null说明1*说明1 自动控制原理的电子版内容以胡寿松教授主编的第五版“自动控制原理”为基础,以PowerPoint 2000和MATLAB6.5为工具，以帮助教师更好地讲好自控､帮助学生更好地学好自控为目的而制作的。
本
课件
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大部分内容都是以点击鼠标的方式分步出现的，点击鼠标右键选择“定位”，然后再点击“幻灯片漫游”，可进入各章节学习。使用者在使用前应先看看各章说明，即可理解其含意。说明2*课件3 ~6为第一章的内容。制作目的是节省画图时间，便于教师讲解。
课件6要强调串联并联反馈的特征，在此之前要交待相邻综合点与相邻引出点的等效变换。
课件7中的省略号部分是反过来说，如‘合并的综合点可以分开’等。最后一条特别要讲清楚，这是最容易出错的地方！
课件10先要讲清H1和H3的双重作用，再讲分解就很自然了。
课件11 ､12 ､13是直接在结构图上应用梅逊公式，制作者认为没必要将结构图变为信号流图后再用梅逊公式求传递
函数
excel方差函数excelsd函数已知函数 2 f x m x mx m 2 1 4 2拉格朗日函数pdf函数公式下载
。
说明2说明3*说明3课件17~30为第三章的内容。
课件17~19中的误差带均取为稳态值的5%，有超调的阶跃响应曲线的上升时间为第一次到达稳态值的时间。
课件20要讲清T的求法，T与性能指标的关系。
课件21要说明这是无零点的二阶系统。
课件22要交待Φ(s)的分母s2项的系数，且分子分母常数项相等。
课件28小结中的3个问
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
答案：1､系统稳定且 ；2､非单位反馈输出端定义的误差可通过等效变换后使用；3 ､系统稳定。说明4*说明4课件32~42为第四章的内容。
课件32中的‘注意’应在观看‘rltool’后讲解。若不演示‘rltool’也可以。
课件33结论1和2与书中的相同，结论3分为n>m，n=m，n
1时，yn均很小，则可近似认为非线性环节的正弦响应仅有一次谐波分量！X(t) = Asin ωty(t) ≈ Y1sin(ωt+φ1)非线性环节可近似认为具有和线性环节相类似的频率响应形式为此，定义正弦信号作用下，非线性环节的稳态输出中一次谐波分量和输入信号的复数比为非线性环节的描述函数，用N(A)表示：死区特性的描述函数*死区特性的描述函数π-ψ x(t)=AsinωtA> △X(t)= Asinωty(t) ≈ B1sinωtN(A)=AB1+jA1=null*
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