小挖液压系统培训

null小挖液压系统 培训 焊锡培训资料ppt免费下载焊接培训教程 ppt 下载特设培训下载班长管理培训下载培训时间表下载 小挖液压系统培训孙艳宁 *一、目前小挖系统类型一、目前小挖系统类型1、节流恒功率控制三泵三回路系统 对于主阀为中位开心的节流控制 对于主 泵为三泵恒功率控制 2、LUDV单泵单回路系统 对于主阀为中位闭心、负载传感控制 对于主泵为负载传感+恒功率控制 二、小挖产品线及其所属系统类型 1、FR3R02(FR60-7K)-----类型1(KYB系统) 2、FR3R03(FR60-7D)-----类型1(韩国系统) 3、FR3R04(FR39-7)-----类型2(力士乐系统) 4、FR3R05(FR60-7B)-----类型2 (力士乐系统) 5、FR3R07(FR35-7)-----类型2 (力士乐系统) 6、FR3R09(FR60-7B)-----类型1(纳博克主阀替换韩国系统第日油压主阀) null三、节流恒功率控制三泵三回路系统介绍 (以FR60-7K系统为例介绍) 1、系统特点: 1.1 液压泵具有恒功率调节排量的功能 1.2 可实现行走高低速的转换(电磁阀控制) 1.3 可实现行走高低速自动切换 1.4 具有直线行走的功能 1.5 可实现多路阀内的双泵合流 动臂大腔合流 斗杆大小腔合流 1.6 具有动臂保持功能 1.7 可实现动臂和铲斗复合动作时动臂优先功能 null2、主泵元件: PSVD2-27E-13 2.1 其中P1泵和P2泵为变量轴向柱塞泵;P3泵为定量齿轮 泵;P4泵为定量齿轮泵. 2.2 三泵三回路系统 P1泵回路供给执行机构:铲斗、动臂、左行走 P2泵回路供给执行机构:斗杆、动臂大腔合流、右行走 P3泵回路供给执行机构:回转、推土铲、斗杆合流及液压锤三泵恒功率控制null 2.3 泵的功率曲线 null泵的功率曲线说明: P1和P2泵的最大流量为59.2L/min P3泵的压力影响P1泵和P2泵的功率曲线(3泵恒功率控制). P3泵的压力输出控制P1泵和P2泵的起调压力,从而影响P1泵和P2泵的功率曲线 c. P3泵回路无负载时(P3泵压力输出为0.98MPa,接近回油背压 ),P1泵和P2泵的功率达到最大 P3泵压力达到安全阀设置压力20.6MPa时, P1泵和P2泵的功率降至最低 null3、主阀元件: KVSE-72-10 3.1 中位开心节流控制8联阀 null3.2 特殊回路介绍 3.2.1直线行走功能 直线行走功能:在动臂、铲斗、斗杆、液压锤任何一个执行机构和行走同时动作时,可实现P1、 P2泵分别供给左行走、右行走, P3泵供给其他执行机构. 以行走前进的同时斗杆挖掘为例,原理图如下: null3.2.2多路阀内双泵合流 动臂上升时大腔合流(P1泵和P2泵合流) 油路图如下: null斗杆合流(P2泵和P3泵合流)null 3.2.3动臂保持 动臂保持阀可防止动臂因自重下降,起安全锁死作用.当无动臂下降信号时动臂下降控制油路null当有动臂下降信号时 .动臂下降控制油路null 3.2.4动臂和铲斗复合动作时,动臂优先 以动臂上升和铲斗卸料时为例,因铲斗卸料时相对于动臂上升负载较小,为了保证动臂上升速度对铲斗供油进行节流.在铲斗联阀前增加单向节流液阻null4、行走机构 : MAG-33VP-550F 可实现行走高低速自动切换行走高低速切换油源null四、 LUDV单泵单回路系统 (以FR60-7B系统为例介绍) LUDV 代 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 与负载压力无关的流量分配器，系统是一个特殊形式的负荷传感控制系统.