[指南]英威腾chv180电梯公用变频器仿单

[指南]英威腾chv180电梯公用变频器仿单 目 录 安全注意事项........................................................................2 1、概况..................................................................................4 1.1 变频器的综合技术特性 ....................................... 4 1.2 变频器的铭牌说明 .............................................. 5 1.3 变频器系列机型 .................................................. 5 1.4 变频器各部件名称说明 ...................................... 6 1.5 变频器扩展卡说明 .............................................. 6 1.6 变频器外形尺寸 .................................................. 7 1.7 制动电阻/制动单元选型 .................................... 7 2、开箱检查..........................................................................9 3、拆卸和安装....................................................................10 3.1 变频器运行的环境条件 .................................... 10 3.2 变频器安装间隔及距离 .................................... 11 3.3 外引键盘的安装尺寸(小) ............................ 12 3.4 外引键盘的安装尺寸(大) ............................ 12 3.5 盖板的拆卸和安装 ............................................ 12 4、接线................................................................................13 4.1 外围设备的连接图 ............................................ 14 4.2 接线端子图 ........................................................ 15 4.3 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 接线图 ........................................................ 16 4.4 断路器、电缆、接触器、电抗器规格表 ........ 17 4.5主回路的连接 ..................................................... 18 4.6 控制回路的连接 ................................................ 19 4.7 符合EMC要求的安装指导 ................................ 20 5、操作流程........................................................................23 5.1 操作面板说明 .................................................... 23 5.2 操作流程 ............................................................ 25 5.3运行状态 ............................................................. 26 6、详细功能说明................................................................27 P0组 基本功能组 ..................................................... 27 P1组 速度曲线组 ..................................................... 30 P2组 电机参数组 ..................................................... 34 P3组 矢量控制参数 ................................................. 35 P4组 编码器参数组 ................................................. 36 P5组 输入端子组 ..................................................... 37 P6组 输出端子组 ..................................................... 39 P7组 人机界面组 ..................................................... 41 P8组 增强功能组 ..................................................... 44 P9组 保护参数组 ..................................................... 47 PA组 串行通讯组 ..................................................... 48 PB组 距离控制组 ..................................................... 49 PE组 厂家功能组 ..................................................... 49 7、CHV180扩展卡使用说明 ..............................................49 7.1通讯扩展卡使用说明 ......................................... 49 7.2 CHV180电梯I/O扩展卡使用说明 ................... 50 7.3 异步机PG卡使用说明 ...................................... 51 7.4 CHV180同步机PG卡使用说明 ......................... 53 8、电梯应用调试指南........................................................55 8.1 调试运行及参数调整 ........................................ 55 8.2 电梯运行模式 .................................................... 55 9、故障检查与排除............................................................63 9.1 故障信息及排除方法 ........................................ 63 9.2 常见故障及其处理方法 .................................... 65 10、保养和维护..................................................................65 10.1 日常维护 .......................................................... 65 10.2 定期维护 .......................................................... 66 10.3 变频器易损件更换 .......................................... 66 10.4 变频器的保修 .................................................. 66 11、通讯 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 ......................................................................67 11.1 协议内容 .......................................................... 