卸气缸、压缩泵、过滤器等 . 如果不切断气源就拆卸气缸、压缩泵、过滤器等部件的话，零件 的一部分或是异物有被空气吹入眼内的危险。 . 拆除气缸、压缩泵、过滤器时，请务必切断气源。 在拆除部件时请佩戴保护眼镜 . 在拆除或是更换部件时，请佩戴保护眼镜。 单动操作中，要一边查看监视器和工作轴一边操作 . 在进行单动操作时，请一边查看监视器的显示一边操作按钮。 . 绝对不要不确认监视器的显示内容就用手进行试探性的操作。 这是导致操作错误的原因，有可能损坏机器以及部件。 警告 1. 安全指南 INS-NXTCV-1.0S 5 1.3 本机独有的注意事项 1.3.1 NXT 注意 请不要在传感器被拆除或是无效的状态下运转机器 . 此时连锁功能不能正常工作，机器各部分会相互干扰并造成损 坏。 装有自动换线装置的机器，请使用监视器上的信息来确认机器的运 转状态 . 装有自动换线装置的机器，在自动运转模式下即使正在自动换 线，从机器的前部也很难判断机器的运转状况。请按照监视器上 显示出的机器信息和指示进行操作。 关闭电源后，至少在 5 分钟内不要接触伺服放大器的电源端子。 小心触电 . 即使关闭了电源，伺服放大器内也会有残存的高电压。如果需要 接触伺服放大器的电源端子，至少要等 5 分钟。在确认 CHARGE 灯熄灭后，才可进行。 请使用把手开闭安全门和防护罩 . 有可能手被挤压而受伤。 . 快速开闭时有可能破损。 警告 请不要将手或是身体从搬运轨道开口处伸入到机器内部 . 有可能因为手和身体被卷入机器而受伤。 在进行 MCU 连接操作时，请确认 MCU 和基座之间是否有人。 . MCU 和基座之间存在着身体被夹住而死亡的危险。 将模组插入基座时，请确认模组后侧无人存在。 . 存在身体或是手指被模组和基座之间的缝隙夹住而受伤的危险。 1. 安全指南 6 INS-NXTCV-1.0S 在拉出 /插入模组时，请不要将手指伸入到该模组和相邻模组之间。 小心挤压 . 在模组之间存在着手指被夹住而切断的危险。 在废料带回收箱上侧的基座开口部位操作时，请留意不要使其他操作 者将模组拉出。 . 存在被拉出的模组和基座将手指夹住而受伤的危险。 在取下基座上的防护罩，在其开口部位进行操作时，请留意不要使其 他操作者将模组插入。 . 存在被插入的模组将手指夹住而切断的危险。 模组置放在 MCU 上时，绝对不能使模组的锁定旋钮处在 UNLICK 位置 上。 . 存在模组在 MCU 上移动将手指切断，模组从 MCU 上落下将人压死 的危险。 在进行模组水平位置调整操作等，数个模组同时处于半拉出状态时， 被拉出模组的台数会有限制。不允许超过限制台数将模组拉出。 . 限制台数为，8M 基座上 M3 模组最大为 4 台，4M 基座上 M2 模组最 大为 2 台。超过限制数将模组拉出时，存在机器全体前倾，身体 被机器击倒等危险。（特别是当前侧水平螺栓没有调整时。） 没有对基座上的模组中间停止机构进行正确操作，没有连接 MCU 时， 不要将模组拉出。 . 存在模组从基座上落下，身体被机器击倒，压死的危险。 注意 在开闭前防护罩，侧防护罩时，请注意不要让手指被夹住。 小心挤压 . 存在手指被夹住而受伤的危险。 请不要从搬运轨道的开口处向内部窥视，不要直视影像处理光源。 请使用太阳镜等保护眼睛的器具。 . 光源的光线有损伤眼睛的危险。 警告 1. 安全指南 INS-NXTCV-1.0S 7 请不要将手指伸入到机器侧面的侧防护罩和基座之间的缝隙中。 