2.2 系统的调速范围是1000~100
,要求静差率s=2%,那么系统允许的静差转速降是多少?
解:
系统允许的静态速降为
2.3 某一调速系统,在额定负载下,最高转速特性为
,最低转速特性为
,带额定负载时的速度降落
,且在不同转速下额定速降 不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少?
解:1)调速范围
(均指额定负载情况下)
2) 静差率
2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V,IN=378A,nN=1430r/min,Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时,求系统的调速范围。如果s=30%时,则系统的调速范围又为多少??
解:
2.5 某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机
,主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V•min/r,求:
(1)当电流连续时,在额定负载下的转速降落
为多少?
(2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率
多少?
(3)若要满足D=20,s≤5%的要求,额定负载下的转速降落
又为多少?
解:(1)
(2)
(3)
2.6 有一晶闸管稳压电源,其稳态结构图如图所示,已知给定电压
、比例调节器放大系数
、晶闸管装置放大系数
、反馈系数γ=0.7。求:(1)输出电压
;(2)若把反馈线断开,
为何值?开环时的输出电压是闭环是的多少倍?(3)若把反馈系数减至γ=0.35,当保持同样的输出电压时,给定电压
应为多少?
解:(1)
(2)
,开环输出电压是闭环的22倍
(3)
2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min,要求系统的静差率
,那么系统允许的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多大?
解: 1)
2)
2.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8 r/min,如果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少?在同样静差率要求下,调速范围可以扩大多少倍?
解:
如果将开环放大倍数提高到30, 则速降为:
在同样静差率要求下,D可以扩大
倍
2.9 有一V-M调速系统:电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min,电枢电阻Ra=1.5Ω,电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω,整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20,静差率S<=10%。
(1)计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δncl 。
(2)采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态结构图。
(3)调整该系统参数,使当Un*=15V时,Id=IN,n=nN ,则转速负反馈系数 α应该是多少?
(4)计算放大器所需的放大倍数。
解:(1)
所以,
(2)
(3)(4)
可以求得,
也可以用粗略算法:
,
,
2.10 在题2.9的转速负反馈系统中增设电流截止环节,要求堵转电流
,临界截止电流
,应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻?要求电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻的1/3 ,如果做不到,需要增加电流反馈放大器,试画出系统的原理图和静态结构图,并计算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多少?
解:(1)
,
,
(2)
由于需要的检测电阻值大,说明要求的电流信号值也大。要同时满足检测电阻小和电流信号大的要求,则必须采用放大器,对电流信号进行放大。为此,
取
,则
(3) 当
时,有
当n=0时,
2.11在题2.9的系统中,若主电路电感L=50mH,系统运动部分的飞轮惯量
,整流装置采用三相零式电路,试判断按题2-9要求设计的转速负反馈系统能否稳定运行?如要保证系统稳定运行,允许的最大开环放大系数是多少?
解:
,
,
,
可见与前面的K>35.955相矛盾,故系统不稳定。要使系统能够稳定运行,K最大为30.52。
2.12 有一个晶闸-电动机调速系统,已知:电动机:
,
,
,
r/min,
=1.5Ω,整流装置内阻
=1Ω, 电枢回路电抗器电阻
=0.8Ω, 触发整流环节的放大倍数
。
(1)系统开环工作时,试计算调速范围
时的静差率
值。
(2)当
,
时,计算系统允许的稳态速降。
(3)如组成转速负反馈有静差调速系统,要求
,
,在
时
,
,计算转速负反馈系数
和放大器放大系数
。
解:
(1)
(2)
(3)
2.13旋转编码器光栅数1024,倍频系数4,高频时钟脉冲频率
,旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器,M法测速时间为0.01s,求转速
和
时的测速分辨率和误差率最大值。
解:
(1)M法:分辨率
最大误差率:
时,
时,
时,
时,
可见M法适合高速。
(2)T法:
分辨率:
时,
时,
最大误差率:
,
,
当
时,
当
时,
时,
时,
可见T法适合低速
习题三
3.1双闭环调速系统的ASR和ACR均为PI调节器,设系统最大给定电压
=15V,
=1500r/min,
=20A,电流过载倍数为2,电枢回路总电阻
=2Ω,
=20,
=0.127V·min/r,求:(1)当系统稳定运行在
=5V,
=10A时,系统的
、
、
、
和
各为多少?(2)当电动机负载过大而堵转时,
和
各为多少?