67 11.2 应用方式 .......................................................... 67 11.3 总线结构 .......................................................... 67 11.4 协议说明 .......................................................... 67 11.5 通讯帧结构 ...................................................... 67 11.6 命令码及通讯数据描述 .................................. 69 附表:功能参数简表..........................................................77 安全注意事项 安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。 说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”或“当心”。 指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。警告 当心 指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和 设备损坏。这也可用来对不安全操作进行警戒。 在某些情况下，甚至在 当心 中所述的内容也会导致重大的事故。所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。 ? 注意 为了确保正确的运行而采取的步骤。 警告标记呈现在变频器的前盖上。 使用变频器时要遵守这些指导。 警告标记 WARNING ? May cause injury or electric shock. ? Please follow the instructions in the manual before installation or operation. ? Disconnect all power before opening front cover of unit.Wait at least 10 minute until DC Bus capacitors discharge. ? Use proper grounding techniques. ? Never connect AC power to output UVW terminals 1、概况 1.1 变频器的综合技术特性 ?输入输出特性 ?输入电压范围:380?15% ?输入频率范围:47,63Hz ?输出电压范围:0,额定输入电压 ?输出频率范围:0,400Hz ?外围接口特性 ?可编程数字输入:控制板有6路输入，I/O卡可扩展4路输入 ?可编程模拟量输入:AI1:0,10V输入;AI2:0,10V或0,20mA输入 ?可编程开路集电极输出:控制板标配1路(扩展卡1路) ?高速可编程开路集电极输出:控制板标配1路，可通过功能码选择为开路集电极输出或高速脉冲输出 ?继电器输出:2路输出，扩展卡可扩展1路输出 ?模拟量输出:2路输出(0,20mA或0,10V) ?技术性能特性 ?控制方式:无PG矢量控制、有PG矢量控制、V/F控制 ?过载能力:150%额定电流 60s;180%额定电流 10s ?启动转矩:无PG矢量控制:0.5Hz/150% (SVC);有PG矢量控制:0Hz/180% ?调速比:无PG矢量控制:1:100 ;有PG矢量控制:1:1000 ?速度控制精度:无PG矢量控制:?0.5%最高速度;有PG矢量控制:?0.1%最高速度 ?载波频率:1.0K,16.0KHz; ?功能特性 ?频率设定方式:数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、多段速设定、模拟量跟踪运行 等 ?运行方式:检修运行、应急运行、强迫减速运行 ?电梯控制逻辑:抱闸、接触器控制 ?起动预转矩补偿 ?启动、停机直流制动 ?PG卡:同步机PG卡(支持UVW、SIN/COS同步机编码器)、异步机PG卡 ?自动电压调整功能:当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 ?提供多达30种故障保护功能:过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能 1.2 变频器的铭牌说明 公司英文名称SHENZHEN INVT ELECTRIC CO.,LTD. 产品型号、版本MODEL: CHV180-011G-4 SPEC:V1 功率POWER: 11KW输入电压、频率INPUT: AC 3PH 380V?15% 50/60Hz输入电流、电压频率OUTPUT: 25A AC 0~380V 0~400Hz 条码框条码框MADE IN CHINA 图1-1 变频器铭牌说明 CHV180-011G-4 高性能矢电压等级量变频器4: 3AC 380V第1代产品恒转矩专用变频器0:通用型功率代号8:电梯专用011:11kW 图1-2 产品型号具体含义 1.3 变频器系列机型 电源电压:3AC 380V?15% 额定输出 额定输入 额定输出 型号 功率(kW) 电流(A) 电流(A) CHV180-004G-4 3.7 10.0 9.0 CHV180-5R5G-4 5.5 15.0 13.0 CHV180-7R5G-4 7.5 20.0 17.0 CHV180-011G-4 11.0 26.0 25.0 CHV180-015G-4 15.0 35.0 32.0 CHV180-018G-4 18.5 38.0 37.0 CHV180-022G-4 22.0 46.0 45.0 额定输出 额定输入 额定输出 型号 功率(kW) 电流(A) 电流(A) CHV180-004G-4 3.7 10.0 9.0 CHV180-030G-4 30.0 62.0 60.0 1.4 变频器各部件名称说明 操作面板 控制板端子PG卡扩展CHARGE 灯盖板主回路端子功能卡扩展主回路电缆入口盖板扣位 控制电缆入口整机安装孔通风孔 图1-3 15kW及以下变频器各部件名称 键盘支架盖板固定钩口 操作键盘面板屏蔽板 控制板功能卡扩展盖板控制端子主回路端子PG卡扩展控制电缆入口盖板安装孔整机安装孔通风孔 图1-4 18.5kW及以上变频器各部件名称 1.5 变频器扩展卡说明 CHV180电梯专用变频器可以接下列扩展卡 模块名称 功能说明 提供RS232和RS485双物理通讯接口，可以通过短接模块任意切换 R232采用标准的DB9母座，方便用户的连接 串行通讯接口卡 RS485采用开放式的三孔接口 内嵌MODBUS标准通讯协议 接收由编码器测速反馈的高速脉冲，实现高精度闭环矢量控制 异步机PG卡 兼容推挽信号、开路集电极信号、差分信号输入 分频系数可通过拨码开关自由选择 接收由编码器测速反馈的高速脉冲，实现高精度闭环矢量控制 同步机PG卡 兼容UVW、SIN/COS同步机专用编码器 分频系数可通过拨码开关自由选择 I/O扩展卡 提供更多的输入输出端子，极大增强变频器的外围功能，同时，还具有 RS485通讯接口，方便用户的远程监控及参数设置。 详细说明参见第7章“CHV180扩展卡使用说明”。 1.6 变频器外形尺寸 图1-5 15kW及以下机型的外形尺寸 图1-6 18.5kW,30kW机型外形尺寸 380V外形尺寸及安装尺寸: 安装A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) 功率(kW) 机型 孔径安装尺寸 外形尺寸 (mm) 4.0,5.5 C 147.5 237.5 250 160 175 5 7.5,15 D 206 305.5 320 220 180 6 18.5,30 E 176 454.5 467 290 215 6.5 1.7 制动电阻/制动单元选型 1.7.1 选型参考 当变频器所驱动的控制设备快速制动时，需要通过制动单元消耗电机制动时回馈到直流母线上的能量。CHV系列变频器15kW(含)以下均内置制动单元。18.5KW(含)以上机型则需要选用外置制动单元。若需要制动，请根据变频器容量选购合适的制动电阻。对于制动转矩为100%，制动单元使用率为20%的应用，制动电阻和制动单元的配置如下表所示，对于要求长期工作在制动状态的负载，其制动功率需要根据制动转矩、制动使用率来重新进行调整制动功率，按长期工作 2计算，制动电阻功率:p=(P8.07)/R，其中R为制动电阻阻值。 制动单元 制动电阻(100%制动转矩、20%使用率) 变频器容量 等效制动 等效制动 (kW) 规格 数量(个) 电阻值 功率 数量(个) 4 1 122Ω 1200W 1 5.5 1 65Ω 1600W 1 7.5 内置 1 50Ω 1600W 1 11 1 40Ω 4800W 1 15 1 32Ω 4800W 1 18.5 1 28Ω 6000W 1 DBU-055-4 22 1 20Ω 1 9600W 30 1 16Ω 1 9600W 注意: 请按照本公司提供的数据选择制动电阻的阻值和功率。 