小心挤压 . 存在拉出和插入模组时，手指负伤的危险。 请注意不要使衣服和手腕被基座上的引导销挂住。 禁止触碰 . 存在手或手腕受伤的危险。 请不要站在基座上。 . 存在从基座上掉下而受伤的危险。 在进行 MCU 操作时，请注意不要使身体撞上其角部和伸出部位。 . 存在受伤的危险。 在进行 MCU 操作时，请使用脚轮的刹车。 . 使搭载有模组的 MCU 停止时，必须使用脚轮的刹车。 用手移动贴装头时，请不要将手按在定位相机单元上。 . 存在相机位置移位，从而影响贴装精度的危险。 安装吸嘴平台时，请不要将手指伸入到吸嘴平台的下面。 小心挤压 . 存在手指负伤的危险。 抬起真空支撑板时，请注意不要使手指被夹在支撑板和变更宽度的 圆形螺丝、六角轴之间，也不要擦到搬运轨道导轨边角。 小心挤压 . 存在手指负伤的危险。 抬起真空支撑板时，请注意不要采取过度的身体姿势。 . 支撑板具有一定重量，存在由于身体姿势所引起的腰部等疼痛的 危险。 注意 1. 安全指南 8 INS-NXTCV-1.0S 绝对不能将手伸入到废料带切刀的输送槽孔内 注意切断 . 输送槽中安装有非常锐利的切刀。特别是在搬运中要倍加小心。 搬运废料带切刀单元时，请几位操作员一起进行操作。 . 进行废料带切刀单元的维修保养操作时，需要将单元从本机卸 下。由于单元非常沉重，必须几位操作者一起搬运。 请确认放置废料带切刀单元的工作台上面是水平的。 . 如果工作台倾斜，存在引起废料带切刀单元落下的危险。 请将废料带切刀单元倒转放置在工作台上。 . 如果保持卸下时的状态放置，存在由于单元自身重量而引起凹槽 变形的危险。 注意 1. 安全指南 INS-NXTCV-1.0S 9 1.3.2 料盘单元 警告 将料盘单元安装到本机时，请确认在料盘单元和本机之间是否有人。 . 存在手或身体被机器卷入而负伤的危险。 当料盘单元处于从机器上取下的状态时，请锁住脚轮。 . 根据地面的状态，存在被取下的料盘单元产生移动，和人体碰撞 的危险。 注意 在开关料盘单元的上部门、正面门、下部门等时，请注意不要让手指 被夹住。此外，不能让各个门一直处于被打开的状态。 小心挤压 . 存在手足被撞而受伤的危险。 进行料盘单元高度调整手柄的操作时，在手柄和防护罩之间请注意不 要使手指被夹住。 小心挤压 . 存在手指负伤的危险。 拉出和返回空的料盘排出箱时，在排出箱和料盘单元之间请注意不要 使手指被夹住。 小心挤压 . 存在手指负伤的危险。 请不要将手指从料盘单元下部伸入、触摸内部的驱动部分等。 禁止触碰 . 存在手指负伤的危险。 1. 安全指南 10 INS-NXTCV-1.0S 1.3.3 周围装置（往复式搬运轨道） 警告 将往复式搬运轨道进行前后滑动时，不可以将手指放入相邻接的机器 缝隙中。 . 在往复式搬运轨道主体和邻接机器之间，存在手指被夹住而负伤 的危险。 在将往复式搬运轨道向后方进行推压滑动时，请确认后方是否有人。 . 存在往复式搬运轨道主体撞到人而产生受伤的危险。 注意 在更换保险丝前，请切断电源。 . 在更换保险丝前，请将 NXT 机器的主电源开关设定为 OFF，切断 通向周围机器的电源。 . 请将保险丝管接头处于清洁状态后安装到插座中。请不要空手接 触接头。 在开关安全门时，请握住手柄。 . 握住手柄以外的部分进行开关时，存在手指被夹住而负伤的危 险。 将往复式搬运轨道进行前后滑动时，请握住手柄。 . 握住手柄以外的部分进行操作时，存在手指被夹住而负伤的危 险。 