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自动弯管机设计参考 (2).doc

自动弯管机设计参考 (2)

西风_37531
2013-04-26 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《自动弯管机设计参考 (2)doc》,可适用于工程科技领域

哈尔滨工业大学成人教育本科毕业设计(论文)目录目录abstract第一章绪论弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比:弯管机的基本原理与选择第二章弯管机设计工件工艺分析计算弯曲力矩电机选取传动比的计算与各传动装置的运动与参数皮带轮与皮带的计算与选择蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择联轴器的计算与选择轴承的选择轴的初步计算与设计及校核齿轮的计算与设计大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计轴套的结构设计盖板的结构设计及计算机身的结构设计与计算弯管机的主要参数第三章挡料架的结构设计挡料架的结构设计第四章用电器选择与电路各用电器的选择与电路设计设计总结鸣谢参考文献自动弯管机装置及其电器设计摘要:弯管机的种类多种多样有CNC数控弯管机有PLC型弯管机也有简易型的自动弯管机而本文正是关于自动弯管机的装置设计及其控制电路的设计自动弯管机的装置可由机身、电机、减速机构、挡料机构、电器控制机构等组成。关键词:弯管机电器控制弯曲半径abstractThisarticlefocusesonthecurvedtubemachineAvarietyofthecurvedtubemachine,thereiscurvedtubemachineofCNCcontrol,andthereiscurvedtubemachineofPLCcontrol,therealsoisthesimpletypeautomaticcurvedtubemachine,butthisarticleisjusttothedesignoftheautomaticcurvedemachineanditscontrolelectriccircuit,andthedeviceofthecurvedtubemachinecanconstructwiththefuselageofmachine,motor,thedecreaseingspeedorganization,blockorganization,andelectricappliancescontrolorganizationetcKeyword:motorcurvedtubemachine,electricappliancescontrol,bentradius第一章绪论弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比:现今工业发达无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管有导管用以输油、输气、输液等而在飞机、汽车及其发动机健身器材家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多、数量之大、形状之复杂给导管的加工带来了不少的困难。对于许多小企业家庭作坊或者大企业中需要配管的场合如工程机械上的压力油管机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等这些场合可能不需要功能全的弯管机且加工的管件的难度不高简易手动型的弯管机很可能适应。这系列弯管机采用手动夹紧机械弯曲机器结构简单控制元件极少因此价格上比较容易被用户接受。