2013 三维数字城市建模及其质量控制

22:44 1 22:44 22:44 城市空间 数据库 城市规划部门 城市规划数据 城市建设部门 各种城市建设信息数据 城市测绘部门 城市基础地理数据 城市其他部门 城市其他信息 ………… 城市市政部门 城市市政信息 数字城市模式：集中建库管理、分工更新维护、在线共享应用 地理信息门户、可视化服务、仿真和预测、高时空分辨率的信息资源及其与 人类活动的全面集成 22:44 2 数字武汉建设成果 22:44 3 2 《城市三维建模技术 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 》要点 1 三维数据获取与建模 工艺 钢结构制作工艺流程车尿素生产工艺流程自动玻璃钢生产工艺2工艺纪律检查制度q345焊接工艺规程 三维建模的质量控制 22:44 22:44 3 5 面向城市规划设计、建设、管理等应用 22:44 测绘行业三维基础地理信息 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ①基础地理信息 三维模型产品规范：基础地理信息三维模 型主要包括地形模型、建筑模型、道路模型、水系模型、 植被模型、地面模型、地下空间设施模型等的三维空间 位置、几何形态、纹理及属性等信息 ②基础地理信息 三维模型生产规范：基础地理信息三维模 型数据的采集要求、采集内容、采集方法、模型制作要 求以及数据质量检查方法。适用于基础地理信息三维模 型数据的采集、模型制作、质量控制以及更新维护等 ③基础地理信息 三维模型数据库规范 面向基础地理信息产品生产，不针对城市 22:44 4  三维建模方法与特定软件紧 密耦合  面向特定应用，成本较高  模型分类方法不一致  模型精度要求不一致  模型命名方法不一致  制作要求不一致  检查验收方法不一致  满足多种应用需求的通用规定  统一的模型分类方法  统一的模型级别划分  统一的精度要求  统一的建模单元划分  统一的模型命名方法  统一的模型制作要求  统一的检查验收方法  统一的集成管理方法 标准化 22:44 模型类型 LOD1 LOD2 LOD3 LOD4 地形 DEM DEM+DOM DEM+高分辨率DOM 精细模型 建筑 体块模型 基础模型 标准模型 精细模型 交通设施 道路中心线 道路面 道路面+附属设施 精细模型 管线 管线中心线 管线体 管线体+附属设施 精细模型 植被 通用符号 基础模型 标准模型 精细模型 其他 通用符号 基础模型 标准模型 精细模型 22:44 22:44 5 模型细节层次的确定与精度 1）不同细节层次的地形模型的制作精度要求 ①地形模型LOD1反映地形起伏特征；DEM格网单元尺寸不大于10m×10m；平坦地区的高 程精度不宜低于2m，丘陵地区不宜低于5m，山地不宜低于10m，高山地不宜低于20m ②地形模型LOD2反映地形起伏特征和地表影像；DEM格网单元尺寸不宜大于5m×5m；平 坦地区的高程精度不宜低于1.4m，丘陵地区不宜低于2m，山地不宜低于5m，高山地不宜 低于10m；DOM分辨率不宜低于1m ③地形模型LOD3反映地形起伏特征、地表形态及其影像；DEM格网单元尺寸不大于 2.5m×2.5m；平坦地区的高程精度不宜低于0.7m，丘陵地区不宜低于1m，山地不宜低于 2.4m，高山地不宜低于5m；DOM分辨率不宜低于0.2m ④地形模型LOD4逼真反映地形起伏特征和地表形态，宜以1:500、1:1000、1:2000等比例尺 的地形图、航空影像及实地采集数据为基础，采用真实的地表铺地纹理反映地表的质地、 色彩、纹理等特征 2）不同细节层次建筑模型的制作精度要求 ①体块模型应根据建筑基底和建筑高度生成平顶柱状模型；建筑物基底宜以1:500、1:1000 、1:2000等比例尺的地形图建筑轮廓线为依据；建筑高度可根据建筑性质采用对应的平均 层高间接获得，也可通过航空或近景摄影测量、车载激光扫描、机载激光扫描或野外实地 测量等方式直接获得；平面尺寸精度不宜低于2m，高度精度不宜低于3m，对于高层建筑 的高度精度可放宽至5m ②基础模型应表现建模物屋顶及外轮廓的基本特征，平面尺寸和高度精度小于2m ③标准模型应精确反映房屋屋顶及外轮廓的基本特征，平面尺寸和高度精度小于0.5m ④精细模型应精确反映房屋屋顶及外轮廓的详细特征，平面尺寸和高度精度小于0.2m 模型细节层次的确定与精度 22:44 6 22:44 建筑模型 说 明 细节标准 体块模型 二维数据自动生成速度快、精度低； 利用航测技术生成的模型。具有数 据准确、快速制作的特点 能够基本表达建筑的体量特征。适 合表达较为规则的建筑物。根据二 维数据，经过简单处理生成。统一 采用灰度表示 基础模型 主要用来表现普通建筑，即大面积 的共用建筑或民用建筑。规格较为 接近。出现频率较高，占一条街的 30%～40% 2米以上的建筑结构变化需要制作。 面数多数在1000以内。每个建筑使 用的贴图通常在8幅以内 标准模型 主要用来表现城市中的重点建筑， 即城市中具有相对于地区或建筑群 的重要功能性或影响力的单体建筑 0.5米以上的建筑结构变化需要制作。 面数多数在5000以内 精细模型 主要用来表现城市中的标志性建筑，即城市中极具代表性的建筑 0.2米以上的建筑结构变化需要制作。 面数多数在10000以内 建筑物细节层次控制表 常用3D城市建模方法 ①基于图形（MAP）的建模方法 ②基于图象（Image）的建模方法 ③基于点云（Point Cloud）的建模方法 不同的方法各有优缺点和局限性。因此，集成多 种方法来建立3D城市模型一直是研究与实践的 焦点之一 22:44 7 三维城市建模之多源数据混合建模特点 屋顶：航空测量或 卫星遥感 建筑物侧面：地面 或车载测量 室内和地下结构： CAD交互式建模 22:44 22:44 移动测量系统获取实景三维地理信息 22:44 8 3D城市模型的数据生产工艺 3D城市模型数据的生产与持续更新是3D城市 GIS建设的核心内容 决定不同数据源和建模方法的关键因素：精度 或细节程度、成本和效率。影响这三个因素的 方面则可以是覆盖区域的范围大小、最终数据 成果的有用性或功能性要求、数据源和各种技 术条件的可得性等 22:44 22:44 序 号 建模方式 具体方法 特点 1 基于DEM与影 像的3D建模 将航空影像与DEM叠加来 生成城市建筑群的景观模 型 1.一次性大批量快速建立整个城市的3D模型 2.不易进行查询和空间分析 3.目前仅用于建立简单的城市建筑模型 2 基于2D GIS的 3D 建模 以2D GIS数据为基础，用 3D软件将其立体化为3D的 城市建筑模型 1.方便地构建简易的3D模型 2.利用2D数据来进行一般性的查询和空间分析 3.不宜表达复杂的建筑模型 3 基于激光扫描 的3D建模 通过机载/车载激光扫描， 获取建模物体的几何及纹 理信息，并构建城市3D模 型 1.可以快速的获取并构建地物的几何形态 2.可以同时获取地物的纹理信息 3.易于表达较复杂的地物模型，但数据量巨大 4 基于CAD的 3D建模 采用“真3D数据模型”来 构建的城市建筑模型 1.可以构建海量数据的建筑模型 2.易于表达复杂的建筑模型 3.