CAN总线在汽车电子控制单元中的应用

网络财富 2009年5月 194 网络财富・ Intemet fortune・Forum of Private Colleges and Universities 民办高校论坛 CAN总线在汽车电子控制单元中的应用 徐 洁 （西安欧亚学院信息工程学院，陕西 西安 710065） 【摘要】前不久，为解决现代汽车中众多的电子控制与测试仪器之间的数据交换难 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ，德国Bosch公司转而攻克开发出一种串行数据通信协议，简称CAN总线。伴随着 汽车工业中集成电路和单片机的广泛使用，随之面临的问题就是汽车上电子控制单元越来越多，汽车总线CAN的应用也必然大行其道，成为一个必然趋势。本文采用 CAN总线控制器MC68376和CAN网关芯片MC9S12DP256实现汽车电子控制单元网络互连功能。 【关键词】CAN总线；MC68376；MC9S12DP256 伴随着现代汽车大工业的迅速发展， 对集成电路和单片机的使用频率越来越 高，同样地，电子控制器的数量类型亦层 出不穷，比较大众的有发动机的电子燃油 喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安 全气囊装置、电动门窗装置、主动悬架 等。汽车自上个世纪末诞生以来，已经走 过了风风雨雨的一百多年。从卡尔.本茨 造出的第一辆三轮汽车以每小时18公里的 速度，跑到现在，竟然诞生了从速度为零 到加速到100公里/小时只需要三秒钟多一 点的超级跑车。这一百年，汽车发展的速 度是如此惊人！同时，汽车工业也造就了 多位巨人，他们一手创建了通用、福特、 丰田、本田这样一些在各国经济中举足轻 重的著名公司。让我们一起来回望这段历 史，品味其中的辛酸与喜悦，体会汽车给 我们带来的种种欢乐与梦想…… 1.总体 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 1.1 汽车内部的CAN设计 正是由于CAN总线具有这些其他通信 方式无法比拟的优点，使之成为汽车控制 系统的理想总线。。并架设网关将这2个 速率不同的2个通信网络连接起来，实现 全部节点之间的数据共享。整个汽车的 CAN通信网络拓扑结构如图1所示。 ABS 牵引力 控制系统 悬架 控制系统 高速CAN 中央操 作单元 组 合 仪 表 左前门 控制单元 发动机 控制系统 ASR 控制系统 低速CAN 左后门 控制单元 右前门 控制单元 右后门 控制单元 主控制器 (网关) 车载 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 仪 智能信 息终端 前灯控 制单元 后灯控 制单元 图1 整车控制系统网络结构示意 1.2 CAN节点的硬件电路设计 节点的微处理器采用Atmel 89S52单 片机，主要负责CAN控制器的初始化，完 成数据的处理及监控数据的传送。 图2中PCA82C250是CAN控制器与物理 层总线之间的接口。PCA82C250是专门用 于CAN总线收发驱动的8脚芯片，TXD、RXD 引脚分别接收和发送经驱动后的信号； 双绞线（同轴电缆）传输介质分别接至 CANH、CANL引脚，需要注意的是CANH、 CANL之间要加上120Ω的终端匹配电阻。 该器件可以提供对总线的差分发送能力和 差分接收能力，具有抗汽车环境下的瞬间 干扰、保护总线的功能，提高了数据的驱 动能力。6N317是高速光耦实现数据传送 的光电隔离，可提高系统的可靠性。 MC68376 (TouCAN) CANRX0 2 UIA 1 R1 +5V 8 7 6 5 74HC14 +5V 1 2 3 4 4CANRX0 3 UIB R2 74HC14 U2 VCC B C E IN+ IN- 1 2 3 4 8 7 6 5 VCC B C E IN+ IN- CAN+5V R4 CAN+5V R5 6N137 U3 6N137 U4 1 2 3 4 8 7 6 5 R382C250 TXD CND VCC RXDVERL CANL CANH R8 CANL0 CANH1 CAN+5V C1 图2 CAN节点原理框图 1.3 CAN网关的硬件电路设计 网关的主要作用是协调各个网络之间 数据的共享，负责各节点之间的数据通信， 其硬件结构与CAN节点相似。由于它负责高 速与低速网络之间的数据共享，所以，必须 同时跨接在两个网络上，如图3所示。 