1. 安全指南 INS-NXTCV-1.0S 11 1.4 紧急停止按钮 1.4.1 往复式搬运轨道 发生紧急情况时，请按下机器上红色的紧急停止按钮停止机器运转。紧急停止按钮的位置 请参考下图。 1. 安全指南 12 INS-NXTCV-1.0S MEMO: 2. 概要 INS-NXTCV-1.0S 13 2. 概要 2.1 往复式搬运轨道 .从相邻的 NXT 接收电路板搬运方向，搬运轨道宽度，通道移动量等的信息。也对 应 NXT 通道间距的可变运用 .因为电源的 ON/OFF，搬运轨道的宽度变更等的换线处理是自动进行的，所以不需 要操作者的手工操作。 .往复式搬运轨道设置在 NXT 的前道工序或者后道工序，是从各自的单通道搬运轨 道接受电路板分配给 NXT 的双搬运轨道，或者由 NXT 的双搬运轨道接受电路板会 流到单通道搬运轨道上的装置。只要组合进 NXT 的生产线的上流或者下流，不需 要特别的设定就可以以同一个装置达到各自的功能。 1;7ᕔ໡ᨀ䖤䔼䘧 ᕔ໡ᨀ䖤䔼䘧 1;767/��� 2. 概要 14 INS-NXTCV-1.0S MEMO: 3. 安装 INS-NXTCV-1.0S 15 3. 安装 本章将 NXT 周围的搬运轨道的安装步骤按照一般的操作 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 记载。对于现有装置，没有必要 进行全部的操作时，请只选择必要的操作项目。 3.1 NXT 周围搬运轨道的移动 移动 NXT 周围搬运轨道时，请进行安全确认，充分注意不要引起事故。 操作时的注意 .装置的移动操作请由具有资格者进行。 .移动操作者请务必穿上安全鞋，安全帽。 .请整理移动通道，移动操作者以外的人员请不要接近。 .请使用与装置重量相吻合的铲机。 装置重量：往复式搬运轨道 (STC-5060/5060A) 70 kg .在提升的装置的平衡处于不安定时，请立即进行矫正。 .装置升降时，请尽量不要对装置有冲击而轻轻地进行。 .请注意不要使水平螺栓产生弯曲。 备注 ) 关于铲车的运转方法，请依据铲车制造公司附带的手册进行。 项目栏 顺序 操作 3.1 NXT 周围搬运轨 道的移动 1 将周围搬运轨道移动到安装位置 3.2 电源电缆和信号 电缆的连接 2 将周围搬运轨道的电源电缆和信号电缆连接到 NXT 基 座上 3.3 水平 3 进行周围搬运轨道的水平调整 3.4 周围搬运轨道与 NXT 机器的结合 4 与相邻的 NXT 机器结合 3. 安装 16 INS-NXTCV-1.0S 3.2 电源电缆和信号电缆的连接 3.2.1 往复式搬运轨道 如下图所示，以将周围搬运轨道安置在NXT的左工序和右工序侧各为一台时的电缆的连接为 例进行说明。将周围搬运轨道附属的电源电缆插头和信号电缆插头连接到相邻的NXT基座内 的插头上。 3. 安装 INS-NXTCV-1.0S 17 连接方法 1. 将 NXT 基座前面的盖板 A 打开，或者卸下基座侧面的盖板 B。 2. 将左工序侧所设置的周围搬运轨道附属的电源电缆和信号电缆从 NXT 基座侧面的圆孔插 入到基座中。将电源电缆插头连接到开关箱 1 的 CNF （CP1CN6）上。信号电缆插头在拆 下从左工程电路板搬运I/F箱的 CN-M1上所安装的插头（RH0067*）后，连接到CN-M1上。 3. 将右工序侧所设置的周围搬运轨道附属的电源电缆和信号电缆从 NXT 基座侧面的圆孔插 入到基座中。