西门子PLC OB的作用 介绍

OB组织块一览表 OB编号启动事件默认优先级说明 OB1 启动或上一次循环结束时执行OB1 1 主程序循环 OB10~OB17 日期时间中断0~7 2 在设置的日期时间启动 OB20~OB23 时间延时中断0~3 3~6 延时后启动 OB30~OB38 循环中断0~8时间间隔 分别为5s,2s,1s 7~15 以设定的时间为 500ms,200ms,100ms , 50ms,20ms, 10ms 周期运行 OB40~OB47 硬件中断0~7 16~23 检测外部 中断请求时启动 OB55 状态中断 2 DPV1中断 (profibus-dp) OB56 刷新中断 2 OB57 制造厂特殊中断 2 OB60 多处理中断,调用SFC35时启动25 多处理中断的同步操作 OB61~64 同步循环中断1~4 25 同步循环中断 OB70 I/O冗余错误25 冗余故障中断 OB72 CPU冗余错误,例如一个CPU发生故障28 只用于H系列的CPU OB73 通行冗余错误中断,例如冗余连接的冗余丢失25 OB80 时间错误26启动为28 OB81 电源故障27启动为28 OB82 诊断中断28启动为28 OB83 插入/拔出模块中断29启动为28 异步错误中断OB84 CPU硬件故障30启动为28 OB85 优先级错误31启动为28 OB86 扩展几架、DP主站系统或分布式I/O站故障32启动为28 OB87 通行故障33启动为28 OB88 过程中断34启动为28 OB90 冷、热启动、删除或背景循环29 背景循环 OB100 暖启动27 OB101 热启动27 启动OB102 冷启动27 OB121 编程错误与引起中断的同步错误中断OB122 I/O访问错误OB相同 1、自由循环组织块OB1 S7 CPU启动完成后,操作系统循环执行OB1,OB1执行完成后,操作系统再次启动OB1。在OB1中可以调用FB、SFB、FC、SFC等用户程序使其循环执行。除OB90以外,OB1优先级最低,可以被其他OB中断。OB1默认扫描监控时间为150ms(可设置),扫描超时,CPU自动调用)B80报错,如果程序中没有建立OB80,CPU进入停止模式。 2、日期中断组织块OB10~OB17 在CPU属性中,可以设置日期中断组织块OB10~OB17触发的日期、执行模式(到达设定的触发日期后,OB只执行一次或按每分、每小时、每周、每月周期执行)等参数,当CPU的日期值大于设定的日期值时,触发相应的OB并按设定的模式执行。在用户程序中也可以通过调用SFC28系统函数设定CPU日期中断的参数,调用SFC30激活日期中断投入运行,与在CPU属性中的设置相比,通过用户程序,可以在CPU运行时灵活地修改设定的参数,两种方式可以任意选择,也可以同时对一个OB进行设置。 3、时间延迟中断组织块OB20~OB23 时间延迟中断组织块OB20~OB23的优先级及更新过程映像区的参数需要在CPU属性中设置,通过调用系统函数SFC32触发执行,OB号及延迟时间在SFC32参数中设定,延迟时间为1~60000ms,大大优于定时器精度。 4、循环中断组织块OB30~OB38 循环中断组织块OB30~OB38按设定的时间间隔循环执行,循环中断的间隔时间在CPU属性中设定,每一个OB默认的时间间隔不同,例如)B35默认的时间间隔为100ms,在OB35中的用程序将每隔100ms 调用一次,时间间隔可以自由设定,最小时间间隔不能小于55ms。OB中的用户程序执行时间必须小于设定的时间间隔,如果间隔时间较短,由于循环中断OB没有完成程序扫描而被再次调用,从而造成CPU故障,触发OB80报错,如果程序中没有创建OB80,CPU进入停止模式。通过调用SFC39~SFC42系统函数可以禁止、延迟、使能循环中断的调用。循环中断组织块通常处理需要固定扫描周期的用户程序,例如PID 函数块通常需在循环中断中调用以处理积分时间的计算。 5、硬件中断组织块OB40~OB47 硬件中断也叫过程中断,由外部设备产生,例如功能模块FM、通信处理器CP及数字量输入、输出模块等。通常使用具有硬件中断的数字量输入模块触发中断响应,然后为每一个模块配置相应的中断OB (一个模块只能良一个中断OB,S7-300系列PLC CPU只能触发硬件中断OB40),在模块配置中可以选择输入点的上升沿、下降沿或全部作为触发中断OB的事件。配置中的中断事件出现,中断主程序,执行中断OB中的用户程序一个周期,然后跳回中断处继续执行主程序。使用中断与普通输入信号相比,没有主程序扫描和过程映像区更新时间,适合需要快速响应的应用。 如果输入模块中的一个通道触发硬件中断,操作系统将识别模块的槽号及触发相应的OB,中断OB 执行之后发送与通道相关的确认。在识别和确认过程中,该通道再次触发的中断事件将丢失;如果模块其他通道触发中断事件,中断不会丢失,在当前正在运行的中断确认之后触发;如果是不同的模块触发的中断事件,中断请求被记录,中断OB在空闲(没有模块其他通道的中断请求)时触发。