便于进行3D空间分析、查询和检索 22:44 9 建模方法比较 建模方法 基于2D GIS 基于影像 基于激光扫描 基于CAD 数 据 量 小 较小 大 较大 建模效率 高 较高 中 低 逼 真 度 低 较低 高 高 数据管理 容易 一般 困难 困难 适用范围 大 中 小 小 拓扑复杂度 低 较低 高 高 几何复杂度 低 较低 高 高 纹理复杂度 低 较低 高 高 生产 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 安排 确定数据内容及其细节程度 ①实际上，任何一个数码城市GIS项目或者说数据库都不可能涉及到现实 世界中纷繁复杂的所有地物，如何恰当地选择现实世界之一个子集作为 建模的对象自然就成为生产计划的首要任务 ②在决定了需要建模的数据内容之后，同样关键的步骤就是要确定这些模 型的细节程度（包括几何细节和纹理细节），这直接关系到数据源和建 模方法的选择 任务分解 ①由于一个人很难胜任所有工作，多人甚至多个小组的协同工作往往是必 不可少的。对于较大范围的数据生产，为了能同时投入更多的人员并行 作业，还要将整个数据生产 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 划分为若干较小的工作区分别组织人员 进行 ②为了全面准确地把握实际情况，在正射影象数据基础上进行工作区的划 分和任务指派是一种比较好的方法 22:44 10 现实城市是一个连续的空间，须将其划分为小的单元才便于三 维模型数据的采集和管理 ① 在二维地图中，一般按规则格网划分，如城市1:2000地形图按1km×1km （图上50cm×50cm）进行划分，称为一个标准分幅 ② 在三维城市建模时，为避免建筑实体被分割，一般按不规则格网进行划 分 规 则 格 网 不 规 则 格 网 建模单元的划分与模型命名 XXXXXXXXXXX XX X XXXX 模型顺序号 模型细节层次 模型类型 建模单元编码 XXXXXX XXX XX 建模单元顺序号 管理单元顺序号 行政区划代码 ①行政区划主要是区 （县） ②管理单元可以是街道 （乡、镇）等行政管 理单元，也可以是规 划管理的分区 ③建模单元宜以道路围 合区域（如街坊）为 单位 22:44 11 22:44 基于2D GIS的3D建模方法 基于2D GIS的3D建模方法 2D城市GIS已具有大部分建筑物实体建模所需的基础数据，直接从2D GIS 数据转换到三维城市模型是一条经济快捷的有效途径 ①几何信息（地理目标的位置，建筑物的底面形状、建筑物的高度、层数等）， 自动恢复建筑物块体模型的几何形状（包括简单屋顶） ②丰富的语义属性信息（建筑物的用途、名称、权属等），可以逼真模拟表面 纹理与材质等特征 22:44 22:44 12 从2D DLG到2.5D DEM 22:44 地形起伏地区 的DEM分辨率 一定要足够精 细，充分准确 地表达汇水和 排水特征 数字高程模型数据精细化处理，精确反映地表起伏变化剧烈地区的地形特征， 满足地理国情分析统计和模拟决策应用的需求 2D GIS中点线面体数据的3D处理 不同的地物类型往往具有不同的几何形态与相应的处理方式， 根据情况要将2D GIS中的数据按地物类分别进行批量处理 ①线状与面状地物 ：转换到3D时其所有高程将从给定的DEM内插得到，难点 是在起伏地形条件下地物之间的无逢连接，如路面、草地、房屋… ②房屋 ：由于不同的数据库往往具有不同的第三维信息如楼层数、相对高度 或绝对高程等。