市面上现有的自动弯管机大多数是液压的数控的也有机械传动的但它们的占地面积较大(长度在~m之间)价格昂贵(~万元人民币或更多)然而大多数用户都需求是是小占地面积小价格便宜使用方便的自动。液压弯管机数控弯管机本文便是朝这方面的用途面设计的自动弯管机设计出一种价格和占地面积使用方便的自动弯管机(长m宽m高m价格元人民币左右)并着手对弯管机的性能进得进一步的强化使其能弯曲不同口径或不同的钢型、采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统方便操作。弯管机的基本原理与选择管材弯曲有很多方法相应地也就有不同的弯管设备。在各种方法中绕弯是最常用的弯管方法而绕弯最常用的设备是弯管机。因此弯管机是管材弯曲加工的主要设备。弯管机的结构形式很多按弯管时加热与否可分为冷弯管机和热弯管机两类按传动方式可分为手动、气动、机械传动和液压传动四种按控制方式又可分为手控、半自动、自动和数控四种。弯管机的弯曲原理在普通情况下有以情二种即滚弯式与缠绕式。如下图、分别是弯管原理图。图图二者各有优缺点:缠绕式主要用于方管的弯曲其结构复杂而滚弯式主要用于圆管弯曲也可用于方管弯曲但没有缠绕式好但结构简单。故本弯管机采用滚弯式。弯管的步骤大致是:留出第段直线段长度并夹紧管子。弯曲。松开夹紧块取出管子使模具复位。按管形标准样件在检验夹具上检查管形并校正。重复第步直至弯完管子为止。第二章弯管机设计工件工艺分析此工作件采用直径为mm厚为mm是无缝钢管做为弯管件材料为号钢其最小弯曲半径为mm而弯曲件的弯曲半径为mm故其符合加工工艺性。其工件如图。弯管件要求不能有裂纹不能有过大的外凸不能有皱纹。图计算弯曲力矩由弯管力矩公式其中为弹性应力r为管材内径t为管材壁厚为屈服应力为中性层的弯曲半径=N·m()电机选取由经验选取弯管机的弯管速度为rmin则有P=M*==KW()由工作功率为KW所以电机功率P=()、、、、分别为带传动、蜗轮传动、联轴器、齿轮、轴承的传动效率。取=、=、=、=、=则P==KW由于弯管机需要弯多种型式的钢型故选用较大功率的电机以使弯管机能够适用更大的弯曲范围。又由于弯曲机需要固有制动功能故选用配有制动功能的电机且电机正反的频率过大所以电机转速不宜过大现取电机的转速为rmin为宜。故先用电机的型号为YEPS其基本性能如表表YEP的主要性能参数型号功率满载时堵转转矩最大转达矩静制动转达矩不小于空载制动时间不大于噪声转速电流效率功率因数YEPSKWrminAN·mN·m.N·m.sdb电机的主要安装尺寸如下图表电机的安装尺寸单位(mm)型号ABCDEFGHILYEPS传动比的计算与各传动装置的运动与参数由电机转速N=rmin而弯管机的速度初拟为N=rmin所以总传动比=NN=由皮带轮的传动比为~所以取皮带轮的传动比=由于单付齿轮的传动比为~。便拟定取齿轮传动比=,则蜗轮蜗杆的传动比=,蜗轮的传动比不大这有利于提高蜗轮的寿命。为进行传动件的设计计算要推算出各轴的转速和转矩(或功率)。如将传动装置各轴由高速至低速依次定为轴、轴……以及,,…为相邻两轴间的传动比…为相邻两轴间的传动效率PP…为各轴的输入功率(Kw)T,T…为各轴的输入转矩(N·m)N,N…为各轴的转速(rmin)各轴转速电机轴转速Nm=rmin蜗轮小轴端N===rmin()蜗轮大轴端N===rmin小齿轮转速N=N=rmin大齿轮转速N===rmin工作台转速N=N=rmin各轴的输入功率电机输出功率P=KW蜗轮小轴输入功率P=P*=*=*=KW()蜗轮大轴输入功率P=P=P*=*=KW齿轮小轴输入功率P=P*=P*=*=KW齿轮大轴输入功率P=P=P*=*=KW工作台输入功率=P*=P**=**=KW各轴输入转矩电机输出转矩=*=*=N·m()蜗轮小轴输入转矩=**=**=N·m蜗轮大轴输入转矩=**=**=N·m齿轮小轴输入转矩=*=*=N·m齿轮大轴输入转矩=**=**=N·m工作台输入转矩=**=**=N·m皮带轮与皮带的计算与选择由电机转速与功率确定了采用普通A型皮带作为传动带。