通过调用SFC39~SFC42 系统函数可以禁止、延迟、使能硬件中断的调用。 6、DPV1中断组织块OB55~OB57 CPU响应PROFIBUS-DP V1从站触发的中断信息。 7、多处理器中断组织块OB60 用于S7-400系列PLC多CPU(一个机架中最多插入4个CPU完成同一个复杂任务)处理功能,通过调用SFC35,可以触发OB60在多个CPU中同时执行。 8、时钟同步中断组织块OB61~OB64 用于处理PROFIBUS-DP V1等时钟同步,从采集各个从站的输入到逻辑结果输出,需要经过从站输入信号采样循环(信号转换)、从站背板总线循环(转换的信号从模块传递到从站接口)、PROFIBUS-DP 总线循环(信号自从站传递到主站)、程序执行循环(信号的程序处理)、PROFIBUS-DP总线循环(信号从主站传递到从站)、从站背板总线循环(信号从从站接口传递到输出柜块)及模块输出循环(信号转换)7个循环,时钟同步中断将7个循环同步,优化数据的传递并保证PROFIBUS-DP各个从站数据处理的同步性。PROFIBUS时钟同步中断只能用于S7-400系列PLC CPU(具有DP V2 功能)。 9、工艺同步处理中断组织块OB65 用于T-CPU(具有运动控制功能的CPU)工艺块与开始程序的同步处理。 10、冗余故障中断组织块OB70、OB72 用于S7-400H冗余系统,当I/O冗余故障,例如冗余的PROFIBUS-DP从站故障时,触发OB70的调用,当CPU冗余故障,如CPU切换、同步故障时,触发OB72的调用。如果I/O冗余,或者CPU冗余故障而在CPU中没有创建OB70、OB72,CPU不会进入停止模式。 11、异步故障中断组织块OB80~OB87 异步故障中断用于处理各种故障事件。 OB80:处理时间故障、CIR(Configuration In Run)后的重新运行等功能,例如OB1或OB35运行超时,CPU自动调用OB80报错,如果程序中没有创建OB80,CPU进入停止模式。 OB81:处理与电源相关的各种信息(S7-400系列PLC CPU只有电池故障时调用),出现故障,CPU 自动调用OB81报错,如果程序中没有创建OB81,CPU不会进入停止模式。 OB82:诊断中断,如果使能一个具有诊断中断模块的诊断功能(例如断线、传感器电源丢失),出现故障时调用OB82,如果程序中没有创建OB82,CPU进入停止模式。诊断中断还对CPU所有内外部故障,包括模块前连接器拔出、硬件中断丢失等作出响应。 OB83:用于模块插拔事件的中断处理,事件出现,CPU自动调用OB83报警,如果程序中没有创建OB83,CPU进入停止模式。 OB84:用于处理存储器、冗余系统中两个CPU的冗余连接性能降低等事件。 OB85:用于处理操作系统访问模块故障、更新过程映像区时I/O访问故障、事件触发但相应的OB没有下载到CPU等事件,事件出现,CPU自动调用OB85报错,如果程序中没创建OB85,CPU进入停止模式。 OB86:用于处理扩展机架(不适用于S7-300系列)、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINET I/O分布I/O系统中站点故障等事件,事件出现,CPU自动调用OB86报错,如果程序中没有创建,CPU进入停止模式。 OB87:用于处理MPI GD 通信及时钟同步故障,事件出现,CPU自动调用OB87报错,如果程序中没有创建,CPU不会进入停止模式。 12、处理中断组织块OB88 用于处理程序嵌套、区域数据分配故障,故障出现,CPU自动调用OB88报错,如果程序中没有创建, CPU进入停止模式。 13、背景循环中断组织块OB90 优先级最低,保证CPU最短的扫描时间,避免过程映像区更新过于频繁。程序的下载和CPU中程序的删除触发OB90的调用。只能用于S7-400系列PLC CPU。 14、启动中断组织块OB100~OB102 用于处理CPU启动事件,暖启动CPU调用OB100,热启动CPU调用OB101(不适合S7-300系列PLC 和S7-400H),冷启动CPU调用OB102,温度越低,CPU启动时清除存储器中数据区的类型越多。 15、同步错误中断组织块OB121、OB122 OB121处理与编程故障有关的事件,例如调用的函数没有下载到CPU中、BCD码出错等,OB122处理与I/O地址访问故障有关的事件,例如访问一个I/O模块时,出现读故障等。如果上述故障出现,在程序中没有创建OB121、OB122,CP进入停止模式。 注意:不是所有的OB都可以在S7 CPU中使用,例如S7-300系列PLC PU中只有暖启动OB100,操作系统不能调用OB101、OB102,CPU中可以使用的OB请参考CPU选型手册。 S7-300系列PLC中组织块的优先级是固定的,不能修改,在S7-400系列PLC中下列组织块的优先级可以进行修改: OB10~OB47:优先级修改范围2~23。