MC68376 MC9S12DP256 MC68376 高速CAN低速CAN 图3 CAN总线网关硬件框图 微处理器MC9S12DP256具有5个CAN模 块，CAN0～CAN4如图4所示。 这里使用其中的2个CAN模块：一个通 过MC68376与低速网相连，实现与低速网 的通信；另一个通过MC68376与高速网相 连，实现高、低速网之间的通信以及对网 络的管理。 256k Byte Flash EEPROM A/D0 - A/D1 PPAGE12k RAM 4k EEPROM 增强型抓取定时器 电压调节器 时钟和复位 产生模块 系统积分模块 多路地址/数据总线 BKGD SCI0,SCI1,SPI0 CPU12 CAN0 - CAN4 IIC PWM SPI1/SPI2 VDDR VSSR VREGEN VDD1,2 VSS1,2 BKGD XFC VDDPLL VSSPLL EXTAL XTAL RESET PA7-PA0 PB7-PB0 PE7-PE0 PAD15-PAD00 PK7-PK0 PT7-PK0 PS7-PS0 PM7-PM0 PJ1-PJ0, PJ7-PJ6 PP7-PP0 PH7-PH0 图4 MC9S12DP256内部结构 1.4 CAN网络通信系统软件设计 本系统的软件系统主要由高速CAN通 信模块和低速CAN通信模块组成，如图5所 示，其中发动机控制系统、悬挂控制系 统、制动防抱死控制系统、牵引控制系 统、ASR控制系统组成高速CAN通信模块， 仪表系统、中央门控系统元组成低速CAN 通信模块。软件 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 如图5所示。 开始 DSP初始化、高低速 CAN总线初始化 高速CAN 网络忙? 低速CAN网络 N Y 高速CAN网络 图5 软件设计流程图 2.结束语 为了充分发挥ECU在汽车控制中的 作用，CAN通信网络为全局优化提供了条 件。通过实验证明，CAN总线具有以下优 点：①组网自由，扩展性强，可在线上网 下网、即插即用和多站接收；②自动错误界 定，简化了电控单元对通信的操作，强化了 数据安全性，满足控制系统及其他较高数据 要求系统的需求；③主从工作方式，通信方 式灵活，无需站地址等节点信息，采用非破 坏性总线仲裁技术，满足实时要求。 在国外，汽车总线技术已经基本形成 了统一的标准，硬件接口也已统一，芯片 也已定型、量产。CAN总线已经作为汽车 的一种标准设备列入汽车的整车设计中。 2009年5月 网络财富 195 Forum of Private Colleges and Universities・Intemet fortune ・网络财富民办高校论坛 目前国内许多汽车电子厂商也都在开发 CAN总线系统，各个产品正在陆续推出， 如中国首辆CAN网络系统混合动力轿车已 在奇瑞公司试装成功。汽车总线是一项朝 阳产业，有着无限的前景；相信总线系统 在中国汽车行业的普及应用为期不远。 参考文献 [1]黄涛.基于CAN总线的汽车内部网络系统原理[J].单片 机与嵌入式系统应用,2005,(09):24-25. [2]邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计[M].北京:北京 航空航天出版社,1996. [3]阳宪惠.现场总线技术及其应用[M].北京:清华大学出 版社,1999. [4]MC9S12DP256 Advance Information[R].2000.10. [5]System Basis Chip with High Speed CAN[R].2002.11. 作者简介：徐洁（1981—），女，硕士，西安欧亚 学院专职教师，研究方向：计算机应用。 资产评估值的有效性分析 张 晗 （西安外事学院，陕西 西安 710077） 【摘要】本文对资产评估值的本质及影响资产评估值的因素进行了分析，对如何提高资产评估值能适应市场经济的需求提出了相应的对策。 【关键词】资产评估值；有效性；分析 资产评估的发展经历了原始社会阶 段、经验评估阶段和科学评估阶段，可谓 源远流长，说明了它长期存在的必要性， 但同时资产评估值的不精确性也使资产评 估目前在人们心目中和社会中的地位犹如 鸡肋。因此，对资产评估值的有效性进行 探析就有重要的现实意义。 1.资产评估的本质分析 资产评估是源于资产交易的需要，给 资产交易的双方提供一个交易的参考值， 这是因为，资产交易的双方不可能或没有 必要花力气对资产市场交易状况进行详细 了解，资产评估的相关中介机构提供一个 交易参考值就足以满足需要。