PLC考点笔记

1接触器：交流接触器 采用交流励磁，主触头用于交流主电路的通，断控制。 直流接触器 采用直流励磁，主触头用于直流主电路的通，断控制。 2继电器：电磁式电压继电器 它是当电路中电压达到预定值时而动作的继电器。 电磁式电流继电器 若通过线圈的电流高于额定值时，触头动作；反之，不动作。 热继电器 用于过载保护（不能做短路保护）的继电器。 3熔断器：是一种用于过载和短路保护的电器。有瓷插式，螺旋式，有填料密闭管式，无填料密闭管式，快速熔断式，自复式等。 4接触器主要由电磁系统，触头系统和灭弧装置组成。 5电磁系统包括动铁心（衔铁），静铁心和电磁线圈，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触头动作。 6作用在衔铁上的有电磁吸力和反力两个。电磁吸力由电磁机构产生，反力由释放弹簧和触点弹簧产生。电磁系统的工作情况常用吸力特性和反力特性来表示。 7触头的结构按所控制的电路分为主触头和辅助触头。按原始状态分为常开和常闭触头。 触头接触形式：点接触，线接触，面接触。 8当触头断开瞬间，触头间距离极小，电场强度极大，触头间产生大量的带电粒子，形成炽热的电子流，产生弧光放电现象，称为电弧。电弧的出现，既妨碍电路的正常分断，又会使触头受到严重腐蚀。要使电弧熄灭，要设法降低电弧的温度和电场强度。常用的灭弧装置有电动力灭弧，灭弧栅和磁吹灭弧。 9接触器的工作原理：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作：常闭触头断开，常开触头闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原：常开触头断开，常闭触头闭合。 10短路环：防止交流电源频率的变化使衔铁产生强烈振动和噪声，甚至使铁心松散。 11直流接触器线圈通以直流电流，主触头接通，切断直流主电路。 12继电器主要用于控制与保护电路或用于信号转换。当输入量变化到某一定值时，继电器动作，其触头接通或断开交，直流小容量的控制回路。 13常用的电磁式继电器有电压继电器，中间继电器和电流继电器。 14电压继电器反映的是电压信号。使用时，电压继电器的线圈与负载并联，其线圈匝数多而线径细。常用的有欠电压和过电压继电器两种。 15电流继电器反映的是电流信号。使用时，电流继电器的线圈与负载串联，其线圈匝数少而线径粗。这样线圈上的压降很小，不会影响负载电路的电流。 16电路正常工作时，欠电流继电器吸合动作，当电路电流减小到某一整定值一下时，欠电流继电器释放，对电路起欠电流保护作用。 电路正常工作时，过电流继电器不动作，当电路中电流超过某一整定值时，过电流继电器吸合作用，对电路起过电流保护作用。 17热继电器主要用于交流电动机的过载保护，断相及电流不平衡运动的保护及其他电器设备发热状态的控制。热继电器还常和交流接触器配合组成电磁启动器，广泛用于三相异步电动机的长期过载保护。 18热继电器主要由热元件，双金属片和触头组成。 19电动机在实际运行中，常会遇到过载情况，但只要过载不严重，时间短，绕组不超过允许的温升，这种过载是允许的。但如果过载情况严重，时间长，则会加速电动机绝缘的老化，甚至烧毁电动机，因此，必须对电动机进行长期过载保护。 20速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。由定子，转子和触头组成。 速度继电器的轴与电动机的轴相连接。转子固定在轴上，定子与轴同心。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过定子柄拨动触头，使常闭触头断开，常开触头闭合。当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，定子柄在弹簧力的作用下恢复原位，触头也复原。 21熔断器主要起短路或严重过载保护作用。 22低压断路器曾称自动空气开关或自动开关。它相当于刀开关，熔断器，热继电器，过电流继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠电压，失电压，过载和短路保护的电器。它是低压配电网络中非常重要的保护电器，且在正常条件下，也可用于不频繁地接通和分断电路及频繁地启动电动机。低压断路器与接触器不同的是：接触器允许频繁地接通和分断电路，但不能分断短路电流；而低压断路器不仅可分断额定电流，一般故障电流，还能分断短路电流，但单位时间内允许的操作次数较低。 23漏电保护器3个主要部件组成：一是检测漏电流大小的零序电流互感器；二是能将检测到的漏电流与一个预定基准值相比较，从而判断是否动作的漏电脱扣器；三是受漏电脱扣器控制的能接通，分断被保护电路的开关装置。 24电气控制通常称为继电-接触器控制，其优点是电路图较直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强，可以很方便地实现简单和复杂的，集中和远距离生产过程的自动控制。 25电气控制线路的表示方法：电气原理图，电气元件布置图，电气安装接线图。 电气安装接线图是按照电气元件的实际位置和实际接线绘制的，根据电气元件布置最合理，连接导线最经济等原则来安排。 26在连续控制中，当启动按钮SB1松开后，接触器KM的线圈通过其辅助常开触头的闭合仍继续保持通电，从而保证电动机的连续运行。这种依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称为自锁或自保。起到自锁作用的辅助常开触头称为自锁触头。 27三相笼型电动机减压启动控制 直接启动线路简单，经济，操作方便。但是异步电动机的全压启动电流一般可达额定电流的4~7倍，过大的启动电流会减低电动机的寿命，使变压器二次电压大幅下降，减小了电动机本身的启动转矩，甚至使电动机无法启动，过大的电流还会引起电源电压波动，影响同一供电网络中其他设备的正常工作。所以容量较大的电动机必须采用减压启动的方法，以限制启动电流。因此也降低了启动转矩，仅适用于空载或轻载启动。 28减压启动方法：定子绕组串电阻（或电抗器）减压启动，自耦变压器减压启动，Y-△减压启动，延边三角形减压启动等。 29若要电动机逆向运行，只要将接于电动机定子的三相电源线中的任意两相对调一下即可，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。 KM1，KM2不能同时通电，否则会引起主电路电源短路。将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中，则任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的启动按钮，另一个接触器也无法通电，这种利用两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式，称为 电气互锁（电气联锁）。 