将电源电缆插头连接到开关箱 4 （8M 基座时）的 CNE （CP4CN5）上。或者 连接到开关箱 2 （4M 基座时）的 CNE （CP2CN5）上。信号电缆插头在拆下从右工程电路 板搬运 I/F 箱的 CN-M2 上所安装的插头 （RH0070*）后，连接到 CN-M2 上。 4. 周围搬运轨道控制箱的 CN-SUM 上装有插头 （RH0399*）时，按原样不变。 备注 ) 在连接插头时，请注意确认插头名称不要搞错。 请紧紧地、确实地将插头插入。 3. 安装 18 INS-NXTCV-1.0S 3.3 水平 3.3.1 方法 1. 将水平仪安装在周围搬运轨道的底座上 （X 方向和 Y 方向）。 2. 旋转各个水平螺栓， 调整周围搬运轨道的高度与 NXT 机器相一致。 3. 调整水平度。 4. 确认周围搬运轨道的电路板搬运高度，水平度，拧紧各个锁定螺母。根据锁定螺母的拧 紧可以改变高度，水平度。拧紧后，请重新确认高度，水平度。 备注 ) 请紧紧地紧固琐定螺栓。不充分紧固时会发生振动，有可能影响电路板搬运。 ∈ᑇ㶎ᷧ 䫕ᅮ㶎↡ 1;767/��� 3. 安装 INS-NXTCV-1.0S 19 3.4 往复式搬运轨道和 NXT 机器的连接 使往复式搬运轨道的基准侧搬运轨道和NXT的基准侧搬运轨道尽量一致而决定往复式搬运轨 道的设置位置 （Y 方向）。 3.4.1 搬运轨道的对位 没有接通电源时 往复式搬运轨道出厂时，基准侧搬运轨道在结束零设定的位置上由连接筋板而固定 （参考 下图）。如此，在基准侧搬运轨道下插入垫板并碰到阻停块的状态下，结束零设定（往复式 搬运轨道和 NXT 的基准侧搬运轨道成一直线）位置。 备注 ) 在新安装时，请在从基准侧搬运轨道拆除连接筋板和垫块的同时，从从属轨道侧也拆除固定的连接筋板。 3. 安装 20 INS-NXTCV-1.0S 接通电源时 1. 将 NXT 的电源开关设定为 ON，接通往复式搬运轨道的电源。 2. 进行零设定后，请在往复式搬运轨道和 NXT 的基准侧搬运轨道处于一直线的状态下，安 装往复式搬运轨道。 3.4.2 与 NXT 机器的连接方法 如下图所示，请使用附属的晅懏连接筋板，将往复式搬运轨道和 NXT 机器连接。 备注 ) 下图中表示将往复式搬运轨道设置在 NXT 机器左侧时的情况。设置在右侧时与其对称。 4. 各个部分的名称和功能 INS-NXTCV-1.0S 1 4. 各个部分的名称和功能 4.1 操作面板 LED 显示和开关类的说明 STAND BY （启动显示）：接通电源时 LED 点亮。 RUN （远转中显示）：运转中 LED 点亮。 RUN/STOP （运转模式的切换）：设定为 RUN 时进行自动运转。设定为 STOP 时停止运转。 EMERGENCY STOP （紧急停止）：按下这个按钮后切断动力电源，立即停止运转。 READY ON （运转准备）：按下这个按钮后，解除异常停止状态，重新开始运转。 ALARM （显示警报）：发生异常时，错误编码以 7 段 LED显示｡ 备注 ) 关于错误编码的内容，请参考 [4.4 错误编码 ]。 58167$1'�%< 581 6723 5($'< 21 (0(5*(1&< 6723 $/$50 1;767/��� 5(6(7 5( 6( 7 5(6(7 $ൟ �%ൟ 4. 各个部分的名称和功能 2 INS-NXTCV-1.0S 4.2 往复式搬运轨道的内部 4.2.1 装载透过型传感器的机器 4.2.2 装载反射型传感器的机器 4. 