由A型带的小带轮最小直径为mm故定小带轮直径为=mm皮带速度验算==ms()所以<<=所以此带轮合格则从动轮=*=*=mm初选=mm则有a=A()其中A=EMBEDEquationDSMT==()B===所以a==mm主动轮包角==()=>带的根数z=()其中取=KW=KW==可得z==取z=蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择因为蜗轮蜗杆的安装为蜗杆在蜗轮的侧面所以选用CWS型的蜗轮蜗杆减速器。又因为蜗轮大轴输入转矩=N·m蜗轮小轴输入功率P=KW传动比=所以选用蜗轮蜗杆的型号为CWSJBT其基本性能如表表蜗轮减速器的主要参数型号公称传动比转速中心距额定输入功率额定输出转矩CWSrminmmKWN·m联轴器的计算与选择由于此联轴器承受的力矩相对较大且考虑到性价比、轴孔径的配合关系且弹性柱销齿式联轴器的结构简单制造容易不需要专用的加工设备工作是不需润滑维修方便更换易损件容易迅速费用低因此选用弹性柱销齿式联轴器。由于=N·m且蜗轮蜗杆的蜗轮轴径为mm故选用ZL联轴器其型号为ZLGB其主要尺寸及参数如表表联轴器的主要参数未标单位(mm)型号许用转矩N·m许用转速rmin轴孔直径轴孔长度外径凸圆厚度转动惯量(kg·m)重量(Kg)ZL,,,轴承的选择由于弯管机需要一个平稳的平台且轴承同时受有径向力和轴向力的作用故不能选用深沟滚子轴承。且轴承受力不大转速也较低故可选用圆锥滚子轴承且可选取外径较小的以使空间更紧凑和降低成本。选用和二种圆锥轴承。其主要参数及基本尺寸如表表轴承的主要参数未注单位(mm)型号小径外径厚度内圈厚度外圈厚度额定载荷极限转速重量KNrminkgKNrminkg轴的初步计算与设计及校核初步计算轴径选取轴的材料为钢调质处理。()P为轴所传递的功率KW为轴的转速rminA由轴的许用切应力所确定的系数其值可取A=现在取A=则=mm取=mm则=mm取=mm小齿轮轴的装配方案如图图为了满足半联轴器的轴向定位要求故在轴与联轴器相接间需制出一个轴肩由于半联轴器的连接长度为L=mm又因轴段长度比L要短些故取L为mm且轴径与半联轴器直径一样取d=mm。轴肩后却是齿轮段于是轴承的关系故取d为mm取轴承端盖的总厚度为mm(由箱体及轴承端盖的结构设计而定)。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求取端盖的外端面与半联轴器左端面间的距离L=mm由于轴承是由轴承座支撑住的故取轴承座的高厚为mm取齿轮与轴承座之间的距离为mm由于齿轮的宽度为mm齿轮左端需制出一个轴肩由齿轮与轴承座之间的距离为mm且轴承座与轴承之间的距离相差为mm则此轴肩的长度为mm又因为轴承的厚度为mm则轴肩之至左端要比轴承的厚度要长一点取mm其直径为mm。至此已初步确定了轴的各段直径和长度。齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。查得键的截面为b*h=*键槽用键槽刀加工长为mm同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性故选择齿轮轮毂与轴的配合为Hn同样半联轴器与轴的联接选用平键为mm*mm*mm半联轴器的配合为Hk。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的此处选轴的直径尺寸公差为n。取轴端倒角为*。轴上载荷的计算与轴的校核==N()=N()=N()由轴的结构尺寸及安装条件可知作为得支梁的轴的支承跨距a=mm从轴的结构图以及弯矩各扭矩图中可以看出截面C是危险截面。现将计算出的截面C处的、、的值如表表载荷水平面H垂直面V支反力F=N=N=N=N弯矩M=Nmm=Nmm=Nmm总弯矩=Nmm=Nmm扭矩T=Nmm轴的弯矩图图进行校核时通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。则由==Mpa()前已选定轴的材料为钢调质处理可得=Mpa因此<故安全。