srtp心得体会
基于“ACC主动巡航系统”和“自主探测转向系统”的自主行驶汽车
SRTP心得体会
——纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
还记得几年前刚刚进入东南大学学习的时候，辅导员就和我们详细介绍过学校开展“大学生科研训练计划”的事情，对于当时刚刚踏入高等学府还什么都不知道的我们而言，这是一个非常高端，有点可望而不可即的词眼~去年和同学一起鼓起勇气，参加申报了2011年度的学院的SRTP项目，借此想拓宽自己的知识面，提高自己的动手实践能力，也相信这会是大学生活里的一段美好经历和回忆~转眼一年过去，到了快要结题验收的时候，回想这一年来在这一项目上付出的点点滴滴，心里还是有不少感触和体会的。
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写项目申请书开始，我们就体会到了科学研究的不易，尤其是关于智能小车中单片机的使用是我们从来没有接触到的，这更让我们感觉到了压力。经过努力，我们的项目申请获得通过，这也给了我们进入实验室，亲近科研的机会。
在郁建平老师的悉心指导下，我们找到了项目进行的大体方向和入手点，这让原本毫无头绪的我们有了更多信心，在确定实验主题后，我们针对每一项预期实现的功能在技术上进行研究，确定每一项功能的实现的原理。之后与同学一同来到电子元器件市场进行采购，此时自己已经对单片机有了一定的了解，了解了一些基本的实验器材，但是说实话自己一进去还是完全摸不着头脑的，什么杜邦线，什么排针，什么电路板什么的，这些小东西看似普通，但却是这类机电制作中不可缺少的材料。随着之后的制作，慢慢逐渐了解到了很多这类电子元器件的使用方法，这类东西在书本上是很难知道要如何使用的，也只有真正加入到动手实践中来，才会意识到这些小东西的重要，虽然很简单但却是非常实用。在制作过程中，原本觉得应当很顺利的事情却也遇到了非常多的问题，就拿最开始的例子来说，我们将小车组装好，认真编写好实验程序，第一次上电测试行驶性能时，我们本担心会因为程序的问题小车不能正常启动，让我非常惊喜的是我们的小车一次就启动成功，但是随之发现的问题却是我们怎么也没有想到的，四轮中有一个电机的启动电压相较于另外三轮会高一些，这就意味着我们必须提高原本的额定电压，但是这样一做即使四轮都可以运行，却有了不同的运行速度，我们的电机采用的是一侧并联的连接方法，这就意味着我们是没有办法针对每一个单独电机编写程序控制速度的。即使是同一型号的电机之间也不可能有完全相同的机械特性，我们在安装之前就应当先对每一个进行测试，这是我们因为这次没有想到的意外所得到的一点感触，也算是为我们之后的工作学习积累一些经验吧——纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
另一个最大感悟，就是团队合作真的非常重要，在项目进行的各项环节中，我们都深刻体会到这一点。这次我们的小组中加我在内只有两个人，在每一环节，彼此之间不论是讨论，合作还是互相帮助甚至有时在对方有些疲惫时的互相鼓励，这些都是最让我们记忆犹新的，真的是觉得这一次项目若不是我们之间的互相鼓励，我们都很难走到现在这一步。不同的人有不同的思路和想法，我没有想到的，其他成员会给我很大的启发，有种恍然大悟的感觉，每个人的付出都是不可或缺的。团队协作，是我们项目的最根本保证。
通过这一年的学习实践，我也初步体会到了开始科研工作的方法，学到了很多很多非常有用的实践操作技能。真的很有幸可以有这样一次机会，学到的东西很多，我想这些对我以后的学业，工作，以及生活方面都一定会有很大的帮助。最后再一次感谢指导老师郁建平老师的悉心指导，也非常非常感谢自己的同组伙伴，这次项目的点点滴滴都值得我好好学习，好好回味。
2012年4月
浙公网安备 33021202002483