Trimble Realworks 操作流程

Trimble Realworks 操作流程 北京天拓斯特科技有限公司 技术部 2011 年 8 月 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 1 目录 一、 基本操作...........................................................................3 1. TRW操作界面介绍......................................................................................................3 2. 首选项............................................................................................................................3 3. 各种测量工具及测量成果输出....................................................................................5 4. 点云分割工具................................................................................................................6 5. 取样工具........................................................................................................................7 二、 OfficeSurvey模块......................................................9 1. 平面切割工具................................................................................................................9 2. 等高线工具.................................................................................................................10 3. 容积计算与报告工具.................................................................................................11 4. 三角格网建模.............................................................................................................12 5. 基于三角格网模型的切割、等高线和体积计算.....................................................13 6. 三角格网模型的编辑.................................................................................................14 7. 多义线绘图工具.........................................................................................................15 8. 特征集工具.................................................................................................................16 三、 建模模块........................................................................18 1. 基于点云的三维建模工具.........................................................................................18 2. 相交工具.....................................................................................................................20 3. 模型修改工具.............................................................................................................20 4. 几何体建模工具.........................................................................................................21 四、 工厂模块........................................................................22 1. 工厂 EasyPipe自动管道建模工具.......................................................................22 2. 工厂工字钢建模工具.................................................................................................23 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 2 五、 隧道检测工具................................................................24 1. 设计模型导入与检测图生成.....................................................................................24 2. 