故小轴的结构尺寸如图由于大轴的结构设计与计算大部分与小轴类同。故在此类同的省略且经验算此轴也为安全轴。不同的时前不是与半联轴器相连而是工作台即弯曲模。由于转矩较大且要求工作台要较为平稳及误差小由此轴与弯曲模的连接采用矩形花键连接。由静联接有对矩形花键进行验算。()式中载荷分配不均系数与齿数多少有关一般取=~现取=花键的齿数=花键齿侧面工作高度==mm()齿的工作长度=mm花键平均直径===mm()故有EMBEDEquationDSMT=Mpa<=~Mpa()故此矩形花键安全。另外为了紧固弯曲模在轴上从而在轴端钻了螺纹孔其规格为M深mm轴的主要尺寸及其结构如下图图齿轮的计算与设计由于齿轮传动只有一对为利于机器的平稳寿命及制造方便故选用直齿齿轮传动。此机器为一般工作机器速度不高故选用级精度采用锻造制造。材料选择小齿轮材料为Cr(调质)硬度为HBS大齿轮材料为钢(调质)硬度为HBS二者材料硬度差为HBS按齿面接角强度设计()式中取载荷系数=取小齿轮传递的传矩=N·m取齿宽系数==查得材料的弹性影响系数=MPa大齿轮的接触疲劳强度极限=Mpa小齿轮的接触疲劳强度极限=Mpa各取值代入公式则得mm由于小齿轮直径为mm而为了达到EMBEDEquationDSMT*故取=mm所以齿轮中心矩==mm()初步定=一般==EMBEDEquationDSMTEMBEDEquationDSMT初选==则=EMBEDEquationDSMT=则m===()取m=则==()取=则按=EMBEDEquationDSMT可得=,=则==()则小齿轮==mm大齿轮EMBEDEquationDSMT=mm则齿厚=*=mm取大齿轮厚=mm则小齿轮厚取=mm验算齿轮,由==*=N()=Nmm<Nmm合适()大、小齿轮的结构及尺寸如图图大齿轮图小齿轮大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计考虑到综合性能故都采用号钢。由于轴主要是由钢板支撑但由于钢板不能选用太厚而轴承的厚度又过厚故采用加入轴承座用螺钉紧固于钢板从而来支持轴承从而支持轴。这样较把轴承套焊接在钢板上或是用超厚钢板来支持轴与轴承大大降低了成本同时也便于安装和维修。由于受力不大所以采用四根M的内六角螺钉来紧固轴的前后端盖及轴承承座已经足够支撑。它的的结构及尺寸如图所示EMBEDAutoCADDrawingEMBEDAutoCADDrawing图大轴前端盖图大轴后端盖图大轴承座EMBEDAutoCADDrawingEMBEDAutoCADDrawing图小轴承座图小轴后端盖图小轴前端盖轴套的结构设计由于轴套的厚度s在d~d之间小轴轴径为mm故取小轴的轴套厚度为mm大轴轴径为mm故取大轴的轴套厚度为mm轴套的材料为钢为能与轴与轴承之间的更好更耐久的配合故把轴套进行调质处理轴套的结构其尺寸如图图大轴轴套图小轴轴套盖板的结构设计及计算由于在盖板上需装好多零件如行程开关挡料架大小齿轮轴的端盖以及用于安装定位的孔。故盖板采用厚度为mm是钢。此盖板的长与度主要是由电与蜗轮蜗杆所占的空间位置所取定的由于电机与蜗轮蜗杆的中心距a=mm大飞轮的分度圆直径为d=mm小机的安装地脚宽为L=mm取壁至电机脚的空间长度L=mm取壁到大飞轮的空间长度L=mm壁厚取b=mm又因盖板要比壁凸出以便于与壁配合b=mm故盖板长度L=*b*bLLLda=mm取L=mm盖板的宽厚主要跟大齿轮的位置及电机各自的相互空间位置有关取齿轮端到壁的距离B=mm齿轮另一端到壁的距离B=同大齿轮的d=mm则B=BBd==mm则得盖板尺寸车B*L*h=**(mm)结合其它结构需要故其结构及尺寸如图`图机身的结构设计与计算由于机身支撑了整套机器的零件故机身采用厚钢板及钢管焊接而成由于机器重且机器性能要求平稳故用地脚螺钉来紧固机器以减少机器的振动脚板采用钢厚mm尺寸为B*L*h=**(mm)用四个脚来支撑机器。支撑钢管采用号方管钢。型号为**地脚高度取h=mm采用号厚为mm的钢板来作为底板支撑电机与蜗轮蜗杆减速箱。