FCT技术要求-

FCT技术要求- ?技术协议附件 FCT技术要求 一、总体要求 1、整机可兼容电路板1和电路板2的检测，并具有扩展性; 2、整机采用全自动设计，能够自动对测试电路板进行编号，对应测试结果自动判断，测试 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 、过程自动 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 保存，以便后期产品质量的追溯; 3、整机可靠稳定，具备连续不间断工作能力。且有预留空间，以便我方添加配合测试用的电路板。 二、测试要求 本部分对测试时序、测试参数、判定依据等做了具体的要求。 1、电路板1 a) 供电 在TP101、TP102(TP101接供电电源正极，TP102接供电电 源负极)之间施加12V直流电(此电源输出电流不小于3A)， TP612(受控)接入供电电源负极以使能编程。之后接通供电电 源，同时检测供电电流的大小。如果电流超出0.2A-0.6A的范 围，则判定为故障，同时立即切断供电，记录供电电压、电流 值。若电流正常，继续下一步。 b) 烧写测试程序 TP202、TP201、TP203与上位机串口连接，通过上位机软件 1 对控制板进行编程。编程结束后，显示并记录烧写状态，若烧 写失败则判定为故障。若烧写成功，则断开TP612，测试程序开 始运行。 c) 测试未加输入信号前的数字量状态 首先把12V电压在不断电的情况下降至7.5V(电流 0.6-1A)，在所有输入信号施加到板上前，测量所有的待测的数 字量状态(0或1)，也包括通过CAN通讯读取的控制板的待测 数字量状态。若与设定值不符，判定为故障。测试结束后切断 电源。 表一 未加输入信号前的数字量状态 数字量名称 数字量名称 数字量名称 状态 状态 状态 /R/S 1 CCW_DSP 1 RST_IGBT_DSP 0 ERRST 0 CW_DSP 1 VOLT_ERROR 0 RST_IGBT 1 S\T\A\R\T\ 1 ERRHLD_DSP 1 REV 1 BRAKE_DSP 1 I_ERROR 1 RUN_DSP 1 TIGBT_OVER_DSP 1 FO 0 d) 测试已加输入信号后的各测试量的状态 所有输入信号施加到板上后， TP612处于断开状态，接通 电源，待电源电流稳定后，检测供电电流的大小，如果电流不 在0.2A-0.6A范围内，则判定为故障。记录供电电流值。若正 常即可测试记录各待测模拟、数字、波形信号及通过CAN通信 2 获得的测试量。若有不符合设定值的测试量，则判定为故障。 表二 已加输入信号后的数字量状态 数字量名称 数字量名称 数字量名称 状态 状态 状态 /R/S 1 CCW_DSP 0 RST_IGBT 1 ERRST 1 CW_DSP 0 VOLT_ERROR 1 RST_IGBT 0 S\T\A\R\T\ 0 ERRHLD_DSP 0 REV 0 BRAKE_DSP 0 I_ERROR 0 RUN_DSP 0 TIGBT_OVER_DSP 0 FO 1 表三 已加输入信号后的模拟量值 模拟量名称 电压范围(V) 模拟量名称 电压范围(V) 5VCAN 5.200?0.200 UDC_DSP 2.5?0.1 Vin_H 4.00?0.04 SBrake_L_DSP 1.65?0.03 Vin_L 2.00?0.04 SBrake_H_DSP 1.65?0.03 VCC 5.000?0.3 Im_L_DSP 1.65?0.03 +15V 15?1.5 Im_H_DSP 1.65?0.03 -15V -15?1.5 IA_DSP 1.65?0.02 3.3V 3.3?0.1 IC_DSP 1.65?0.02 24V 24V?0.5 IBUS_DSP 1.65?0.02 Ivref_H 0.500?0.01 MT1_DSP 2.444?0.03 Ivref_L 2.000?0.02 RADT_DSP 2.444?0.03 TIGBT_DSP 2.5?0.1 5VREF 5.0?0.2 3 表四 已加输入信号后的波形测量 最大值 波形名称 最小值(v) 频率 波形显示 (v) exc+(激励) 9?1 -9?1 10kHz 测试时显示波形 sinmnt 3.5-0.5 0.5+0.5 10kHz 测试时显示波形 cosmnt 3.5-0.5 0.5+0.5 10kHz 测试时显示波形 PWM1OUT 5?0.1 0+0.7 10kHz 测试时显示波形 PWM2OUT 5?0.1 0+0.7 10kHz 测试时显示波形 PWM3OUT 5?0.1 0+0.7 10kHz 测试时显示波形 PWM4OUT 5?0.1 0+0.7 10kHz 测试时显示波形 PWM5OUT 5?0.1 0+0.7 10kHz 测试时显示波形 PWM6OUT 5?0.1 0+0.7 10kHz 测试时显示波形 e) 烧写生产程序 以上各项测试合格后，断开供电电源。待TP612接入电源 负极后，接通电源，按b)步骤烧入生产程序。