检测图分析工具-切片.............................................................................................25 3. 检测图分析工具-超欠挖体积计算.........................................................................26 4. 检测图分析工具-ISO等值线图.............................................................................27 5. 检测图分析工具-生成检测模型.............................................................................28 六、 影像匹配工具................................................................29 七、 三角网模型修改工具................................................... 31 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 3 一、 基本操作 1. TRW操作界面介绍 ○1 ○2 ○3 ○4 ○5 ○6 ○7 ○1 菜单栏 ○2工具栏 ○3工作空间 ○43D视图窗口 ○5列 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 栏 ○6状态栏 ○7属性栏 2. 首选项 编辑/首选项 弹出首选项对话框 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 4 选项 显示坐标框架 勾选 （是否显示坐标框架在 3D视图窗口） 自动旋转 不勾选（点云会自动选装） 移动时减少点个数 勾选（鼠标移动时减少点显示的个数，当鼠标停止移动时 全部显示点） 显示正射模式的比例尺 勾选（是否显示比例尺在 3D视图窗口） 总是指向上（Z轴） 不勾选（是否让坐标框架始终指向 Z 轴方向） 消除鼠标放大缩小 不勾选（是否利用滚轮可以进行放大缩小） 颜色 背景颜色 （一般使用黑色） 凸显颜色（框架的颜色） 可以根据自己的需要调整适合自己的颜色 图像卡加速 有视频存储器（勾选可以加快视频显示） 修改：可以设置撤销的次数 位置：设置文件存储位置 坐标系统：显示格式 语言设置：修改后需要重启软件才生 效 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 5 设置小数点位置:一般四位 长度单位：米 其他默认 3. 各种测量工具及测量成果输 出 工具/测量工具 ○1 距离测量 ○2角度测量 ○3点坐标测量 ○4斜坡测量 ○5创建 ○6关闭 利用此工具栏，可以测量点与点之间的距离，计算三点之间的角度，显示点的坐 标，斜坡表面点得方向，并且可以把测得的结果以报告的形式输出。 举例：测距-创建目标 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 6 将创建目标选中，点击文件/输出物体属性 点击保存 生成 rtf 格式文件，可以用 word打开查看。 4. 点云分割工具 选中目标物/工具/分割工具或 点击工具栏 图标 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 7 ○1 多边形选择 ○2矩形选择 ○3选取内部 ○4选取外部 ○5创建目标 ○6显示未被划分的点 ○7关闭工具 举例：多边形选择-选取内部-创建 5. 取样工具 选中目标物/工具/分割工具或 点击工具栏 图标 在工作空间中的工具选项卡弹出 取样方法有 6种方法: 随机取样 空间取样 基于扫描的取样 基于强度的取样 基于间断的取样 基于地形的取样 A. 随机取样 按百分比取样 下面会显示初始和剩余的点数 点击创建 保存结果 点击关闭 一个目标将在列表中创建 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 8 B. 空间取样 按点之间的距离取样 点击预览 显示初始和剩余的点 点击创建 保存结果 点击关闭 一个目标将在列表中创建 C. 基于地形的取样 基于地形的取样，可以对不想要的 点进行过滤，例如植被过滤。 显示不想要的点（红色） 勾选 竖直过滤限差： 可以通过预览的图像来确定剩余的 地形地物 如下图所示 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 9 然后点击创建并关闭。 二、 OfficeSurveyOfficeSurveyOfficeSurveyOfficeSurvey模块 6. 平面切割工具 在办公室测量模块下，选中点云目标，选择菜单栏下的 OfficeSurvey/平面切 割工具 ，会在工作空间栏内工具选项卡下显示操作步骤： 首先进行点云分割，按照要求进行取样 第 1步 定义切平面 选择法线 ○1从坐标系中设置 （可以选择 x轴，Y轴，Z轴） ○2拟合 （拟合平面，找出最好的横断面） ○3从物体中选取 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 10 ○4与屏幕垂直的平面 ○6在平面选取三个点 ○7编辑参数 位置：根据法线选择偏移位置 第 2步 定义切面 选择多切片 厚度 间隔 0.5 点击预览在右侧 3D视图窗口，分两个栏显示， 上面显示全部分割的切面，下栏显示一个切割面，如下图所示： 第 3步 控制 可以控制显示单个界面的图形 点击创建，在列表栏中会创建目标。 7. 等高线工具 在办公室测量模块下，选中点云目标，选择菜单栏下 的 OfficeSurvey/等高线工具 ，会在工作空间 栏内工具选项卡下显示操作步骤： 首先进行点云分割，按照要求进行取样 第 1步 定义高程范围 从一个点到另一个点 利用鼠标点取 间隔 1m（按需要定义） 等高线的个数：9（自动计算出个数） 第 2步 计算等高线 限差： 0.01 （约束等高线的平滑精细程度） 显示点云 勾选 可以进行预览 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 11 第 3步 定义主等高线 第一：可以进行点选取 跳过：3 （定义跳过几个设置主等高线） 第 4步 显示等高线 1 （控制下栏显示的等高线图形）显示如下图 点击创建-关闭 在列表栏中显示所建目标。 8. 