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盆花自动浇水系统的设计与实现.doc

盆花自动浇水系统的设计与实现

深爱不会动情_
2017-09-25 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《盆花自动浇水系统的设计与实现doc》,可适用于综合领域

盆花自动浇水系统的设计与实现THEDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFTHEAUTOMATICFLOWERWATERINGSYSTEM专业:电气工程及其自动化姓名:指导教师姓名:申请学位级别:学士论文提交日期:年月日学位授予单位:天津科技大学摘要随着社会经济的发展人们生活水平的提高花卉逐渐收到人们的青睐可以说绿色植物正逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。很多家庭都种植有花卉植物这些植物不仅美化了人们的生活工作环境还能净化空气陶冶情操人们看见往往会赏心悦目。众所周知花没有了水就会枯萎当主人外出旅游或出差时这些花卉植物就会处于无人浇水的境地所以设计一种可以自动对花卉按时浇水且浇水量可根据土壤的实际湿度而按时调整的盆花自动浇水系统是十分必要的。而单片机作为能实现这一功能的元器件当然当仁不让的成为了主角。利用单片机设计一款家庭智能浇花器小者来说实现自动浇花节省人力当人们外出的时候不至于影响花卉的生长如果在家也可以关断浇花器手动浇花。往大的方面盆花自动浇水系统还可以拓展到农业的庄稼自动浇水果树自动浇水和园林的草地自动喷灌等好多方面。盆花自动浇水系统虽然有局限性但是弄懂其精髓会有举一反三的效果关键词:数码管单片机湿度传感器按键DS继电器定时切换湿度检测ABSTRACTPulseinformationintraditionalChinesemedicineandWesternmedicineisveryimportantsignificance,asthisinformationhasalwaysbeentheclinicaldiagnosisandtreatmentofmedicalattentionThisthesisisbasedonmicroprocessortypepulsedetectormeans,themainresearchworkareasfollows:pulsewithinfraredphotoelectricsensorthatdetectsthebody'spulsesignal,aftertwosecondorder,lowpassfiltercircuiteffectivelyremovesfrequencynoiseGettheanalogsignalandthenthroughtheADconvertedintodigitals流通过低压管道系统以一定速度从特制的喷头喷出在空气中分散成细小的水滴着落在花草植物、作物及周围的地面上从而达到及时补充水分的目的。该系统具有用水量少、冲击力小的灌溉特性适用于栽培密度大、植株柔软细嫩的植物。自动浇花器的诞生是随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快而诞生的一种懒人园艺用品。它把微喷的概念应用于家庭盆花浇灌中通过相应的改进达到合理给盆花自动浇水的目的。早在很多年前国外就已经开始普及国内使用的电子类自动浇花器多数从国外进口的价格昂贵但质量比较可靠。不过这并不太适用于国内目前国内外比较流行的是玻璃制作的自动浇花器。这种类型的浇花器多数在我国山西和浙江一带加工生产的价格比较低廉实用性没有电子类自动浇花器好。随着国内居民消费水平和生活质量的提高居家园艺市场异常火爆但是由于生活节奏加快种花容易养花难的问题暴露出来而养花最重要的问题就是浇水问题研究表明花草以上的死亡由于浇水不及时引起因此国内商家已经看到了这种需求潜力。目前这类小居家用品的厂家主要集中在广东上海浙江一带。现在市面上所出售的自动浇花器主要有以下几类:电子类自动浇花器天津科技大学届本科生毕业设计电子类自动浇花器又叫时控喷淋装置系统构成为:主机(或者控制器)、主管(可以是花园管也可以是mm的微喷淋管)、分水接头(通、通、通、通、分水器)、副管(mm)喷淋管(雾化喷头、旋转喷头、折射雾化喷头等)。电子类自动浇花器根据电源的不同分为交流电自动浇花器和电池自动浇花器两种。控制器的一般性能有:电磁阀控制智能时控电路•微电脑芯片控制适用电源为ACVH最适宜水压Mpa待机功率(VA浇水时,ZVA)可控制连续作业时间是分钟至个小时可每天自动完成十次以上浇水作业可每天、隔天、隔多天自动循环进行浇水手动自动两用每天计时误差小于正负秒电器适应环境温度为,相对湿度,RH。玻璃、陶瓷类自动浇花器玻璃、陶瓷类自动浇花器又叫自动渗水装置它由本身材质的物理结构构成根据器具的物理渗水原理完成自动浇灌当自动浇水器内部存水自身形成一定的压力当遇到干燥的土壤水就会自上而下的流出当土壤湿润以后会形成一个堵塞压力从而导致水流速度变慢或者停止。器具工艺不同效果也不一样当然也因土壤的疏松情况决定器具内水流的速度。当前传感器技术与单片机技术发展迅速其应用逐步由工业、军事等领域向其他领域渗透已经和我们的日常生活息息相关。而且智能家居概念也越来越受人们的推崇因此微电脑控制的电子类自动浇花系统有很好的发展前景。本次毕业设计是设计一种单片机控制的自动浇水系统,实现室内盆花浇水的自动化系统。该系统可对土壤的温湿度进行监控,并对作物进行适时、适量的浇水。其核心是单片机和温湿度传感器以及浇水驱动电路构成的检测控制部分。主要研究土壤湿度与浇水量之间的关系、浇灌控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分。检测部分单片机选用ATC单片机温湿度传感器选用SHT温湿度传感器。SHT采用COMSens专利传感器技术将温度湿度传感器、AD转换器、数字接口、校准数据存储器、标准IC总线等电路全部集成在一个芯片内。软件选用C语言编程。