制动电阻会增加变频器的制动转矩，上表是按照100%制动转矩、20%制动使用率设计的电阻功率，若用户希望更大的制动转矩，可适当减小制动电阻阻值，同时放大其功率。 对于需要频繁制动的才场合(制动使用率超过20%)，需要根据具体的工况适当增大制动电阻的功率。 使用外部制动单元时，请参照《能耗制动单元说明书》，正确设置制动单元制动电压等级，如电压等级设置不正确，会影响到变频器的正常运行。 1.7.2 连接方法 1.7.2.1制动电阻连接 D体积及以下CHV180变频器的制动电阻连接如图1-7所示。 1.7.2.2 制动单元连接 CHV180系列变频器与制动单元的连接如图1-8所示。 图1-7 制动电阻的安装 图1-8 制动单元的连接 2、开箱检查 当心 ?不要安装或运行任何已经损坏或带有故障零件的变频器, 否则有受伤的危险。 开箱后取出变频器，请检查以下几项。 1( 确认变频器运输过程中无任何损坏(机体上的损伤或缺口)。 2( 确认包装箱中有说明书和保修卡。 3( 检查变频器铭牌并确认是您所订购的产品。 4( 如果您订购了变频器的选配件，请确认收到的选配件是您所需要的。 如果您发现变频器或选配件有损坏，请马上致电当地经销商。 3、拆卸和安装 警告 ?设备的设计、安装、调试和运行，必须由经过培训并合格的专业人员来进行;在工作过程中，必须遵循“警告”中所有的规定，否则可能造成严重的人身伤害或重大财产损失。 ?输入电源线只允许永久性紧固连接，设备必须可靠接地。 ?即使变频器处于不工作状态，以下端子仍然可能带有危险电压: -电源端子R、S、T -连接电机的端子U，V，W ?在电源开关断开以后，必须等待10分钟以上，并确认CHARGE灯已经熄灭，且变频器放电完毕，才允许开始安装作业。 2?接地导体的最小截面积至少为10mm，或者对应下表中数据，要求选择二者之中的最大值作为接地导体截面积: 2电源线导体截面积S mm 接地导体截面积 S?16 S 16 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 主要从这三方面解决。中的用电设备都能可靠工作，本节从噪声抑对用户而言，由于设备作为电磁干扰源或接收制、现场配线、接地、漏电流、电源滤波器的器不可更改，故解决EMC问题又主要从传输通使用等几个方面详细介绍了EMC安装方法，供道着手。现场安装参考，只有同时做到这5方面时，才 会取得好的EMC效果。不同的电气、电子设备，由于其执行的 EMC标准或等级不同，其EMC能力也各不相同。 4.7.3.1 噪声抑制 4.7.2 变频器的EMC特点 所有的变频器控制端子连接线采用屏蔽 变频器和其它电气、电子设备一样，在线，屏蔽线在变频器入口处将屏蔽层就近接一个配电工作系统中，其既是电磁干扰源，又地，接地采用电缆夹片构成360度环接。严禁是电磁接收器。变频器的工作原理决定了它会将屏蔽层拧成辫子状再与变频器地连接，这样产生一定的电磁干扰噪声，同时为了保证变频会导致屏蔽效果大大降低甚至失去屏蔽效果。器能在一定的电磁环境中可靠工作，在设计 时，它必须具有一定的扰电磁干扰的能力。变变频器与电机的连接线(电机线)采用频器的系统工作时，其EMC特点主要表现在以屏蔽线或独立的走线糟，电机线的屏蔽层或走下几方面: 线糟的金属外壳一端与变频器地就近连接，另4.7.2.1 输入电流一般为非正弦波，电流一端与电机外壳连接。如果同时安装噪声滤波中含有丰富的高次谐波，此谐波会对外形成电器可大大抑制电磁噪声。 地极接地、地线串联接地。不同的控制系统应4.7.3.2 现场配线采用专用接地极接地，同一控制系统中的不同 设备应采用共用接地极接地，同一供电线中的 电力配线:不同的控制系统中，电源进不同设备应采用地线串联接地。线从电力变压器处独立供电，一般采用5芯线， 其中3根为火线，1根零线，1根地线，严禁零4.7.3.4 漏电流 线和地线共用一根线。 漏电流包括线间漏电流和对地漏电流。 设备分类:一般同一控制柜内有不同的它的大小取决于系统配线时分布电容的大小用电设备，如变频器、滤波器、PLC、 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 仪和变频器的载波频率。对地漏电流是指流过公表等，其对外发射电磁噪声和承受噪声的能力共地线的漏电流，它不仅会流入变频器系统而各不相同，这就要求对这些设备进行分类，分且可能通过地线流入其它设备，这些漏电流可类可分为强噪声设备和噪声敏感设备，把同类能使漏电断路器、继电器或其它设备误动作。设备安装在同一区域，不同类的设备间要保持线间漏电流是指流过变频器输入、输出侧电缆20cm以上的距离。间分布电容的漏电流。漏电流的大小与变频器 载波频率、电机电缆长度、电缆截面积有关， 控制柜内配线:控制柜内一般有信号线变频器载波频率越高、电机电缆越长、电缆截(弱电)和电力线(强电)，对变频器而言，电力面积越大，漏电流也越大。线又分为进线和出线。信号线易受电力线干 扰，从而使设备误动作。在配线时，信号线和对策: 电力线要分布于不同的区域，严禁二者在近距降低载波频率可有效降低漏电流，当电离(20cm内)平行走线和交错走线，更不能将二机线较长时(50m以上)，应在变频器输出侧安者捆扎在一起。如果信号电缆必须穿越动力装交流电抗器或正弦波滤波器，当电机线更长线，二者之间应保持成90度角。电力线的进线时，应每隔一段距离安装一个电抗器。和出线也不能交错配线或捆扎在一起，特别是 在安装噪声滤波器的场合，这样会使电磁噪声4.7.3.5 噪声滤波器 经过进出线的分布电容形成耦合，从而使噪声 滤波器失去作用。噪声滤波器能起到很好的电磁去耦作 用，即使在满足工况的情况下，也建议用户安 4.7.3.3 接地装。 噪声滤波器其实有两种: 变频器在工作时一定要安全可靠接地。 接地不仅是为了设备和人身安全，而且也是解1、 变频器输入端加装的噪声滤波器，决EMC问题最简单、最有效、成本最低的方法，使其与其它设备隔离。应优先考虑。 接地分三种:专用接地极接地、共用接2、 其它设备输入端加装噪声滤波器 或隔离变压器，使其与变频器隔 5.1.1 面板示意图 离。 4.7.4 在变频器及EMI滤波器安装时，都 能按照使用手册的内容安装及配线的前提下， 功能指示灯可以符合以下规范的要求:RUN/TUNEFWD/REVLOCAL/REMOTTRIP 单位指示灯HzRPM? EN61000-6-4:工业环境下产品电50.00A数码显示%V磁干扰检测1800-3:满足 EN61800-3电磁辐射标准(2类环DATAPRG编程或退出键数据确认键EVTESC境)。配EMC滤波器可以满足 QUICKEN61000-6-3电磁辐射标准(住宅SHIFTJOG快捷键移位键 环境)和EN61000-6-4电磁辐射标STOP 停止键R U N运行键RST故障复位键准(工业环境) 数字修改键 5、操作流程 图5-1 操作面板示意图 5.1 操作面板说明 5.1.2 按键功能说明 按键符号 名称 功能说明 PRG 编程键 一级菜单进入或退出，快捷参数删除 ESC DATA 确定键 ENT逐级进入菜单画面、设定参数确认 UP递增键 数据或功能码的递增 DOWN递减键 数据或功能码的递减 在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选择显示参数;>> 移位键 SHIFT 在修改参数时，可以选择参数的修改位 运行键 RUN在键盘操作方式下，用于运行操作 运行状态时，按此键可用于停止运行操作，受功能码P7.04停止/复位STOP 的制约;故障报警状态时，可以用该键来复位故障，不受功RST键 能码P7.04限制。 快捷多功能QUICK该键功能由功能码P7.03确定 JOG键 0:检修运行(只适合用于键盘控制) 按键符号 名称 功能说明 1:正转反转切换(只适合用于键盘控制) RUN + 组合 RUN键和STOP/RST同时被按下，变频器自由停机 STOP RST 5.1.3 指示灯说明 1)功能指示灯说明: 指示灯名称 指示灯说明 运行状态指示灯: RUN/TUNE 灯灭时表示变频器处于停机状态;灯闪烁表示变频器处于参数自学习 状态;灯亮时表示变频器处于运行状态; 正反转指示灯: FWD/REV 灯灭表示处于正转状态;灯亮表示处于反转状态。 控制模式指示灯: LOCAL/REMOT 灯灭表示键盘控制状态;灯闪烁表示端子控制状态;灯亮表示远程通 讯控制状态。 过载预报警指示灯: 灯灭表示变频器正常状态;灯闪烁表示 TRIP 变频器过载预报警状态;灯亮表示变频器故障状态。 2)单位指示灯说明: 符号特征 符号内容描述 Hz 频率单位 A 电流单位 V 电压单位 RPM 转速单位 , 百分数 Hz+V 米/秒(m/s) 3)数码显示区: 5位LED显示，可显示设定频率、输出频率等各种监视数据以及故障报警代码 5.2 操作流程 5.2.1 参数设置 三级菜单分别为: 在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，1、功能码组号(一级菜单);表示该功能码不能修改，可能原因有: 2、功能码标号(二级菜单); 1)该功能码为不可修改参数。如实际检 测参数、运行 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 参数等;3、功能码设定值(三级菜单)。 说明:在三级菜单操作时，可按PRG/ESC2)该功能码在运行状态下不可修改，需 或DATA/ENT返回二级菜单。