容积计算与报告工具 在办公室测量模块下，选中点云目标，选择菜单栏下 的 OfficeSurvey/容积计算工具 ，会在工作空 间栏内工具选项卡下显示操作步骤： 首先进行点云分割，按照要求进行取样 第 1步 定义平面 选取平面与定义切割平面相同 第 2步 定义分辨率 分辨率：1m (定义将体积表面分割成小的正方体的 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 12 长度如下图就可以看出来) 第 3步 容积预览 显示点云 勾选 点击预览 在 3D视图对话框可以预览 点击报告 可以显示报告 显示正（切挖）和负（填充）的量 第 4步 编辑容积 可以选择表面 编辑 填充洞口和平滑表面等操作。 报告可以输出，点击输出，保存为 rtf 格式文件， 可以用 word打开查看。 点击创建 并关闭在列表栏中可以显示创建的目标。 9. 三角格网建模 在办公室测量模块下，选中点云目标，选择菜单栏 下的 OfficeSurvey/三角网创建工具，会在工作 空间栏内工具选项卡下显示操作步骤： 第 1步 选择点 先进行点云分割，按照要求进行取样 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 13 第 2步 选择投影方式 基于平面的投影 基于圆柱的投影 基于屏幕浏览的投影 基于测站的投影 无投影 基于平面的投影来定义投影平面前面的定义切平面相同，讲解略。 基于圆柱的投影 ○1从坐标系中设置 （可以选择 x轴，Y轴，Z轴） ○2画一个圆圈 ○3画一个圆柱体 ○4从物体中选取轴○5编辑参数 第 3步 生成三角网 显示边缘 勾选 显示点 勾选 显示端点和三角形的个数 删除间断 勾选 点击预览三角网 可以在 3D视图窗口显示 三角网预览如下图 点击创建并关闭，在列表栏中显示目标。 10. 基于三角格网模型的切割、等高线和体积计算 利用新建好的三角格网模型进行的切割、等高线和体积计算与点云的切割、等高 线和体积计算是类似的。 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 14 D. 三角格网模型的切割 选中模型，点击选择菜单栏下的 OfficeSurvey/平面切割工具 E. 三角格网模型的等高线计算 选中模型，点击选择菜单栏下的 OfficeSurvey/等高线工具 F. 三角格网模型的容积计算 选中模型，点击选择菜单栏下的 OfficeSurvey/容积计算工具 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 15 11. 三角格网模型的编辑 选中模型，点击选择菜单栏下的 OfficeSurvey/三角网编辑工具 第 1步 选择三角网区域 ○1选择方式 （选择元素、选择端点、选择边缘、选 择三角形） ○2选择区域 ○3反选 ○4显示的三角形 ○5选择的三角形 ○6显示边缘 不选择就是全选 第 2步编辑三角网 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 16 ○1删除 ○2改进 ○3平滑 （可以三角形网面进行平滑） 平滑前 平滑后 ○4删除突起点（可以删除表面的图起点） 删除突起点前 删除突起点后 ○5翻转三角形法线 ○6翻转选择的边缘 ○7提取新的三角网 ○8显示模型于队列窗 第 3步 后面详细介绍。 点击创建并关闭，在列表中显示目标。 12. 多义线绘图工具 选中模型，点击选择菜单栏下的 OfficeSurvey/多义线绘图工具 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 17 这里主要介绍，定义在 2D平面里，再用选择工具进行选取绘图。 操作如图所示 点击 2D图标 ，将点云定义在二维平面上，然后在绘图，如下图所示： 点击创建，目标创建完成。 13. 特征集工具 选中模型，点击选择菜单栏下的 OfficeSurvey/特征集工具 第一步 点击编辑特征码数据 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 18 点击输入找到属性库，其路径为： C:\Program Files\Trimble\Trimble RealWorks7.0\Tables\SteelWorks\AISC 将属性库导入。 选择特征码，然后在 3D 视图窗口点取特征点 点击创建并关闭，特征点集被创建。可以通过点击文件\输出物体属性报告。 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 19 三、 建模模块 14. 基于点云的三维建模工具 在建模模式下，选中点云目标，点击建模/基于点云的三维建模工具 本教程选用一个两个弯管之间加一个弯管来 讲解此工具 G. 第一个直管 先进行点云分割，按照要求进行取样 第 1步 选择几何体类型 ○1平面 ○2球体 ○3圆柱体 ○4椎体 ○5 箱体○6 方环体 ○7 三维点 ○8 线段 ○9圆弧段 ○10圆环体 ○11拓展体 点击拟合/创建，如下图所示: Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 20 H. 创建第二段直管当创建 ，与上一段管相连的管道时，需要是使用约束 第二步 计算几何体 ○1使平行 ○2使垂直 ○3使轴通过一个点 ○4与圆柱体正切 ○5固定到一个轴 ○6锁定半径 下图是利用第四种约束与圆柱体正切 选择几何体 ，然后选择与圆柱体正切 ，然后点击与之相切的直管 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 21 点击拟合，创建，如上图所示。 I. 下面讲解一下如果创建两个直管之间的弯管 第一步选择圆环体 ，第二步选择与圆柱体正切 ，然后依次选择第一根管和 第二根管，点击拟合，如下图所示 点击创建，并关闭。 15. 相交工具 点击建模/相交工具 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 22 选择 ，依次把三个管选中 修改前 修改后 点击关闭，修改完成。 16. 模型修改工具 点击建模/模型修改工具 ○1更改形状 ○2沿基本坐标轴拖动 ○3沿自己的轴拖动 ○4旋转 ○5从其他的几何体中选取一个轴，然后拖动 ○6从其他的几何体中选取一个轴，然后旋转 ○7从其他的几何体中选取一个点，然后旋转 ○8从其他的几何体中选取一个面，然后拖动 通过上面的工具，可以对模型任意拉长，和改变形状。 17. 