各个部分的名称和功能 INS-NXTCV-1.0S 3 4.3 往复式搬运轨道的动作说明 搬运轨道宽度：与邻接的 NXT 的换线连动，调整搬运轨道宽度。 移动量：根据邻接的 NXT 的通道间距。 排除电路板的通道：排出到具有要求的后工序的通道上。从两通道同时接收到要求时，考虑 到生产效率而从通道 1 排出电路板。 接收电路板通道：从具有要求的前工程的通道接收。从两通道同时接收到要求时，交叉接收 电路板 （连续运转中）。 搬运轨道流向：根据邻接的 NXT。 4. 各个部分的名称和功能 4 INS-NXTCV-1.0S 4.4 错误编码 在往复式搬运轨道上经常发生异常时，蜂鸣器鸣响、运转停止并在操作面板上的 7 段 LED 上 显示出错误编码。 请参考下表、排除异常原因。其后，请按下 [READY ON] 开关，排除异常状态。 编码 异常内容 原因 处理 1 紧急停止按钮的按 下 按下了往复式搬运轨道的 紧急停止按钮。 请解除往复式搬运轨道的 紧急停止按钮。 2 安全门的开放 往复式搬运轨道的安全门、 邻接的 NXT 的安全门被打 开。往复式搬运轨道上部 被滑出。或者 NXT 模组被 拉出。 请关闭往复式搬运轨道的 安全门、以及邻接的 NXT 的安全门。将滑出的往复 式搬运轨道上部返回到原 位。请插入拉出的 NXT 模 组。 3 电路板搬运错误 搬运轨道宽度太窄，电路 板没有被搬运。 请适当调整搬运轨道宽度。 （参考 5.3 节） 在一定时间内传感器上一 直有电路板，或者不能检 测出电路板。 请将电路板从传感器上卸 下，按下 [READY ON] 开 关。 即使排出电路板、从后工 序来的要求电路板的信号 没有 OFF。 请调整传感器。（参考 8.1 或者 8.2 节） 4 电路板检测异常 在运转开始时，开始移动· 变更宽度时在确认通过传 感器处有电路板。 请将电路板从传感器上卸 下，按下 [READY ON] 开 关。 没有电路板却检测出 [ 有 ]。 请调整传感器。（参考 8.1 或者 8.2 节） B 移动轴马达的异常 马达过载，编码器断线等 （请与本公司的代理店联 系） C 基准侧搬运马达的 异常 马达过载，编码器断线等 （请与本公司的代理店联 系） D 从属侧搬运马达的 异常 马达过载，编码器断线等 （请与本公司的代理店联 系） E 变更宽度的马达异 常 马达过载，编码器断线等 （请与本公司的代理店联 系） 5. 基本操作 INS-NXTCV-1.0S 25 5. 基本操作 5.1 运转的开始 /停止 电源由 NXT 机器供应。接通电源后周围搬运轨道的操作面板的 [STAND BY]LED 点亮。 备注 ) 请将周围搬运轨道下部的开关设定为 ON。 1. 要开始周围搬运轨道的运转，请将操作面板的 [RUN/STOP] 开关设定为 [RUN]。[RUN]LED 点亮，与 NXT 连动周围搬运轨道进行自动运转。此外、安全门被锁定不能打开。 2. 要停止周围搬运轨道的运转，将 [RUN/STOP] 开关设定为 [STOP]。[RUN]LED 关灯，安全 门的锁定被解除。 5.2 如何将搬运轨道主体滑出 <仅仅是对应机器 > 将往复式搬运轨道主体向后方滑动 25mm 左右，可以得到操作的空间。 发生生产线内的电路板搬运故障时、相邻的 NXT 或者周围机器的维修保养时、换线时等、可 以方便地进行操作。 5.2.1 操作方法 1. 