两者的区别是:按停机后才能进行修改; DATE/ENT将设定参数存入控制板，然后再返回 二级菜单，并自动转移到下一个功能码;按5.2.2 故障复位 PRG/ESC则直接返回二级菜单，不存储参数，变频器出现故障以后，变频器会提示相关并保持停留在当前功能码。的故障信息。用户可以通过键盘上的 STOP/RST，或者端子功能(P5组)进行故障举例:将功能码P1.01从0.000m/s更改设 复位，变频器故障复位以后，处于待机状态。定为1.000m/s的示例。 如果变频器处于故障状态，用户不对其进行故 障复位，则变频器处于运行保护状态，变频器 无法运行。图5-2 三级菜单操作流程图 5.2.3 参数拷贝 停机/运行 详情请参考LCD外引键盘的功能说明 50.00 PRGPRGESCESC5.2.4 电机参数自学习 0.000 P0.>>SHIFT 选择无PG矢量控制或者有PG矢量控制运 0.000 行方式,在变频器运行前，必须准确输入电机P1. 的铭牌参数，CHV180系列变频器据此铭牌参数DATAPRGDATAPRGENTESCENTESC 1.000匹配标准电机参数;矢量控制方式对电机参数 DATAP1.00依赖性很强，要获得良好的控制性能，必须获ENT 得被控电机的准确参数。P1.02 P1.01 同步电机和异步电机自学习的参数不同， 详细情况请参照功能码P0.08中的描述。数。可由功能码P7.06(运行参数)、P7.07(停 机参数)按二进制的位选择该参数是否显示， 各位定义见P7.06和P7.07功能码的说明。在自学习过程中，可以通过>>/SHIFT按键 来切换键盘显示的参数，实时监测变频器的运 在停机状态下，共有十六个停机状态参数行状态。 可以选择是否显示，分别为:设定速度、设定注意:电机要和负载脱开，否则，自学习 频率、母线电压、输入端子状态、输出端子状得到的电机参数可能不正确。 态、电机极对数、模拟输入AI1值、模拟输入 AI2值、磁极位置及一些保留参数，是否显示 由功能码P7.07按位(转化为二进制)选择， 按>>/SHIFT顺序切换显示选中的参数。 5.2.5 密码设置: 5.3.3 运行 在运行状态下，五个运行状态参数:运行CHV180系列变频器提供用户密码保护功速度、设定速度、母线电压、输出电压、输出能，当P7.00设为非零时，即为用户密码，退电流为固定显示，其它的十六个显示参数:运出功能码编辑状态，密码保护即生效，再次按行频率、运行转速、输出功率、输出转矩、输PRG/ESC键进入功能码编辑状态时，将显示入端子状态、输出端子状态、模拟输入AI1电“-----”，操作者必须正确输入用户密码，压、模拟输入AI2电压、转矩补偿、磁极位置否则无法进入。 以及保留参数等，是否显示由功能码P7.06按若要取消密码保护功能，将P7.00设为0位(转化为二进制)选择，按>>/SHIFT顺序即可。用户密码对快捷菜单中的参数没有保护切换显示选中的参数。功能。 5.3运行状态 5.3.4 故障 5.3.1 上电初始化在故障状态下，除了显示故障状态外，还 会显示停机状态的显示参数。按>>/SHIFT键变频器上电过程，系统首先进行初始化，向右顺序切换显示停机状态的参数，LED显示为“8.8.8.8.8.”。等初始化完成以 后，变频器处于待机状态。CHV180系列变频器提供多种故障信息，详 情请参考CHV180系列变频器故障及其对策。5.3.2 待机 在停机或运行状态下，可显示多种状态参 6、详细功能说明 变频器控制命令包括:启动、停机、上行、P0组 基本功能组下行、检修、故障复位等。 0:键盘指令通道(“LOCAL/REMOT”灯熄灭);功能码 名称 设定范围 P0.00 速度控制模式 0,2【1】 由键盘面板上的RUN、STOP/RST按键进行选择变频器的速度控制模式。运行命令控制。多功能键QUICK/JOG若设置为 正转反转切换功能(P7.03设为1)，可通过该0:无PG矢量控制键来改变运转方向;在运行状态下，如果同时 按下 RUN 与 STOP/RST，即可使变频器自由即开环矢量，只适用于调试场合或精度要停机。 求不高的低档梯。1:端子指令通道(“LOCAL/REMOT” 灯 闪烁); 1:有PG矢量控制由多功能输入端子上行、下行命令控制。 即闭环矢量，要求客户加装速度反馈装2:通讯指令通道(“LOCAL/REMOT”灯点 置，主要用于速度控制精度比较高、动态响应亮); 比较快的高档梯。运行命令由上位机通过通讯方式进行控 制。选择此项时，必须选配我公司与CHV180 匹配的带有串行通讯接口的扩展卡。2:V/F控制 只适合于电梯调试场合或精度要求不高 的低档梯。 功能码 名称 设定范围 注意: 电梯的额定速0.100,4.000P0.02 选择矢量控制方式时，必须正确设定电机度 【1.500m/s】 的铭牌参数和编码器参数，并在运行前完成电P0.02是电梯铭牌标称的额定速度，功能机参数自学习，以获得准确的电机参数(同步码中的速度设定都应该小于电梯的额定速度。机为磁极位置角)。只有得到准确的电机参数变频器的输出频率与电梯运行线速度成线性才能发挥矢量控制的高性能。关系，公式如下: 调整矢量控制参数(P3组)可以优化矢量60ikfN f,v3.14DnN控制性能。 功能码 名称 设定范围 其中:为变频器输出频率、v为电梯运行线fP0.01 运行指令通道 0,2【1】 速度、D为曳引机直径(P2.01)、为减速比i选择变频器控制指令的通道。(P2.02)、为曳引绳悬挂比 (P2.03)、kfN 频率指令由上位机通过通讯方式给定，详为电机额定频率(P2.05)、为电机额定nN情参见第11章“通讯协议”。转速(P2.06) 注意:电梯的梯速受P0.02的限制、变5:模拟量AI1跟踪运行频器输出的最大频率受P0.04限制，因而电梯 的最大运行线速度受P0.02与P0.04共同约束。运行,曲线由外部控制器决定，变频器内 部加减速度无效。 功能码 名称 设定范围 P0.03 速度指令选择 0,5【3】 注意: 选择变频器速度指令输入通道。 当速度指令选择5时，加减速过程由外部0:键盘设定 控制器决定，变频器自动跟踪模拟量的变化过通过修改功能码P0.05“键盘设定速度”程，当选择1和2时，加减速过程由变频器内部的值，达到设定速度的目的。设定的加减速度来决定。 1:模拟量AI1设定速度指令选择与模拟称重信号输入 (P8.00)不能选为同一个模拟量输入通道。2:模拟量AI2设定 功能码 名称 设定范围 指速度由模拟量输入端子来设定。标准配最大输出频10.00,400.00P0.04 率 置提供2路模拟量，其中:AI1为0,10V电压型【50.00Hz】 输入，AI2为0,10V,0(4),20mA输入，电用来设定变频器的最高输出频率，电梯运流、电压输入通过跳线J18进行切换。行的最高线速度会受它影响。 注意:当模拟量AI2选择0,20mA输入时 功能码 名称 设定范围 20mA对应的输入电压为5V。 键盘设定速0.00,P0.02P0.05 度 模拟输入设定的100.0%对应电梯的额定【1.500m/s】 速度(P0.02)，-100.0%对应反向的电梯的额当速度指令选择为“键盘设定”时，该功定速度。 能码值为变频器的速度数字设定。3:多段速运行设定 功能码 名称 设定范围 选择此种速度设定方式，变频器以多段速P0.06 运行方向选择 0,2【0】 方式运行。运行速度通过P1组、P5组功能码来 0:默认方向运行。变频器上电后，按照确定。如果P0.03为非多段速运行设定，则多 实际的方向运行。段速设定具有优先权，多段速设定优先时，只 能设定1,7段。如果P0.03为多段速设定，则 能设定0,7段。 1:相反方向运行。通过更改该功能码可4:远程通讯设定以在不改变其他任何参数的情况下改变电机 的转向，其作用相当于通过调整电机线(U、V、 W)任意两条线实现电机旋转方向的转换。变频器出厂时，已经对载波频率进行了合 理的设置。一般情况下，用户无须对该参数进注意:参数初始化后，电机运行方向会恢行更改。 复原来的状态。对于系统调试好后严禁更改电用户使用超过缺省载波频率时，需降额使机转向的场合慎用。用，每增加1K载频，降额20%。 2:禁止反转运行。禁止变频器反向运行，功能码 名称 设定范围 适合应用在特定的禁止反转运行的场合。电机参数自学P0.08 0,2【0】 习 0:无操作，即禁止自学习。功能码 名称 设定范围 载波频率设1.0,16.0kHz P0.07 定 1:旋转参数自学习【机型确定】 载波频率电磁噪音杂音、漏电流散热度 1KHz电机参数自学习前，将电机与负载脱开，小大小 使电机处于静止、空载状态，否则电机参数自10KHz学习的结果有可能不正确。具体自学习过程， 小大大16KHz参照下面的流程图。 图6-1 载频对环境的影响关系图电机参数自学习前，应根据电机的惯量大 小适当设置自学习加、减速度(P1.19、P1.20)，机型和载频的关系表否则电机参数自学习过程中有可能出现过流、 过压故障。 机型 载波频率出厂值 参数自学习的过程中，按>>/SHIFT可以切4.0,11kW 8kHz 换键盘显示参数，监控变频器运行状态;按15,30kW 4kHz STOP/RST可以随时终止参数自学习操作。高载波频率的优点:电流波形比较理想、 电流谐波少，电机噪音小; 高载波频率的缺点:开关损耗增大，变频 器温升增大，变频器输出能力受到影响，在高 载频下，变频器需降额使用;同时变频器的漏 电流增大，对外界的电磁干扰增加。 采用低载波频率则与上述情况相反，过低 的载波频率将引起低频运行不稳定，转矩降低 甚至振荡现象。 阻以及电机的漏感。