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搬运机械手(毕业设计)答辩ppt.ppt

搬运机械手(毕业设计)答辩ppt.ppt

上传者: 手机1149927811 2013-04-01 评分 5 0 191 26 868 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《搬运机械手(毕业设计)答辩pptppt》,可适用于IT/计算机领域,主题内容包含姓名:学生专业:机械设计制造及其自动化指导老师:老师设计时间:目录目录、搬运机械手总体结构设计、搬运机械手机械结构设计、搬运机械手液压系统设计、搬运符等。

姓名:学生专业:机械设计制造及其自动化指导老师:老师设计时间:目录目录、搬运机械手总体结构设计、搬运机械手机械结构设计、搬运机械手液压系统设计、搬运机械手控制系统设计()该机械手采用圆柱坐标型具有三个自由度即手臂的伸长、缩短和整体旋转。()采用液压驱动其具有体积小、质量轻、结构紧凑、传动平稳、操作简单、安全、经济、易于实现过载保护且液压元件能够自行润滑等一系列优点。()在控制方式选择上由于其功能只是在两个工作台之间搬移工件运动简单控制要求不高因此采用点位控制方式。、搬运机械手总体结构设计、搬运机械手机械结构设计手爪及夹紧液压缸设计伸缩液压缸设计升降液压缸设计旋转液压缸设计机械手整体机械结构设计本次设计的搬运机械手手爪采用滑槽杠杆式结构夹紧缸采用单作用弹簧复位式结构其结构如下所示:手爪及夹紧液压缸设计伸缩缸可以使搬运机械手伸长或者缩短其结构如下所示:伸缩液压缸设计升降液压缸设计升降缸可以使搬运机械手上升或者下降其结构如下所示:旋转液压缸设计本机械手采用齿条液压缸它由两个活塞和一套齿条齿轮传动装置组成。它将活塞的移动通过传动机构转换成齿轮的转动从而带动整个机械手臂部的来回转动。其结构如下所示:机械手整体机械结构设计机械手整体结构如右图所示夹紧液压缸液压回路设计伸缩液压缸液压回路设计升降液压缸液压回路设计旋转(齿条)液压缸液压回路设计机械手整个液压系统设计、搬运机械手液压系统设计夹紧液压缸液压回路设计夹紧液压缸液压回路设计如右图所示:原理分析:、该液压回路采用液控单向阀保压和锁紧以保证夹紧缸夹持工作的可靠性。、该回路采用进油路节流阀调速。、该回路采用两位三通电磁换向阀换向从而实现手爪夹紧或放松的动作。伸缩液压缸液压回路设计伸缩液压缸液压回路设计如右图所示:原理分析:、该液压回路采用进油路节流阀调速。、该回路采用三位四通电磁换向阀换向从而实现手臂伸长或缩短的动作。升降液压缸液压回路设计升降液压缸液压回路设计如右图所示:原理分析:、该液压回路采用进油路节流阀调速。、该回路采用三位四通电磁换向阀换向从而实现手臂上升或下降的动作。、为防止升降液压缸因自重自由下滑该回路设置了单向顺序阀来平衡。旋转(齿条)液压缸液压回路设计齿条液压缸液压回路设计如右图所示:原理分析:、该液压回路采用进油路节流阀调速。、该回路采用三位四通电磁换向阀换向从而实现手臂手臂顺时针旋转或逆时针旋转的动作。机械手整个液压系统设计控制要求分析操作面板设计IO点数确定及PLC选型PLC外部接线图设计PLC控制程序设计、搬运机械手控制系统设计控制要求分析()此搬运机械手是在两个工作台之间搬运工件其动作比较简单故选用限位开关进行定位。()此机械手应用于自动生产线上因此它应该能够按照控制程序自动运行,即具有自动运行模式。()该搬运机械手也具有手动运行模式通过手动操作可以按照要求更改各限位开关的位置从而改变搬运工作的起始位置和终止位置使其具有一定的灵活性。操作面板设计通过对机械手控制要求分析其控制面板设计如下:IO点数确定及PLC选型()根据控制要求需要个输入点个输出点。()由于此搬运机械手输入点数不多性能要求不高因此选用欧姆龙的CPMACDRA小型可编程控制器即可满足要求。PLC外部接线图设计PLC控制程序设计通过分析控制要求应该设计机械手复位程序、手动运行程序和自动运行程序。搬运机械手在暂停或者等待指令时液压系统的液压泵一般要处于卸荷状态因此还要设计控制液压泵卸荷与否的程序对液压泵进行控制。程序总体方案设计程序总体方案液压泵卸荷与否控制程序设计~为输出继电器~为手爪夹紧或放松过程中设置的辅助继电器。复位程序设计复位程序设计复位过程动画仿真手动程序设计自动程序设计自动运行流程图自动运行动画仿真自动程序设计结论搬运机械手可以代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业实现一些人工不可能完成的工作降低了劳动强度改善了劳动环境提高了生产效率已经成为现代制造业中不可或缺的一种自动化装置。因此对搬运机械手的研究具有深刻而重要的意义!结束语本次设计主要对搬运机械手的机械结构、液压系统和控制系统进行设计在设计过程中难免存在一些问题希望老师们提出宝贵的意见给予指导谢谢!Thankyou!

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