无刷直流电机驱动控制电路

———————————————————————————————————————————————————————— 上海市北京东路 666 号科技京城 B 区 808 室 200001 电话：21 53080809 传真：21 53086299 赞润微电子 产品资料 （中文资料） 无刷直流电机驱动控制电路 YF3405 管脚定义 ◆ 10 到 30 伏工作电压 ◆ 欠压锁定 驱动输出 ◆ 逐周限流 ◆ 大电流驱动器，可控制外接 3相 MOSFET 桥 制动输入 ◆ 完全可访问的误差放大器，用于闭环伺服应用 ◆ 带电流检测参考的引脚 正向/反向 60°/120°选 择 ◆ 可选 60°/300°或 120°/240°传感器相位 ◆ 内部热关断 ◆ 也可控制有刷直流电机 传感器输入 驱动输出 订购信息 器件 工作温度范围 封装 YF3405S -40°-+85°C SO-24 YF3405D -40°-+85°C DIP24 输出使能 Vc 参考电压输出 Vcc 电流检测同相输入 接地 振荡器 电流检测反向输入 误差放大器 错误指示 同相输入 SO-24 DIP 24 误差放大器 误差放大器同相 反相输入 输出/PWM 输入 概述 单片无刷直流电机控制器 YF3405 采用双极性模拟工艺制造，可在任何恶劣的工业环境条件下 保证高品质和高稳定性。包含了开环三相或四相电机控制器所需的全部有效功能。该器件由一个 用于良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器电源的带温度补偿的参考电平、频率可编程 的锯齿波振荡器、三个集电极开路的顶部驱动输出、以及三个非常适用于驱动大功率 MOSFET 的大 电流推挽底部驱动器组成。 查询YF3405S供应商查询YF3405S供应商 http://www.elecfans.com ????? http://bbs.elecfans.com ?????? 无刷直流电机驱动电路 YF3405 管脚功能概述 管脚 功能 描述 1，2，24 驱动输出 顶端驱动输出 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 ，用于驱动外部顶端功率开关晶体管 3 正向/反向 正向/反向输入用于改变电机转向 4，5，6 传感器输入 这三个传感器输入控制整流序列 7 输出使能 此输入为逻辑高电平时，电机运转，为低电平时电机停转。 8 参考输出 此输出为振荡器定时电容提供充电电源并为误差放大器 提供参考电压，它也可负责向传感器供电。 9 电流检测同向输入 在一个给定的振荡器周期中，一个相对管脚 15 为 100mv 的信号中止输出开关导通。通常此管脚连接至电流检测电 阻的上端。 10 振荡器 振荡器频率由定时的电阻，电容元件选择的参数值所决 定。 11 误差放大器同向输入 此输入通常情况下连接到速度设置电位器。 12 误差信号放大器反向输入 在开环应用情况下，此输入通常连接到误差放大器输出。 13 误差信号放大器/PWM 输入 在闭环应用情况下，此管脚用做补偿。 14 错误指示输出 这个集电极开路输出在下列至少一种条件下显示低电位： 无效的传感器输入代码，输出使能为逻辑 0，电流检测输 入大于 100mV(管脚 9 对应于管脚 15)，欠压锁定动作，及 热关断。 15 电流检测反向输入 对应于内部 100mV 门限电压的参考管脚。通常此管脚连接 至电流检测电阻的下端。 16 接地 该管脚为控制电路提供一个接地，并可以作为参考返回至 电源地。 17 VCC 此管脚为控制 IC 的正电源。当 VCC 在 10V 到 30V 的范围 内，控制器均可正常工作。 18 VC 底部驱动输出的高电平状态是由加到该管脚的电压得到。 当 VC 在 10V 到 30V 的范围内，控制器均可正常工作。 19，20，21 驱动输出 底部驱动输出设计，用于驱动外部底部功率开关晶体管。 22 60°/120°选择 此管脚的电气状态决定控制电路工作在 60°（高电平状 态）或 120°（低电平状态）传感器电气相位输入。 23 制动输入 输入为逻辑低时允许电机转动；而为逻辑高时电机不允许 工作，若在工作时则立即减速。 ———————————————————————————————————————————————————————— 上海市北京东路 666 号科技京城 B 区 808 室 200001 电话：21 53080809 传真：21 53086299 http://www.elecfans.com ????? http://bbs.elecfans.com ?????? 无刷直流电机驱动电路 YF3405 最大额定值 额定 值 单位 电源电压 40 V 数字输入（管脚 3，4，5，6，22，23） 参考电压 V 振荡器输入电流（拉或灌） 30 mA 误差放大器输入电压范围（管脚 11，12，注 1） -0.3 至参考电压 V 误差放大器输出电流（拉或灌，注 2） 10 mA 电流检测输入电压范围（管脚 9，15） -03 至 5.0 V 错误指示输出电压 20 V 错误指示输出灌电流 20 mA 顶部驱动电压（管脚 1，2，24） 40 V 顶部驱动灌电流（管脚 1，2，24） 50 mA 底部驱动电压 30 V 底部驱动输出电流（拉或灌，管脚 19，20，21） 100 mA 功耗和热特性 D 后缀，双列直插式 最大功耗（工作温度：85°C） 热阻，结至空气 S 后缀，表明贴装 最大功耗（工作温度：85°C） 热阻，结至空气 867 75 650 100 mW °C/ W mW °C/ W 工作结温 150 °C 工作环境温度范围（注 3） -40 至+85 °C 保存温度范围 -65 至+150 °C ———————————————————————————————————————————————————————— 上海市北京东路 666 号科技京城 B 区 808 室 200001 电话：21 53080809 传真：21 53086299 http://www.elecfans.com ????? http://bbs.elecfans.com ?????? 无刷直流电机驱动电路 YF3405 电气特性（Vcc=Vc=20V,阻值：4.7K,电容：10nF, 温度：25°C） 特性 最小值 典型值 最大值 单位 参考部分 参考输出电压（参考电流：1.0mA） 工作温度：25°C 工作温度：40°至+85°C 5.9 5.82 6.24 － 6.5 6.57 V 电源线性率（VCC=10V 至 30V，参考电流：1.0mA ） － 1.5 30 mV 电源负载调整率（参考电流：1.0mA 到 20mA） － 16 30 mV 输出短路电流（注 4） 40 75 － mA 参考欠压锁定门限 4.0 4.5 5.0 V 误差放大器 输入失调电压（工作温度：40°至+85°C） － 0.4 10 mV 输入失调电流（工作温度：40°至+85°C） － 8.0 500 nA 输入偏置电流（工作温度：40°至+85°C） － -46 -1000 nA 输入共模电压范围 (O to 参考电压) V 开环电压增益（Vo=3.0V,阻值:15k） 70 80 － dB 共模输入抑制比 55 86 － dB 电源抑制比（VCC=VC=10V 至 30V） 65 105 － dB 输出电源幅度 高电平状态 低电平状态 4.6 － 5.3 0.5 － 1.0 V 注：1.共模输入电压或输入信号电压不能低于-0.3V。2.恒流输入电压必须限定在-0.3V 至参考电压的范围。 3.必须遵守最大封装功耗限制。 4.必须考虑最大封装功耗。 振荡器部分 振荡频率 22 25 28 kHz 频率随电压变化 － 0.01 5.0 % 锯齿波峰值电压 － 4.1 4.5 V 锯齿波谷值电压 1.2 1.5 － V 逻辑输入 输入门限电压（管脚 3，4，5，6，7，22，23） 高电压状态 低电压状态 3.0 － 2.2 1.7 － 1.8 V 传感器输入（管脚 4，5，6） 高电平状态输入电流（输入电压：5.0V） 低电平状态输入电流（输入电压：0V） -150 -600 -70 -337 -20 -150 μA 正向/反向，60°/120°选择和制动输入 高电平状态输入电流（输入电压：5.0V） 低电平状态输入电流（输入电压：0V） -75 -300 -36 -175 -10 -75 μA 输出使能 高电平状态输入电流（输入电压：5.0V） 低电平状态输入电流（输入电压：0V） -60 -60 -29 -29 -10 -10 μA ———————————————————————————————————————————————————————— 上海市北京东路 666 号科技京城 B 区 808 室 200001 电话：21 53080809 传真：21 53086299 http://www.elecfans.com ????? http://bbs.elecfans.com ?????? 