而电机的互感和空载电流 P0.01=0(键盘控制)将无法测量，用户可根据经验输入相应数值。 同步机异步机电机类型注意: P2.00=1静止参数自学习只对异步电机有效，同步P2.00=0电机无法进行静止参数自学习。编码器类型增量U V WSIN/COS P4.00=1P4.00=2P4.00=0功能码 名称 设定范围 P0.09 功能参数恢复 0,2【0】 输入编码器脉冲数0:无功能 P4.011:变频器将所有参数恢复为缺省值。输入电机名牌(P2.04~P2.08) 2:变频器清除近期的故障档案。设置P0.08=1,按 "RUN"键 参数自学习开始 显示"TUN-0"注意:所选功能操作完成以后，该功能码参数自学习步骤0自动恢复到0。 显示"TUN-1" 功能码 名称 设定范围 参数自学习步骤1 P0.10 保留功能 显示"-END-"0,65535【0】 参数自学习结束P0.11 保留功能 0,65535【0】 图6-2 旋转自学习流程图P1组 速度曲线组 注意: 功能码 名称 设定范围 参数自学习过程中如果报编码器反向故0.000,P0.02P1.00 多段速0 障，请修改编码器方向，如果为其它编码器相【0.000m/s】 关故障，请检查编码器接线。0.000,P0.02P1.01 多段速1 【0.000m/s】 同步机自学习结果为转子磁极位置的相0.000,P0.02P1.02 多段速2 关参数(P4.03、P4.07,P4.09)，异步机自【0.000m/s】 学习的结果为电机内部参数(P2.10,P2.14)。0.000,P0.02P1.03 多段速3 【0.000m/s】 2:静止参数自学习0.000,P0.02P1.04 多段速4 【0.000m/s】 电机静止参数自学习时，不必将电机与负0.000,P0.02载脱开，电机参数自学习前，必须正确选择电P1.05 多段速5 【0.000m/s】 机类型，输入电机铭牌参数(P2.04,P2.08)，P1.06 多段速6 0.000,P0.02自学习后将检测出电机的定子电阻、转子的电 【0.000m/s】【0.00s】 0.000,P0.02P1.08,P1.13确定了S曲线的形状，S曲线P1.07 多段速7 【0.000m/s】 的质量会直接影响到电梯启动和停机的舒适P1.00,P1.07定义了多段运行速度，通过感。S曲线的参数分为启动加加速度(P1.08)、三个多功能端子的组合可以实现8段速的选启动加速度(P1.09)、减速减减速度(P1.10)、择，具体选择方式如下表:减速减速度(P1.11)、停车减减速度(P1.12)、 停车减速度(P1.13)。这些参数与S曲线的对多段速多段速多段速应关系如下图: 速度设定 功能码 端子3 端子2 端子1 v OFF OFF OFF 多段速0 P1.00 P1.10P1.08P1.11P1.09OFF OFF ON 多段速1 P1.01 P1.15P1.10P1.12P1.08P1.14P1.13P1.12OFF ON OFF 多段速2 P1.02 tOFF ON ON 多段速3 P1.03 图6-3 S曲线运行图 ON OFF OFF 多段速4 P1.04 ON OFF ON 多段速5 P1.05 v ON ON OFF 多段速6 P1.06 ON ON ON 多段速7 P1.07 P1.09功能码 名称 设定范围 t 数值调小数值调大启动加加速0.001,10.000 P1.08 度 3【0.350m/s】 图6-4 S字调整示意图说明 0.001,10.000 P1.09 启动加速度 2【0.700m/s】 上图为加速段S曲线参数调整示意图，参 减速减减速0.001,10.000数值增大时，S曲线变陡，参数值减小时，SP1.10 度 3【0.350m/s】 曲线变缓;减速段和停机段S曲线参数的调整 0.001,10.000原理与加速相同。P1.11 减速度 2【0.700m/s】 停车减减速0.001,10.000P1.14(启动开始速度)是指变频器启P1.12 度 3【0.350m/s】 动时的初始速度。变频器运行时，当设定速度 0.001,10.000小于启动开始速度时，变频器的输出频率为0;P1.13 停车减速度 2【0.700m/s】 只有当设定速度大于或等于启动速度时，变频 启动开始速0.000,0.250器才由0变为启动速度开始启动，并按照S曲线P1.14 度 【0.000m/s】 运行。设置合适的启动速度可以克服电梯启动启动速度保P1.15 时的静摩擦力，减小启动时的冲击。0.00,5.00s持时间 电机自学习0.001,10.000P1.20 减速度 2P1.15(启动速度保持时间)是变频器】 【0.600m/s启动过程中以启动速度运行的时间。设定电机参数自学习的加、减速度。 注意:P1.08、P1.10、P1.12为S曲线关功能码 名称 设定范围 键参数，分别影响乘客加速、减速和停车时的应急运行速0.000,P0.02P1.21 度 舒适感，请仔细调节。【0.300m/s】 应急运行加0.001,10.000P1.22 减速度 2功能码 名称 设定范围 【1.000m/s】 检修运行速0.000,P0.02设定应急运行的速度和加减速度P1.16 度 【0.300m/s】 检修运行加0.001,10.0001、应急运行说明如下:在主电源停电时，P1.17 速度 2【1.000m/s】 控制系统通过旁路开关将蓄电池电源接入变 检修运行减0.001,10.000频器主回路端子(，)、(,)，变频器通过P1.18 速度 2【1.000m/s】 接收控制器送来的应急运行速度指令和运行 设定检修运行的速度、加/减速度。检修方向指令(FWD/REV)，自动就近平层停机。运行曲线如下: 2、应急运行的接线图如下:V P1.16P1.17P1.18 KM1KM2RU三相电源tSV380V?15%MTWFWD/REV50/60HzKM3(+)+EXM 应急电源(-)- EMER 图6-5 检修运行曲线 图6-6 应急运行接线图 检修运行曲线及时序图请参照8.2.2相 关内容。 3、应急运行曲线及时序图如下: 注意:速度选择的优先级为:强迫减速> 应急运行>检修运行>多段速运行>键盘设定或V 模拟量设定或通讯设定。P1.21P1.22P1.22 t功能码 名称 设定范围 FWD/REV电机自学习0.001,10.000P1.19 EMER加速度 2【0.600m/s】 图6-7 应急运行曲线图以电梯上行中碰到强迫减速开关3(其它 类似)为例，当电梯上行接近上端站时，上强 应急运行详细参考8.2.3节。迫减速开关3动作，如此时检测到电梯实际运 行速度大于P1.28×P0.02时，电梯按减速度注意:当采用应急运行功能时，必须屏蔽P1.27强迫减速，直到零速后停机。具体曲线变频器输入缺相保护功能，即P9.00=0。 如下: v 功能码 名称 设定范围 强迫减速减P1.25,10.000P1.23 P1.27速度1 2【1.000m/s】 强迫减速速0.0,P1.26P1.24 度1检测 【20.0%】 t强迫减速减P1.27,P1.23上强迫减速开关3P1.25 速度2 2【0.900m/s】 图6-9 强迫减速运行图 强迫减速速P1.24,P1.28P1.26 度2检测 【40.0%】 强迫减速动作的条件: 强迫减速减0.001,P1.25 P1.27 速度3 2【0.700m/s】 1、 要有强迫减速开关动作反馈端子(UFS1、 强迫减速速P1.26,100.0%2、3或DFS1、2、3)信号;P1.28 度3检测 【80.0%】 以上功能码在选择强迫减速开关输入后2、 上行过程中碰到上强迫开关、下行过程才有效，强迫减速的作用主要是防止电梯在中碰到下强迫开关才有效;上、下行运行过程中冲顶或撞底。在低速电梯 中一般只有一组强迫减速开关，在高速电梯中3、 当前运行速度大于对应强迫减速开关的可能要装两组到三组强迫减速开关。强迫减速检测速度(如当前运行速度小于对应检开关安装如图6-7所示，测速度就维持当前的运动状态不变)。 强迫减速动作后，运行速度按强迫减速井道顶部顶层轿厢开关对应的减速度(P1.23、P1.25、P1.27)下强迫减速开上强迫减速开 关3 关1下强迫减速开上强迫减速开开始减速，一直减速到零速，然后停机。 关2 关2下强迫减速开上强迫减速开 关1 关3底层轿厢井道底部注意: 下强迫减速开关上强迫减速开关强迫减速的优先级仅次于强迫减速停机， 且三组优先级为:强迫减速1>强迫减速2>强迫 图6-8 强迫减速开关安装示意图 减速3。P2.01、P2.02、P2.03为电梯曳引机参数，强迫减速速度检测值(P1.24、P1.26、只有正确的设定这些参数，变频器显示的运行P1.28)的100%对应电梯额定速度(P0.02)。速度才能和实际的电梯的速度正确对应。具体 关系请参照P0.02的详细说明。电机自学习时不响应强迫减速。 功能码 名称 设定范围 功能码 名称 设定范围 电机额定功0.4,900.0 P2.04 率 P1.29 停机方式选择 0,1【1】 【机型确定】 0:减速停车 电机额定频0.01,P0.04 P2.05 率 停机命令有效后，变频器按照定义的停机【50.00Hz】 减速度、停机减减速度降低输出频率，直到停电机额定转1,36000 P2.06 速 机。 【1460rpm】 1:自由停车电机额定电1,460V P2.07 压 【380V】 停机命令有效后，变频器立即终止输出，电机额定电0.1,1000.0 P2.08 流 负载按照机械惯性自由停车。