解:(1)
(2)堵转时,
,
3.2 在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器ASR,ACR均采用PI调节器。已知参数:电动机:
=3.7kW,
=220V,
=20A,
=1000 r/min ,电枢回路总电阻
=1.5Ω,设
=8V,电枢回路最大电流
=40A,电力电子变换器的放大系数
=40。试求:
(1)电流反馈系数
和转速反馈系数
。
(2)当电动机在最高转速发生堵转时的
值。
解:1)
2)
这时:
,ASR处于饱和,输出最大电流给定值。
3.3 在转速、电流双闭环调速系统中,调节器ASR,ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到
=8V时,主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时,试问:(1)
应如何变化?(2)
应如何变化?(3)
值由哪些条件决定?
解: 1)
因此当电流从40A
70A时,
应从4V
7V变化。
2)
要有所增加。
3)
取决于电机速度和负载大小。因为
3.5 某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T=0.1s, 要求阶跃响应超调量
≤10%。
系统的开环增益。
计算过渡过程时间
和上升时间
;
绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间
<0.25s, 则K=?,
%=?
解:取
系统开环增益:
上升时间
过度过程时间:
(3)
如要求
,查表3-1则应取
,
这时
,超调量=16.3%。
3.6有一个系统,其控制对象的传递函数为
,要求设计一个无静差系统,在阶跃输入下系统超调量
%≤5%(按线性系统考虑)。试对系统进行动态校正,决定调节器结构,并选择其参数。
解:按典型I型系统设计,选
。
选I调节器,
校正后系统的开环传递函数为
,已选KT=0.5, 则K=0.5/T=50, 所以
,积分调节器:
。
3.7有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为
,要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量
%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构,并选择其参数。
解:应选择PI调节器,
,对照典型Ⅱ型系统,
,满足设计要求。 这样
,
3.8在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中,已知电动机的额定数据为:
kW ,
V ,
A ,
r/min , 电动势系数
=0.196 V·min/r , 主回路总电阻
=0.18Ω,触发整流环节的放大倍数
=35。电磁时间常数
=0.012s,机电时间常数
=0.12s,电流反馈滤波时间常数
=0.0025s,转速反馈滤波时间常数
=0.015s。额定转速时的给定电压(Un*)N =10V,调节器ASR,ACR饱和输出电压Uim*=8V,Ucm =6.5V。
系统的静、动态指标为:稳态无静差,调速范围D=10,电流超调量
≤5% ,空载起动到额定转速时的转速超调量
≤10%。试求:
(1)确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在
以内)和转速反馈系数α。
(2)试设计电流调节器ACR,计算其参数Ri, 、Ci 、COi。画出其电路图,调节器输入回路电阻R0=40
。
(3)设计转速调节器ASR,计算其参数Rn 、Cn 、COn。(R0=40kΩ)
(4)计算电动机带40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量σn。
(5)计算空载起动到额定转速的时间。
解:(1)
(2)电流调节器设计
确定时间常数:
电流调节器结构确定:
因为
,可按典型I型系统设计,选用PI调节器,
,
电流调节器参数确定:
,
。
校验等效条件:
可见满足近似等效条件,电流调节器的实现:选
,则:
,
取9K.
