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蓝宙电子欧姆龙编码器选型E6A2-C.pdf

蓝宙电子欧姆龙编码器选型E6A2-C

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2013-03-28 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《蓝宙电子欧姆龙编码器选型E6A2-Cpdf》,可适用于其他资料领域

技术指南(技术篇)·相关信息EJCEACECCEBCECCEDCEFCEHCᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼ᮟ䕀ᓣᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼㓪ⷕ఼๲䞣ൟ㒱ᇍൟӴᛳ఼ᣛफㅔᯧᷛሎᮍ৥䆚߿ऩܗ໪ೈ䆒໛ҟ㒡增量型外径φEAC小型编码器(外径φ)■适应定位的需要。备有带原点输出(Z相)型。■外径φ的尺寸备有分辨率PR的产品。详情请参见页「请正确使用」。种类本体注订货时型号外还一定要指定「分辨率」。(例:EACSEPR)附件(另售)详见「附件」→页输出相电源电压输出型号分辨率(脉冲旋转)型号A相DC~V电压输出、、、、、、EACSE集电极开路输出、、、、、、EACSCDC~V、、、、、、EACSCA相、B相DC~V电压输出、、EACWE集电极开路输出、、EACWCDC~V、、EACWCA相、B相Z相DC~V电压输出、、EACWZE集电极开路输出、、EACWZCDC~V、、EACWZC种类型号备份耦合器ECB附于商品。伺服装置用金属安装配件E附于EACWZ□。EJCECCEBCECCEDCEFCEHCEACᮟ䕀ᓣᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼㓪ⷕ఼ᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼๲䞣ൟ㒱ᇍൟӴᛳ఼ᣛफㅔᯧᷛሎᮍ৥䆚߿ऩܗ໪ೈ䆒໛ҟ㒡EAC额定值性能*接通电源时流过约有A的冲流。(时间:约m)*电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。因此,旋转超过最高响应转速时,则电气上不能追纵信号。*对水、油没有保护作用。项目型号EACSEEACSCEACSCEACWEEACWCEACWCEACWZEEACWZCEACWZC电源电压DCV~V脉动(pp)以下DCV~V脉动(pp)以下DCV~V脉动(pp)以下DCV~V脉动(pp)以下DCV~V脉动(pp)以下DCV~V脉动(pp)以下消耗电流*mA以下mA以下mA以下mA以下mA以下mA以下分辨率(脉冲旋转)、、、、、、、、、、输出相A相A相、B相A相、B相、Z相输出状态电压输出集电极开路输出电压输出集电极开路输出电压输出集电极开路输出输出容量输出电阻:kΩ输出电流:mA以下残留电压:V以下输出电流mA时外加电压:DCV以下同步电流:mA以下残留电压:V以下(同步电流mA时)输出电阻:kΩ输出电流:mA以下残留电压:V以下输出电流mA时外加电压:DCV以下同步电流:mA以下残留电压:V以下(同步电流mA时)输出电阻:kΩ输出电流:mA以下残留电压:V以下输出电流mA时外加电压:DCV以下同步电流:mA以下残留电压:V以下(同步电流mA时)最高响应频率*kHz输出位相差A相、B相的位相差°±°输出负荷比±输出上升、下降时间μs以下导线长mm、同步电流mAμs以下导线长mm、控制输出电压V、负载电阻kΩμs以下导线长mm、同步电流mAμs以下导线长mm、控制输出电压V、负载电阻kΩμs以下导线长mm、同步电流mAμs以下导线长mm、控制输出电压V、负载电阻kΩ起动转矩mN·m以下惯性力矩×-kg·m以下轴允许力径向N轴向N允许最高转速,rmin环境温度范围工作时:-~+℃保存时:-~+℃(不结冰)环境湿度范围工作时、保存时:各~%RH(不凝露)绝缘电阻MΩ以上(DCV兆欧表)充电部整体与外壳间耐电压ACVHzmin充电部整体与外壳间振动(耐久)~Hz 