【机型确定】 CHV180系列变频器提供参数自学习功能，功能码 名称 设定范围 准确的参数自学习来源于电机铭牌参数的正P1.30 保留功能 0,65535【0】 确设置。 P1.31 保留功能 0,65535【0】 为了保证控制性能，请尽量保证变频器与P2组 电机参数组电机功率匹配，若二者差距过大，变频器控制 性能将明显下降。 功能码 名称 设定范围 P2.00 电机类型选择 注意:重新设置电机额定功率(P2.04)，0,1【0】 会初始化P2.10~ P2.14电机参数。0:异步机 1:同步机 功能码 名称 设定范围 注意:参数自学习之前必须正确设置电机 电机额定功0.05,1.00 类型。 P2.09 率因数 【0.86】 功能码 名称 设定范围 电机的额定功率因数，无法进行参数自学100,2000P2.01 曳引轮直径 习时，可以通过设置该参数来优化电机控制性【500mm】 能。 1.00,100.00P2.02 减速比 功能码 名称 设定范围 【30.00】 0.001,65.53ΩP2.10 电机定子电阻 P2.03 曳引绳悬挂比 1,8【1】 【机型设定】 P2.11 电机转子电阻 0.001,65.53Ω 【机型设定】 参数由两组参数线性变化获得，如下图示:电机定、转子0.1,6553.5mH P2.12 电感 【380V】 电机定、转子0.1,6553.5mH P2.13 互感 【机型设定】 PI参数 0.01,655.35A P2.14 电机空载电流 【机型设定】 (P3.00，P3.01) 电机参数自学习正常结束后，P2.10~ (P3.04，P3.05)P2.14的设定值将自动更新。这些参数是高性 P3.03P3.07输出频率f能矢量控制的基准参数，对控制的性能有着直 接的影响。 图6-10 PI参数示意图 注意:完整的自学习过程结束后，用户不 要随意更改该部分参数。通过设定速度调节器的比例系数和积分 时间，可以调节矢量控制速度环的动态响应特功能码 名称 设定范围 性。增加比例增益，减小积分时间，均可加快P2.15 保留功能 0,65535【0】 速度环的动态响应，但比例增益过大或积分时P2.16 保留功能 0,65535【0】 间过小均容易导致系统振荡，超调过大。比例P3组 矢量控制参数 增益过小也容易导致系统稳态振荡，且有可能 存在速度静差。 功能码 名称 设定范围 速度环PI参数与系统的惯性关系密切，针ASR低速比例0,100 P3.00 增益 【20】 对不同的负载特性需要在缺省PI参数的基础ASR低速积分0.01,10.00sP3.01 上进行调整，以满足各种场合的需求。时间 【0.50s】 速度检测低0.00,P3.05 P3.02 速滤波时间 【5.00Hz】 P3.02与P3.06为电机速度检测的滤波时切换低点频0,100 P3.03 率 【25】 间，一般情况下不用调整，在干扰比较大的场ASR高速比例0.01,10.00s P3.04 合，可以适当设置该时间。增益 【1.00s】 ASR高速积分P3.02,P0.07 P3.05 时间 【10.00Hz】 功能码 名称 设定范围 0.000,1.000s 速度检测高P3.06 电流环比例0,65535 速滤波时间 【0.000s】 P3.08 系数P 【500】 电流环积分0,65535 P3.03,P0.04切换高点频P3.09 P3.07 系数I 【500】 率 【10.00Hz】 注意:上述两个参数是电流环的PI调节参以上参数只适用于矢量控制模式。在切换数，它直接影响系统的动态响应速度和控制精频率1(P3.03)以下，速度环PI参数为:P3.00度，一般情况下用户无须更改该缺省值。和P3.01;在切换频率2(P3.07)以上，速度 环PI参数为:P3.04和P3.05。二者之间，PI功能码 名称 设定范围 驱动侧转差50,200% P3.10 功能码 名称 设定范围 补偿系数 【100%】 1,65535制动侧转差50,200% P4.01 PG参数 P3.11 【1000】 补偿系数 【100%】 P4.02 PG方向选择 0,1 【0】 转差补偿系数用于调整矢量控制的转差P4.01:设定编码器每转的脉冲数。频率，改善系统的速度控制精度，适当调整该 参数，可以有效抑制速度静差。CHV180系列变注意:在变频器为有PG矢量控制时，必须频器支持对电动状态和再生制动状态分别进正确设置编码器参数(P4.01)，否则电机运行设置，P3.10适用于电动状态，P3.11适用于转将不正常。当设置编码器参数后，仍然无法再生回馈状态。 正常运行时，请改变PG方向(P4.02)。功能码 名称 设定范围 转矩上限设0.0,200.0% P3.12 定 【150.0%】 功能码 名称 设定范围 0.00,360.00P4.03 磁极初始位置 100.0%对应变频器的额定电流。【0.00】 0.50,1.50 磁极位置幅值P4.07 增益 【1.00】 功能码 名称 设定范围 C相磁极位置P3.13 保留功能 0,65535【0】 P4.08 0,9999【385】 偏置 P3.14 保留功能 0,65535【0】 D相磁极位置P4.09 0,9999【385】 P4组 编码器参数组偏置 同步机自学习后，会自动更新上述功能 功能码 名称 设定范围 码，请用户不要随意更改该部分参数。编码器类型P4.00 0,2【0】 选择 功能码 名称 设定范围 选择编码器的类型，同步机、异步机需要低速编码器断0.0,100.0sP4.04 使用不同的PG卡，编码器接线图参考7.3与7.4线检测时间 【1.0s】 高速编码器断0.0,100.0s节PG卡使用说明。P4.05 线检测时间 【1.0s】 编码器反向检0.0,100.0sP4.06 测时间 【1.0s】 0:增量型编码器P4.04、P4.05定义了编码器断线故障检测 时间，当编码器断线时间超过设定的断线检测1:SIN/COS编码器时间，变频器报编码器断线故障(PCE)，其 中P4.04对应为低速段、P4.05对应为高速段。2:UVW型编码器 P4.06定义了编码器反向故障检测时间，注意:当P2.00=0(异步机)时，只能选当编码器反向时间超过对应的断线检测时间，择增量型编码器;当P2.00=1(同步机)时， 系统就会报编码器反向故障(PCDE)。只能选择SIN/COS和UVW型编码器。 注意:调节以上参数会影响到编码器故障功能码 名称 设定范围 S1端子功能保护的灵敏度，有些时候甚至会出现异常动P5.02 0,40【1】 选择 作，请仔细调节。S2端子功能P5.03 0,40【2】选择 S3端子功能功能码 名称 设定范围 P5.04 0,40【8】 选择 P4.10 保留功能 0,65535【0】 S4端子功能P5.05 P4.11 保留功能 0,40【9】 0,65535【0】 选择 S5端子功能P5组 输入端子组P5.06 0,40【3】 选择 S6端子功能P5.07 0,40【0】 选择 CHV180系列变频器标配有6路多功能数字输S7端子功能P5.08 0,40【0】 入端子，2路模拟量输入端子。若需更多的输入/选择 S8端子功能输出端子，请选配多功能输入/输出扩展卡。 P5.09 0,40【0】 选择 S9端子功能P5.10 0,40【0】 选择 功能码 名称 设定范围 S10端子功能端子输入方P5.11 0,40【0】 P5.00 选择 0,0x3FF【0】 式选择 此参数用于设定数字多功能输入端子对开关量输入端子常开、常闭选择，对应 位为1时为常闭输入，此参数为16进制设置，应的功能。 开关量对应位如下:0:无功能 1:上行运行(FWD)BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 S10 S9 S8 S7 S6 2:下行运行(REV)BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 S5 S4 S3 S2 S1 当运行命令通道为端子控制时，电梯的 上、下行命令由该端子控制。 功能码 名称 设定范围 通讯虚拟端P5.00 3:检修运行(EXM)0,1【0】 子功能选择 该功能码确定端子的输入通道。 该端子用来选择电梯进入检修运行状态， 此信号和上、下行信号一起作用，可以控制电0:通讯虚拟端子无效。开关量通过外部 梯进行检修上、下行操作。端子输入。 1:通讯虚拟端子有效。开关量通过上位 机由串口通讯的方式进行设定。4:应急运行(EMER) 注意:上、下强迫减速是一一对应的。该端子用来选择电梯进入应急运行状态， 此信号和上、下行信号一起作用，可以控制电 17:接触器反馈信号(TB)梯进行应急上、下行操作。 P8.04选择接触器控制有效后，接触器反5:自由停车(FSTP)馈信号的输入端子，如果接触器反馈信号错 误，变频器会报接触器反馈故障(TbE)。 变频器封锁输出，电机停车过程不受变频 18:抱闸反馈信号(FB)器控制。此方式和P1.29所述的自由停车含义 相同。 P8.04选择抱闸控制有效后，抱闸反馈信6:故障复位号输入端子，如果抱闸反馈信号错误，变频器 会报抱闸动作故障(FAE)。外部故障复位功能，用于远距离故障复 位，与键盘上的STOP/RST键功能相同。19:变频器使能(ENA) 7:外部故障输入(EF) 当一个多功能输入端子设置为变频器使 能时，则只有在ENA信号有效后，变频器才能该信号有效后，变频器报外部故障(EF)运行，否则变频器不响应运行命令。若未选择并停机。 