土壤温湿度传感器可将检测到的土壤温湿度模拟量放大转换成数字量通过单片机内程序控制精确的将温度与湿度分别显示在LCD显示屏上同时通过单片机内的中断服务程序判断是否要给盆花浇水,若需浇水,则单片机系统发出浇水信号,并经放大驱动设备,开启电磁阀进行浇水,若不需浇水,则进行下一次循环检测。在浇水系统中也同时设计一个手动浇水部分系统工作时通过设置键的按下与否来选择浇水系统的工作方式。土壤浇水驱动电路采用继电器开关电路蓄水箱水位报警以及自动上水部分采用纯硬件控制。第二节盆花自动浇水系统的研究状况天津科技大学届本科生毕业设计随着科技的发展自动化的普及人们勤于思考研制出了多种自动浇水系统下面就是几种自动浇水系统。第一种是由盆体、浇水管、定时开关、加压盒、水袋组成其特征是:在盆体内装入充满水的软质水袋在水袋上面压一个加压盒花盆再压在上面加压盒上开有穿管孔在水袋上联接一个浇水管管中段安装一个定时开关浇水管穿过穿管孔伸入种花的花盆中。这种装置是借助加压盒及花盆的重量给水袋内的水加压借助定时开关到时打开一定时间达到定时、定量浇水的目的。这种自动浇水花盆结构简单、价格便宜不需要用电或其它动力也不需要安装很长的供水管就能自动浇水。还有由时间控制器进水管微型潜水泵水池水位控制器送水管分流器流量控制器分水管渗透嘴组成。运用水位控制器使进水自动进入水池的水位保持不变运用时间控制器控制微型潜水泵的运行周期和每次运行的时间达到控制每次出水总量运用流量控制器控制分水管的流量实现满足每盆花每次所需水量的自动运行。这两种自动浇水系统都是可行的第一种经济适用但是不能控制浇水的用量。第二种运用时间控制器来控制每次的出水量因为不知道土壤的湿度也容易浇水过量或者浇水没浇透。所以设计一种有多重方式自动浇水的系统十分必要。在花盆内安装湿度传感器所述湿度传感器与控制系统连接控制系统与水箱连接。当主人外出时通过湿度传感器将花盆内的湿度信息传递到控制系统并由控制系统控制水箱的开合水箱置于花盆上方因此可实现对花盆的自动浇水。当湿度到达你的设定值时则停止浇水。当家里有人时可以设定浇水时间并设定警告音由主人控制浇水的多少。另外对于水箱我们也可以做一个自动补水系统当水箱里的水位低于某个设定值时系统自动发动电机带动水泵抽水到水箱当到达指定水位时则停止抽水。天津科技大学届本科生毕业设计第二章脉搏检测仪结构设计随着电子技术的发展,其应用领域不断扩大特别是电子技术的应用已经深入到人类日常生活中智能化电子产品将成为新的潮流趋势。目前市场上所推出的家庭医疗电子产品大多以测量血压为主智能脉搏测试仪器尚不多见。本课题针对市场上的家用医疗设备的需要设计了ATC单片机为核心采用光电式脉搏传感器拾取脉搏信息最终通过LCD显示结果的脉搏检测仪。该系统的主要功能有:拾取指尖脉搏信号在线显示脉搏次数脉搏信号与正常状态相差较大时自动进行声光报警。该系统特点有:测量简单方便数据可靠功耗小成本低体积小携带方便良好的显示界面使得该系统更加适合于家庭使用。设计要求:()该检测系统由硬件和软件两部分组成,硬件电路包括数据采集电路、放大滤波电路、控制电路及电源电路。其中数据采集部分可以采用光电脉搏传感器采集到的信号经放大电路、滤波电路经AD转换后传送至单片机进行显示。()要求仪器的硬件、软件各部分配合良好,测试所得脉搏波形能够正确反映人体脉搏的真实特征。()能够准确检测脉搏跳动次数显示脉搏跳动次数声光报警(静态时脉搏正常次数范围为参考)该仪器同时具有使用、携带方便等优点。第一节光电式脉搏传感器简介一、光电式脉搏传感器的原理动脉管壁随着心动周期周而复始、一起一伏的搏动称为动脉搏动简称脉搏。当心室收缩时血液冲开主动脉瓣并把血液射入主动脉中主动脉内压突然增高迫使血管迅速膨胀当心室舒张时主动脉压降低主动脉壁因其具有弹性而回缩。这样动脉管壁就随着心室的收缩出现周期性的起伏搏动形成脉搏它存在于身体的每个部位中医学的切脉就是用手指的触觉和压觉分析桡动脉脉搏的频率、深浅、强弱及其他特征作为诊断疾病的重要指标之一。本课题采用的光电式脉搏传感器是根据光电容积法制成的脉搏传感器。就容积式脉搏波的探测而言指尖是较理想的部位因为它位于肢体前端容易实现非接触检测其次由手指的解剖结构可知每个指尖的血液都是经过手指总动脉分两路从指干两侧通向指尖再经丰富的冠状小动脉弥散至毛细血管然后从静脉回流。手指组织可以分成皮肤、肌肉、骨骼等非血液组织和血液组织其中非血液组织的光吸收量是恒定的而在血液中静脉血的搏动相对于动脉血是十分微弱天津科技大学届本科生毕业设计的可以忽略因此可以认为光透过手指后的变化仅由动脉血的充盈而引起那么在恒定波长的光源的照射下通过检测透过手指的光强将可以间接测量到人体的脉搏信号。由于指骨和指甲的密度均明显大于其它组织成分所以透射传感方式只能采取回避这处高密度组织的位置光束的入射点和出射点都在指尖腹部曲率变化很大的部位这将很难进行准确的测量。而若采用反射式传感则有利于增大光束从高密度区域反射至低密度区域的强度。当光源和光敏元件置于被测部位(如手指)的同一侧(或两侧)光源发出的光照射在组织上经反射(或透射)后被光敏元件接收其示意图如图所示光敏元件将脉动的光强度信号转变为脉动的电信号。在检测系统中将变化量与直流量相互分离从而得到光电容积脉搏波。图反射式和透射式光电传感器二、光电脉搏传感器的结构光电式脉搏传感器由于采用不同的光敏元件有着多种实现方法其中光敏元件主要有光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管等。在传统的光电式脉搏传感器设计中通常采用的是独立光敏元件利用半导体的光电效应改变输出的电流通常光敏元器件输出的电流极低容易受到外界干扰而且对后续的放大器的要求比较严格需要放大器空载时的电流输出较小避免放大器空载输出电流对脉搏信号测量的干扰这样对于普通的放大器就不能直接应用在光敏元件的后端。在本课题中采用一种新型的光敏元件OPT其内部结构如图。该元件将感光部件和放大器集成在同一个芯片内部这种集成化的设计方式有效地克服了后端运算放大器空载电流输出对光敏部件输出电流的影响而且芯片输出的电压信号可以通过外部的精密电阻进行调节有利于芯片适应整体的电路设计同时芯片的集成化设计也能够减小系统的功耗。天津科技大学届本科生毕业设计图OPT内部结构图光电式脉搏传感器主要由光源、光敏器件以及相应的信号调理控制电路构成。