几何体建模工具 点击建模/几何体生成器工具 第 1步 选择几何体 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 23 几何类型与上面的类似（略） 第 2步 定义几何体 根据自己的要求创建几何体。 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 24 四、 工厂模块 18. 工厂 EasyPipe自动管道建模工具 选中点云，点击工厂/EasyPipe 工具 第 1步 定义初始圆柱体 点击提取，在点云上提取一块圆柱体 第 2步 跟踪 点击，开始，开始自动跟踪相同半径的同根圆 柱体 跟踪完后，点击删除元素，删除错误跟踪的元 素 点击平滑 第 3步 模型化 点击模型， 软件自动生成模型 如下图所示 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 25 点击创建，新目标模型创建成功。 19. 工厂工字钢建模工具 选中点云，点击工厂/工字钢创建工具 首先可以导入库 点击工厂/输入工字钢库，导入路径如下： C:\Program Files\Trimble\Trimble RealWorks7.0\Tables\SteelWorks \AISC\ AISC.SPEC 第 1步 选择界面类型 第 2步 选择部件库 选择刚才导入的部件库 第 3步 画 2维截面 选择√号 ，截面创建，如下图所示。 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 26 第 4步 定义长度 点击创建，并关闭，目标物创建在列表中显示。 五、 隧道检测工具 20. 设计模型导入与检测图生成 J. 导入设计图 选择 文件/打开/ 打开文件.dwg格式的 文件 在列表图中就会有目标文件。 K. 检测图生成 同 时 选 中 点 云 和 设 计 图 ， 点 击 OfficeSurvey/面与面检测工具 第 1步 定义投影 选择基于圆柱的投影 然后点击 ，画一个圆 如下图所示 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 27 第 2步 确定分辨率 （确定投影到圆柱体的精细程度） 第 3步 预览检测 显示基准（红） 勾选 显示比较（绿） 勾选 点击预览 创建如下图所示 检测图分析器，后面详细介绍。点击创建并关闭。 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 28 21. 检测图分析工具-切片 选中检测图形，点击 OfficeSurvey/检测图分析工具 选择切片&切换 第 1步 定义切片位置 ○1 设置水平滑标 ○2 设置竖直滑标 ○3 设置滑标位置 ○4 参数设置 第 2步 选择物体 基准部分 勾选 比较部分 勾选 1维检测 勾选 第 3步 导航游览切片 设置间隔 0.5m 如下图所示: Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 29 创建全部，并关闭。 22. 检测图分析工具-超欠挖体积计算 在检测图分析工具下 选择容积&表面 第一步 选择一个区域 ○1 多边形选择 ○2 颜色范围选择 ○3 定义彩色范围 ○4 通过使用表面的数值选择 ○5 高度过滤器 ○6 选择整个检测图区域 第 2步 结果 显示超欠挖的值 显示表面的正负值 可以输出报告 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 30 23. 检测图分析工具-ISO等值线图 选择检测图分析工具/Iso 曲线 第 1步 定义参数 基准 可以字节点取 间隔 0.02m 曲线的个数 根据曲线的间隔算出 第 2步 计算 Iso 曲线 点击预览 可以定义主 Iso曲线 创建全部并关闭 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 31 24. 检测图分析工具-生成检测模型 检测图分析工具/着色的三角网 第 1步 选择表面 基准表面 比较表面 勾选 第 2步 创建三角网 点击 预览 三角网属性 会显示顶点的个数 和三角形的个数 点击创建并关闭（如下图） Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 32 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 33 六、 影像匹配工具 首先点击文件/输入图像，找到配准照片，点击输入 在办公室模式下 点击 OfficeSurvey/图像匹配工具 第 1步 选择图像 选择匹配的图像 第 2步 选择匹配的标志 ○1移动标志 ○2删除标志 ○3重新设置所有 标志 ○4重新排列标志 第 3步 匹配图像 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 34 点击预览 如下图所示 然后点击着色 ，弹出对话框。 点击 是 点云着色。 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 35 七、 三角网模型修改工具 纹理贴图 首先利用三角网创建工具创建一个三角网模型（如下图） 创建并关闭。 选中三角网模型，点击 OfficeSurvey/三角网编辑工具 前两步，本教程前面已讲解 第 3步 图像的纹理投影 点击在列表中显示 然后点击列表中的图像 点击使用纹理 纹理被贴在模型上，如下图所示 Trimble Realworks 操 作 流 程 北京天拓斯特科技有限公司 www.titest.com.cn 36 也可以进行批量贴图，在列表中选中所有贴图（ctrl+A），选择使用纹理，所有 纹理被贴在三角网模型上，如下图所示： 基本操作 TRW操作界面介绍 首选项 各种测量工具及测量成果输出 点云分割工具 取样工具 随机取样 空间取样 基于地形的取样 OfficeSurvey模块 平面切割工具 等高线工具 容积计算与报告工具 三角格网建模 基于三角格网模型的切割、等高线和体积计算 三角格网模型的切割 三角格网模型的等高线计算 三角格网模型的容积计算 三角格网模型的编辑 多义线绘图工具 特征集工具 建模模块 基于点云的三维建模工具 第一个直管 创建第二段直管当创建，与上一段管相连的管道时，需要是使用约束 下面讲解一下如果创建两个直管之间的弯管 相交工具 模型修改工具 几何体建模工具 工厂模块 工厂EasyPipe自动管道建模工具 工厂工字钢建模工具 隧道检测工具 设计模型导入与检测图生成 导入设计图 检测图生成 检测图分析工具-切片 检测图分析工具-超欠挖体积计算 检测图分析工具-ISO等值线图 检测图分析工具-生成检测模型 影像匹配工具 三角网模型修改工具