家用防盗报警器设计

家用防盗报警器 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 本科生课程设计(论文) 辽 宁 工 业 大 学 单片机原理及接口技术 课程设计(论文) 题目: 家用防盗报警器设计 院(系): 电气工程学院 专业班级 学 号 学生姓名: 指导教师: (签字) 起止时间:2011.07.04-2011.07.15 本科生课程设计(论文) 课程设计(论文)任务及评语 院(系):电气工程学院 教研室: 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计 (论文)家用防盗报警器设计 题目 该报警器可对仓库、商店、住宅门窗自动监测，当门窗被开、玻璃被砸碎时， 报警器发出警报声，并显示位置。报警器可 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 8点(门磁和振动监测)，并有课消音按键。 程 设主要设计内容: 计硬件电路设计: ) 论1. CPU最小系统设计(包括CPU选择，晶振电路，复位电路) 文 )2. 门磁和振动传感器选择及接口电路设计 任3. 报警电路及消音电路设计 务 软件设计:1.编程程序流程图2.程序清单编写 第1天 查阅收集资料 第2天 总体设计 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的确定 第4天 CPU最小系统设计 第5天 门磁和振动传感器选择及接口电路设计 进第6天 报警电路及消音电路设计 度 计第7天 程序流程图设计 划 第8天 软件编写与调试 第9天 设计说明书完成 第10天 答辩 指 导 教 师 评平时: 论文质量: 答辩: 语 及 成总成绩: 指导教师签字: 绩 年 月 日 注:成绩:平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 I 本科生课程设计(论文) 摘 要 随着物质文明和精神文明建设的逐步深入，整个社会治安环境有了根本性的好转。但在某些局部区域(仓库、商店、住宅等)仍然出现失盗事件，需要人们严加防范。一般的防盗系统以其独特的特点使得不适合家用。家用防盗系统除了具备报警的功能，要检测破窗及破窗而入的功能。本文就是从单片机的功能强, 体积小, 可靠性高, 面向控制和价格低廉等一系列优点入手, 应用AT89C51设计了一防盗报警系。 本文设计了一种单片机进行远程控制的家庭防盗报警器,该系统能利用现有的公共电话网络随时实现异地监控家中的情况,并且家中发生危险情况时能及时将信息传递给主人,具有方便、安全的优点。由于该系统主要用于多点集中检测报警, 故应能对受检测点进行巡回检测, 为防止误报警, 当检测到某点有盗情时, 该系统应延时3秒钟后再检测一次, 若确有盗情方可报警, 并用于数字指示出被盗点。该系统的传感器可选用门磁式、振动式的功能开关量传感器, 系统终端部分选用音响报警电路及数码显示电路。 关键词:89C51单片机;防盗报警系统;门磁振荡电路;控制系统 II 本科生课程设计(论文) 目 录 第1章 绪论 .......................................................... 1 1.1 防盗报警系统概况 ............................................. 1 1.2 本文研究内容 ................................................. 1 第2章 CPU最小系统设计 .............................................. 2 2.1 总体设计方案 ................................................. 2 2.2 CPU的选择 .................................................... 3 2.3 数据存储器扩展 ............................................... 4 2.4 复位电路设计 ................................................. 5 2.5 时钟电路设计 ................................................. 6 2.6 CPU最小系统图 ................................................ 6 第3章 输入输出接口电路设计 .......................................... 7 3.1 门磁振荡传感器的选择 ......................................... 