为了充分利用器件的效果光源和光敏元件的选择是综合考虑的光源的波长应该落在光敏元件检测灵敏度较高的波段内图为OPT的光波长响应曲线。图OPT光波长响应曲线脉搏信号主要由动脉血的充盈引起而血液中还原血红蛋白(Hb)和氧合血红蛋白(HbO)含量变化将造成透光率的变化当氧合血红蛋白和还原血红天津科技大学届本科生毕业设计蛋白对光的吸收量相等时透射光的强度将主要由动脉血管的收缩和舒张引起此时能够比较准确地反映出脉搏信号。图为血红蛋白的光吸收曲线从图中可以看出血液中HbO和Hb对于不同波长光的吸收系数的差异明显而且条曲线好几个不同的交点考虑到在nm波长处血红蛋白的光吸收率比较低那么透射过手指的光强较大有利于光敏器件的接收因此发射光源的波长选择为nm。图血红蛋白的光吸收曲线第二节系统的总体结构该系统以ATS型单片机为核心采用指式脉搏传感器拾取被测者指尖的脉搏信息通过二阶、低通滤波电路去除信号干扰在经过AD转换将模拟信号转换成为数字信号输入单片机利用液晶显示与用户建立了良好的交互界面同时还可以实时显示脉搏次数在必要时还有声光报警起到提醒用户健康状况的作用。该系统的硬件总体结构如图所示。脉搏信号拾取和调理电路结构如图所示。天津科技大学届本科生毕业设计电源电路显示电路键盘控制电路ATC单片机声光报警电路脉搏信号拾取和调理电路图脉搏检测仪电路方框图恒流红外光Opt接收AD接成的差分减源光信号法电路二阶、低通滤波放大电接成的施密特输出路触发器图脉搏信号拾取和调理方框图由图可知在硬件电路上主要包括:电源电路脉搏传感器电路和信号调理电路单片机最小系统电路声光报警电路等。在整个电路设计和实现过程中脉搏传感器电路是最大的难点。电路和元件的具体情况详见第三章完整的电路图详见附录。天津科技大学届本科生毕业设计第三章系统硬件设计电源模块第一节为了达到携带方便的目的本系统采用V充电电池供电。为了消除电源给系统带来不必要的干扰本课题专门设计了低功耗、高稳定性的线性直流电源为系统供电。与市场上常用的lm相比较LM拥有较大的输入转换电压区间(V,V)较高的输出电压精度(,的误差)以及较少的外围辅助电路而且功耗低精度高纹波小等优点。因此使用了在性价比较为适中的LM为系统提供V正电源电路图如图图LM电源转换电路图系统中有信号拾取和放大电路其中使用的运算放大器需要正负电源供电。为了保证电路能够准确的拾取脉搏信号并将信号放大系统电源必须是非常稳定的线性直流电源。为此本课题通过MCA实现DCDC电压转换将LM输出的V电压转换成V直流电压如图但是经过MCA转换后的电压属于开关电压有较大的纹波。再经过稳压芯片LM将电压稳定在V如图从而达到线性电压的目的。图基于MCA的DCDC电压转换电路天津科技大学届本科生毕业设计图LM电源转换电路图第二节脉搏传感器前面曾提到光电式脉搏传感器主要由光源、光敏器件以及相应的信号调理控制电路构成。下面将对传感器的各个模块进行详细介绍。一、光源前面提到在nm波长处血红蛋白的光吸收率比较低那么透射过手指的光强较大为了能够更好的接收信号和元件性价比本课题采用了nm波长的红外发光管IR。在脉搏信号测量过程中为了尽量减少光源供电波动对测量脉搏信号的影响需要恒流电路来控制光源的稳定供电。恒流驱动电路中D为稳压管作为恒流源加在晶体管Q的基极上由于基极偏压稳定集电极电流也稳定从而使红外二极管发光稳定如图所示。图恒流驱动电路天津科技大学届本科生毕业设计二、信号采集模块(一)光敏元件光电式脉搏传感器由于采用不同的光敏元件有着多种实现方法其中光敏元件主要有光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管等。在传统的光电式脉搏传感器设计中通常采用的是独立光敏元件利用半导体的光电效应改变输出的电流通常光敏元器件输出的电流极低容易受到外界干扰而且对后续的放大器的要求比较严格需要放大器空载时的电流输出较小避免放大器空载输出电流对这样对于普通的放大器就不能直接应用在光敏元件的后脉搏信号测量的干扰端。本课题中的传感器采用了新型的光敏器件OPT在芯片内部集成光敏器件和一级放大电路有效地抑制了外界电磁信号对原始脉搏信号的干扰。这种集成化的设计方式有效地克服了后端运算放大器空载电流对光电二极管输出电流的影响输出电压和光强具有良好的线性关系能够有效减小器件间匹配引起的干扰提高脉搏测量精度。OPT的特性:OPT是一种新型的将感光部件(光电二极管)和放大器集成在同一个芯片内部的光电传感器其内部结构如图所示。它可以在单电源或双电源供电条件下工作也可以在电池供电条件下工作。OPT的光敏二极管集成于放大器内部并且充分考虑了漏电流、噪声等因素对输出信号的影响。OPT的光敏二极管结构为cm×cm其主要特性如下:高的响应速度AW宽频带kHz非线性度低于工作温度,。OPT对主要集中在红光光谱和红外光谱的光信号的响应具有最佳灵敏度和较高的响应速度,即在该光谱区域电信号输出幅度最大。OPT的性能指标和光谱响应特性正好满足本课题传感器设计的要求。(二)信号采集电路在光电式脉搏传感器中光敏器件接收到的光信号不仅包含脉搏信息而且还包含测量环境下的背景光(二次反射光)。由于动脉搏动引起的光强变化比背景光的变化微弱得多因此在测量过程中要保持测量背景光的恒定减少背景光的干扰。针对传统信号采集电路同时采用两块OPT光敏芯片的方法一块用于采集原始的脉搏信号一块用于采集背景光信号然后再对原始脉搏信号进行处理减去背景光信号从而提取出消除背景光干扰后的脉搏信号。将混在原始信号Vo中的背景光信号Vo通过独立的采集后在高信噪比运放AD中进行相减运算实现抑制背景光的干扰从而提高检测精度。在图所示的抑制背景光电路中输出光可表示为:错误~未找到引用源。天津科技大学届本科生毕业设计()原为PRTEL画的电路图因附件太大删除几个图以减小空间图信号采集电路三、信号滤波处理电路脉搏信号变化缓慢特别容易受到工频信号的干扰因此对工频信号干扰的抑制是保证脉搏信号测量精度的主要措施之一。通常脉搏信号的频率范围在~Hz之间小于工频Hz因此通过低通滤波器可以有效滤除工频干扰。在信号调理电路中同时还设计高通滤波器滤除直流信号就能够实现对脉搏信号的提取。本课题采用二阶、低通滤波电路进行滤波处理如图。原为PRTEL画的电路图因附件太大删除几个图以减小空间图两级二阶、低通滤波电路由图可知C起到隔直流的作用能够有效的将信号采集电路输出的直流电压和脉搏信号分离开来。