因此，在转换过程中首先需要确定其高度信息的具体内涵 ③根据2D底边多边形(footprint) 自动生成3D体模型的关键是几何和纹理的自动 创建 3D模型库 自动配置算法 22:44 22:44 13 地形表面的无缝建模 充分利用高精度地形测绘数据：地物与地面之间的无缝衔接 22:44 地面模型与地物模型无缝套合的多尺度表示 22:44 22:44 14 面模型和体模型制作需要注意的问题 ①面模型与体模型类型与范围的确定，以实 地拍摄的现场相片为依据 ②三维场景中的面模型与体模型应完整覆盖 地面，且相邻面模型或者体模型之间应无 缝邻接 ③道路的边缘应准确表现路肩的形态与尺寸 ④狭长的面模型或者体模型，应平均分为几 个模型分别制作，应避免制作几何尺寸过 大的模型，一般情况下，在场景中所建立 的体或面最长边不超过30米 ⑤道路路面纹理的制作，一方面必须表现斑 马线图案，另一方面也需要以道路路面的 实际纹理作为路面的材质表现 22:44 22:44 基于影像的3D建模方法 越来越多地利用多角度影像或者倾斜影像进行三维重建 开始 立体像对 三维模型 属性数据 纹理库 房屋纹理提取 房屋轮廓提取 房屋楼层、材 质属性提取 房屋立面 自动纹理映射 房屋 自动纹理映射 交互式处理 结束 22:44 15 ①获取现势性好、分辨率高的立体航空影像 ②自动提取（Automated），在特定的条件下，操作员给出一些参数 或系统默认某些条件或约束，然后进行自动提取。目前绝大部分的 研究都是在某些特定条件范围内进行的，例如给定一定的房屋类型 提取某种摄影上的房屋 ③半自动或人机交互式的提取（Semiautomatic or Interactive），操 作员始终控制整个提取过程并有计算机自动实时处理作为支持，是 一种人机合作或人机协同的方法。一般由人完成建筑物目标的辩识 和粗略定位，计算机完成精确定位 ④单像3D重建：GIS辅助或利用成像参数与数字高程模型 ⑤真正射影像纠正 基于影像的3D重建技术 22:44 22:44 真正射影像纠正 不仅考虑地形起伏，还要考虑地物高度引起的位移、遮挡等 建筑物影像的真正射纠正相对成熟，而围墙、篱笆等线状 目标影像的真正射纠正处理很困难 22:44 16 基于单像的3D重建 DEM或GPS辅助 22:44 交互式特征编码数据采集 控制点坐标 影象定向参数 质量检测与元数据文件记录 GIS 三维模型 导出特征编码数据 检查 编辑 修改 人工测量建筑物 顶部轮廓特征点/线 人工选择地物类和用户码 建立立体模型 数字影象 图纸 数字摄影测量工作站 22:44 22:44 17 特征数据采集与质量检查 将矢量特征线投影叠加到影像上对照检查 3D几何模型的自动建立与编辑 特征编码 数据 3DS/MAX 三维 设计模型 三维表面几何拓扑 自动重建与编辑 实地拍摄 纹理影象 三维城市模型 数据转换、模型编辑、 纹理映射、属性定义 多媒体属 性数据 正射影象 数字高程模型 贴 面 纹 理 影 象 图 象 处 理 22:44 难点是复杂表面凹 多边形的三角形面 片化 22:44 18 根据特征数据自动建模与CAD交互式编辑 22:44 基于CAD的3D建模方法 22:44 19 37 根据测量数据建立CAD模型 38 根据规划设计数据建立CAD模型 22:44 20 CAD模型集成需要注意的问题 ①坐标 坐标系和笛卡尔坐标系统一致 坐标原点可以不要求 图形单位以及方向必须与原始数据保持一致 ②纹理 纹理名需要控制在8个字符内（包括8个字符） 纹理文件只能使用bmp位图文件 ③存放 纹理文件和3ds模型放在同一个目录下 3D GIS flt wrl dxf 3ds 22:44 22:44 纹理数据采集与处理应符合下列要求： 1）纹理数据应色调协调，自然美观 2）纹理数据应真实反映实际材质的颜色、质感、图案和年代特征 3）纹理数据应进行纠正处理，并减少视角或镜头畸变引起的变形 4）纹理数据不宜含有建模影像以外的其他影像 5）相同细节层次的模型纹理应具有相近的纹理分辨率 6）纹理数据拼接应无缝，且过渡自然 7）宜转换为统一的文件格式 22:44 21 原图 清除遮挡物 透视矫正后 22:44 22:44 22 纹理烘焙能把在非实时环境中渲染完成的灯光材质等效果（如建筑物阴影 和夜景纹理）转换到实时交互的环境中去，是创造好效果、高品质纹理的 一种途径 3DS MAX 5.0版本开始提供烘焙工具Render To Texture 烘焙建筑物纹理 ① 求出模型的最小包围盒。