将操作面板的 [RUN/STOP] 开关设定为 [STOP]。 2. 一边用单手将快门开关杆向左边拉，用另一只手握住滑动用手柄，将往复式搬运轨道主 体 （上部）向后方压出。 警告 ·在将往复式搬运轨道主体进行前后滑动时，在相邻的机器之间缝隙中不 能将手指放入。存在手指受伤的危险。 ·在将往复式搬运轨道主体向后方压入进行滑动时，请确认后方是否有 人。有可能碰到人而造成受伤。 注意 ·在将往复式搬运轨道主体进行前后滑动时，请抓住手柄。抓住手柄以外 的部分进行操作时，存在手指被夹住而受伤的危险。 5. 基本操作 26 INS-NXTCV-1.0S 3. 将往复式搬运轨道主体 （上部）返回到运转位置时，抓住滑动用手柄向己方拉出。 将往复式搬运轨道主体 （上部）返回到运转位置时，快门开关条自动锁定。 1;767/��� ⒥ࡼ⫼᠟ᶘ ᖿ䮼ᓔ݇ᴵ 5. 基本操作 INS-NXTCV-1.0S 27 5.3 搬运轨道宽度的手动调整 周围搬运轨道接收相邻的 NXT 来的电路板搬运方向、搬运轨道宽度、通道移动量等的信息、 自动地进行换线处理。通常，不需要操作者进行手动操作。但是、在需要进行搬运轨道宽度 的微调整时，请根据以下要点进行调整。 5.3.1 调整方法 1. 将 [RUN/STOP] 开关设定为 [STOP]。 2. 打开安全门。 3. 请旋转调整搬运轨道宽度手柄，适当地调整搬运轨道宽度。 备注 ) 在此进行微调整的搬运轨道宽度是暂时的，当重新接通电源，有从 NXT 来的新的换线指示时被解除。 य़ܹᮟ䕀 ᨀ䖤䔼䘧ᆑᑺ䇗ᭈ᠟ᶘ 1;767/��� 5. 基本操作 28 INS-NXTCV-1.0S MEMO: 6. 预防保养 INS-NXTCV-1.0S 29 6. 预防保养 6.1 关于预防保养 在预防保养操作中，有检查、清扫、注油等。是为了防止机器的不良状况，发挥所设计的性 能而不可欠缺的操作。请根据在此记载的要点进行操作。 备注 ) 在此记载的操作内容，基本上是以担任维修保养的人员作为对象，负责担任操作的人员所必须进行的操作 也包含在此。 6.1.1 操作周期 每周 （160 小时）以及 6 个月 （4000 小时）左右，运转机器后须定期操作。 6.1.2 操作时的注意 .在往复式搬运轨道内，不可以进行吹压缩空气等操作。细小的元件或者异物进入 装置内部， 有可能造成运转的障碍。 .多余的黄油请用回丝擦去。 6.1.3 准备物品 6.2 操作一览表 ●标记表示清扫操作、★标记表示注油操作。 油脂类 DAPHNEEPONEX No.2 - 其他 电动吸尘器 - 布 柔软清洁的物品 刷子 - 治具 FUJI 注油枪 AWPJ8201 对润滑油接头的注油用 维修保养处 每周 （160h） 每 6 个月 （4000h） 搬运轨道 往复用圆头螺丝 - ★ 往复用 LM 导轨 - ★ 搬运轨道内部 ● - 6. 预防保养 30 INS-NXTCV-1.0S 6.3 每周（160 小时）的操作 请进行以下的清扫。 6.3.1 往复式搬运轨道内部的清扫 1. 将 [RUN/STOP] 开关设定为 [STOP]，打开安全门。 2. 请使用吸尘器，将散落在往复式搬运轨道内部的垃圾以及异物除去。 3. 请将在指定注油处以外的地方粘附的黄油用干布擦干净。 6.4 每 6 个月（4000 小时）的操作 请进行以下的注油。 6.4.1 对往复式搬运轨道的注油 1. 将 [RUN/STOP] 开关设定为 [STOP]，打开安全门。 