就负荷传感系统而言,执行机构的速度也是由控制块内主阀芯的位置决定的。打开的通量截面较大也就意味着速度较高。其最基本的差异是用负载传感, 流量是可控的。 1、相对于单纯的节流系统,负荷传感控制系统特点: 1.1对于主阀为中位闭心、负载传感的节流控制 对于主泵为负载传感+恒功率控制 1.2通过阀控技术增加压力补偿阀,使执行机构复合动作时,不受 负载相互影响,从而提高复合作业时的控制精度. 1.3通过泵控技术改变流量,减少了液压节流损失,从而提高作业效率. 2、负荷传感控制和LUDV阀控技术的比较: 2.1负荷传感控制系统 负荷传感系统是在主阀芯前增加定差减压阀:(见下图) 定差减压阀在欠流量时该压差无法建立主控阀芯通过在主控阀前增加定差减压阀,使各执行机构主控阀进出油口的压差 维持在预先设置好的△P,从而控制各执行机构的速度只与主控阀芯的 位置相关,即只与二次压力相关.2.2 LUDV系统 为了消除供给不足这一缺点,LUDV系统是在主阀芯后增加增压阀 (见原理图),使无论在流量是饱和还是非饱和状态,都能维持各 执行机构的主控阀芯进出油口的压差相等.即△P=P主泵-PmaxLS(见下图)2.2 LUDV系统 为了消除供给不足这一缺点,LUDV系统是在主阀芯后增加增压阀 (见原理图),使无论在流量是饱和还是非饱和状态,都能维持各 执行机构的主控阀芯进出油口的压差相等.即△P=P主泵-PmaxLS(见下图)△P=P主泵-PmaxLS2.2 .1 饱和状态 1) 阀芯中位结构图及原理图2.2 .1 饱和状态 1) 阀芯中位结构图及原理图2.22) 独立操纵或最高负载执行机构 2) 独立操纵或最高负载执行机构 负载控制信号进行节流结构图null原理图null3) 带有更高负载压力执行机构的同步动作 结构图null原理图以动臂上升和铲斗 卸料为例,动臂上升 负载压力相对铲斗 卸料负载压力较大时null 在饱和系统的操作中，经由测流节流口需求的流量小于或等于泵的 流量 Q 执行机构  Maximum Q 泵 (功率控制范围内) p节流口 基本上与泵的流量控制器上设定的 pLS控制器 相一致 pLS控制器null2.2 .2 非饱和状态 当系统是非饱和状态时，由打开着的测流节流孔通流面积 总和决定的油量将超过泵的最大流量，压力控制器不再能通过 进一步转动泵的变量调节器来提供先前的系统压力，当泵已经 提供根据泵特性曲线设定的最大流量时，泵的压力就减小。 在非饱和状态下，泵的排量由泵的最大流量或功率控制决定 此时 Q执行机构 > Maximum Q泵 当系统是非饱和状态时，负载压力最高的执行机构的压力 补偿阀完全打开，并且LS压力 = p’，因此系统/泵的压力、 p测流节流口和流量也随着非饱和状态程度的 增加而下降。 null 在LUDV系统中，所有执行机构部分的p测流节流口总 相同.但不是一个恒定值。根据非饱和状态的程度，它可 能在设定值pLS控制器 和大约2 bar的压力之间变化 在这个范围内，LUDV系统按比例相应地分配流量。由于这个原因，即使在非饱和状态下，LUDV系统内负载压力最高的执行机构也将不会陷入停顿状态，所有使用中的执行机构的速度根据开启的通流面积按比例减小。 3、LUDV系统主泵控制 3.1 饱和状态: p控制 (FR60-7设置为17bar) △P=P主泵-PmaxLS 对于主阀为正向控制(Q=KA △P1/2),即在相同开口面积下,主控阀芯的通 流量和△P1/2成正比; 对于主泵为负向控制,即△P相对于流量控制器上设定的 pLS控制器 增大, 主泵摆角调小; △P相对于流量控制器上设定的 pLS控制器 减小,主泵摆角调大. null3.2 非饱和状态: 恒功率控制流量控制功率控制单向节流阀 调节动态响应速度压力控制null谢谢！