RTK

null2．点校正 点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。 在 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据,而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。点校正的含义2．点校正2．点校正把GPS坐标系统转换到我们的当地平面坐标系统 包括基准转换、投影、 水平 & 垂直平差 GPS点校正注：此独立坐标系是以北京54椭球为参考椭球的坐标系统。2．点校正2．点校正 1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标到空间直角坐标的转换。 2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的转换，即Datum转换。通 常有三种转换 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ：Bursa–Wolf(布尔莎模型)七参数、简化三参数、 Molodensky 3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标到空间大地坐标的转换。 4、（B、L）54——（x、y）54， 高斯(Gauss)投影正算。 5、 高斯坐标系转换为当地坐标系(独立坐标系)WGS84与当地坐标系(北京54椭球)的转换即参数转换的,具体过程：2．点校正2．点校正 要使一个坐标系统和另一个坐标系统产生关系，需要一组具有这两套坐标系统下坐标的地面点。因此，就需要一组WGS-84坐标和一组当地平面坐标：北, 东和高程。WGS-84当地平面坐标 2．点校正2．点校正2. 点校正——直接求“四参数+高程拟合”；1. 利用现有参数，如：七参数、三参数 2．点校正2．点校正　　两个椭球间的坐标转换一般而言比较严密的是用七参数法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。要求得七 参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点；如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30Km(经验值)，这可以用三参数，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例。七参数50平方公里以上，大到一个地区，一个市，如上海、北京等。3 参数7 参数1. 利用现有参数2．点校正2．点校正1. 利用现有参数七参数czxz2．点校正2．点校正全国北京三参数2．点校正坐标投影：坐标投影：◆ 椭球参数(长半轴和扁率) ◆ 中央子午线 ◆ 投影面如何求解中央子午线？ 3度带 L中= 3n 6度带 L中 = 6n-3 当地自定义中央子午线 2．点校正2．点校正水平 & 垂直平差四参数＋高程拟合将高斯坐标系转换成当地坐标系，得到当地坐标 2．点校正一、水平平差一、水平平差至少2个水平控制点 下面以5个点为例2．点校正旋转旋转2．点校正平移平移2．点校正2．点校正比例系数2．点校正校正结果（水平残差） 校正后的结果包含了校正残差. 为了理解我们校正结果的好坏，我们需要理解这些残差的含义。残差： 校正执行后的格网平面坐标和GPS坐标的差值。校正结果（水平残差）2．点校正校正结果（水平残差） 残差越小，说明校正的参数越精确--GPS (WGS-84 co-ordinates)和当地平面坐标之间的相对关系越好。校正结果（水平残差） 理想的残差应该小于 20mm，残差将被均匀的分布在各个校正点之间。 因此，我们最终坐标的最小精度应该是： 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 RTK 测量的误差加上最大的校正残差。2．点校正2．点校正二、垂直平差2．点校正2．点校正二、垂直平差椭球面似大地水准面地球 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面HHYξ斜面或曲面HHYξHHYξHHYξHHYξξ = H - HY ξ = 高程异常2．点校正2．点校正ξξξHYHH地球表面似大地水准面椭球面ξ = H - Hg HHYHY斜面或曲面二、垂直平差2．点校正2．点校正二、垂直平差 高程处理的介绍； 从理论上而言，平面坐标XY使用四参数是最精确的方法，高程使用高程拟合是最精确的方法 。 所以，在参数转换中，用四参数转换平面坐标，用高程拟合的方法转换高程是精度最好的方法。     2．点校正2．点校正 1、加权均值法 2、多项式曲线拟合 3、多项式曲面拟合 4、多面函数曲面拟合 5、线性移动拟合法 6、神经网络法 … … 高程拟合计算的方法：其中GPS 水准利用多项式曲面拟合法应用最广。2．点校正2．点校正1．单点的高程异常ξ与坐标( x，y) 之间函数关系如下： ξ= f ( x，y) + ε 其中, f ( x , y) 为ξ中趋势值，似大地水准面；ε为模型误差 2 ．当有多个点时， 写成矩阵形式如下： ξ= XB+ ε f ( x , y) = a 0 + a 1 x + a 2 y + a 3 x2 + a 4 xy + a 5 y2 + ⋯ 对于每个已知点， 在最小二乘准则条件下，解出各a i , 求出测区范围内任何插值点的高程异常值ξ，进而计算出GPS 点的正常高。 