2. 请在圆头螺丝上涂上少量的指定润滑油。 3. 请使用注油枪，在 LM 滑块上适量注入指定的润滑油。 4. 请将在指定注油处以外的地方粘附的黄油用干布擦干净。 润滑油 注油处 DAPHNEEPONEX No.2 （1）圆头螺丝 （2）LM 导轨 1;767/��� �Փ⫼⊼⊍ᵾ ⍖ᢍ � � � � � � 7. 损耗品的更换 INS-NXTCV-1.0S 31 7. 损耗品的更换 7.1 控制箱的保险丝 保险丝烧断后，操作面板上的 [STAND BY]LED 灯灭。请确认保险丝更换前是否烧断。 7.1.1 保险丝规格 请使用满足以下规格的保险丝。 1;767/��� ᥻ࠊㆅ ֱ䰽ϱⲦ 保险丝管 定额 125 V - 2 A 尺寸 Φ 5.2 × 20 mm 7. 损耗品的更换 32 INS-NXTCV-1.0S 7.1.2 更换方法 1. 将一字形螺丝刀插入往复式搬运轨道下部的控制箱的槽口部。 2. 请取出切断的保险丝管，安装新的保险丝管。 注意 ·在更换保险丝前，请将 NXT 机器的主电源开关设定为 OFF， 切断同向周 围机器的电源。 ·请使保险丝的接口处于清洁的状态下插入保险丝盒，请不要空手接触接 口。 1;767/��� ֱ䰽ϱⲦ ֱ䰽ϱ � � � � 8. 传感器的调整 INS-NEXCV-1.0S 35 8. 传感器的调整 在此说明的调整，不是适用全部的 NXT 周围搬运轨道。请只对相应的装置进行这些调整。 8.1 透过型确认传感器 <仅限于搭载机 > 这种类型的电路板确认传感器是在进行搬运轨道宽度调整的同时进行自动灵敏度调整。传 感器之间存在电路板的状态下执行时，将此状态识别为 [没有电路板 ]。以错误编码 [4]（电 路板检测异常）输出时，将电路板从传感器上除去后重新启动也不能恢复时，请按以下的要 点进行传感器的灵敏度的调整。 8.1.1 传感器的自动调整 （简易调整） 在进行传感器的调整时，首先用这种方法进行。 调整方法 1. 将 [RUN/STOP] 开关设定为 [STOP]。 2. 打开安全门。 3. 旋转调整搬运轨道宽度的手柄，左 / 右传感器上的动作 LED 全部点亮或者处于关灯的位 置时，设定搬运轨道 （参考 5.3 节）。 4. 关闭安全门，按下操作面板的 [READY ON] 按钮。 5. [RUN/STOP] 开关设定为 [RUN] 后，开始自动运转自动的执行传感器的灵敏度调整。 注意 在开关安全门时，请抓住手柄｡抓住手柄以外的部分开关时，存在手指被 夹住而受伤的危险｡ 8. 传感器的调整 36 INS-NEXCV-1.0S 8.1.2 传感器灵敏度的手动调整 即使进行前项的自动调整传感器也不能动作时，请进行这个调整。 调整方法 1. 将 [RUN/STOP] 开关设定为 [STOP]，打开安全门。 2. 在搬运轨道内部底座上，打开在面前的传感器放大器的盖板。 3. 请确认设定开关已设定为 "LO"。 4. 按下号码盘一次后，数字显示屏的显示变成 「AA」，模式光标指示器的 RUN 闪烁。 5. 旋转号码盘使数字显示屏显示为 「PH」。此时，模式光标指示器的 SET 闪烁。 6. 按下一次号码盘后、在 SET 不闪烁的同时 「PH」的显示闪烁。 7. 按下一次号码盘后、此时的传感放大器的数值在数字显示屏上以闪烁显示出来。( 例∶ 90)。 8. 旋转号码盘直到显示屏的显示变成 90。 9. 