考虑中板与与底板是距离过及支撑齿轮的问题故在两侧多加二个钢板以增加机身的强度。侧板的尺寸B*L*h=**(mm)且在二侧有碟结配合后用溥铁板把前后面给围住。盖板与中板之间是齿轮的箱体机构四边都采用号钢厚度为mm的钢板与号钢方管焊接而成为让机身与盖板容易装拆以便齿轮箱内各零件容易装拆与维修故采用盖板与机身用螺钉连接。采用四个螺钉连接。在方管上焊接一块号钢厚为mm的小钢板尺寸B*L*h=**(mm)机身的基本尺寸及其结构如图图弯管机的主要参数电源:VHz三相交流电电机功率:KW外形尺寸:B*L*H=**最大弯曲力矩:N*m弯曲半径范围:R~R最大弯曲角度:弯曲速度:rmin整机重量:大约M=kg第三章挡料架的结构设计挡料架的结构设计挡料架在弯管机上的作用主要是用来挡弯曲钢管时的反力同时也具有定位的作用。有如同夹具一般。由于本弯管机是采用滚弯式的弯管原理故钢管与挡料轮的接触面较不大故挡料轮的硬度不能比钢管的硬故采用黄铜作为挡料轮的材料。挡料轮的结构主要由挡料轮、挡料轴、挡料轮架、轴承、键、轴盖、挡料座、螺纹杆、手轮等一些组成。结构设计上由于弯管时不同型号的弯曲半径相差可能会很大但由于单纯在挡料轮架的调整来调整弯曲半径远远不足故采用挡料架具有不同的定位安装位置以增加挡料架与弯曲模的调整范围。设计了在挡料架上的调范围为mm而在位置调整的范围可达mm。故总调整范围有mm。锁紧螺纹采用自锁螺纹用手轮锁紧。滚轮主要由轴支持再结合二个滚子轴承而装于挡料轮架上这样滚轮滚动时的滚动摩擦小有利于提高弯管的合格率。采用普通黄铜H材料作为其直径D=mm高度H=mm挡料轴采用号钢轴径D=mm挡料轮架采用号钢尺寸为B*L*h=**(mm)轴承采用深沟滚子轴承B*D*d=**键采用号钢其尺寸为B*L*h=**(mm)挡料座采用号钢其尺寸为B*L*h=**(mm)螺纹杆采用号钢其尺寸为d*L=*(mm)手轮采d*D=*(mm)轴盖采用号钢其尺寸为D*H=*(mm)挡料架的主要尺寸及结构如图图第四章用电器选择与电路各用电器的选择与电路设计由于此弯管机采用的是半自动的形式故采用二个行程开关和二个交流接触电器等组成其电路。由于电机的功率为KW且电压为Vh频率为Hz的交流电。故选用行程开关的型号LX(B)接触器型选用CJ常闭常开其工作功率为KW。按钮使用普通型平钮二个型号为LAPP。电源开关选用LW万能转换开关型号为AC其工作功率为KW。短路保护熔断器选用RL其额定功率为KW。过载保护采用JRSF系列热继电器JRSF其控制功率为*=W,因为有二根线所以总功率为*=W故合适。电源线采用BV(B)即常用铜芯聚氯乙烯绝缘电线平方毫米的铜线线芯结构为*。其额定电压为V其电路设计如下图其工作过程电源线接上把电源开上此时电机是不通电的。挡按下SB时KM接触器通电此时常开天关二个KM闭合通电而另一个KM常闭开关则打开断电且此时电机正转进行弯曲工作当弯曲到定角度时(此角度由弯曲角度的大小而调整)碰到了行程开关X则接触器KM断电则常开天关二个KM打开即电机断电由于电机是旁磁制动电机故电机很快停止运转常闭开关闭合。此时弯曲过程已经完成之后按下SB则二个常开开关KM闭合通电而另一个KM常闭开关打开断电此时电机反转当转回初始位置时由于碰到了行程开关X则接触器KM断电则二个常开天关KM打开断电而另一个常闭开关闭合通电电机停止。当再次按下SB时则得反复工作。其中电路中设有过载保护、短路保护。当在工作中时电路中具有自锁功能因而不用怕操作者不小心按错键而出事故。但当工作中出现意外时只要转动电源开关把电源开关断开即可使电机停转之后处理意外后转动电源开关使电源通电便可继续进行正转或反转进行工作。设计总结近三个月的毕业设计终于结束了通过这些天的设计学习自己的专业知识和独立思考问题的能力有了很大的提高对我走向社会从事专业工作有着深远的影响。现在就谈谈对本次毕业设计过程中的认识和体会。首先我学会了查阅资料和独立思考。我的课题是自动弯管机装置及其电器设计。