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四元数在刚体定位问题中的应用.pdf

四元数在刚体定位问题中的应用

tigerxI1S 2013-04-19 评分 0 浏览量 0 0 0 0 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《四元数在刚体定位问题中的应用pdf》,可适用于高等教育领域,主题内容包含第一章四元数及其性质第二章刚体的有限转动理论第三章运动学方程第四章运动学方程的近似几分和数值几分第五章四元数在刚体运动控制问题中的应用第六章刚体的最符等。

第一章四元数及其性质第二章刚体的有限转动理论第三章运动学方程第四章运动学方程的近似几分和数值几分第五章四元数在刚体运动控制问题中的应用第六章刚体的最佳空间转弯

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