而产品最终 交易值取决于交易时期的市场行情和双方 讨价还价的能力。这说明： 1.1 资产的价值不能精确的确定 资产评估中资产的价值不是以马克思 的价值论来衡量的，也就是说不是以凝结 在商品中的无差别的人类劳动来衡量的， 而是以该项资产的有用性来衡量的，即该 项资产能给资产所有者带来多大的效用为 衡量标准的。 资产的价值是用价格来反映的，但就 同样的产品的价值在同一时期不同的评估人 员和交易者可能得出的价格是有差异的，这 就是说资产的价值是不能精确确定的。因 此，资产评估值就允许有误差，与之可比的 是工程造价。工程造价从投资估算、设计概 算、施工图预算、承包合同价、竣工结算， 一直到竣工决算，虽然一直有误差，但最 终，工程造价是可以精确的计量出来的，可 以对工程造价师的估算的误差进行检验。资 产评估值的误差是不能检验的。 1.2 资产评估值和资产交易价格都是 动态发展的 资产评估值指的是评估基准日的资产 的评估值，不同的评估基准日，资产评估值 是不同的。因此，随着时间推移，资产的评 估值是一直进行动态变化的。同样，资产的 交易价格在资产评估值的影响下，在市场的 供求状况、技术含量带来的推陈出新、市 场竞争力以及政治、经济、社会因素在一定 时期对该项资产的导向和影响都是不断变化 的，这就导致了资产的交易价格也是随时间 的推移而出于动态变化之中的。 1.3 资产评估值是客观存在的 资产评估的本质为：资产的评估值是 客观存在的，在相对科学的理论指导下， 可以用相对科学方法得出，供资产交易的 双方参考，但资产的价值没有一个精确的 定值，资产评估值也因评估基准日的不同 出于动态变化之中。 2.影响资产评估值的因素分析 一般情况下，影响资产评估值的因素 有三个方面： 2.1 影响资产价值的因素 因为资产的价值是用价格来反映的， 因此影响价格的因素就是影响资产价值的因 素，且影响因素较多，比较复杂，这种影响 力往往是结合在一起来表现的，只要有： (1)凝结在该资产中无差别的人类劳 动的多少，或者该项资产能给所有者或用 有着带来多大的收益或有用性。从马克思 主义对价值的阐述，应该是凝结在该资产 中无差别的人类劳动越多，该资产的价值 就越大，否则则越小。但因为凝结在资产 （商品）中的无差别的劳动力不好度量， 因此，资产评估中常用该资产给所有者或 拥有者带来效用的大小来判别资产价值的 大小，效用越大，价值越大，否则则小。 (2)市场供求状况。如果该资产市场 供过于求，则资产的价格就会降低，如果 供不应求则价格就会上升。 (3)该项资产的升级换代。随着科技 的日新月异，资产的种类、性能、质量、 形态等不断推陈出新，也给资产的价格带 来巨大影响，甚至导致一些资产的销声匿 迹。比如随着手机的快速发展，BB机就推 出了历史舞台；MP6的出现，MP3就逐渐失 去了市场占有率。 2.2 资产评估中的影响因素 资产评估过程中有好多因素也对资产 评估值产生巨大的影响。主要有： (1)评估主体的不同。评估主体指评 估机构和人员。不同的评估结构和人员在 同一评估基准日对同一项资产的评估所得 出的值不尽相同。这是由于评估人员的专 业知识水平、职业道德所决定的。这是由 于他们所采用的目的、价值类型、方法、 采集的数据等的不同的原因。 (2)评估目的不同。不同的评估目的 资产评估值是不尽相同的。比如资产的正 常的销售价格、资产破产清算价格、资产 拍卖价格等，同一评估时点的同一资产， 目的不一样，评估值是不一样的。 (3)采用的方法不同。资产评估的方 法有三种，收益法、成本法和市场法，三 者采用不同的计算方法进行资产评估，得 出的评估值也是有差异的。即使不同主体 在运用同一种方法时也会因为采集数据的 不一致导致评估值的不一致。 (4)资产评估的体制不同。不同的体 制下资产评估的程序是不一样的，对资产 评估的管理也是不一样的，这样就使得资 产评估值也是有区别的。 2.3 经济危机时期，资产价值的多变性 众所周知，市场经济中波澜四起，价 格总是围绕价值作上下波动，而一般情况 下，或者说经常性的，它的波动是小范围 的，在一般的资产评估中，因为是在评估 时点选择范围之内的，这种波动是忽略不 计，也不会给资产在市场上交易带来大的 影响。但在经济危机时期，资产的交易价 格是不断变化的，有时候一日三变都不为 之稀奇，这时候资产评估值如何快速有效 地给交易双方提供参考，是值得探讨的。 3.资产评估值的有效性分析 通过资产评估值的本质和其影响因素 分析，可以得出结论：所有的资产评估值 都是正确的，只要不是太离谱，误差是允 许的；资产评估值都是仅供参考的，不能 偏信。检验资产评估值的唯一的标准就是