上下振幅mmX、Y、Z各方向h冲击(耐久)msX、Y、Z各方向次保护结构*IEC规格IP材质外壳铝合金本体金属部铝轴SUSJ安装金属配件铁亚铁锌镀质量(包装状态)约g附件耦合器、伺服装置用安装配件(EACWZ□)、六角扳手、使用说明书最高响应频率分辨率×电的最高应答频率转速(rmin)=EACEJCEACECCEBCECCEDCEFCEHCᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼ᮟ䕀ᓣᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼㓪ⷕ఼๲䞣ൟ㒱ᇍൟӴᛳ఼ᣛफㅔᯧᷛሎᮍ৥䆚߿ऩܗ໪ೈ䆒໛ҟ㒡输入输出段回路图请正确使用详情请参见共通注意事项(→页)有关订货时的须知请参见(→F页)。本产品不可以作为人体保护检测使用。请不要在超过额定的使用范围和环境下使用。●连接时电源接通时或遮断时会发生错误脉冲所以尾部连接的机器要电源接通或遮断时的秒后或秒前时使用。另外电源接通时编码器电源接通后负载电源接通。型号输出回路输出方式连接EACSCEACSCEACWCEACWCEACWZCEACWZCEACWEEACWZEEACSE注*(H)(L)表示电压输出型的状态。顺时针CW旋转时A相比B相超前T±T相位。而逆时针CCW旋转时A相比B相滞后T±T相位。EAЏಲ䏃㻤㪱DCVmAҹϟVccEACƶƶC˖ˇ̚V˄EACƶƶC˖ˇ̚V˅V䕧ߎ咥˖AⳌǃⱑ˖BⳌǂǂ˄‭˖ZⳌǂǂǂ˅䕧ߎ᱊ԧㅵONOFFT±T˄±˅T˄˅注单型(EACS□□)中白和橙色无输出。(无连接)换向型(EACW□□)中橙色无输出。(无连接)电压输出型中可吸收mA的电流。线色内容褐Vcc黑A相白B相橙Z相青V(COMMON)䕧ߎ᱊ԧㅵᮟ䕀ᮍ৥˖CW˄Ң䕈ջⳟ˖েᮟ䕀˅䕧ߎ᱊ԧㅵᮟ䕀ᮍ৥˖CCW˄Ң䕈ջⳟ˖Ꮊᮟ䕀˅ON˄H˅ˆOFF˄L˅ON˄H˅OFF˄L˅ON˄H˅OFF˄L˅ON˄H˅ˆOFF˄L˅ON˄H˅OFF˄L˅ON˄H˅OFF˄L˅AⳌBⳌZⳌT±T˄°±°˅T˄°˅CWᮍ৥AⳌBⳌZⳌT±T˄°±°˅T˄°�˅CCWᮍ৥EAЏಲ䏃㻤㪱mAҹϟ咥ǃⱑǃ‭VVcc˄ˇ̚V˅kΩ䕧ߎ咥˖AⳌǃⱑ˖BⳌǂǂ˄‭˖ZⳌǂǂǂ˅䕧ߎ᱊ԧㅵ˄H˅ˆ˄L˅T±T˄±˅T˄˅警告使用注意事项EJCECCEBCECCEDCEFCEHCEACᮟ䕀ᓣᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼㓪ⷕ఼ᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼๲䞣ൟ㒱ᇍൟӴᛳ఼ᣛफㅔᯧᷛሎᮍ৥䆚߿ऩܗ໪ೈ䆒໛ҟ㒡EAC外形尺寸(单位:mm)本体附件(另售)耦合器伺服装置用金属安装配件ECBE详见「附件」→页。fφ˄˅ˆˆPVC㒱㓬೚ᔶᇐ㒓φǃ㢃˄ᇐԧᮁ䴶⿃˖mmǃ㒱㓬ԧⳈᕘ˖φmm˅ᷛޚmmφM⏅φ��φ�ˉˉEACCAD᭄᥂种类额定值性能输入输出段回路图请正确使用警告使用注意事项外形尺寸(单位:mm)

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