7 3.2 防盗报警检测接口电路设计 ..................................... 7 3.2.1 A/D转换器选择 ...................................................................................7 3.2.2 模拟量检测接口电路图 ......................................................................8 3.3 防盗报警输出接口电路设计 ..................................... 8 第4章 防盗报警系统软件设计 ......................................... 10 4.1 软件实现功能综述 ............................................ 10 4.2 流程图设计 .................................................. 10 4.2.1 主程序流程图设计 ............................................................................ 10 4.2.2 显示及报警流程图设计 .................................................................... 11 4.3 程序清单 .................................................... 11 第5章 课程设计 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf ................................................. 15 参考文献 ............................................................ 16 III 本科生课程设计(论文) 第1章 绪论 1.1 防盗报警系统概况 1(题目的意义: 随着物质文明和精神文明建设的逐步深入，整个社会治安环境有了根本性的好转。但在某些局部区域(仓库、商店、住宅等)仍然出现失盗事件，需要人们严加防范。一般的防盗系统以其独特的特点使得不适合家用。家用防盗系统除了具备报警的功能，要检测破窗及破窗而入的功能。本文就是从单片机的功能强, 体积小, 可靠性高, 面向控制和价格低廉等一系列优点入手, 应用AT89C51设计了一防盗报警系统 2(应用场合: 家用防盗报警器主要应用在经常没人在家和一些仓库、商店等地方。 3(系统功能介绍: 由于该系统主要用于多点集中检测报警, 故应能对受检测点进行巡回检测, 为防止误报警, 当检测到某点有盗情时, 该系统应延时3秒钟后再检测一次, 若确有盗情方可报警, 并用于数字指示出被盗点。该系统的传感器可选用门磁式、振动式的功能开关量传感器, 系统终端部分选用音响报警电路及数码显示电路。 1.2 本文研究内容 本文设计了一种单片机进行远程控制的家庭防盗报警器,该系统能利用现有的公共电话网络随时实现异地监控家中的情况,并且家中发生危险情况时能及时将信息传递给主人,具有方便、安全的优点。 该报警器可对仓库、商店、住宅门窗自动监测，当门窗被开、玻璃被砸碎时，报警器发出警报声，并显示位置。报警器可检测8点(门磁和振动监测)，并有消音按键。 硬件电路设计有CPU最小系统设计(包括CPU选择，晶振电路，复位电路)门磁和振动传感器选择及接口电路设计和报警电路及消音电路设计。软件设计有编程程序流程图和程序清单编写。 1 本科生课程设计(论文) 第2章 CPU最小系统设计 2.1 总体设计方案 为完成上述系统功能，选择和设计传感器和单片机控制电路组成防盗报警系统。此防盗报警系统可以用于宾馆、仓库、居民楼等场所，它能对监测点进行自动检测(可供32点监测)，一旦出现盗情，能立即报警，并指示被盗的地点编号。该防盗报警系统具有结构简单、可靠性高、成本低等特点。若更换其它的传感器还可用于火灾报警、煤气泄漏报警等。 门磁振荡检测 LED显示 CPU 声音电路 图2.1 系统组成框图 各部分电路功能及作用如下: 门磁与振荡电路是家用防盗报警器必备的检测电路，具有检测灵敏，体积小，安装方便等优点，所以作为本次设计的首选检测电路。显示电路采用2个7位LED显示，可供显示32个检测点，从而明确显示事故发生位置，便于及时实施防盗工作。 声音电路的设计采用蜂鸣电路，声音大，可以吓跑盗窃者，同时也可提高户内人员的警惕性。电源部分的设计是方便用户使用直接接220V交流电源即可使用，不必担心电池没有电而失去了报警器的功能。