图中由R、R和C、C组成的低通滤波电路通过计算可得当Wn为dB时f=πRC。经过合理选择RC电路的电容、电阻可以使得f=HZ。该电路中R、R、R、R构成了比例放大电路决定了该电路的对信号的放大程度。为了提高精度该电路所选的电阻都是金属膜电阻。在人处于安静状态下的测试脉搏信号波形如图所示运动后的脉搏信号波形如图所示。天津科技大学届本科生毕业设计图静态下的脉搏波形图图运动后的脉搏波形图四、运算放大器简介以上的信号采集电路和信号滤波处理电路的核心部件都是运算放大器。运算放大器是目前应用最广泛的一种器件虽然各中不同的运放结构不同但对于外部电路而言其特性都是一样的。运算放大器一般由个部分组成偏置电路天津科技大学届本科生毕业设计输入级中间级输出级其中输入级一般是采用差动放大电路(抑制电源)中间级一般采用有源负载的共射负载电路(提高放大倍数)输出级一般采用互补对称输出级电路(提高电路驱动负载的能力)。工业上用来衡量一个运算放大器的性能的指标有很多一般认为实际运算放大器越接近理想状态运放就越好课堂上我们涉及到的只是要求输入端等效电阻无穷大开环增益无穷大其实还有很多其他的指标。运算放大器的性能指标主要参数有:输入偏置电流输入失调电流,最大差模输入电压最大共模输入电压开环差模电压增益温度漂移输入电阻输出电阻共模抑制比CMRR等等。图运算放大器输入输出端图示如图所示。U对应的端子为“”当输入U单独加于该端子时输出电压与输入电压U反相故称它为反相输入端。U对应的端子为“”当输入U单独由该端加入时输出电压与U同相故称它为同相输入端。输出:U=A(UU)A称为运算放大器的开环增益在实际运用经常将运放理想化这是由于一般说来运放的输入电阻很大开环增益也很大输出电阻很小可以将之视为理想化的这样就能得到:RRA。由Aio,得到UU于是两个输入端可以近似看作短路(称为“虚短”)如果同向输入端接地反向输入端与地几乎同电位(称为“虚地”)。由R可知i输入端电路近似等于故可把输入端看作是断路(称之为“虚断”)。在这主要介绍下信号采集电路中用到的仪用放大器AD。AD为一个低成本高精度的单片仪器放大器。尽管AD由传统的三运算放大器发展而成但一些主要性能却优于三运算放大器构成的仪表放大器的设计如电源范围宽(,V)设计体积小功耗非常低(最大供电电流仅mA),因而适用于低电压、低功耗的应用场合。AD的单片结构和激光晶体调整,允许电路元件紧密匹配和跟踪,从而保证电路固有的高性能。AD为三运放集成的仪表放大器结构,为保护增益控制的高精度,其输入端的三极管提供简单的差分双极输入,并采用B工艺获得更低的输入偏置电流,通过输入级内部运放的反馈,保持输入三极管的集电极电流恒定,并使输入电压加到外部增益控制电阻R上。AD的两个内部增益电阻为k,因g而增益方程式为:错误~未找到引用源。天津科技大学届本科生毕业设计()AD由于体积小、功耗低、噪声小及供电电源范围广等特点,使AD特别适宜应用到诸如传感器接口、心电图监测仪、精密电压电流转换等应用场合。在仪表放大器的电路设计中,尚有一些实际问题在设计时需要注意,主要有以下几点:()AD的增益是通过改变编程电阻R来实现的为了使AD设计提供g精确增益应使用,误差的电阻同时为了保持增益的高稳定性避免高的增益漂移应选择低温度系数的电阻。()为获得较高的共模抑制比(CMR),参考端应连接于低阻抗点因为AD的输出电压与参考端的电位有关它能够通过简单地将参考端连接到“局部地”来提高共模抑制比。并使两输入端的输入电容与输入电阻差异为最小。()在许多数据采集系统中通常有模拟地和数字地的问题。由于电流通过接地线和印刷电路板中的电流能产生几百毫伏的误差所以为了达到模拟与数字噪声的隔离应采用分立的接地回路使敏感点到系统接地的流过电流为最小这些接地回路必须在某些点连接在一起。五、施密特触发器电路在本课题中数模转换电路采用连接的施密特触发器将模拟脉搏信号转换成为脉冲信号。只要将定时器的号脚和号脚接在一起就可以构成施密特触发器如图所示。图施密特触发器施密特触发器的内部电路如图。由于比较器C和C的电压参数不同因而SR锁存器的置信号(V=)和置信号(V=)必然发生在输入信号V的电CCI平。因此输出电压V由高电平变为低电平忽然又低电平变为高电平所对应得VoI值也不相同这样就形成了施密特触发特性。为了提高比较器参考电压V和VRR的稳定性通常在V端接有uF左右的滤波电容。CO天津科技大学届本科生毕业设计图施密特触发器内部电路图首先分析V从逐渐升高的过程:I当V<V时V=、V=、Q=故VO=VICCCCOH当V<V<V时V=V=故V=V保持不变CCICCCCOOH当V>V以后V=、V=、Q=故VO=V。因此V=V。ICCCCOLTCC其次再看VI从高于V开始下降的过程:CC当V<V<V时V=V=故V=V保持不变CCICCCCOOL当V<V时V=、V=、Q=故V=V。因此V=V。ICCCCOOHTCC由此得到电路的会差电压为:V=VV=V。TTTCC图电路的电压传输特性这个施密特触发器的电压传输特性是反相的如图。当号脚悬空时正向阈值电压和负向阈值电压分别为V和V。当号脚连接控制电压V时CCCCCO正向阈值电压和负向阈值电压分别为V和V。通过改变V值可以调节回差电COCOCO压的大小。天津科技大学届本科生毕业设计六、扩展AD转换电路如果需要将脉搏波形图显示出来那么经过滤波处理的脉搏信号最终需要AD数模转换才能进入单片机进行处理。而且经过单片机计算和数字滤波后可以还原更多的脉象信息通过串口将脉象信息上传到上位机以供医生判断被测者的病情。在扩展电路中我采用ADC进行信号的数模转换电路如图。由于ATC单片机采用MHz晶振所以ALE的频率为MHz经过LS触发器后将频率降为kH为ADC提供时钟频率。图AD转换电路LS是JK触发器。事实上只要将JK触发器的两个输入端连在一起作为*’T端就可以构成T触发器。当T触发器的控制端接到高电平时Q=Q,即每次CLK信号作用后触发器必然翻转与初态相反的状态。从而实现频率输入频率除。ADC是路位逐次逼近式AD最大不可调误差小于LSB典型的始终频率为kHz每一通道的转换时间需要隔,个始终脉冲约us可以和ATC单片机通过总线直接接口。对ADC主要信号引脚的功能说明如下:IN,IN模拟量输入通道ALE地址锁存允许信号。