烧写完成后，显 示并记录烧写状态，若烧写失败则判定为故障。 2、电路板2 a) 供电 供电前，将电路板1的PWM和三组24V线束分别对应插入电 路板2。之后接通供电电源，同时检测供电电流的大小。如 果电流超过0.5-0.8A范围，则判定为故障，同时立即切断 4 供电。记录供电电压、电流值。 b) 测试未加输入信号前的数字量状态 在所有输入信号施加到板上前，测量所有的待测的数字量 状态(0或1)。若与设定值不符，判定为故障。 表五 未加输入信号前的数字量状态 数字量名称 状态 数字量名称 状态 FOU 0 FOV 0 FOW 0 R\S\T\ 1 c) 测试已加输入信号后的各测试量的状态 所有输入信号施加到控制板后，把TP22与TP21短接1s后 断开，此时即可开始测试记录各待测模拟、数字和波形信号等 测试量。若有不符合设定值的测试量，则判定为故障。 表六 已加输入信号后的数字量状态 数字量名称 状态 数字量名称 状态 R\S\T\ 1 FOV 1 FOU 1 FOW 1 表七 已加输入信号后的模拟量值 电压范围 模拟量名称 模拟量名称 电压范围(V) (V) UT24(TP2-TP3) 24?0.5 WT24(TP10-TP11) 24?0.5 5 UB24(TP4-TP5) 24?0.5 WB24(TP12-TP13) 24?0.5 VT24(TP6-TP7) 24?0.5 VCC(TP20-TP21) 5?0.3 VB24(TP8-TP9) 24?0.5 UDC(TP1-TP21) 0.156?0.02 UT/UTE(TP2-TP28) 15?0.5 UB/UBE(TP4-TP31) 15?0.5 VT/VTE(TP6-TP34) 15?0.5 VB/VBE(TP8-TP37) 15?0.5 WT/WTE(TP10-TP40) 15?0.5 WB/WBE(TP12-TP43) 15?0.5 表八 已加输入信号后的波形测量 测量前，首先对下列六组测试点分别短接 (TP26 TP28)、(TP29 TP31)、(TP32 TP34)、(TP35 TP37)、(TP38 TP40)、(TP41 TP43) 波形名称 最大值(v) 最小值(v) 频率 波形显示 UTG(TP27 TP28) 15?0.5 -9?0.3 10kHz 测试时显示波形 UBG(TP30 TP31) 15?0.5 -9?0.3 10kHz 测试时显示波形 VTG(TP33 TP34) 15?0.5 -9?0.3 10kHz 测试时显示波形 VBG(TP36 TP37) 15?0.5 -9?0.3 10kHz 测试时显示波形 WTG(TP39 TP40) 15?0.5 -9?0.3 10kHz 测试时显示波形 WBG(TP42 TP43) 15?0.5 -9?0.3 10kHz 测试时显示波形 6 电路板1测试表格: GND 模拟地 TP118 参考GNDCAN 数字地 TP203 地 12V- 外部供电地 TP102 参考地为 5VCAN GNDCAN TP206 Vin_H 参考地为TP121 Vin_L 12V- TP122 VCC TP117 模拟正15V TP103 量 负15V TP104 3.3V TP120 5VREF TP125 Ivref_H 参考地为TP313 GND Ivref_L TP314 看门狗信号,喂狗状态/R/S TP701 下一直为高 ERRST TP403 数字对VCC加5.1k精度1%量 RST_IGBT TP611 的上拉电阻 参考地为测试REV 12V- TP606 量 频率10k，幅值不大于exc+ TP409 15V的正弦波 频率10k，幅值不大于sinmnt TP402 15V的正弦波 频率10k，幅值不大于cosmnt TP401 15V的正弦波 频率10k，幅值不大于PWM1OUT TP702 15V的方波 波形参考地为频率10k，幅值不大于 测量 PWM2OUT GND TP703 15V的方波 频率10k，幅值不大于PWM3OUT TP704 15V的方波 频率10k，幅值不大于PWM4OUT TP705 15V的方波 频率10k，幅值不大于PWM5OUT TP706 15V的方波 频率10k，幅值不大于PWM6OUT TP707 15V的方波 通过RUN_DSP 数字量 CAN上CCW_DSP 7 传量 CW_DSP S\T\A\R\T\ BRAKE_DSP TIGBT_OVER _DSP RST_IGBT VOLT_ERROR ERRHLD_DSP I_ERROR FO TIGBT_DSP UDC_DSP SBrake_L_D SP SBrake_H_D SP Im_L_DSP 模拟量 Im_H_DSP IA_DSP IC_DSP IBUS_DSP MT1_DSP RADT_DSP 12V+ TP101 外接恒压恒流电源，输 出电压可调且不低于 30V,输出电流不小于12V- TP102 3A VCC TP304 Ia TP309 加2.5V直流电压 GND TP308 VCC TP303 Ic