由此
(3)速度调节器设计
确定时间常数:
电流环等效时间常数
:因为
则
速度调节器结构确定:
按照无静差的要求,应选用PI调节器,
, 速度调节器参数确定:
校验等效条件:
可见满足近似等效条件。
转速超调量的校验 (空载Z=0)
转速超调量的校验结果表明,上述设计不符合要求。因此需重新设计。
查表,应取小一些的h,选h=3进行设计。
按h=3,速度调节器参数确定如下:
校验等效条件:
可见满足近似等效条件。
转速超调量的校验:
转速超调量的校验结果表明,上述设计符合要求。
速度调节器的实现:选
,则
,取310K。
4) 40%额定负载起动到最低转速时:
5) 空载起动到额定转速的时间是:(书上无此公式)
仅考虑起动过程的第二阶段。
所以:
3.10 有一转速、电流双闭环调速系统,主电路采用三相桥式整流电路。已知电动机参数为:PN =500kW,UN =750V,IN =760A,nN=375 r/min,电动势系数Ce =1.82V·min/r, 电枢回路总电阻R=0.14Ω,允许电流过载倍数λ=1.5,触发整流环节的放大倍数Ks=75,电磁时间常数
=0.031s,机电时间常数
=0.112s,电流反馈滤波时间常数
=0.002s,转速反馈滤波时间常数
=0.02s。设调节器输入输出电压Unm*=Uim*= Unm =10V,调节器输入电阻R0=40kΩ。
设计指标:稳态无静差,电流超调量
≤5%,空载起动到额定转速时的转速超调量
≤10%。电流调节器已按典型I型系统设计,并取参数KT=0.5。
(1)选择转速调节器结构,并计算其参数。
(2)计算电流环的截止频率
和转速环的截止频率
,并考虑它们是否合理?
解:(1)
电流调节器已按典型I型系统设计如下:
确定时间常数:
电流调节器结构确定:因为σ%≤5%,可按典型I型系统设计,选用PI调节器, WACR(s)=Ki(τis+1)/τis, Tl/T∑i=0.031/0.00367=8.25<10
电流调节器参数确定:τi=Tl=0.031s, KIT∑i= 0.5, KI= 0.5/T∑i=136.24 s-1
校验等效条件:ωci=KI=136.24 s-1
可见满足近似等效条件。
电流调节器的实现:选R0=40K,则
取36K
速度调节器设计
确定时间常数:
电流环等效时间常数1/KI:因为KIT∑i= 0.5 则1/KI=2T∑i=2*0.00367=0.00734s
b)Ton=0.02s
c)T∑n=1/KI+Ton=0.00734+0.02=0.02734s
速度调节器结构确定:
按照无静差的要求,应选用PI调节器,
WASR(s)=Kn(τns+1)/τns
速度调节器参数确定:
τn=hT∑n,选h=5,则τn=hT∑n=0.1367s,
KN=(h+1)/(2h2T2∑n)=6/2*25*0.027342=160.54 s-2
Kn=(h+1)βCeTm/(2hαRT∑n)= 6*0.00877*1.82*0.112/2*5*0.0267*0.14*0.02734=10.5
校验等效条件:ωcn=KN/ω1=KNτn=160.54*0.1367 =21.946 s-2
a) 1/3(KI/T∑i)1/2=1/3(136.24/0.00367)1/2=64.22s-1>ωcn
b) 1/3(KI/Ton)1/2=1/3(136.24/0.02)1/2=27.51s-1>ωcn
可见满足近似等效条件。
速度调节器的实现:选R0=40K,则 Rn=Kn*R0=10.5*40=420K
由此 Cn=τn/Rn=0.1367/420*103=0.325μF 取0.33μF C0n=4T0n/R0=4*0.02/40*103=2μF
2) 电流环的截止频率是:ωci=KI=136.24 s-1
速度环的截止频率是: ωcn=21.946 s-2
从电流环和速度环的截止频率可以看出,电流环比速度环要快,在保证每个环都稳定的情况下,再求系统的快速性,充分体现了多环控制系统的设计特点。
3.11 在一个转速、电流双闭环V-M系统中,转速调节器ASR,电流调节器ACR均采用PI调节器。
(1)在此系统中,当转速给定信号最大值Unm*=15V时,n=nN=1500 r/min;电流给定信号最大值Uim*=10V时,允许最大电流Idm=30A,电枢回路总电阻R=2Ω,晶闸管装置的放大倍数Ks=30 ,电动机额定电流IN =20A ,电动势系数Ce =0.128V·min/r。现系统在Un*=5V ,Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=? ACR的输出电压Uc =?