对应ALE上跳沿A、B、C地址状态送入地址锁存器中。START转换启动信号。START上升沿时复位ADCSTART下降沿时启动芯片开始进行AD转换在AD转换期间START应保持低电平。本信号有时简写为STA、B、C地址线。通道端口选择线A为低地址C为高地址引脚图天津科技大学届本科生毕业设计中为ADDAADDB和ADDC。其地址状态与通道对应关系见表。CLK时钟信号。ADC的内部没有时钟电路所需时钟信号由外界提供因此有时钟信号引脚。其频率为kHz,kHz通,常使用频率为KHz的时钟信号EOC转换结束信号。EOC=,正在进行转换EOC=,转换结束。使用中该状态信号即可作为查询的状态标志又可作为中断请求信号使用。D,D数据输出线。为三态缓冲输出形式可以和单片机的数据线直接相连。D为最低位D为最高OE输出允许信号。用于控制三态输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。OE=输出数据线呈高阻OE=输出转换得到的数据。VV电源。CCV参考电源参考电压用来与输入的模拟信号进行比较作为逐次逼近REF的基准。其典型值为V(V=V,V=V)REF()REF()第三节基于ATC的最小系统本章节主要介绍基于ATC型单片机的最小系统的外围电路以及相关的元件。一、ATC型单片机概述ATC单片机是一种低功耗高性能CMOS位单片机具有K字节的闪存和可擦除可编程只读存储器(PEROM)。该设备是采用Atmel的高密度非易失性内存技术是兼容工业标准C和C指令集和引脚。片上闪存程序存储器允许在系统内由传统的非易失性存储器重新编程。通过将通用的位CPU附带一个单片闪存芯片ATC是一个强大的微型计算机它提供了高度灵活和成本有效地解决许多嵌入式控制申请。ATC具有以下标准功能:与MCS产品兼容在系统内有K字节的可编程闪存写擦除周期全静态工作:赫兹至MHZ三级程序存储器锁定×位内部RAM个可编程IO口线个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗空闲和掉电模式。下面是ATC的管脚特性和功能:天津科技大学届本科生毕业设计图ATC管脚分布图端口是一个位漏极开路双向IO端口。作为一个输出端口每个引脚可以驱动个TTL逻辑低电平输入。当被写入端口引脚该引脚可作为高阻抗输入。在外部程序访问数据总线和数据存储器时端口也可以配置为复低位地址。在这种模式下P具有内部上拉功能。端口还接收到Flash编程的代码字节并且在程序核查时输出代码字节。在程序的核查时必须使用外部上拉。端口是一个自配内部上拉电阻的位双向IO口。端口输出缓冲器驱动个TTL高低电平输入。当被写入端口引脚它们是由内部上拉到高电平也可以作为输入使用。作为输入因为内部上拉端口引脚会被外部的来源电流拉低。此外P和P可配置为定时器计数器的外部计数输入(PT)和定时器计数器的触发输入(PTEX)分别为列于下表。表端口复用功能端口引脚其他功能PT(外部计数输入与定时器计数器)时钟输出PTEX(定时器计数器捕捉重装触发和方向控制)端口是一个自配内部上拉电阻的位双向IO口。端口输出缓冲器驱动个TTL高低电平输入。当被写入端口个引脚它们是由内部上拉到高电平也可以作为输入使用。作为输入因为内部上拉端口引脚被外部的来源电流拉低。使用位地址(执行MOVXDPTR)从外部程序存储器中提取地址和访问外部数据存储器期间端口发出的字节作为高位地址。在此应用程序中当端口置位时使用强大的内部上拉。在访问外部数据存储器时使用位地址(执行MOVXRI)端口输出的是P的特殊功能寄存器的内容。端口是一个位自配内部上拉的漏极开路双向IO口。作为普通IO口和端口相同端口除了作为普通IO口还担任各种对应ATC的特殊功能的天津科技大学届本科生毕业设计功能如在下面的表。表端口复用功能端口引脚其他功能PRXD的(串行输入端口)PTXD的(串行输出端口)PINT(外部中断)PINT(外部中断)PT(定时器外部输入)PT(定时器外部输入)PWR(外部数据存储器写选通)PRD(外部数据存储器读选通)RST复位输入。在该引脚保持两个机器周期以上的高电平可使振荡器复位。ALEPROG地址锁存使能是一个闭锁输出脉冲低字节的外部存储器中访问的地址。该引脚也是编程脉冲输入(PROG)在Flash编程。在正常运行ALE产生机器周期恒定的频率并且可以作为外部定时或时钟使用。但是请注意每次外部数据存储器访问都有一个ALE脉冲跳过。如果需要ALE(SFR的位置EH)可以通过设置位。随着位设置ALE只在执行MOVX或MOVC指令时起作用的。否则该引脚弱上拉。如果微控制器为外部执行模式设置ALE无效。PSEN读选通外部程序内存。当ATC单片机正在执行从外部程序代码内存PSEN在每个机器周期两次被激活。每个外部数据存储器访问都在两个PSEN被激活的过程。EAVPP外部访问启用为了使该设备从外部获取的程序代码内存位置的H到FFFFH开始EA必须接地。但是请注意如果加密位被置位EA将在复位时被内部锁存。当EA接VCC时单片机从内部存储器开始获取程序代码。当该器件使用V编程电压VPP在Flash存储器编程时该引脚也会得到V电压。二、复位电路和时钟电路ATC单片机的最高时钟脉冲频率已经达到了MHz它内部已经具备了振荡电路只要在ATC的两个引脚(即、脚)连接到简单的石英振荡晶体的个管脚即可同时晶体的个管脚也要用pF的电容耦合到地。由于天津科技大学届本科生毕业设计精确定时的需要本系统选择MHZ石英振荡晶体为单片机提供时钟电路如图所示。图时钟电路ATC的复位引脚(RESET)是第脚当此引脚接高电平超过个机器周期即可产生复位的动作。以MHz的时钟脉冲为例每个时钟脉冲为μS两个机器周期为µS因此在第脚上连接一个μS的高电平脉冲即可产生复位动作。复位分为自动复位和手动复位两种方式。本系统采用手动复位中的按键高电平复位如图。复位电路中的K电阻、uF电容是为了保证在RST端口能够保持两个机器周期以上的高电平已完成复位而设定的。图复位电路三、MAX电路设计由于系统的程序调试过程中需要实现单片机与PC机之间的通信。ATC单片机输入、输出电平为TTL电平而PC机配置的是RSC标准接口二者的逻辑电平不一致。