nullnull第七章 履带式机械底盘
null第一节 概 述履带式底盘行驶系由机架，悬架和行走装置组成，其主要功用是行走、连接、承重、传力和缓和冲击与振动。
功用：行走装置：支承整机重量，并利用履带与地面的作用产生牵引力。包括驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮、履带、台车架等。 悬架机构：连接机架与支重轮的部件。功用是把机体重量传给行走装置，并缓和地面对机体的冲击和振动。有刚性、半刚性、弹性悬架。机架——安装总成与部件。底盘总成底盘总成终传动中枢轴机架平衡梁发动机动力传动原件车架履带底盘下车结构简图履带底盘下车结构简图拖链轮支重轮平衡梁张紧弹簧车架引导轮斜支撑nullTY220推土机的半梁式机架机架，用来支承和固定发动机、传动件及驾驶室等零部件，是整机的
骨架。可分为全梁式和半梁式两种，
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
机械多采用半梁式。1-左右侧梁；2-平衡梁；
3-后桥横梁平衡梁作用平衡梁作用平衡梁车架两边上下运动时平衡梁平均左右两边的负载斜支撑斜支撑斜支撑斜支撑通过它端部的轴承连接履带架子和主机架。履带架子的前部可以围绕轴承上下移动null全梁式机架null履带式机械机架特点：优点：
履带式机械的全部重量都压在履带上，整机重量都是附着重量，所以牵引力大；
履带支承面上有履齿，其抓地能力比轮胎花纹强，不易打滑，有利于发挥较大牵引力；
履带支承面积大，接地比压小，通过松软或泥泞场地能力强。 缺点：
结构复杂，重量大，运动惯性大，减振性能差，零件易损坏。因此，行驶速度不能太高，机动性差。null一、刚性悬架 机体重量完全经刚性元件传给支重轮，无弹性元件和减振器，不能缓和冲击和振动，但具有较好的作业稳定性。
一般用于运动速度较低但要求稳定性良好的机械上。第二节 履带式机械的悬架WY60型挖掘机
无台车架设计底盘车架底盘车架车架车架支持车辆的重量。车架左边右边的前部能上下单独运动null终传动动力传动原件刚性车架车架和主车机架结合成一体null刚性底盘支重轮固定在底盘架上支重轮固定在底盘架上操作舒适性略低于弹性底盘好的操作性履带板打滑少车架支重轮刚性悬架底盘null 履带式挖掘机的刚性悬架
（有台车架设计）nullW100型挖掘机的刚性悬架（小台车架设计）null二 、 半刚性悬架 机体重量部分经刚性元件而另一部分经弹性元件传给支重轮，可以部分地缓和冲击与振动。一般机体前部与行走装置弹性连接，后部刚性连接。弹性元件有悬架弹簧和橡胶弹性块两种型式。1.钢板弹簧式：简单、可靠，单位重力贮能量较小，用于中小型机械钢板弹簧null2.橡胶弹性块平衡梁橡胶弹性块特点：承载能力大，单位重力蓄能高，简单，寿命
长，成本低，好维护；
用于履带式推土机。‘平衡梁台车架null3.X型弹性架橡胶垫支重轮引导轮链轮null三 弹性悬架 机体重量完全经弹性元件传给支重轮。悬架的减振、缓和路面冲击能力强。能够缓和机器高速行驶而带来的各种冲击。东方红拖拉机弹性悬架内外平衡臂铰接支重梁横轴nullD10型推土机行走装置接触良好，承载能力大，行走平稳、噪声小、乘坐舒适及附着性能好。用于大型土方机械。铰接null第三节 履带行走装置一、履带功用：支承机械重量，并保
证发出足够的驱动力。
要求：有良好的附着性能，
以及足够的强度、刚
度和耐磨性。
类型：根据履带板结构，分
组合式和整体式两种。履带 (1/7)履带 (1/7)履带 (2/7)履带 (2/7)单爪履带板三爪履带板单爪履带板湿地履带板岩石履带板
应用场合和工作特点：
除岩石外一般土质
为斜铲推土和直线推土提供大的牵引力；
用于高低不平的路面操作同时有特别厚的爪子并有好的抗磨和抗弯能力双爪履带板履带 (3/7)履带 (3/7)履带 (4/7)履带 (4/7)履带 (5/7)履带 (5/7)湿地履带板岩石履带板湿地履带板
应用场合和工作特点适用于湿地宽履带，接地面积大
小松曲线履带板，保证低速大牵引力
防止泥土粘在履带板上，保证好的牵引力湿地履带板履带 (6/7)履带 (6/7)岩石履带板
应用场合和工作特点岩石履带板适用于岩石地面有加强，可防止破碎和弯曲；
使用硬质锰钢，增加耐久性、耐磨，
设置有径板防止侧滑橡胶履带橡胶履带橡胶履带用于
一般地面橡胶履带用于沼泽地面金属芯null组合式履带
履带板
链轨节
履带销整体式履带
履带板
履带销二、拖链轮二、拖链轮拖链轮拖链轮防止履带因自重下垂并且导向防止履带脱落null托链轮功 用：用来拖住上部的履带，防止履带下垂过大，以减
少履带运动时的跳振现象。
设计要求：与支重轮相比，受力小，不易受泥水侵蚀，因此
结构简单，尺寸较小。三、支重轮三、支重轮支重轮车架下支重轮均匀的 支撑车辆的重量。同时他们的边缘可防止机体跑出null支重轮功 用：用来支承机体，夹持履带，防止履带横向滑脱，
并在转向时迫使履带在地面上侧向滑移。
设计要求：要求密封可靠，轮缘耐磨，滚动阻力小。
类 型：有单边支重轮和双边支重轮两种。null浮动油封（Page116）四、引导轮四、引导轮引导轮引导轮引导机体平稳运转。以及调节履带的张紧度尤其是机器驶过岩石五、驱动轮五、驱动轮终传动转向离合器单极减速两级 减速null驱动链轮功 用：用来卷绕履带，将传动系统动力传至履带，以保
证机械行驶或作业。
设计要求：与履带的啮合性能要良好，要耐磨且便于更换磨
损元件。
类 型：驱动轮与履带的啮合方式有节销式和节齿式。
驱动轮的结构有整体式、齿圈式和齿块拼合式。null齿块拼合式驱动链轮null 履带板的节距设计为驱动轮齿节距的两倍。
自动除泥效果好；
延长驱动轮使用寿命。六、张紧装置六、张紧装置张紧弹簧张紧弹簧吸收行走时对引导轮的冲击null引导轮和张紧装置功 用：引导轮能支撑和引导履带正确卷绕。它与张紧装
置一起使履带保持一定张紧度并缓和地面冲击。
设计要求：引导轮可前后调节，张紧装置中一般装有弹簧。
类 型：张紧装置有机械调节式和液压调节式两种。null机械调节式张紧装置null液压调节式张紧装置（page118）七、驱动轮的安装特点七、驱动轮的安装特点 （1）高位驱动两个引导轮分别在前后安装链轮高位安装null 高位驱动优点驱动力支持车辆的重量1.变速箱部分和机器重量支撑部分
各自分开动力传动系统的耐久性高 2.终传动动力损失小动力转化成驱动力损失小null重心低稳定性高平衡杆中央枢轴 （2）低位驱动自从使用了中央枢轴，底盘的负载和冲击不会直接施加在终传动上
浙公网安备 33021202002483