消音部分可采用按键式复位电路，避免检测电路误报时蜂鸣电路一直发声，造成影响。 主机选用AT89C51单片机，P3口接入32组门磁与振荡检测电路并联电路组经过放大器与门电路接入。P1口连输出经芯片MC14543接2位LED数码显示器。 2 本科生课程设计(论文) 报警蜂鸣电路接于P3.7口。晶振电路接于XTAL1 XTAL2口 ，复位电路接于RESET口 电源电路与VCC、GND连接。 2.2 CPU的选择 1.单片机选择 1)单片机接受A/D 转换电路输入的数字信号，并将输入的信号进行处理和运算，以 控制控制电流或者控制电压的形式输出给被控制的单元电路，完成各项任务要求。 2)AT89C51 单片机的性能及应用 AT89C51单片机温度测控仪采用Atmel 公司的AT89C51单片机，采用双列直插封装(DIP)，有40 个引脚。其主要特征如下: (1)面向控制的8 位CPU ; (2)一个片内振荡器和时钟产生电路，振荡频率为0—24MH; (3)片内4KB Flash ROM程序存储器; (4)128B 的片内数据存储器; (5)可寻址64KB的片外程序存储器和片外数据存储器控制电路; (6)2个16 位定时/计数器; (7)4个并行的I/O口，共32条可单独编程的I/O线; (8)中断系统有5个中断源，可编为两个优先级; (9)一个全双工的异步串行口; (10)21个特殊功能寄存器; (11)具有节电工作方式，即休闲方式和掉电保护方式。 140 P1.0VCC239P1.1P0.0338P1.2P0.1 437P1.3P0.2536P1.4P0.3635 P1.5P0.4734P1.6P0.5833P1.7P0.6 932RESETP0.71031P3.0EA1189c5130 P3.1ALE1229P3.2PSEN1328P3.3P2.7 1427P3.4P2.61526P3.5P2.51625 P3.6P2.41724P3.7P2.31823XTAL2P2.2 1922XTAL1P2.12021VSSP2.0图2.2 89C51单片机引脚图 VSS : 接地端。 3 本科生课程设计(论文) VCC: 电源端。正常操作及对FLASH ROM编程和验证时接+5V电源。 P0口:是双向8位三态 I/O口。在访问外部存储器时，可分时用作低8位地址线和8位数据线;在FLASH ROM编程时，它输入指令字节，而在验证程序时，则输出指令。P0口能驱动8个LSTTL门电路。 P1口: 是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口。在对FLASH ROM编程和程序验证时，它接受低8位地址。能驱动4 个LSTTL 门电路。 P2口:P2口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O口。在访问外部存储器时，它送出高8位地址。在对FLASH ROM编程和程序验证时，它接收高8位地址和其他控制信号。能驱动4 个LSTTL 门电路。 P3口:P3口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，能驱动4 个LSTTL 门电路。 RST: 复位信号输入端，高电平有效。当振荡器工作时，出现两个机器周期以上的高电平，就可以使单片机复位。 ALE/PROG:地址锁存允许信号。 PSEN:外部程序存储器选通信号。 EA/VPP:访问内、外部程序存储器控制信号。接高电平时，CPU访问并执行内部程序存储器的指令，但当程序计数器值超过0FFFH时，将自动转去执行外部程序存储器中的程序。接低电平时，CPU只访问并执行外部程序存储器中的指令。 XTAL1:振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。 XTAL2:振荡器反相放大器的输出端。 2.3 数据存储器扩展 89C51片内有128B的RAM存储器，在实际应用中仅靠这128B的数据存储器是远远不够的。这种情况下可利用89C51单片机所具有的扩展功能，扩展外部数据存储器。89C51单片机最大可扩展64KB RAM。 本文中采用6264进行数据存储器扩展。6264是8K*8位静态随机存储器，采用CMOS工艺制造，单一+5V电源供电，额定功耗200mW，典型存取时间200ns，为28线双列直插式封装。 6264与89C51的硬件连接图2.3所示。6264的片选线CE1接89C51的P2.7，第二片选线CE2接高电平，保持一直有效状态，6264是8KB容量的RAM，故使用了13根地址线。 