因此在实际应用时必须把单片机的信号电平转换成RS电平或者对两者进行逆转换。本系统采用专用电平转换新芯片MAX实现这一功能电路如图。天津科技大学届本科生毕业设计图MAX电平转换电路MAX芯片的优点有:一片芯片可以完成发送转换和接受转换的双重功能代替了MC和MC芯片单一电源V供电。MAX芯片的引脚说明如下:()C、C、C、C是外接电容端。()R、R则是路RSC电平信号接收输入端。ININ()R、R是路转换后的TTL电平接收信号输出端与ATC的OUTOUTRXD接收端相连。()T、T是路TTL电平信号发送输入端。与ATC的TXD发送端ININ相连。()T、T是路转换后发送RS电平信号输出端接传输线。OUTOUT()V经电容接电源V。()V经电容接地。四、LCD液晶显示器在日常生活中我们对液晶显示器并不陌生。液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件如在计算器、万用表、电子表及很多家用电子产品中都可以看到显示的主要是数字、专用符号和图形。在单片机的人机交流界面中一般的输出方式有以下几种:发光管、LED数码管、液晶显示器。本课题采用LCD液晶显示器。在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点:()显示质量高。由于液晶显示器的每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度恒定发光而不像阴极射线管显示器那样需要不断刷新亮点。因此液晶显示器的画质高且不会闪烁。()数字式接口。液晶显示器都是数字式的和单片机系统的接口更加简单可靠操作更加方便。()体积小、重量轻。液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的在重量上比同等显示面积的传统显示器要轻得多。天津科技大学届本科生毕业设计()功耗低。相对而言液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上因而耗电量比其它显示器要少得多。(一)液晶显示简介液晶显示原理液晶显示的原理是利用液晶的物理特性通过电压对其显示区域进行控制有电就有显示这样即可以显示出图形。液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。液晶显示器的分类液晶显示的分类方法有很多种通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。除了黑白显示外液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。如果根据驱动方式来分可以分为静态驱动(Static)、单纯矩阵驱动(SimpleMatrix)和主动矩阵驱动(ActiveMatrix)三种。(二)液晶显示器的各种图形的显示原理:()线段的显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成假设LCD显示屏有行每行有列每列对应字节的位即每行由字节共×=个点组成屏上×个显示单元与显示RAM区字节相对应每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。例如屏的第一行的亮暗由RAM区的HFH的字节的内容决定当(H)=FFH时则屏幕的左上角显示一条短亮线长度为个点当(FFH)=FFH时则屏幕的右下角显示一条短亮线当(H)=FFH(H)=H(H)=H„„(EH)=H(FH)=H时则在屏幕的顶部显示一条由段亮线和条暗线组成的虚线。这就是LCD显示的基本原理。()字符的显示用LCD显示一个字符时比较复杂因为一个字符由×或×点阵组成既要找到和显示屏幕上某几个位置对应的显示RAM区的字节还要使每字节的不同位为“”其它的为“”为“”的点亮为“”的不亮。这样一来就组成某个字符。但由于内带字符发生器的控制器来说显示字符就比较简单了可以让控制器工作在文本方式根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数找出显示RAM对应的地址设立光标在此送上该字符对应的代码即可。()汉字的显示汉字的显示一般采用图形的方式事先从微机中提取要显示的汉字的点阵码(一般用字模提取软件)每个汉字占B分左右两半各占B左边为、、„„右边为、、„„根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数可找出显示RAM对应的地址设立光标送上要显示的汉字的第一字节光标位置加天津科技大学届本科生毕业设计送第二个字节换行按列对齐送第三个字节„„直到B显示完就可以LCD上得到一个完整汉字。()、字符型LCD简介字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD目前常用***和*行等的模块。下面以长沙太阳人电子有限公司的字符型液晶显示器为例介绍其用法。一般字符型液晶显示器实物如图:图字符型液晶显示器实物图LCD的基本参数及引脚功能。LCD主要技术参数:显示容量:×个字符芯片工作电压:V工作电流:mA(V)模块最佳工作电压:V字符尺寸:×(W×H)mm引脚功能说明LCD采用标准的脚(无背光)或脚(带背光)接口各引脚接口说明如表所示:天津科技大学届本科生毕业设计表引脚接口说明表编号符号引脚说明编号符号引脚说明VSS电源地D数据VDD电源正极D数据VL液晶显示偏压D数据RS数据命令选择D数据RW读写选择D数据E使能信号D数据D数据BLA背光源正极D数据BLK背光源负极第脚:VSS为地电源。第脚:VDD接V正电源。第脚:VL为液晶显示器对比度调整端接电源时对比度最弱接地时对比度最高对比度过高时会产生“鬼影”使用时可以通过一个K的电位器调整对比度。第脚:RS为寄存器选择高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。第脚:RW为读写信号线高电平时进行读操作低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址当RS为低电平RW为高电平时可以读取忙信号当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。