无刷直流电机驱动电路 YF3405 特性 最小值 典型值 最大值 单位 限流比较器 门限电压 85 101 115 mV 共模输入电压范围 － 3.0 － V 输入偏置电流 － -0.9 -5.0 μA 输出和电源部分 顶部驱动灌饱和输出电压（驱动电流：25mA） － 0.5 1.5 V 顶部驱动输出截止态漏电流（驱动电压：30V） － 0.06 100 μA 顶部驱动输出开关时间（47pF,1.0K） 上升时间 下降时间 － － 107 26 300 300 ns 底部驱动输出电压 高电平状态（Vcc=20V,Vc=30V,电流：50mA） 低电平状态（Vcc=20V,Vc=30V,电流：50mA） (VCC-2.0) － (VCC-1.1) 1.5 － 20 V 底部驱动输出开关时间（CL=1000Pf） 上升时间 下降时间 － － 38 30 200 200 ns 错误指示灌饱和输出电压 － 225 500 mV 错误指示输出截止态漏电流（驱动电压：20V） － 1.0 100 μA 欠压锁定 驱动输出使能电压（VCC 或 VC 增加） 滞后电压 8.2 0.1 8.9 0.2 10 0.3 V 电源电流 管脚 17（VCC=VC=20V） 管脚 17（VCC=20V,VC=30V） 管脚 18（VCC=VC=20V） 管脚 18（VCC=20V,VC=30V） － － － － 12 14 3.5 5.0 16 20 6.0 10 mA ———————————————————————————————————————————————————————— 上海市北京东路 666 号科技京城 B 区 808 室 200001 电话：21 53080809 传真：21 53086299 http://www.elecfans.com ????? http://bbs.elecfans.com ?????? 6 M K G 22 PL -T- SEATIN G PLANE C R X 45° F S B S TA J M D 24 PL 0.010 (0.25) 12 1 MBM0.010 (0.25) P 12 PL-B- 13 24 0.010 0.029 0.005 0.011 8°0° 0.395 0.415 0.009 0.013 0.050 BSC 0.016 0.035 0.014 0.019 0.093 0.104 0.292 0.299 0.601 0.612 最大值最小值 英寸厘米 最小值 最大 值 15.25 15.54 7.60 7.40 2.65 2.35 0.49 0.35 0.90 0.41 1.27 BSC 0.32 0.29 0.23 0.13 8° 0° 10.05 10.55 0.25 0.75 DI M A B C D F G J K M P R -A- SOP封装 (SO–24L) MTBM MAT 0.25 (0.010) J 24 PL MN NOTE 1 M D 24 PL 0.25 (0.010) F G E K L -T- SEATIN G PLANE C 1.01 厘米 最小值 最大值 32.1331.25 6.35 6.85 3.69 4.44 0.38 1.27 BSC 1.521.02 2.54 BSC 0.300.18 3.552.80 7.62 BSC 0° 0.51 15° 0.51 英寸 最小值 最大值 1.230 1.265 0.250 0.270 0.145 0.175 0.015 0.020 0.050 BSC 0.040 0.060 0.100 BSC 0.007 0.012 0.110 0.140 0.300 BSC 0° 15 ° 0.020 0.040 DI M A B C D E F G J K L M N 12 -B- 13 1 24 -A- DIP封装 无刷直流电机驱动控制电路 YF3405 http://www.elecfans.com ????? 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