该功能，变频器默认使能有效。8,10:多段速段子1,3 20:强迫减速停机通过此三个端子的状态组合，可实现8 段速的设定。 总强迫减速信号具有最高优先级，强迫减注意:多段速端子1为低位，多段速端子速停机的减速度由P1.23(强迫减速减速度3为高位。 ,)来决定，无论上行、下行，只要该信号有多段速3 多段速2 多段速1 BIT2 BIT1 BIT0 效，立即按照P1.23设定的减速度减速停车。 11,13:上强迫减速1,3 21,40:保留 电梯的上强迫信号，用于防止电梯冲顶。 功能码 名称 设定范围 具体功能描述请参见P1.23,P1.28。 开关量滤波 P5.12 1,10【5】 次数 14,16:下强迫减速1,3设置S1,S10端子采样的滤波时间。在干 扰大的情况下，应增大该参数，以防止误操作。电梯的下强迫信号，用于防止电梯撞底， 具体功能描述参见 P1.23,P1.28。 功能码 名称 设定范围 0.00,10.00AI2上限对应-100.0,100.0 P5.13 AI1下限值 P5.21 【0.00V】 设定 【100.0%】 AI1下限对应-100.0,100.0 P5.14 AI2输入滤波0.00,10.00设定 【0.0%】 P5.22 时间 【0.10s】 0.00,10.00P5.15 AI1上限值 【10.00V】 AI2的功能与AI1的设定方法类似。模拟量AI1上限对应-100.0,100.0 P5.16 AI2可支持0,10V或0,20mA输入，当AI2选择设定 【100.0%】 AI1输入滤波0.00,10.000,20mA输入时20mA对应电压为5V。CHV180系P5.17 时间 【0.10s】 列变频器标配2路模拟量输入口。上述功能码定义了模拟输入电压与模拟 输入对应的设定值之间的关系，当模拟输入电 P6组 输出端子组压超过设定的最大输入或最小输入的范围以 外部分将以最大输入或最小输入计算。 CHV180系列变频器标配1路多功能数字量 输出端子，2路多功能继电器输出端子，1路HDO模拟输入为电流输入时，0mA,20mA电流 对应0V,5V电压。端子(通过功能码P6.00可选为高速脉冲输出 端子或集电极开路输出)，1路多功能模拟量在不同的应用场合，模拟设定的100.0%输出端子。如需增加继电器输出端子和模拟量所对应的标称值有所不同，具体请参考各个应输出端子，则需选配多功能输入/输出扩展卡。用部分的说明。 对应设定多功能输入/输出扩展卡有1路多功能继频率、称重信号100.0%电器输出端子，1路多功能模拟量输出端子。 AI10V0V(20mA)(0mA)功能码 名称 设定范围 P6.00 HDO输出选择 0,1【0】 -100.0%HDO端子是可编程的复用输出端子。 图6-11 模拟给定与设定量的对应关系 AI1输入滤波时间:确定模拟量输入的灵0:开路集电极高速脉冲输出:脉冲最高敏度。若防止模拟量受到干扰而引起误动作，频率为50.0kHz。相关描述见P6.09。 可将此参数增大，则抗干扰能力增强，但引起 1:开路集电极输出:相关功能设置见模拟量的输入的灵敏度降低。 P6.03。 功能码 名称 设定范围 功能码 名称 设定范围 P6.01 Y1输出选择 0,20【1】 0.00,10.00P5.18 AI2下限值 P6.02 Y2输出选择 0,20【0】 【0.00V】 HDO开路集电AI2下限对应-100.0,100.0 0,20【0】P6.03 P5.19 极输出选择 设定 【0.0%】 继电器1输出0,20【4】 P6.04 0.00,10.00选择 P5.20 AI2上限值 【5.00V】 继电器2输出 0,20【5】P6.05 功能码 名称 设定范围 选择 P6.07 AO1输出选择 0,14【0】 继电器3输出 0,20【0】P6.06 P6.08 AO2输出选择 选择 0,14【0】 HDO开路集电集电极开路输出功能见下表:P6.09 极高速脉冲0,14【0】 输出选择 模拟输出的标准输出为0,10V/0,20mA，设定值 功能 说 明 具体可通过跳线J19选择。HDO开路集电极高速0 无输出 无功能 脉冲输出范围为0KHz到50.0kHz。电梯运行中变频器有输出时，输出1 (LR) ON信号 上行运行中电梯上行运行，输出ON其表示的相对应量的范围如下表所示:2 (UR) 信号 下行运行中电梯下行运行，输出ON设定值 功 能 范 围 3 (DR) 信号。 0 运行速度 0,电梯额定速度 故障输出变频器发生故障时，输4 1 设定速度 0,电梯额定速度 (EO) 出ON信号。 2 运行转速 0,2倍电机额定同步转速 变频器输出速度和设定零速运行中3 输出电流 0,2倍变频器额定电流 速度均为零，且变频器5 (ZR) 4 输出电压 0,2倍变频器额定电压 运行时，输出ON信号。 5 输出功率 0,2倍额定功率 变频器主电源建立，保运行准备就6 输出转矩 0,2倍电机额定电流 护功能不动作，可运行6 绪(RD) 时，输出ON信号。 7 模拟量AI10,10V 输入 P8.04选择抱闸控制后，抱闸控制7 输出抱闸控制信号(ON:8 模拟量AI20,10V/0,20mA (FC) 松闸;OFF:抱闸) 输入 P8.04选择接触器控制9~14 保留 保留 接触器控制后，输出接触器控制信 8 (TC) 号(ON:接触器吸合，功能码 名称 设定范围 OFF:接触器不吸合) 0.0,P6.12频率到达请参考功能码P6.24的P6.10 输出下限1 【0.0%】 9 (FAR) 详细说明 下限对应AO10.00,10.00P6.11 频率水平检请参考功能码P6.22、输出 【0.00V】 10 P6.10,100.0测FDT到达 P6.23的详细说明 P6.12 输出上限1 【100.0%】 电梯运行中松闸延时结束到合闸延11 上限对应AO10.00,10.001(LR1) 时结束之间输出ON信号 P6.13 输出 【10.00V】 合闸输出合闸延时结束直到停机12 上述功能码定义了输出值与模拟输出对(FO) 输出ON信号 应的输出值之间的关系，当输出值超过设定的13,20 保留 保留 最大输出或最小输出的范围以外部分将以最注意:多功能输出端子的功能11、12主要大输出或最小输出计算。用于:当抱闸采用外部控制方式时，通知控制系 统松闸和抱闸。详细逻辑关系，请参考图8-2。在不同的应用场合，输出值的100%所对应 的模拟输出量有所不同，具体请参考各个应用 【50.00Hz】 值 部分的说明。P6.23 0.0,100.0FDT滞后检测模拟输出为电流输出时，1mA电流相当于【5.0%】 值 0.5V电压。 设定输出频率的检测值和输出动作解除以下几个图例说明了几种设定的情况: 的滞后值。如下图:AO 10V(20mA) 输出频率 FDT电平FDT滞后 图6-12 给定量与模拟量输出的对应关系0.0%100.0% Y1、Y2、RO1、 50.0kHzRO2、RO3 图6-14 FDT电平示意图 功能码 名称 设定范围 0.0,100.0%频率到达检 P6.24 对应设定(%)【0.0%】 出幅度 图6-13 给定量与高速脉冲量输出的对应关系0.0%100.0% 变频器的的输出频率达到设定频率值 时，此功能可调整其检测幅值。如下图示:功能码 名称 设定范围 0.0,P6.16 P6.14 输出下限2 【0.0%】 输出频率下限对应AO20.00,10.00 P6.15 检出幅度设定频率输出 【0.00V】 P6.14,100.0P6.16 输出上限2 【100.0%】 时间t上限对应AO20.00,10.00P6.17 输出 【10.00V】 0.0,P6.20P6.18 输出下限3 【0.0%】 Y1、Y2、RO1、RO2、RO3下限对应HDO0.0,50.0kHzP6.19 时间t 输出 【0.0kHz】 P6.18,100.0图6-15 频率到达检出幅值示意图 P6.20 输出上限3 【100.0%】 功能码 名称 设定范围 上限对应HDO0.0,50.0kHzP6.21 P6.25 保留功能 输出 【50.0kHz】 0,65535【0】 P6.26 保留功能 A02输出的对应关系与AO1相似。高速脉0,65535【0】 P7组 人机界面组冲输出如图6-12所示。 功能码 名称 设定范围 功能码 名称 设定范围 用户密码 P7.00 0,65535【0】 P6.22 0.00,P0.04FDT电平检测 设定为任意一个非零的数字，密码保护功通过参数设置定义按键QUICK/JOG的功 能生效。 能，该功能仅在键盘控制时有效。00000:清除以前设置的用户密码并使密 码保护功能无效。0:检修运行 1:正/反转切换 当用户密码设置并生效后，如用户密码不 正确，用户将不能进入参数菜单，只有输入正功能码 名称 设定范围 STOP/RST键停确的用户密码，用户才能查看参数，并修改参P7.04 0,3【0】 机功能选择 数。请牢记所设置的用户密码。 该功能码定义了STOP/RST停机功能有 效的选择。 功能码 名称 设定范围 LCD显示语言0:只对面板控制有效P7.01 0,1【0】 选择 0:中文 1:对面板和端子控制同时有效 1:英文 2:对面板和通讯控制同时有效 以上功能只对LCD外引键盘有效。用来选 择液晶显示的语言种类。3:对所有控制模式均有效 功能码 名称 设定范围 对于故障复位，STOP/RST任何状况下都P7.02 功能参数拷贝 0,2【0】 有效。 该功能码决定参数拷贝的方式。