第脚:E端为使能端当E端由高电平跳变成低电平时液晶模块执行命令。第,脚:D,D为位双向数据线。第脚:背光源正极。第脚:背光源负极。本课题采用字符型LCD作为人机交流的界面。LCD在单片机系统中的电路如图所示。图LCD显示器驱动电路图天津科技大学届本科生毕业设计第四章系统软件设计脉搏检测仪主要功能就是计算每分钟脉搏跳动次数显示脉搏次数异常状况报警。系统软件设计由于ATC的使用而使得系统的记时、记数和显示功能能够很方便的实现。在ATC中自带定时器记数器可以利用其中一个定时器来产生短时的时基信号从而可以达到准确记时的目的利用其中一个外部中断则可以对脉搏信号记数。最后由ATC驱动液晶显示器显示测量结果完整的程序详见附录第一节软件主程序考虑到系统的实时性,必须对脉搏信号的变化要做出快速的反应,从而可以由以下的模型得到:由于外部中断是优先级最高的中断所以用外部中断来接收脉搏的脉冲信号再通过ATC计算一分钟内的脉搏次数。首先对整个系统程序初始化接着判断有连续五个脉冲之后开始计时计数。开始计数后判断脉搏次数是否超出正常范围超出则打开报警系统同时显示测试结果并提示“请注意健康”否则直接显示当时计数结果。到达一分钟以后再判断脉搏次数范围同时关外部中断停止计数显示相对应的内容。其中我还增加了按键复位按键调节普通人和专业运动员的不同脉搏参数。按键关闭报警系统。主程序流程图如下:天津科技大学届本科生毕业设计开始程序初始化N第一个脉冲YN是否累计五个脉冲YLCD清屏选定测量参数开始计时、计数Y关闭外部中断允许累计一分钟NNY判断是否复位Y复位子程序Y打开声光报警脉搏次数是否超出范围NN是否取消报警Y关闭声光报警显示结果图主程序流程图天津科技大学届本科生毕业设计主程序如下:voidmain(void){SP=x堆栈指针timeinit()单片机内部初始化init()初始化LCDwcom(x)写入字符的地址为第行第列strchar(p)调用显示字符串函数if(KEY==)按键更换脉搏参考参数KEYanjian()while(){if(flag==)开始计时计数{标志重新计数if(flag==){flag=TR=ET=clear()清屏}anjian()按键子程序if(min==){TR=EX=if(counter<=DOWN||counter>=UP)参数比较limit=}if(limit==KEY==)打开报警{warn()声光报警子程序}a=counterb=counterdisp(a,b)reset()软件复位子程序}}}天津科技大学届本科生毕业设计第二节液晶显示器显示驱动程序LCD液晶显示器的有关指令如下:表清屏指令指令编码执行指令功能时间RSRWDBDBDBDBDBDBDBDBms清屏功能:<>清除液晶显示器即将DDRAM的内容全部填入"空白"的ASCII码H<>光标归位即将光标撤回液晶显示屏的左上方<>将地址计数器(AC)的值设为。表光标归位指令指令编码执行指令功能时间RSRWDBDBDBDBDBDBDBDBms光标归为x功能:<>把光标撤回到显示器的左上方<>把地址计数器(AC)的值设置为<>保持DDRAM的内容不变。表进入模式设置指令指令编码执行指令功能时间RSRWDBDBDBDBDBDBDBDBus进入模式设置IDS功能:设定每次定入位数据后光标的移位方向并且设定每次写入的一个字符是否移动。参数设定的情况如下所示:位名设置ID=写入新数据后光标左移=写入新数据后光标右移S=写入新数据后显示屏不移动=写入新数据后显示屏整体右移个字符天津科技大学届本科生毕业设计表显示开关控制指令指令编码执行指令功能时间RSRWDBDBDBDBDBDBDBDBus显示开关控制DCB功能:控制显示器开关、光标显示关闭以及光标是否闪烁。参数设定的情况如下:位名设置D=显示功能关=显示功能开C=无光标=有光标光标闪烁B=光标不闪烁=表设定显示屏或光标移动方向指令指令编码执行指令功能时间RSRWDBDBDBDBDBDBDBDBus设定显示屏或SCRLXX光标移动方向功能:使光标移位或使整个显示屏幕移位。参数设定的情况如下:SCRL设定情况光标左移格且AC值减光标右移格且AC值加显示器上字符全部左移一格但光标不动显示器上字符全部右移一格但光标不动表功能设定指令指令编码执行指令功能时间RSRWDBDBDBDBDBDBDBDBus功能设定DLNFXX功能:设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的情况如下:位名设置DL=数据总线为位=数据总线为位N=显示行=显示行F=×点阵每字符=×点阵每字符天津科技大学届本科生毕业设计表设定CGRAM地址指令指令编码执行指令功能时间RSRWDBDBDBDBDBDBDBDBus设定CGRAM地址CGRAM的地址(位)功能:设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。表设定DDRAM地址指令指令编码执行指令功能时间RSRWDBDBDBDBDBDBDBDBus设定DDRAM地址CGRAM的地址(位)功能:设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。表读取忙信号或AC地址指令指令编码执行指令功能时间RSRWDBDBDBDBDBDBDBDBus读取忙碌信号FBAC内容(位)或AC地址功能:<>读取忙碌信号BF的内容BF=表示液晶显示器忙暂时无法接收单片机送来的数据或指令当BF=时液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令<>读取地址计数器(AC)的内容。表数据写入DDRAM或CGRAM指令一览指令编码执行指令功能时间RSRWDBDBDBDBDBDBDBDBus数据写入到要写入的数据D~DDDRAM或CGRAM功能:<>将字符码写入DDRAM以使液晶显示屏显示出相对应的字符<>将使用者自己设计的图形存入CGRAM。