当开始拿到毕业设计题目时心里面是一片迷茫不知从何入手甚至连弯管机是什么样的都不知道幸好在刘老师与招老师的指导下及时理清了头绪避免了走很多的弯路。认真翻阅相关资料如《机械设计手册》自动弯管机的设计与钢筋弯曲机的改进论文与书籍等我开始了自己的设计思想确定了自己的设计方案。我的课题除了弯管机的结构的设计之外还有其控制电路设计。由于弯管机的结构较复杂且零件较多但由于论文上已有一定的结构模型故我凭着模型以及各位好师对我的讲解我慢慢的认清了弯管机的全部结构故我对我自己的一些想法与应用思想都设计到弯管机中去把原有的模型做适当的改进。使结构更合乎生产安装以及多样化使用的要求。每一个设计都是一个创新、完善的过程。在设计过程中运用所掌握的知识发挥自己的想象力完美原有的结构。这个过程也是一个学习的过程。其次认识到实践的重要性。这次设计我做了很多重复工作、无用功但是这些重复工作和无用功积累了设计经验。同时也认识到设计不能只在脑子里想其结构、原理必须进行实际操作。另外也应从多个角度来思考问题的所在尝试其它的方法以求找到最佳方法因为即使想的很完美但到实际的设计时会遇到很多想不到的实际问题。在设计的过程中也出现了一些客观不足的问题就是弯管机的、以及各种标准件如蜗轮减速器接触器等没有新眼见过不知道其具体大小与工作情况只能凭着手册的说明而想像弯管力矩的计算方法也没有一条统一的式的只能凭着经验式子来进行计算其次由于条件不足缺乏实验性等等多种原因使我的设计是没有完全的根据实际的情况来作合适、客观地修改而做出来的难免有些缺点和不足由于诸多原因本次设计存在一些不足和有待改善的地方希望老师能够提出宝贵修改意见。最后衷心感谢刘杰华老师招惠玲老师和陈敏华老师对我的悉心指导使我在大学里最后一段时间里学习到了很多有用的东西。鸣谢衷心感谢肖庆和老师对我的悉心指导。参考文献徐灏机械设计手册第二版北京:机械工业出版社濮良贵、纪名刚机械设计第七版北京:高等教育出版社           罗圣国、李平林、张立乃机械设计课程设计指导书第二版北京:高等教育出版社王光铨机床电力拖动与控制北京:机械工业出版社曾纪进自动弯管机与钢筋管曲机的改进广州:轻工机械蔡春源机械零件设计手册M(上册)北京:冶金出版社~蔡春源机械零件设计手册M(下册)北京:冶金出版社~名钢机械设计M北京:高等教育出版社,~宋丹C普通车床的数控化改造J机电一体化,,():~张新义经济型数控机床M北京:机械工业出版社,~吴祖育数控机床M上海:上海科学技术出版社,~王爱玲现代数控机床使用操作技术M北京:国防工业出版社,~李忠文实用机电控制电路M北京:化学工业出版社,~承恩现代数控机床M(上册)北京:机械工业出版社,~孙恒机械原理M(第五版)北京:高等教育出版社,~谭家玉,郑大宇单片机原理及接口技术M哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,~unknownunknownunknownunknownunknownunknowndwgdwgdwgdwgdwgbindwgdwgdwgdwgdwgdwgdwgdwgunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknowndwgunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknowndwgunknownunknowndwgunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknowndwgunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownbinunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknowndwgdwgunknowndwgunknown

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