无线传感 网络化测控 产品设计说明
一、概要
在当前软硬件应用环境下，用户体验显得尤为重要，公司在采用达泰自定义通讯协
议的同时，兼顾了MODBUS RTU标准
协议
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，这为用户体验和系统实施带来便利，像组
态王、力控、昆仑通太等工控软件，以及触摸屏、PLC、DCS测控设备系统等，都提供
了MODBUS协议接口，所以我们的产品在此类平台下应用起来就极为方便。
标准的才是流行的，所以我们采用最流行的MODBUS工业通讯协议而设计的无线
测控产品，适应了更多的市场需要，为客户带来更为便捷的系统应用。
2010年获得产品专利，产品专利号为 ZL 2010201111357.4 无线传感网络的集群组
网控制器。
2010年 11月通过电子产品检验中心颁发的《基于无线传感网络的工业设备无线模
块化组件检验
报告
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》。
二、产品通讯方式
2.1 无线 RS232、无线 RS485
典型产品：达泰工业级无线数据终端 DTD433M
此产品由于提供透传的通讯方式，所以不受通讯协议的制约，用户应用起来也比较
方便，只要将原有的线缆直接用我们的模块代替即可，需要注意的是，RS485通讯模式
下，需要采用半双工的方式进行通讯。
DTD433M无线数据终端提供了透明的 RS232/RS485接口，无线可靠传输距离在 1
米~3000米范围内均可使用。DTD433M既可以实现点对点通信，也适合于点对多点而
且分散不便于挖沟布线等应用场合，不需要编写程序，不需要布线。DTD433M不仅能
与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、人
机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现自由协议、PPI 协议、MODBUS 协议的组
态，为工业测控领域提供了中短距离无线通信的低成本解决
方案
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。
2.2 基于 GPRS通讯模式的无线传输
典型产品：GPRS_DTU无线透明传输数据终端
当前的GPRS无线传输产品，需要结合相关AT指令才能实现与互连网的数据交互，
对于客户来说，必须对产品进行二次开发才能达成既定的目标，而客户的水平参差不齐，
所以对大部分用户来说，此类产品应用还是有相当大的难度。
而 DTP_S09F 是一款远程无线通信产品，通过 GPRS 无线网络将用户设备数据传
输到上网的主机上，实现数据远程透明数据传输。它内嵌了 GPRS单元，集成了 TCP/IP
协议，全透明传输，永远在线，自动重连。可以直接与各种需要远程无线通信的用户设
备通过串口连接，如智能仪器、仪表，PLC、DCS，数据终端、RTU，触摸屏、工控机
等设备，同时能与组态软件、人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现自由协议、
MODBUS 协议的组态，可广泛应用于工业远程数据通信、无线测控、GPRS 实时数据
传输等诸多场合，为工业测控领域提供了简单、可靠、低成本的远距离无线通信方案。
2.3 基于 MODBUS协议的无线数据传输
典型产品：主控端 DTD433M ，从机 DTD433F，DTD433H
现有的无线数据采集产品，而当用户采用一对多模式时，主控端（组态、触摸屏、
PLC等）不能解析自由协议，必须用标准的工业通讯协议才能正常通讯，DTD433产品
针对工业级用户，采用 MODBUS RTU 协议，并以无线串口通信方式代替有线 RS485
网络的模块化产品，可直接接入组态王及力控等组态软件，与 PLC、DCS、工业仪表、
传感器等设备连接组成工业自动化测控系统。产品体积小巧，具有精美铝合金或可导轨
安装的 PVC塑料外壳，只要接入标准串口，提供 24V直流电源即可工作。
MODBUS无线测控终端广泛应用于工业测控领域，典型应用包括遥控、遥感、遥
测系统中的数据采集、检测、报警、过程控制等环节。
2.4 基于达泰 DT协议的无线传输产品
公司开发的 DTD110F产品，可以采集工业现场的变送器输出的标准 4~20mA电流
信号并通过无线方式传送，远端同时输出 4~20mA电流信号。
DTD110H无线开关量终端提供 4路开关量输入或者 4路开关量输出，通过无线方
式传输工业现场的开关量信号、输出控制信号、直接控制继电器输出。
DTD110产品无线可靠传输距离在 3公里范围内均可采用。解决了有线方案
施工
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繁
琐、设备后期维护成本高的难题。与传感器、变送器、PLC、DCS、变频器、智能仪表
等配套使用。不需要编写程序，不需要布线，一般电工就可以调试使用。
三、产品架构
3.1产品组成
3.1.1发射端（采集端，前端，节点、RTU端）
（图 1）
发射端采用 3种通讯模式：透传模式、MODBUS采集模式、点对点模式。
1、透传模式：透传模式不进行任何数据协议转换，将通过各种接口收到的数据，以无线
（433MHz、2.4GHz、GPRS、WIFI）方式发射出去。
2、MODBUS 采集模式：该模式采用标准的 MODBUS 协议通讯，发射端作为从机接收来
自主机发送的查询数据，根据不同的需要向主机发送相关数据（带 MODBUS 协议的数
据包）。当使用有线采集时，可以选择不同的接口（RS232、RS485、TTL、RJ45）。
3、点对点模式：发射端进行 IO或模拟量采集、以无线（433MHz、2.4GHz、GPRS、WIFI）
方式进行数字量传输，接收端收到数据并进行 DA转换，然后进行 IO或模拟量输出。当
使用有线采集时，可以选择不同的接口（RS232、RS485、TTL、RJ45）。
3.1.2接收端（服务器端、主机端、网关）
(图 2)
接收端采用 3种通讯模式：透传模式、MODBUS采集模式、点对点模式。
1、透传模式：透传模式不进行任何数据协议转换，通过各种接口将接收到的数据原样输出。
2、MODBUS 采集模式：该模式采用标准的 MODBUS 协议通讯，接收端作为主机发送带
MODBUS协议的查询数据包，发射端接收到查询数据包后，根据数据包内容判断是否发
送数据，如果需要发送则发射端向主机发送带 MODBUS 协议的数据包，主机接收到从
机发送的数据包后，通过各种接口将数据原样输出。
3、点对点模式：该模式下，接收端将收到的包含数字量的数据包进行解析后，进行 IO 或
A/D输出，并将数据通过各种接口进行原样输出。
无线传感 网络化测控 产品设计说明
一、概要
二、产品通讯方式
2.1 无线RS232、无线RS485
2.2 基于GPRS通讯模式的无线传输
2.3 基于MODBUS协议的无线数据传输
2.4 基于达泰DT协议的无线传输产品
三、产品架构
3.1产品组成
3.1.1发射端（采集端，前端，节点、RTU端）
3.1.2接收端（服务器端、主机端、网关）
浙公网安备 33021202002483