天津科技大学届本科生毕业设计表从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览指令编码执行指令功能时间RSRWDBDBDBDBDBDBDBDBus从DDRAM或要读出的数据D~DCGRAM读出数据功能:读取DDRAM或CGRAM中的内容。基本操作时序:读状态输入:RS=LRW=HE=H输出:DB,DB=状态字写指令输入:RS=LRW=LE=下降沿脉冲DB,DB=指令码输出:无读数据输入:RS=HRW=HE=H输出:DB,DB=数据写数据输入:RS=HRW=LE=下降沿脉冲DB,DB=数据输出:无LCD显示流程图:LCD初始化脉搏次数是否超出范围显示测量数据并且提示“请注意健康”显示正常测量结果图显示驱动流程图LCD驱动程序如下:*LCD忙判断子程序*voidbusy(){RS=RW=E=E=DATA=xffwhile(D)}*写命令子程序*天津科技大学届本科生毕业设计voidwcom(ucharcom){busy()RS=RW=E=DATA=comE=}*写数据子程序*voidwdata(uchardat){busy()RS=RW=E=DATA=datE=}*读命令子程序*ucharrcom(void){ucharcombusy()RS=RW=DATA=xffE=E=com=DATAreturn(com)}*读数据子程序*ucharrdat(void){uchardatbusy()RS=RW=DATA=xffE=dat=DATAE=return(dat)}*清屏程序*voidclear()天津科技大学届本科生毕业设计{wcom(x)}*归位程序*voidrehome(){wcom(x)}*显示模式设定*voidmode(bitx){if(x==)wcom(x)两行*modeelsewcom(x)一行*mode}*显示开关控制命令*voidonoff(bitx){if(x==)wcom(xf)显示开光标开光标闪烁elsewcom(xc)显示开光标关}*initLCD初始化组合*voidinit()LCD初始化{clear()清屏mode()模式设置onoff()显示设置wcom(x)移动方式}*液晶显示*voiddisp(uchara,ucharb){if(limit==){wcom(x)测量结果显示strchar(p)wdata(stra)测量数据显示wdata(strb)}else{wcom(x)wdata(stra)测量数据显示wdata(strb)测量结果不正常显示strchar(p)wcom(xc)strchar(p)}}天津科技大学届本科生毕业设计第五章结论本文是通过光电脉搏传感器拾取指尖脉搏信号基于ATC单片机控制处理的脉搏检测仪。系统的硬件组成主要ATC,基于OPT的光电脉搏传感器低通滤波电路接成的施密特触发器LCD液晶显示器正负直流电源。具体的软件设计和硬件电路详见附录和附录该系统的难点在于硬件系统的设计而硬件系统的难点又在于光电脉搏传感器的制作和噪声处理。脉搏传感器的制作中为传感器选型十分重要。我考虑过压力传感器但是测量不方便试验过独立的红外发光和接收二极管但是看干扰能力弱信号不易采集以上两者都放弃了。为了提高脉搏传感器的精度本文最终采用了OPT光敏器件。该元件将感光部件和放大器集成在同一个芯片内部这种集成化的设计方式有效地克服了后端运算放大器空载电流输出对光敏部件输出电流的影响降低了对后面运算放大器的要求。为了克服背景光的干扰本文采用高信噪比运算放大器AD组成减法电路同时将脉搏信号和直流电压分离开来进一步提高了测量精度。在整个硬件系统中还有一个非常关键的部分那就是为整个系统供电的电源。由于脉搏信号十分微弱极为容易被噪声所淹没所以一个稳定的线性直流电源在这里就显得十分的重要。经过慎重考虑本文采用v的锂电池通过MCA电压转换LM和LM稳压为系统提供了可靠的电源保障。本文是在目前脉搏传感器研究的基础上根据市场的需求而确定了脉搏检测仪的功能要求并提出了系统的设计方案。在脉搏检测的系统中以指式脉搏传感器为采集信号手段(测量方便数据可靠)采用ATC单片机数据处理核心通过LCD显示测量结果建立的良好的人机交流界面。实现了测量方便数据可靠功耗低制作成本低携带方便等设计要求。虽然本系统还有些不足如显示的数据比较单一但足以满足普通家庭的需求。参考文献戴君伟,王博亮光电脉搏传感器的研制和噪声分析J现代电子技术,,第期:程咏梅夏雅琴尚岚人体脉搏检测传感器及信号处理系统R大连:北京工业大学机电工程学院工程力学部王国力,赵子婴,白金星PVdF压电薄膜脉搏传感器的研制J传感技术学报,,第期:汪步云许德章光电式脉搏传感器及由其组成的血压仪的研制J生命科学仪器,年第卷:赵翠敏杨学智宋一伦中医脉诊仪研制情况概述R北京:北京中医药大学杨金红,林咏海指夹式光电脉搏传感J科技信息期:俞涛,林晓珑,王军,赵静荣基于光电放大器OPT的石油闪点信号检测和提取方法J大庆石油学院学卷期:–张珣周杰光电脉搏传感器的设计与改进J中国医疗器械杂志卷(第期):康华光陈大钦模拟电子技术基础M北京:高等教育出版社:曹军仪器放大器AD性能及其应用J电子器件卷期:()阎石数字电子技术基础M北京:高等教育出版社年:何宏龚威田志宏单片机原理与接口技术M北京:国防工业出版社:HuaiYongjinandHanZhengshengDesignofaHighPrecisionArrayPulseSensorinTCMJ半导体学报,年期:TexasInstrumentsIncorporatedOPTDatasheet:MonolithicPhotodiodeandSingleSupplyTranImpedanceAmplifierMCecconi,JWilsonandARhodesPulsePressureAnalysisMNewYork:Springer,年:致谢首先我感谢我的导师段英宏老师。本论文是在段老师的直接引导下完成的整个论文的编写无一不是凝聚着老师的心血与汗水。段老师严谨治学、认真负责、不怕困难的科研态度对我影响至深这些影响将使我终身受益。我在此对段老师表示最真挚的谢意~最后真诚的感谢在学习和生活中给予我关心和帮助的所有老师、同学和朋友~附录系统硬件电路图附录附录程序清单:原论文程序较长为使附件小些我给删除了
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