(2)当系统在上述情况下运行时,电动机突然失磁(
=0) , 系统将会发生什么现象? 试分析并说明之。若系统能够稳定下来,则稳定后n=? Un=? Ui*=? Ui=? Id=? Uc =?
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计, 且按Mrmin准则选择参数,取中频宽h=5, 已知转速环小时间常数T∑n =0.05s ,求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数,并计算出放大系数及各时间常数。
(4)该系统由空载(
=0)突加额定负载时,电流
和转速
的动态过程波形是怎样的?已知机电时间常数
=0.05s,计算其最大动态速降
和恢复时间
。
1) α= U*nm/nN =15/1500=0.01 Vmin/r
β= U*im/Idm = 10/30=0.33 V/A
U*n =5 V,n=U*n/α=5/0.01=500 r/min
Uc=Ud0/Ks=(E+IdR∑)/Ks=(Cen+IdLlR∑)/Ks=(0.128*500+20*2)/30=3.467 V
2) 在上述稳定运行情况下,电动机突然失磁(Φ=0)则电动机无电动转矩,转速迅速下降到零,转速调节器很快达到饱和,要求整流装置输出最大电流Idm 。因此,系统稳定后,
n=0,Un=0
U*i=U*im =10, Ui=U*i =10
Id=Idm=30A
Uc=Ud0/Ks=(E+IdR∑)/Ks=(0+30*2)/30=2 V
3) 在跟随给定作用下,转速环处于线性状态,此时系统的开环传递函数是:
τn=hT∑n=5*0.05=0.25s
T∑n=0.05s
KN=(h+1)/2h2T2=6/2*25*0.052=48s-2
4) 空载突加额定负载时,转速有动态降落。(p93,94)
Δnb=2(λ-z)ΔnNT∑n/Tm=2*(1-0)*20*2/0.128*(0.05/0.05)= 625 r/min
[ Cb=2FK2T=2IdNRT∑n/CeTm=2*20*2*0.05/0.128*0.05=625 r/min ]
最大动态速降:Δnmax=(ΔCmax/Cb)*Δnb=81.2%*625 =507.5 r/min
恢复时间:tv=8.8T=8.8*0.05=0.44s(p81表)
习题五
5.8两电平PWM逆变器主回路,采用双极性调制时,用“1”表示上桥臂开通,“0”表示上桥臂关断,共有几种开关状态,写出其开关函数。根据开关状态写出其电压空间矢量表达式,画出空间电压矢量图。
解:两电平PWM逆变器主回路:
采用双极性调制时,忽略死区时间影响,用“1”表示上桥臂开通,“0”表示下桥臂开通,逆变器输出端电压:
,
以直流电源中点
为参考点
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
空间电压矢量图:
5.9当三相电压分别为
、
、
,如何定义三相定子电压空间矢量
、
、
和合成矢量
,写出他们的表达式。
解:A,B,C为定子三相绕组的轴线,定义三相电压空间矢量:
合成矢量:
5.10忽略定子电阻的影响,讨论定子电压空间矢量
与定子磁链
的关系,当三相电压
、
、
为正弦对称时,写出电压空间矢量
与定子磁链
的表达式,画出各自的运动轨迹。
解:用合成空间矢量表示的定子电压方程式:
忽略定子电阻的影响,
,
即电压空间矢量的积分为定子磁链的增量。
当三相电压为正弦对称时,定子磁链旋转矢量
电压空间矢量:
EMBED Visio.Drawing.11
5.11采用电压空间矢量PWM调制方法,若直流电压
恒定,如何协调输出电压与输出频率的关系。
解:直流电压恒定则六个基本电压空间矢量的幅值一定,
,零矢量作用时间增加,所以插入零矢量可以协调输出电压与输出频率的关系。
5.12 两电平PWM逆变器主回路的输出电压矢量是有限的,若期望输出电压矢量
的幅值小于直流电压
,空间角度
任意,如何用有限的PWM逆变器输出电压矢量来逼近期望的输出电压矢量。
解:两电平PWM逆变器有六个基本空间电压矢量,这六个基本空间电压矢量将电压空间矢量分成六个扇区,根据空间角度
确定所在的扇区,然后用扇区所在的两个基本空间电压矢量分别作用一段时间等效合成期望的输出电压矢量。
习题六
6.1 按磁动势等效、功率相等的原则,三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为
现有三相正弦对称电流
,
,
,求变换后两相静止坐标系中的电流
和
,分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。
解:两相静止坐标系中的电流
其中,
两相电流与三相电流的的频率相同,两相电流的幅值是三相电流的的
倍,两相电流的相位差
。
6.2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换阵为
将上题中的两相静止坐标系中的电流
和
变换到两相旋转坐标系中的电流
和
,坐标系旋转速度
。分析当
时,
和
的基本特征,电流矢量幅值
与三相电流幅值
的关系,其中
是三相电源角频率。
解:两相静止坐标系中的电流
两相旋转坐标系中的电流
当
时,
,两相旋转坐标系中的电流
电流矢量幅值
6.4笼型异步电动机铭牌数据为:额定功率
,额定电压
,额定电流
,额定转速
,额定频率
,定子绕组Y联接。由实验测得定子电阻
,转子电阻
,定子自感
,转子自感
,定、转子互感
,转子参数已折合到定子侧,系统的转动惯量
,电机稳定运行在额定工作状态,试求:转子磁链
和按转子磁链定向的定子电流两个分量
、
。
解:由异步电动机稳态模型得额定转差率
额定转差
电流矢量幅值
由按转子磁链定向的动态模型得
稳定运行时,
,故
,
解得
转子磁链
_1234568017.unknown
_1234568145.unknown
_1234568209.unknown
_1234568241.unknown
_1234568257.unknown
_1234568273.unknown
_1234568281.unknown
_1234568285.unknown
_1234568289.unknown
_1234568291.unknown
_1234568293.unknown
_1234568295.unknown
_1234568296.unknown