然后采用平行投影方式， 通过调整观察中心点与相机位置，与视镜体的空 间范围，将相机分别对准模型最小包围盒的5个投 影方向，实现按照5个投影方向渲染到纹理。 ② 采用“基于最低水平线的搜索算法”进行纹理拼 合，将一个模型对应的5张纹理，拼合到一张大纹 理中 ③ 将拼合后的烘焙纹理，通过修改模型的纹理路径 与纹理坐标实现烘焙纹理映射 建筑物纹理烘焙的主要流程 22:44 22:44 23 渲染到纹理 ①调整相机位置与中心点位置，设置投影方式为正交平行投影，设置 视景体的空间范围，使相机对准模型最小包围盒的一个面 ②将烘焙模型通过OpenGL中的绘制函数，渲染到帧缓存中，并直接 从帧缓存创建纹理对象，该纹理对象可以直接映射到物体表面 相机对准模型的最小包围盒 相机对准模型的轴向包围盒 22:44 ① 将一个建筑物对应的5张纹理，拼合到 一张大纹理中 ② 将拼合后的纹理路径，关联到模型。根 据包围盒与模型顶点坐标的关系，修改 模型顶点的纹理坐标，将纹理重新映射 到模型上 纹理拼合与重新映射 模型5个面拼合到一张纹理中 将场景中所有模型烘焙后输出的纹理 将拼合后的纹理，重新映射回场景中的效果 22:44 24 模型简化: 顶点控制 LOD1模型 LOD2模型 22:44 模型简化: 段数减少 LOD1模型 LOD2模型 22:44 22:44 25 模型简化: 面片减少 基于保真度的几何模型简化，基本思想是合并曲率较小的相邻面， 并通过门限值来控制简化 22:44 在2D GIS数据的引导下从影像中提取建筑物的3D 信息，可以较好的解 决诸如建筑物检测分割、特征提取、提供特征匹配近似值等问题，从而 充分提高建筑物3D重建的自动化水平，并且反过来对于2D GIS数据库 的自动更新也具有重大的意义 a. 航空像片 b. 2D GIS数据 c. 三维城市模型 2D GIS辅助下的3D重建方法 22:44 22:44 26 基于激光扫描的3D城市建模方法  激光扫描系统直接获取被测目标表面的3D坐标点 ①机载激光扫描系统（Airborne laser scanning） ②车载激光扫描系统（Vehicle-borne laser scanning） ③地面激光扫描系统（Terrestrial laser scanning）  同传统的测量手段相比，优点是数据获取速度快、实时性强、数据量大、精 度较高、主动性强、能全天候工作、全数字信息传输；缺点是获取的图象数 据含有较多的噪声，后处理的工作量很大 22:44 从DSM到DEM 滤波：平坦地区的植被和建筑物滤波相对成熟，但复杂地形和城 市地区滤波仍有困难 22:44 27 基于机载激光扫描数据的建筑物三维重建的首要问题是建筑 物与地表、植被分类以及在此基础上的建筑物分割 ①最简单的方法是利用GIS信息辅助 ②根据相似度、曲线拟合、高度连续性等的扫描线分割 ③根据局部表面拟合、局部光滑法线矢量场等的表面生长 ④基于TIN和邻接性等的表面合并 ⑤参数表面提取如平面、圆柱、球等 激光扫描数据中的建筑物分割 22:44 在用自动化方法或手工方法实现建筑物分割的基础上进 行建筑物的三维重建，基本方法分为数据驱动和模型驱动 两种 ① 模型驱动的重建方法多需要人工指定模型类别(利用建 筑物的脚印或建筑物形状假设) 