转速公式：n=60f1(1-s)/p 30三相异步电动机的调速方法：改变电动机定子绕组的磁极对数p；改变电源频率f1；改变转速差s; 转速差调速又可分为：绕线转子电动机在转子电路串接电阻调速；绕线转子电动机串级调速；异步电动机交流调压调速；电磁离合器调速。 31电气制动方法：反接制动，能耗制动，发电制动，电容制动。 32 PLC的基本组成部件：中央处理器CPU，存储器（ROM,RAM），外部设备接口，扩展接口，输入接口，输出接口，电源。 33 PLC工作过程的特点小结：1 PLC采用集中采样，集中输出的工作方式，这种方式减小了外界干扰的影响。2 PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度，用户程序的长度等因素。3 输出对输入的响应有滞后现象。PLC采用集中采样，集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入电路滤波时间，输出电路的滞后时间等。4 输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。5 输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。6 PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。 34 PLC的数字量输出：继电器模式，晶体管模式，晶闸管模式。 35 PLC的模拟量I/O接口用于处理连续变化的电压或电流信号，在过程控制领域和数据采集及监控系统中用途极广。 36系统监控程序：运行从设备上电开始，经过初始化程序后进入循环执行阶段。循环执行阶段完成4个操作：以故障诊断，通信处理为主的公共操作；联系工业现场的数据输入/输出操作；执行用户程序的操作；服务于外部设备的操作。 上电初始化，CPU自诊断，通信信息处理，输入刷新，执行用户程序，输出刷新，外部设备服务。 37 S7-200PLC的接口模块有数字量模块，模拟量模块和智能模块。 数字量模块有数字量输入模块，数字量输出模块，数字量输入/输出模块。 数字量输出模块分为直流输出模块，交流输出模块，交直流输出模块。 模拟量输出模块：在工业控制中，有些现场设备需要用模拟量信号控制，如电动阀门，液压电磁阀等执行机械，需要用连续变化的模拟信号来控制或驱动。 38 S7-200PLC的指令参数所用的基本数据类型有：1位布尔型（BOOL），8位字节型（BYTE），16位无符号整数（WORD），16位有符号整数（INT），32位无符号双字整数（DWORD），32位有符号双字整数（DINT），32位实数型（REAL）。 39 PLC的存储器分为：程序区，系统区，数据区。 程序区用于存放用户程序，存储器为EEPROM，系统区用于存放有关PLC配置结构的参数。数据区是S7-200CPU提供的存储器的特定区域。 40 位地址格式：Ax.y 区域标识符A，字节地址x，位号y。MSB表示最高位，LSB表示最低位。 字节，字，双字地址：I[数据长度][起始字节地址]，如IB4，IW6，ID10。 41 特殊标志位存储器SM SM0.0：RUN监控，PLC在RUN方式时，SM0.0总为1； SM0.1：初始脉冲，PLC由STOP转为PUN时，SM0.1接通一个扫描周期； SM0.3：PLC上电进入RUN方式时，SM0.3接通一个扫描周期； SM0.5：秒脉冲，占空比为50%，周期为1s的脉冲等。 42 S7-200PLC的寻址方式：立即寻址，直接寻址，间接寻址。 43 用户程序分为3个区：主程序，子程序，中断程序。 主程序：是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。 子程序：是程序的可选部分，只有当主程序调用时，才能够执行。合理使用子程序，可以优化程序结构，减少扫描时间。 中断程序：是程序的可选部分，只有当中断事件发生时，才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。 44系统提供3种定时指令：TON（通电延时），TONR（有记忆通电延时），TOF（断电延时）。 45定时时间的计算公式：T=PT*S，（T为实际定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级） 46计算器指令：增计数CTU，增减计数CTUD，减计数CTD。 47顺序继电器指令：段开始指令LSCR，段结束指令SCRE，段转移指令SCRT。 48减法指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）。 49乘法指令同上。 50增，减指令，又称自增和自减，是对无符号或有符号整数进行自动增加或减少一个单位的操作，数据长度可以是字节，字，双字。 51 立即I/O指令有何特点？适用于什么场合？ 立即I/O指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用；立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新。只有输入继电器I和输出继电器Q可以使用立即指令。 52 PLC控制系统的设计原则：最大限度地满足被控对象的要求；在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单，经济，适用及维护方便；保证系统的安全可靠；考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应留有适当的余量。 53 抗干扰措施：合理处理电源，抑制电网引入干扰；安装与布线（动力线，控制线及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接）；I/O端的接线一般不要太长；正确选择接地点，完善接地系统；抑制变频器的干扰。 54 传输线路的介质可以是双绞线，同轴电缆，光纤或无线电波等。 55数据传输方式：并行通信：所传送数据的各位同时发送或接收。串行通信：所传送的数据按顺序一位一位地发送或接收。 56字符数据的格式：S7-200采用异步串行通信方式。传送字符数据格式：10位字符和11位字符。 10位字符数据由1个起始位，8个数据位，1个停止位组成，无校验位。传输速率一般为9600bps。 11位字符数据由1个起始位，8个数据位，1个奇偶校验位，1个停止位组成，传输速率一般为9600bps或19200bps。