_1234568294.unknown
_1234568292.unknown
_1234568290.unknown
_1234568287.unknown
_1234568288.unknown
_1234568286.unknown
_1234568283.unknown
_1234568284.unknown
_1234568282.unknown
_1234568277.unknown
_1234568279.unknown
_1234568280.unknown
_1234568278.unknown
_1234568275.unknown
_1234568276.unknown
_1234568274.unknown
_1234568265.unknown
_1234568269.unknown
_1234568271.unknown
_1234568272.unknown
_1234568270.unknown
_1234568267.unknown
_1234568268.unknown
_1234568266.unknown
_1234568261.unknown
_1234568263.unknown
_1234568264.unknown
_1234568262.unknown
_1234568259.unknown
_1234568260.unknown
_1234568258.unknown
_1234568249.unknown
_1234568253.unknown
_1234568255.unknown
_1234568256.unknown
_1234568254.unknown
_1234568251.unknown
_1234568252.unknown
_1234568250.unknown
_1234568245.unknown
_1234568247.unknown
_1234568248.unknown
_1234568246.unknown
_1234568243.unknown
_1234568244.unknown
_1234568242.unknown
_1234568225.unknown
_1234568233.vsd
_1234568237.unknown
_1234568239.unknown
_1234568240.unknown
_1234568238.vsd
_1234568235.unknown
_1234568236.unknown
_1234568234.vsd
_1234568229.unknown
_1234568231.unknown
_1234568232.unknown
_1234568230.unknown
_1234568227.unknown
_1234568228.unknown
_1234568226.unknown
_1234568217.unknown
_1234568221.unknown
_1234568223.unknown
_1234568224.unknown
_1234568222.unknown
_1234568219.unknown
_1234568220.vsd
�
_1234568218.unknown
_1234568213.unknown
_1234568215.unknown
_1234568216.unknown
_1234568214.unknown
_1234568211.unknown
_1234568212.unknown
_1234568210.vsd
_1234568177.unknown
_1234568193.unknown
_1234568201.unknown
_1234568205.unknown
_1234568207.unknown
_1234568208.unknown
_1234568206.unknown
_1234568203.unknown
_1234568204.unknown
_1234568202.unknown
_1234568197.unknown
_1234568199.unknown
_1234568200.unknown
_1234568198.unknown
_1234568195.unknown
_1234568196.unknown
_1234568194.unknown
_1234568185.unknown
_1234568189.unknown
_1234568191.unknown
_1234568192.unknown
_1234568190.unknown
_1234568187.unknown
_1234568188.unknown
_1234568186.unknown
_1234568181.unknown
_1234568183.unknown
_1234568184.unknown
_1234568182.unknown
_1234568179.unknown
_1234568180.unknown
_1234568178.unknown
_1234568161.unknown
_1234568169.unknown
_1234568173.unknown
_1234568175.unknown
_1234568176.unknown
_1234568174.unknown
_1234568171.unknown
_1234568172.unknown
_1234568170.unknown
_1234568165.unknown
_1234568167.unknown
_1234568168.unknown
_1234568166.unknown
_1234568163.unknown
_1234568164.unknown
_1234568162.unknown
_1234568153.unknown
_1234568157.unknown
_1234568159.unknown
_1234568160.vsd
~
A
C
B
_1234568158.unknown
_1234568155.unknown
_1234568156.unknown
_1234568154.unknown
_1234568149.unknown
_1234568151.unknown
_1234568152.unknown
_1234568150.unknown
_1234568147.unknown