4 本科生课程设计(论文) 140 P1.0VCC239321011P1.1P0.0D0Q0A0D033845912P1.2P0.1D1Q1A1D143776813P1.3P0.2D2Q2A2D253689715P1.4P0.3D3Q3A3D36351312616P1.5P0.4D4Q4A4D47341415517P1.6P0.5D5Q5A5D58331716418P1.7P0.6D6Q6A6D69321819319RESETP0.7D7Q7A7D7103174LS37325P3.0EAA81189c5130124P3.1ALEOEA9122911216264P3.2PSENLEA101328 23P3.3P2.7A1114272P3.4P2.6A121526P3.5P2.5162522P3.6P2.4OE172427P3.7P2.3WE182326XTAL2P2.2CS2192220XTAL1P2.1CS12021VSSP2.0 图2.3 89C51单片机系统扩展图 2.4 复位电路设计 单片机储器单片机的复位是靠外电路来实现的，在正常运行情况下，只要RST 引脚上出现两个机器周期时间以上的高电平，即可引起系统复位，但如果RST 引脚上持续为高电平，单片机就处于循环复位状态。可见复位的时间和充电的时间有关，充电时间越长复位时间越长，增大电容或增大电阻都可以增加复位时间。为了保证系统可靠复位，在设计复位电路时，一般使RESET 引脚保持10ms 以上的高电平，单片机就能实现复位。复位操作有两种情况，即上电复位和手动(开关)复位。本系统采用手动复位方式。 VCC R1 1KC3 22uF R2 AD1 1K 图2.4 复位电路图 5 本科生课程设计(论文) 2.5 时钟电路设计 单片机的时钟信号用来提供单片机片内各种微操作的时间基准，时钟信号通常用两种电路形式得到:内部振荡和外部振荡。AT89C51 单片机内部有一个用于构成振荡器的高。增益反向放大器，引脚XTALl(X1)和XTAL(X2)分别是此放大电器的输入端和输出端。该反向放大器可配置为内部振荡。在其外接晶体振荡器(简称晶振)或陶瓷谐振器就构成了内部振荡方式。由于采用内部振荡方式时，电路简单，所得的时钟信号比较稳定，实际使用中常采用这种方式。 C1 33pf 12MHz X1 C2 X2 图2.5 时钟电路图 33pf 2.6 CPU最小系统图 R1R1 1 4212013 RSTVCCVinVout219P3.0P1.7318P3.1P1.6GND417 XTAL2P1.52516XTAL1P1.46153P3.2P1.3714 P3.3P1.2813P3.4P1.1912P3.5P1.0 1011GNDP3.7 89C51 图2.6 CPU最小系统 XTAL1 和XTAL2 分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。如采用外部时钟源驱动器，XTAL2 应不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。在闲置模式下，CPU 停止工作。但RAM定时器计数器串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存RAM 的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下一个硬件复位为止。 6 本科生课程设计(论文) 第3章 输入输出接口电路设计 3.1 门磁振荡传感器的选择 32组门磁振荡检测电路，并行输入，运用或门四个一组输入，只要有一个为高电平即可启动电路。当有更多检测电路要加入时，可并联加入。 MC14546MC14545 VCC 120RESETVCC219RXD/P3.0P1.7318TXD/P3.1P1.6R1R1R1417 XTAL2P1.5516XTAL1P1.4615INT0/P3.2P1.3714INT1/P3.3P1.2813 T0/P3.4P1.1(AIN1)912T1/P3.5P1.0(AIN0)1011GNDP3.7门磁振动 U? 门磁 U?OR U? OR OR 图3.1 防盗系统检测电路 3.2 防盗报警检测接口电路设计 3.2.1 A/D转换器选择 ADC0809128IN3IN2227 IN4IN1MC14548326IN5IN0425IN6A 524IN7B623STC722EOCALE 821D3D7920MC14547OED61019 CLKD51118VCCD41217VREF+D01316 GNDVREF-1415D1D2 图3.2 ADC 0809引脚图 ADC0809是采样分辨率为8位的、以逐次逼近原理进行的A/D转换器件。内有一个8通道多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的CMOS组件。它由比较 7 本科生课程设计(论文) 器、逐次逼近器、D/A转换器及控制和定时5部分组成，输出具有TTL三态锁存缓冲器，可以直接连到单片机数据总线上。 