优点是能够得到建筑物的语义信息 缺点是人工干预多，并且需要丰富的模型种类支持 ② 数据驱动的重建方法 优点是自动化程度高，能够对复杂的建筑物进行重建 缺点是无法得到建筑物的语义信息 建筑物的3D重建方法 22:44 22:44 28 a 屋面检测 b建筑轮廓线 c 多面体模型 ① 在对建筑物进行分割的基础上，对点云数据进行Delaunay三角网剖分， 然后用聚类（clustering）和邻域分析的方法进行屋面检测 ② 通过对所有屋面两两求交找到屋面的交接边，利用检测到的属于屋顶 的三角形来逼近屋顶轮廓线 ③ 得到屋顶外轮廓线后，竖直墙体平面通过轮廓线建立。将这些墙面与 屋顶面片相交来发现其他的屋顶面边，并由此获得墙体的高度，最终 得到建筑物的多面体（polyhedral）模型 数据驱动的重建方法 22:44 从机载点云数据自动重建建筑物 成功率90%：每平方米采样40-50个点 22:44 22:44 29 地面激光扫描数据：交互式模型驱动的3D重建 “free of scan holes, correct edges and photographic texturing of the scanned surface are difficult”, Geo-info and Cultural Heritage, 2007- 02-23 GIM 22:44 噪声去除 配准 三角网化 表面光滑 补洞 简化 原始点云 三角形网格 基于点云数据的3D建模方法 22:44 22:44 30 基于点云数据的3D建模方法 1 三维点云数据 2 三维TIN模型 3 三维灰度模型 4 三维渲染模型 22:44 22:44 22:44 31 根据激光扫描数据自动重建树干 22:44 三维建模的质量控制主要涉及三种类型的数据，即：空间数据、属性数 据和纹理数据 ①空间数据的质量控制内容主要包括：空间位置的几何精度、空间地理特征 的完整性，是否所有的内容均数字化、空间特征表达的完整性（例如面状 的特征是否以面状的多边形进行表达）、空间数据的拓扑关系是否正确、 空间数据的地理参考系统是否正确是否满足整个数据库使用的最低要求、 空间数据所使用的大地控制点的正确与否、边界匹配如何等等 ②属性数据的质量控制内容主要包括：属性表的定义是否符合数据库的设计 、主关键项的定义和惟一性怎样、各项的值是否在有效范围以内、各属性 表的外部关键项是否正确、关系表之间的关系表达得是否正确、各数据项 的完整性 ③表面纹理数据的质量控制内容主要包括：主要的正面纹理（特别是地物临 大街或道路的主要侧面）是否完整真实、纹理影像是否清晰、侧面纹理是 否存在扭曲变形、地物侧面纹理图象中其他地物的遮挡是否已消除、所有 纹理影像色调是否均衡、纹理影像大小是否合理等等 22:44 22:44 32  DEM质量控制 ：在生成DEM数据时，除了尽可能采用较小的DEM格网间 隔外，还要采集必要的特征点、线数据，同时在DEM中重新编辑局部格网 点的高程，确保其是真实的地形表面  数据源和数据采集中的质量控制：源数据的获取完全参照已有标准和规范 执行质量控制。三维特征数据的采集同样遵从常规数据获取的有关标准  三维几何建模的质量控制 ① 基于多种信息源的对比检查 ② 基于三维拓扑约束关系的自动质量检查 ③ 基于属性查询的逻辑检查 ④ 基于三维可视化的人工检查  纹理数据采集的质量控制  属性数据采集的质量控制 22:44 22:44 可视化看起来没有问题，但进行空间分析时计算就出问题 ①几何拓扑关系错误 ②聚合不一致 ③与标准冲突 墙 与 窗 户的 聚 合 ： 窗 户 边 界 和 墙 上 的 空 洞 边 界 之 间 不 一 致 CityGML 标准 使用内外两个 墙面表示，而 不是实体的墙 22:44 33 22:44 几何、拓扑、外观、属性 ①准确性 ②一致性 ③美观性 ④高效性 检查方法可分为全检和抽样两种 1）全检应对三维模型数据中的每一个模型个体 进行质量检查评价 2）抽样应检查总体中足够数量的检查单元，以 获得三维模型整体的质量检查评价结果 为保证城市三维模型数据成果的质量，消除数据中的错误、疏漏以及数 据生产过程中产生的误差，在数据生产完成阶段，必须进行数据的检查 验收。