_1234568148.unknown
_1234568146.unknown
_1234568081.unknown
_1234568113.unknown
_1234568129.unknown
_1234568137.unknown
_1234568141.unknown
_1234568143.unknown
_1234568144.unknown
_1234568142.unknown
_1234568139.unknown
_1234568140.unknown
_1234568138.unknown
_1234568133.unknown
_1234568135.unknown
_1234568136.unknown
_1234568134.unknown
_1234568131.unknown
_1234568132.unknown
_1234568130.unknown
_1234568121.unknown
_1234568125.unknown
_1234568127.unknown
_1234568128.unknown
_1234568126.unknown
_1234568123.unknown
_1234568124.unknown
_1234568122.unknown
_1234568117.unknown
_1234568119.unknown
_1234568120.unknown
_1234568118.unknown
_1234568115.unknown
_1234568116.unknown
_1234568114.unknown
_1234568097.unknown
_1234568105.unknown
_1234568109.unknown
_1234568111.unknown
_1234568112.unknown
_1234568110.unknown
_1234568107.unknown
_1234568108.unknown
_1234568106.unknown
_1234568101.unknown
_1234568103.unknown
_1234568104.unknown
_1234568102.unknown
_1234568099.unknown
_1234568100.unknown
_1234568098.unknown
_1234568089.unknown
_1234568093.unknown
_1234568095.unknown
_1234568096.unknown
_1234568094.unknown
_1234568091.unknown
_1234568092.unknown
_1234568090.unknown
_1234568085.unknown
_1234568087.unknown
_1234568088.unknown
_1234568086.unknown
_1234568083.unknown
_1234568084.unknown
_1234568082.unknown
_1234568049.unknown
_1234568065.unknown
_1234568073.unknown
_1234568077.unknown
_1234568079.unknown
_1234568080.unknown
_1234568078.unknown
_1234568075.unknown
_1234568076.unknown
_1234568074.unknown
_1234568069.unknown
_1234568071.unknown
_1234568072.unknown
_1234568070.unknown
_1234568067.unknown
_1234568068.unknown
_1234568066.unknown
_1234568057.unknown
_1234568061.unknown
_1234568063.unknown
_1234568064.unknown
_1234568062.unknown
_1234568059.unknown
_1234568060.unknown
_1234568058.unknown
_1234568053.unknown
_1234568055.unknown
_1234568056.unknown
_1234568054.unknown
_1234568051.unknown
_1234568052.unknown
_1234568050.unknown
_1234568033.unknown
_1234568041.unknown
_1234568045.unknown
_1234568047.unknown
_1234568048.unknown
_1234568046.unknown
_1234568043.unknown
_1234568044.unknown
_1234568042.unknown
_1234568037.unknown
_1234568039.unknown
_1234568040.unknown
_1234568038.unknown
_1234568035.unknown
_1234568036.unknown
_1234568034.unknown
_1234568025.unknown
_1234568029.unknown
_1234568031.unknown
_1234568032.unknown
_1234568030.unknown
_1234568027.unknown
_1234568028.unknown
_1234568026.unknown
_1234568021.unknown
_1234568023.unknown
_1234568024.unknown
_1234568022.unknown
_1234568019.unknown
_1234568020.unknown
_1234568018.unknown
_1234567953.unknown
_1234567985.unknown
_1234568001.unknown
_1234568009.unknown
_1234568013.unknown
_1234568015.unknown
_1234568016.unknown
_1234568014.unknown