TP310 加2.5V直流电压 信号输入点 GND TP307 (受控) VCC TP302 Ib TP311 加2.5V直流电压 GND TP306 VCC TP301 Ibus TP312 加2.5V直流电压 GND TP305 motor_1(NT C1) TP501 两点之间加一个阻值 motor_2(NT为5.1k，精度为1%的C1_GND) TP502 电阻 8 Rradia_1(R ADT1) TP503 两点之间加一个阻值Rradia_2(R为2.4k，精度为1%的ADT2) TP504 电阻 两点之间加一个阻值TEMP+ TP507 为200R，精度为1%的TEMP- TP508 电阻 fan+ TP123 留出接口连接风扇 fan- TP124 232in TP202 232out TP201 串口编程端初始编程时接12V-，口 WE TP612 测试时断开 GNDCAN TP203 CANL TP205 CAN通讯端 口 CANH TP204 对VCC加5.1k精度1%FOU TP708 的上拉电阻 对VCC加5.1k精度1%FOV TP709 的上拉电阻 对VCC加5.1k精度1%FOW TP710 的上拉电阻 加2.5V直流电压，参Im_H TP613 考地为GND 加2.5V直流电压，参SBrake_H TP607 考地为GND 加2.5V直流电压，参UDC TP608 考地为GND 加2.5V直流电压，参TIGBT TP610 考地为GND TIGBT_OVER TP609 接GND ERRHLD TP404 暂不施加信号 RUN TP601 CCW TP602 CW TP603 接12V+ RESET TP604 BRAKE TP605 S1 TP406 S3 TP405 S2 TP408 S4 TP407 9 1、所有的输入信号应受控，即探针与电路板接触后，也可控制输入信号的通断; 2、此电路板共有3个地，分别是输入电源地12V-、模拟地GND、数字地GNDCAN; 3、所有信号电压不超过30V; 4、信号采集一部分通过板上DSP采集经CAN通讯发至上位机，一部分由针床自行采集; 5、信号输入点后未注明施加信号的，引出导线，以便我方添加器件; 6、具体信号类型、设置 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 、参考地请以上表为准。 电路板2测试表格: UT24V TP2 测试此两点间电压，正常24V UTGND TP3 UB24V TP4 测试此两点间电压，正常24V UBGND TP5 VT24V TP6 测试此两点间电压，正常24V VTGND TP7 VB24V TP8 测试此两点间电压，正常24V VBGND TP9 WT24V TP10 测试此两点间电压，正常24V WTGND TP11 WB24V TP12 测试此两点间电压，正常24V WBGND TP13 模拟测试UDC TP1 对GND测 量 量 测此点相对于TP2的电压，TP2接 UTE TP28 测试设备正极， 测此点相对于TP4的电压，TP4接 UBE TP31 测试设备正极， 测此点相对于TP6的电压，TP6接 VTE TP34 测试设备正极， 测此点相对于TP8的电压，TP8接 VBE TP37 测试设备正极， 测此点相对于TP10的电压，TP10 WTE TP40 接测试设备正极， 测此点相对于TP12的电压，TP12 WBE TP43 接测试设备正极， 数字FOU TP23 对GND测 电压不高 10 量 FOV TP24 对GND测 于VCC FOW TP25 对GND测 UTG TP27 相对于TP28的波形 信号为频UBG TP30 相对于TP31的波形 率10k，最VTG TP33 相对于TP34的波形 波形 大16V，最VBG TP36 相对于TP37的波形 小-10V的WTG TP39 相对于TP40的波形 方波 WBG TP42 相对于TP43的波形 TEMP+ TP44 两点之间加一个阻值为200欧姆， TEMP- TP45 精度为1%的电阻 VCC TP20 GND TP21 PWM1 TP14 PWM2 TP15 PWM3 TP16 PWM4 TP17 PWM5 TP18 信号输入点 PWM6 TP19 /R/S/T TP22 与TP21短接，受控 与TP28、TP29、TP31短接，即此 UTC TP26 四点连接到一起 与TP34、TP35、TP37短接，即此 VTC TP32 四点连接到一起 与TP40、TP41、TP43短接，即此 WTC TP38 四点连接到一起 与TP38之间施加30V电压，TP43 WBE TP43 为负端 1、所有的输入信号应受控，即探针与电路板接触后，也可控制输入信号的通断; 2、此电路板浮地较多，不可在测量时把不同的地并到一起; 3、所有信号电压不超过30V; 4、所有信号由针床采集; 5、信号输入点后未注明施加信号的，引出导线，以便我方添加器件; 6、具体信号类型、设置方法、参考地请以上表为准。～ 11