3.2.2 模拟量检测接口电路图 U1140P1.0VCC23917P1.1P0.0D03381410P1.2P0.1D1CLKQCK437811P1.3P0.2D2VCC+5VQD5361512P1.4P0.3D3Vref+6351816P1.5/MOSIP0.4D4Vref-GND7341913P1.6/MISOP0.5D5GND8332026P1.7/SCKP0.6D6IN09322127RESTP0.7D7IN11031P3.42528P3.0/RXDEA/VPPAIN21130P3.5241P3.1/TXDALE/PROGBIN31229P3.6232P3.2/INT0PSENCIN4132863P3.3/INT1P2.7STARTIN5P3.41427224P3.4/T0P2.6ALEIN6P3.5152695P3.5/T1P2.5OEIN7P3.61625P3.3/INT17P3.6/WRP2.4EOC1724P3.7/RDP2.318AT89S5123XTAL2P2.21922XTAL1P2.12021GNDP2.0 图3.3 ADC 0809与89C51单片机的接口电路 ADC 0809与单片机的典型接口电路，由图3.2可以看出，其与单片机接口十分简单。89C51单片机通过地址线P2.7和读，写信号来控制转换器模拟输入通道地址锁存，启动和输出允许，ALE为其地址锁存控制信号。根据图3.3中的接线方案，8个模拟输入通道(IN0~IN7)的地址分别为7FF8H~7FFFH。 3.3 防盗报警输出接口电路设计 显示电路采用MC14543芯片进行译码输出，2位可显示32个数字代表的32 GND个监测位置。报警采用蜂鸣电路，可叫醒户主，采取防盗措施。利用555振荡器产生振荡，可是蜂鸣器发出声响。声音输出电路电路图3.2如下所示:显示电路VCC 如图3.3 120RESETVCC219P3.0P1.7R131853P3.1P1.6CVOLTOUT417XTAL2P1.55166XTAL1P1.4THOLDVCC615P3.2P1.3GND87147P3.3P1.2DISCHG18132P3.4P1.1TRIG912RESETP3.5P1.0R1R11011GNDP3.7 489C51 图3.2 输出声音电路 8 本科生课程设计(论文) 120RESETVCCD0219P3.0P1.7D1318P3.1P1.6D2417XTAL2P1.5D3516XTAL1P1.4D4615P3.2P1.3D5DPY7141aP3.3P1.2D6a8132bP3.4P1.1D79123fbcP3.5P1.0g10114dGNDP3.7D05eceD0aD1d89C516D1bfD2[LEDgn]71gD2caD32D3db3LDec4MfdDPY5BIgea6f7gfb gD4D0aecD5dD1b图3.3显示电路 D6[LEDgn]D2cD7D3dLDeMfBIg 9 本科生课程设计(论文) 第4章 防盗报警系统软件设计 4.1 软件实现功能综述 根据总体设计方案，防盗报警系统包括主程序、读数子程序、显示报警子程序主程序主要用来进行初始化，设置口地址和控制字，并对检测结果进行核对和控制读数子程序用来读取门磁振动检测电路的输入数据进行分析显示。显示报警子程序，利用芯片进行译码显示，转为BCD码后输出。 4.2 流程图设计 4.2.1 主程序流程图设计 开始 初始化 N 报警否, Y 延时3秒 再读相同口 N 相符否, Y 现实并报警 N Y 检测完否 图4.1 系统程序流程图 10 本科生课程设计(论文) 主程序主要用来进行初始化，设置口地址及其控制字，并对检测结果进行核对，控制，其流程图如图4.1 4.2.2 显示及报警流程图设计 显示和报警子程序主要用于对所查找的报警点进行显示报警，其流程程序图如图2.2所示。 取有报警口控制字 02H—(R4) PX.1 调显示 P4口 调显示 00H—(R2) PX.2 01H—(R4) P5口 03H—(R4) PX.0 04H—(R2) 调显示 00H—(R3) P6口 PX.3 8243 08H-(R2) 04H—(R4) 16H—(R3) P7口 调显示 8243 12H—(R2) 返回 图2.2 显示及报警流程图 4.3 程序清单 ORG 0000H MOV R3， START:MOV P1，#0D0H ; #0F0H ; MOV 20H，#02H 11 本科生课程设计(论文) M1:MOV A，R3 P1 ; ACALL SETB P1.4 READ ; ，#0FH ANL A JZ N1 RET ACALL ; M2:MOV R0，A M2 ; N1:MOV A，R1 LCALL DELAD1 INC A MOV A，R1 MOV R1，A ACALL READ ACALL READ XRL A， JZ N2R0 ;ACALL M2 JNZ M22 N2:MOV A，R1 ACALL INC A TLTC ; MOV R1，M22A :RET ACALL READ TLTC:MOV A， R1 ; JZ N3 ACALL M2 ANL A，#0FH N3:MOV A，R1 MOV R7，A INC AJNZ L1 MOV R1，A MOV R2，#00H ACALL READ L1:MOV A，R7 JZ N4 XRL A，#01H ACALL M2 JNZ L2 N4:MOV R3，#0B0H ; MOV R2，#04H MOV A，02H L2:MOV A，R7 DEC A XRL A，#02H JNZ M1 JNZ L3 SJMP MOV R2，#08H START ; L3:MOV A，R7 READ:MOV P1，A ; XRL A，#03H CLR P1.4 JNZ L3 ORL P1，#0FH MOV R2，#12H MOV A，LL3:MOV A， 12 本科生课程设计(论文) R1 ; R2 ; ANL AADD A，#0F0H ，R3 RLC ADA A JC L4 ADD A，R4 MOV R3，#16H DA A L4:RLC A MOV R4，A JC L5 MOV 21H，#00H MOV R3，#00H HDISP:MOV A，R4 L5:MOV A，ANL A，#0F0H R0 ; ORL A，#07H RRC A MOV P2，A MOV R0，A ACALL DELAD2 JNC L6 MOV A，R4 MOV R4，#01H ANL A，#0FH LCALL DIS SWAP A L6:MOV A，R0 ORL A，#0BH RRC A MOV P2，A MOV R0，A ACALL DELAD5 JNC L7 INC 21H MOV R4，#02H ，#0FFH MOV A LCALL DIS XRL A，21H L7:MOV A，R0 JZ B1 RRC A SJMP HDISP MOV R0，A B1:RET JNC L8 DELAD1:MOV R5，MOV R4，#03H #04H ; LCALL DIS DELAD2:MOV R6，#0F0H L8:MOV A，R0 DELAD3:MOV R7，#0F7H RRC A DELAD4:NOP JNC L9 NOP MOV R4，#04H DJNZ R7，DELAD4 LCALL DIS DJNZ R6，DELAD3 L9:RET DJNZ R5，DELAD2 DIS:MOV A，RET 13 本科生课程设计(论文) DELAD5:MOV R5，DJNZ R6，$ #02H DJNZ R5,DELAD6 ; MOV R6，#0FFH RET DELAD6: 14 本科生课程设计(论文) 第5章 课程设计总结 本文设计了一种单片机进行远程控制的家庭防盗报警器,该系统能利用现有的公共电话网络随时实现异地监控家中的情况,并且家中发生危险情况时能及时将信息传递给主人,具有方便、安全的优点。由于该系统主要用于多点集中检测报警, 故应能对受检测点进行巡回检测, 为防止误报警, 当检测到某点有盗情时, 该系统应延时3秒钟后再检测一次, 若确有盗情方可报警, 并用于数字指示出被盗点。该系统的传感器可选用门磁式、振动式的功能开关量传感器, 系统终端部分选用音响报警电路及数码显示电路。 主机选用AT89C51单片机，P3口接入32组门磁与振荡检测电路并联电路组经过放大器与门电路接入。P1口连输出经芯片MC14543接2位LED数码显示器。报警蜂鸣电路接于P3.7口。晶振电路接于XTAL1 XTAL2口 ，复位电路接于RESET口 电源电路与VCC、GND连接。单片机储器单片机的复位是靠外电路来实现的，在正常运行情况下，只要RST 引脚上出现两个机器周期时间以上的高电平，即可 根据总体设计方案，防盗报警系统包括主程序、读数子程序、显引起系统复位。 示报警子程序主程序主要用来进行初始化，设置口地址和控制字，并对检测结果进行核对和控制读数子程序用来读取门磁振动检测电路的输入数据进行分析显示。显示报警子程序，利用芯片进行译码显示，转为BCD码后输出。 15 本科生课程设计(论文) 参考文献 [1] 梅丽凤等编著 单片机原理及接口技术 清华大学出版社2009.7 [2] 赵晶 主编 Prote199高级应用 人民邮电出版社，2000 [3] 于海生 编著 微型计算机控制技术 清华大学出版社2003.4 [4] 何立民，单片机应用系统设计，北京:航空航天大学出版社，1990:45—56 [5] 张毅刚，单片机原理及应用，北京:高等教育出版社，2003:126—135 [6] 顾兴源，计算机控制系统，北京:冶金工业出版社, 1981:25—40 [7] 张肃义，高频电子线路.第二版.北京:高等教育出版社，1988 [8] 李新平，实用电子仿真技术.北京:机械工业出版社，2003 [9] 李东生，信号与电子系统原理及EDA仿真.中国科学技术大学，2000 16