因此建立科学的数据控制质量体系尤为重要！ 22:44 22:44 34 步骤 操 作 说 明 1 确定适用的模型数据质量要求 按照三维建模技术规范和用户需求的不同，明确模型数据的质量要 求 2 确定模型数据质量的精度和度量方法 确定待检查的每个三维模型数据所属的类别、细节层次、数据质量 的检查（度量）方法、模型数据质量度量值及必要的模型数据质量 度量值的单位 3 选择和应用模型数据质量评价方法 针对确定的每种类型的模型数据的质量精度要求和度量方法，选择 适用的三维模型数据的质量检查评定方法 4 判定模型数据质量结果 应用检查评价方法对三维模型数据进行质量评价，并形成相应的模 型数据质量检查报告，包括模型数据的质量结果、实际精度、度量 单位、检查日期、检查人以及审查人 5 判定三维模型场景整体效果 以三维建模技术规范和用户需求为基础，将三维模型的数据质量与 三维模型场景整体效果结合起来进行对比来确定场景的整体效果 22:44 后期编辑和整饰 ① 完整性编辑 ② 拓扑结构编辑 目视检查 特征码与用户码编辑 冗余面编辑 冗余模型编辑 拆分体相邻边的缝隙编辑 建筑物顶部三角网的编辑 ③ 建筑物顶部同高编辑 ④ 建筑物边缘垂直与平行编辑 ⑤ 建筑物共面编辑 ⑥ 纹理云光与烘焙等处理 22:44 22:44 35 城市三维模型数据质量控制的含义主要指在数据从采集到最后生 成的一系列过程中，对可能引起误差的步骤和过成加以控制，对 这些步骤和过程的一些指标和参数予以规定，对检查出的误差和 错误进行修正，以达到提高系统数据质量和应用水平的目的 质量控制  基于正射影像套合检查的目的主要是找出建模过程中是否有遗漏的对象、 对象位置、屋顶纹理的正确性与清晰度、对象内部关系的合法性如空间点 的共面特性、空间直线的平行特性和相互垂直特性 22:44 屋顶TIN模型的编辑 22:44 22:44 36 全市整体效果的完整性与一致性 ？以河为界，桥梁遗漏 ？以街道为界，绿化隔离带遗漏 ？不同区域的纹理色调差异明显 22:44 地形模型：分层和分块相结合的数据组织方式 地物模型：分区、分类相结合的方法 属性数据：关系数据库管理系统进行存储 元 数 据：XML描述，并遵循相关标准 城市三维模型数据的组织应综合考虑建模单元的范围大小、地形起伏、模 型精度等因素，同时结合具体应用确定。数据组织应便于数据的集成、管 理、更新、维护以及快速检索、调用、传输、分析与可视化。 区（县）1 三维场景 区（县）2 区（县）3 … 管理单元1 管理单元2 管理单元3 … 建模单元1 建模单元2 建模单元3 建筑 交通设施 管线 … … 建筑1 建筑2 建筑3 … LOD1 LOD2 LOD3 分块 分层 LOD 22:44 22:44 37 根据应用需求裁减数据提供给 规划、建筑设计等相关行业 建设项目 三维数字模型 三维数字地图 数据库 在建项目三维模型 数据库 项目竣工验收合格 裁 减 导 入 地形数据 （DEM） 影像数据 （DOM） 二维矢量数据 三维模型数据 数据自检 合 格 不合 格 现 状 设计审批 施工建设 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