注：两个已知点以下即为加权平均；三个已知点以上六个已知点以下为平面拟合；六个已知点以上为曲面拟合。多项式曲面拟合法数据模型： ξ= f ( x，y) + ε 2．点校正2．点校正大地水准面模型：2．点校正2．点校正单点校正：1．对于平面： 旋转为零，比例因子为1。 2．对于高程： 相当于只加常数。点校正水平平差垂直平差2．点校正2．点校正控制点单点校正：2．点校正2．点校正单点校正注意： 在不知道当地坐标系统的旋转，比例因子情况下： 单点校正： 1. 精度无法保障 2. 控制范围更无法确定 建议：尽量不要用这种方式。2．点校正2．点校正两点校正：点校正水平平差垂直平差可求出旋转，比例因子，各残差都为零。2．点校正2．点校正两点校正注意： 1．可求出选转，比例因子 -从而了解当地坐标系统的大体情况 2. 控制范围与两点的长度有关，注意避免短边控制长边。 3．注意比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数 值，精度容易出问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 或者已知点有问题。 4．如果控制点高程的精度可以全部参与校正。 5．注意旋转的角度，一般都比较小，都在度以下，如果旋转 上百度，就要注意是不是已知点有问题2．点校正2．点校正三点校正注意：注：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差2．点校正2．点校正四点校正注意：注：四个点做点校正，即有水平残参，也有垂直残差。2．点校正2．点校正二、垂直平差（校正残差）2．点校正2．点校正校正点的选取 1. 尽量避免单点校正,因为坐标系统中存在旋转,如果一定要用单点校正,一定要注意旋转大小,根据旋转大小,控制作业范围； 2. 注意控制范围,在一个测区要有足够的控制点,并避免短边控制长边； ★ 3. 对于高程要特别注意控制点的线性分布(几个控制点分布在一条线上),特别是做线路工程，参与校正的高程点建议不要超过2个点（既在校正时，校正方法里不要超过两个点选垂直平差的）； 4. 注意坐标系统,中央子午线,投影面(特别是海拔比较高的地方),控制点与放样点是否是一个投影带； 5. 如果一个区域比较大,控制点比较多,要分区做校正,不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正； 6．注意所有残差，不要超过2厘米以上，否则检查控制点是否有误。2．点校正2．点校正▲●▲▲●●●▲●▲线路测量如何去做？——分段测量，分段校正2．点校正2．点校正进行-点校正： 点击“测量”→“点校正”→“增加”，在“网格点名称”里选择一个已知点的当地平面坐标，点击“确定”，然后在“GPS点名称”里选择同一个已知点的经纬度坐标，点击“确定”，最后在“校正方法”里根据需要选择只有水平的校正或者水平和垂直的校正都应用，再点击“确定”即完成一个点的点校正，如果需要继续校正，重复这个步骤即可；所有的校正点都增加完毕以后，点击“计算”，再点击“确定”这样整个点校正的操作就完成了 。2．点校正3. 重设当地坐标 在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚至更长的时间，为了避免每天都重复进行点校正工作或者每次架在已知点上对中整平比较麻烦，而采取任意架设基准站或者自启动，可以在每天开始测量工作以前先做一下重设当地坐标的工作，进行整体平移 。3. 重设当地坐标3. 重设当地坐标任意架设基准站或自启动时校正模型 为了架设基准站更加方便快捷,或者选择更加合适的地方架站,而采用任意架设设基准站(点此处)或着自启动,就算在同一个位置,基准站坐标正好相差单点定位离散度的差值,一般15米以内;所以重设时,重设此基准站下面的那一个控制点都可以.坐标差3. 重设当地坐标3. 重设当地坐标 在“文件”→“元素管理器”→“点管理器”里找到要被重设的点的名字，选重此点，并点击下方的“细节”，再点击下面的“重置当地坐标” ， 是点击“重置当地坐标”右面的按键，在点管理器里找到此点之前输入真实坐标的，选种并点击“确定”，最后再点一次确定即可 ，并注意检查坐标是否重设上或匹配上。重设当地坐标的操作 注: 重设当地坐标,只是本基站下面的数据发生变化,其他基站或已知点下面的数据不变,如果同一基站下重设多次,以最后重设的为最终结果.3. 重设当地坐标4. RTK精度 ◆ RTK标称精度： 水平为1cm+1ppm·D 高程为2cm+1ppm·D，其中（D为基站与流动站的距离，单位为km)，随着距 离的增大精度会不断增大） ◆ 转换参数： 对于作点校正求出的是：四参数+高程拟合，对于校正点本身的精度，点的分布情 况，以及采用的拟合方式尤为重要，直接关系到成果的可靠性，而点的分布又是重中之重特别是对于高程的影响。 ◆ 人为误差： 人为的扶杆，对中误差 ◆ 仪器的稳定性： 接收机定位的稳定性，观测数据的置信度。 RTK精度实际精度 = RTK标称精度 + 转换参数+人为误差+仪器的稳定性4. RTK精度null5. 任意架站的优势基准站架设方便，可根据情况任意架设，可选择更安全，更方便，更有利的地理位置； 基准站可架设在控制点与测区中间，缩小基线距离，提高精度； 不用严格对中整平，方便快捷，省时省力； 不用量取仪器高，最大限度的提高精度； 不用手簿启动，开机即可发射，避免启动的繁琐； 分工明确，基站和移动站可直接分开。