_1234568011.unknown
_1234568012.unknown
_1234568010.unknown
_1234568005.unknown
_1234568007.unknown
_1234568008.unknown
_1234568006.unknown
_1234568003.unknown
_1234568004.unknown
_1234568002.unknown
_1234567993.unknown
_1234567997.unknown
_1234567999.unknown
_1234568000.unknown
_1234567998.unknown
_1234567995.unknown
_1234567996.unknown
_1234567994.unknown
_1234567989.unknown
_1234567991.unknown
_1234567992.unknown
_1234567990.unknown
_1234567987.unknown
_1234567988.unknown
_1234567986.unknown
_1234567969.unknown
_1234567977.unknown
_1234567981.unknown
_1234567983.unknown
_1234567984.unknown
_1234567982.unknown
_1234567979.unknown
_1234567980.unknown
_1234567978.unknown
_1234567973.unknown
_1234567975.unknown
_1234567976.unknown
_1234567974.unknown
_1234567971.unknown
_1234567972.unknown
_1234567970.unknown
_1234567961.unknown
_1234567965.unknown
_1234567967.unknown
_1234567968.unknown
_1234567966.unknown
_1234567963.unknown
_1234567964.unknown
_1234567962.unknown
_1234567957.unknown
_1234567959.unknown
_1234567960.unknown
_1234567958.unknown
_1234567955.unknown
_1234567956.unknown
_1234567954.unknown
_1234567921.unknown
_1234567937.unknown
_1234567945.unknown
_1234567949.unknown
_1234567951.unknown
_1234567952.unknown
_1234567950.unknown
_1234567947.unknown
_1234567948.unknown
_1234567946.unknown
_1234567941.unknown
_1234567943.unknown
_1234567944.unknown
_1234567942.unknown
_1234567939.unknown
_1234567940.unknown
_1234567938.unknown
_1234567929.unknown
_1234567933.unknown
_1234567935.unknown
_1234567936.unknown
_1234567934.unknown
_1234567931.unknown
_1234567932.unknown
_1234567930.unknown
_1234567925.unknown
_1234567927.unknown
_1234567928.unknown
_1234567926.unknown
_1234567923.unknown
_1234567924.unknown
_1234567922.unknown
_1234567905.unknown
_1234567913.unknown
_1234567917.unknown
_1234567919.unknown
_1234567920.unknown
_1234567918.unknown
_1234567915.unknown
_1234567916.unknown
_1234567914.unknown
_1234567909.unknown
_1234567911.unknown
_1234567912.unknown
_1234567910.unknown
_1234567907.unknown
_1234567908.unknown
_1234567906.unknown
_1234567897.unknown
_1234567901.unknown
_1234567903.unknown
_1234567904.unknown
_1234567902.unknown
_1234567899.unknown
_1234567900.unknown
_1234567898.unknown
_1234567893.unknown
_1234567895.unknown
_1234567896.unknown
_1234567894.unknown
_1234567891.unknown
_1234567892.unknown
_1234567890.unknown
本文档为【运动控制系统_陈伯时_第4版课后习题答案完整版】,请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑,
图片更改请在作品中右键图片并更换,文字修改请直接点击文字进行修改,也可以新增和删除文档中的内容。
该文档来自用户分享,如有侵权行为请发邮件ishare@vip.sina.com联系网站客服,我们会及时删除。
[版权声明] 本站所有资料为用户分享产生,若发现您的权利被侵害,请联系客服邮件isharekefu@iask.cn,我们尽快处理。
本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用。
网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。