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履带式底盘.ppt

履带式底盘

石坝骞
2013-04-22 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《履带式底盘ppt》,可适用于工程科技领域

第七章履带式机械底盘第一节概述履带式底盘行驶系由机架悬架和行走装置组成其主要功用是行走、连接、承重、传力和缓和冲击与振动。功用:行走装置:支承整机重量并利用履带与地面的作用产生牵引力。包括驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮、履带、台车架等。悬架机构:连接机架与支重轮的部件。功用是把机体重量传给行走装置并缓和地面对机体的冲击和振动。有刚性、半刚性、弹性悬架。机架安装总成与部件。底盘总成底盘总成终传动中枢轴机架平衡梁发动机动力传动原件车架履带底盘下车结构简图履带底盘下车结构简图拖链轮支重轮平衡梁张紧弹簧车架引导轮斜支撑TY推土机的半梁式机架机架用来支承和固定发动机、传动件及驾驶室等零部件是整机的骨架。可分为全梁式和半梁式两种工程机械多采用半梁式。左右侧梁平衡梁后桥横梁平衡梁作用平衡梁作用平衡梁车架两边上下运动时平衡梁平均左右两边的负载斜支撑斜支撑斜支撑斜支撑通过它端部的轴承连接履带架子和主机架。履带架子的前部可以围绕轴承上下移动全梁式机架履带式机械机架特点:优点:履带式机械的全部重量都压在履带上整机重量都是附着重量所以牵引力大履带支承面上有履齿其抓地能力比轮胎花纹强不易打滑有利于发挥较大牵引力履带支承面积大接地比压小通过松软或泥泞场地能力强。缺点:结构复杂重量大运动惯性大减振性能差零件易损坏。因此行驶速度不能太高机动性差。一、刚性悬架机体重量完全经刚性元件传给支重轮无弹性元件和减振器不能缓和冲击和振动但具有较好的作业稳定性。一般用于运动速度较低但要求稳定性良好的机械上。第二节履带式机械的悬架WY型挖掘机无台车架设计底盘车架底盘车架车架车架支持车辆的重量。车架左边右边的前部能上下单独运动终传动动力传动原件刚性车架车架和主车机架结合成一体刚性底盘支重轮固定在底盘架上支重轮固定在底盘架上操作舒适性略低于弹性底盘好的操作性履带板打滑少车架支重轮刚性悬架底盘履带式挖掘机的刚性悬架(有台车架设计)W型挖掘机的刚性悬架(小台车架设计)二、半刚性悬架机体重量部分经刚性元件而另一部分经弹性元件传给支重轮可以部分地缓和冲击与振动。一般机体前部与行走装置弹性连接后部刚性连接。弹性元件有悬架弹簧和橡胶弹性块两种型式。钢板弹簧式:简单、可靠单位重力贮能量较小用于中小型机械钢板弹簧橡胶弹性块平衡梁橡胶弹性块特点:承载能力大单位重力蓄能高简单寿命长成本低好维护用于履带式推土机。‘平衡梁台车架X型弹性架橡胶垫支重轮引导轮链轮三弹性悬架机体重量完全经弹性元件传给支重轮。悬架的减振、缓和路面冲击能力强。能够缓和机器高速行驶而带来的各种冲击。东方红拖拉机弹性悬架内外平衡臂铰接支重梁横轴D型推土机行走装置接触良好承载能力大行走平稳、噪声小、乘坐舒适及附着性能好。用于大型土方机械。铰接第三节履带行走装置一、履带功用:支承机械重量并保证发出足够的驱动力。要求:有良好的附着性能以及足够的强度、刚度和耐磨性。类型:根据履带板结构分组合式和整体式两种。履带()履带()履带()履带()单爪履带板三爪履带板单爪履带板湿地履带板岩石履带板应用场合和工作特点:除岩石外一般土质为斜铲推土和直线推土提供大的牵引力用于高低不平的路面操作同时有特别厚的爪子并有好的抗磨和抗弯能力双爪履带板履带()履带()履带()履带()履带()履带()湿地履带板岩石履带板湿地履带板应用场合和工作特点适用于湿地宽履带接地面积大小松曲线履带板保证低速大牵引力防止泥土粘在履带板上保证好的牵引力湿地履带板履带()履带()岩石履带板应用场合和工作特点岩石履带板适用于岩石地面有加强可防止破碎和弯曲使用硬质锰钢增加耐久性、耐磨设置有径板防止侧滑橡胶履带橡胶履带橡胶履带用于一般地面橡胶履带用于沼泽地面金属芯组合式履带履带板链轨节履带销整体式履带履带板履带销二、拖链轮二、拖链轮拖链轮拖链轮防止履带因自重下垂并且导向防止履带脱落托链轮功用:用来拖住上部的履带防止履带下垂过大以减少履带运动时的跳振现象。设计要求:与支重轮相比受力小不易受泥水侵蚀因此结构简单尺寸较小。三、支重轮三、支重轮支重轮车架下支重轮均匀的支撑车辆的重量。同时他们的边缘可防止机体跑出支重轮功用:用来支承机体夹持履带防止履带横向滑脱并在转向时迫使履带在地面上侧向滑移。设计要求:要求密封可靠轮缘耐磨滚动阻力小。类型:有单边支重轮和双边支重轮两种。浮动油封(Page)四、引导轮四、引导轮引导轮引导轮引导机体平稳运转。以及调节履带的张紧度尤其是机器驶过岩石五、驱动轮五、驱动轮终传动转向离合器单极减速两级减速驱动链轮功用:用来卷绕履带将传动系统动力传至履带以保证机械行驶或作业。设计要求:与履带的啮合性能要良好要耐磨且便于更换磨损元件。类型:驱动轮与履带的啮合方式有节销式和节齿式。驱动轮的结构有整体式、齿圈式和齿块拼合式。齿块拼合式驱动链轮履带板的节距设计为驱动轮齿节距的两倍。自动除泥效果好延长驱动轮使用寿命。六、张紧装置六、张紧装置张紧弹簧张紧弹簧吸收行走时对引导轮的冲击引导轮和张紧装置功用:引导轮能支撑和引导履带正确卷绕。它与张紧装置一起使履带保持一定张紧度并缓和地面冲击。设计要求:引导轮可前后调节张紧装置中一般装有弹簧。类型:张紧装置有机械调节式和液压调节式两种。机械调节式张紧装置液压调节式张紧装置(page)七、驱动轮的安装特点七、驱动轮的安装特点()高位驱动两个引导轮分别在前后安装链轮高位安装高位驱动优点驱动力支持车辆的重量变速箱部分和机器重量支撑部分各自分开动力传动系统的耐久性高终传动动力损失小动力转化成驱动力损失小重心低稳定性高平衡杆中央枢轴()低位驱动自从使用了中央枢轴底盘的负载和冲击不会直接施加在终传动上

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