显示屏的显示成为 90 后，按下一次号码盘并输入此值后，显示出 「PH」。 10.再次按下号码盘时、模式光标指示器的 SET 变成闪烁显示。 11.显示出 「AA」，模式显示器的 RUN 处于闪烁状态。 12.再次按下号码盘时，数字显示屏的显示变成现在的实测值，模式指示器的RUN闪烁停止。 13.遮住调整后的传感器光轴。请确认在光轴被遮光的情况下，传感器的 LED 是否处于关灯 的状态。即使遮住光轴 LED 也不能正确地反应时，请重复上述的步骤。 14.关闭传感器放大器的盖板。 15.关闭安全门。 16.按下操作面板的 [READY ON] 按钮，变为 RUN 模式。 注意 在开关安全门时，请抓住手柄｡抓住手柄以外的部分开关时，存在手指被 夹住而受伤的危险｡ 8. 传感器的调整 INS-NEXCV-1.0S 37 8.2 反射型电路板确认传感器的调整 <仅限于搭载机 > 这种类型的传感器，作为电路板通过确认用以及电路板减速用，安装在基准侧搬运轨道上的 3 个地方。 8.2.1 传感器位置的调整 传感器支架上有长孔，各个传感器的安装位置可以在 Y 轴方向上移动。借此，对于在搬运有 缺口之类的电路板时，请将电路板前端调整到传感器可以检测的安装位置。 8. 传感器的调整 38 INS-NEXCV-1.0S 8.2.2 传感器灵敏度的调整 旋转传感器的旋钮调整灵敏度，尽量使搬运轨道上的电路板可以正确地检测。 1. 将 [RUN/STOP] 开关设定为 [STOP]，打开安全门。 参考下表， 根据电路板有 / 没有的状态旋转旋钮，进行调整使传感器的绿色 LED·红色 LED 的灯亮可以切换。 2. 关闭安全门，将 [RUN/STOP] 开关设定为 [RUN]。 注意 在开关安全门时，请抓住手柄｡抓住手柄以外的部分开关时，存在手指被 夹住而受伤的危险｡ 反射型传感器 (DL-S 7707) 绿色 LED 红色 LED 电路板通过确认 L D.ON 没有电路板 ON ON 有电路板 ON OFF 电路板减速 L.ON 没有电路板 ON OFF 有电路板 ON ON 电路板通过确认 R D.ON 没有电路板 ON ON 有电路板 ON OFF 8. 传感器的调整 INS-NEXCV-1.0S 39 8.3 警告蜂鸣器的调整 <仅限于搭载机 > 可以调节告知发生异常的蜂鸣器的音量。 8.3.1 调整方法 请使用小型的一字型螺丝刀，旋转警告蜂鸣器的前面的音量调节旋钮调整音量。 8. 传感器的调整 40 INS-NEXCV-1.0S MEMO: NXT 周围搬运轨道使用说明书 关于 FUJI 网络 作为用户支援体制中的一个环节，本公司开设了 WWW 服务器主页。用户可 以在此主页中，下载 SMTR、版本升级报告、错误代码文件等最新信息。 此主页作为用户的信息中心，与本公司的分店·营业所一起为您提供服 务。 如果您对本手册有什么意见和疑问，请通过电子邮件与我们联系。 主页： http://www.fuji.co.cp/ 电子邮件： intnetqst@fuji.co.jp 版本 发行日期 管理编号 备注 第 1 版 2004 年 7 月 30 日 INS-NXTCV-1.0S 发行 富士机械制造株式会社 爱知县知立市山町茶碓山 19 番地 TEL(0566)81-2111( 代 ) 邮编 472-8686 Copyright 2004 by Fuji Machine Manufacturing Co.,Ltd Printed in Japan