参数拷贝功能码 名称 设定范围 P7.05 键盘显示选择 功能内嵌在LCD外引键盘里。0,3【0】 0: 外引键盘优先使能，当外接液晶键盘1:本机功能参数上传到LCD键盘。本机的时，必须把此参数设为0，且在外接液晶键盘功能参数拷贝到LCD外引键盘中。状态，只显示参数0。 2:LCD键盘功能参数下载到本机。LCD外1:本机、外引键盘同时显示，只有外引 引键盘中的参数拷贝到本机。按键有效，如未接外引键盘，本机按键也可使 用。 注意:参数拷贝操作执行完成后，该参数2:本机、外引键盘同时显示，只有本机自动恢复到0;该功能暂时保留。按键有效 3:本机、外引键盘同时显示且按键均有功能码 名称 设定范围 效(两者为或的逻辑关系) QUICK/JOG键P7.03 0,1【0】 功能选择 注意:3号功能谨慎使用。误操作可能造示受该功能码作用。 成严重后果。 各位表示的显示内容如下表:功能码 名称 设定范围 运行状态显示0,0x03FFP7.06 的参数选择 【0x00FF】 BIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 BIT10 保留 保留 保留 保留 保留 保留 CHV180系列变频器在运行状态下，默认显 BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 示五个参数，分别为:运行速度、设定速度、模拟模拟电机输出磁极母线电压、输出电压、输出电流。保留 量AI2量AI1极对端子位置 值 值 数 状态 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 其它参数显示受该功能码作用，即为一个输入母线设定设定 16位的二进制数，如果某一位为1，则该位对端子电压 频率 速度 状态 应的参数就可在运行时，通过>>/SHIFT 键查 看。如果该位为0，则该位对应的参数将不会 功能码 名称 设定范围 显示。设置功能码P7.06时，要将二进制数转 整流模块温度 P7.08 0,100.0? 换成十六进制数，输入到该功能码。 P7.09 逆变模块温度 0,100.0? MCU软件版本 P7.10 各位表示的显示内容如下表: DSP软件版本 P7.11 本机累积运行BIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 BIT10 P7.12 0,65535h 时间 保留 保留 保留 保留 保留 保留 这些功能码只能查看，不能修改。BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 磁极位转矩补模拟量模拟量输出端输入端 置 偿 AI2值 AI1值 子状态 子状态 整流模块温度:表示整流模块的温度，不BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 同机型的整流模块过温保护值可能有所不同。输出转输出功运行转运行频 矩 率 速 率 输入/输出端子状态显示了当前时刻变逆变模块温度:显示逆变模块的温度，不频器输入/输出端子的信号状态，闭合则对应同机型的逆变模块过温保护值可能有所不同。位为1，断开则为0，整个数据显示为10进制。 具体请参见P7.19、P7.20功能码的说明。MCU软件版本:MCU软件版本号。 功能码 名称 设定范围 DSP软件版本:DSP软件版本号。 停机状态显示0,0x01FF P7.07 的参数选择 【0x00FF】 本机累积运行时间:显示到目前为止变频该功能的设置与P7.06的设置相同。当器的累计运行时间。 CHV180系列变频器处于停机状态时，参数的显 P7.21 保留功能 功能码 名称 设定范围 0,65535【0】 前两次故障类P7.22 保留功能 0,65535【0】 P7.13 0,30【0】 型 P8组 增强功能组前一次故障类P7.14 0,30【0】 型 P7.15 当前故障类型 0,30【0】 功能码 名称 设定范围 模拟称重信记录变频器最近的三次故障类型:0为无P8.00 0,2【0】 号输入选择 故障，1,30为不同的故障类型。详情参见故0:无效 障分析。 1:AI1 功能码 名称 设定范围 2:AI2 当前故障运P7.16 行频率 模拟量称重是配合预转矩补偿来使用当前故障输P7.17 的，可预先输出对应负载重量的转矩，避免启 出电流 当前故障母动时倒拉车或溜车，改善电梯的启动舒适感。P7.18 线电压 当前故障输P7.19 入端子状态 注意:模拟称重信号输入选择不要与速度当前故障输P7.20 指令选择(P0.03)共用同一个模拟输入源。 出端子状态 当前故障输入端子状态为10进制数字。显 功能码 名称 设定范围 示最近一次故障时所有数字输入端子的状态，0.0,100.0%P8.01 预转矩偏移 顺序为: 【30.0%】 BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 0.000,7.000P8.02 驱动侧增益 S10 S9 S8 S7 S6 【1.000】 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 0.000,7.000P8.03 制动侧增益 【1.000】 S5 S4 S3 S2 S1 电梯启动时，通过预转矩适当补偿轿厢与当时输入端子为ON，其对应位为1，OFF对重的差值，可以改善其起动的舒适感。只有则为0。通过此值可以了解故障时数字输入信当P8.00非零时，预转矩补偿功能才有效。具号的状态。 体补偿方法与补偿大小见下表: 当前故障输出端子状态为10进制数字。显 示最近一次故障时所有数字输出端子的状态，电梯运电梯轿厢与对预转矩补偿值 顺序为: 行方向 重比较 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 轿厢>对重 P8.02*(轿厢-P8.01) 电梯 RO3 R02 R01 HD0 Y2 Y1 上行 轿厢<对重 P8.03*(轿厢- P8.01) 当时输出端子为ON，其对应位为1，OFF轿厢>对重 P8.03*(轿厢- P8.01) 电梯 则为0。通过此值可以了解故障时数字输出信下行 轿厢<对重 P8.02*(轿厢- P8.01) 号的状态。 上表中轿厢重量是通过模拟称重传感器功能码 名称 设定范围 称出的轿厢实际重量(包括负载)。该功能码是设置能耗制动的起始母线电 压，适当调整该值可有效对负载进行制动。预转矩偏移P8.01可以根据轿厢和对重的 重量来进行计算，具体的计算公式为:功能码 名称 设定范围 故障自动复P8.08 0,10【0】 位次数 P8.01=(对重重量-轿箱重量)/电梯额定载重。故障自动复 P8.09 位期间故障0,1【0】 功能码 名称 设定范围 继电器动作 抱闸、接触器故障自动复P8.04 0.1,100.0s0,3【0】 控制选择 P8.10 位间隔时间设置 【1.0s】 0:抱闸和接触器都由外部控制器控制，故障自动复位次数:当变频器选择故障自变频器不控制 动复位时，用来设定可自动复位的次数。当变1:抱闸由变频器控制，接触器由外部控频器连续复位次数超过此值，则变频器故障待制器控制 机，需要人工干预。2:抱闸由外部控制器控制，接触器由变 频器控制 故障自动复位期间故障继电器动作:通过3:抱闸、接触器都由变频器控制此参数设置，可决定是否需要故障继电器动 作，以屏蔽由此而引起的故障报警，使设备继功能码 名称 设定范围 续运行。 P8.05 抱闸合闸延时 0.00,5.00s【0】 0:继电器不动作P8.06 抱闸松闸延时 0.00,5.00s【0】 抱闸合闸延时是指从变频器输出频率到1:继电器动作 达P8.13(停机抱闸频率)开始到抱闸合闸命 令输出的延迟时间。设定此参数是为了增加停故障自动复位间隔时间设置:选择从故障车时的舒适感。 发生到自动复位动作之间的时间间隔。抱闸松闸延时是指变频器从零速运行开 始(或起动直流制动开始)到抱闸松闸命令输功能码 名称 设定范围 抱闸反馈检测出的时间。设定此参数是为了使变频器在抱闸P8.11 0.1,5.0s【2.0】 间隔时间 打开之前进入运行状态，防止启动时的冲击。当选择抱闸控制有效后，电梯抱闸动作出 错时间持续超过P8.11后，变频器就会报抱闸注意:抱闸合闸延时与抱闸松闸延时一直反馈故障(FAE)。有效，与抱闸、接触器控制选择无关。 功能码 名称 设定范围 功能码 名称 设定范围 接触器反馈检P8.12 0.1,5.0s【2.0】 测间隔时间 560.0,750.0VP8.07 制动阀值电压 选择接触器控制有效后，电梯接触器动作【700.0V】 出错时间持续超过P8.12，变频器就会报接触停机直流制动开始频率:停机方式设置为减 速停机(P1.29=0)时，当减速到该频率点后，器反馈故障(TbE)。 开始停机直流制动。停机直流制动时，变频器内 部视为零速运行，抱闸合闸延时开始计时。功能码 名称 设定范围 停机时抱闸频0.00,5.00HzP8.13 率 注意:停机直流制动只在减速停机时才有【0.00】 效;直流制动时变频器默认为零速运行，抱闸停机时抱闸频率主要是用来调整在哪个 合闸延时、抱闸松闸延时计时全都有效。频率点(变频器运行频率)进行抱闸。如果设 置抱闸合闸延时(P8.05)，则当变频器输出 功能码 名称 设定范围 频率到达该频率点后开始计时，时间到后，输变频器停机0.0,5.0sP8.20 出抱闸信号(选择变频器控制抱闸);多功能延时 【0.0s】 输出信号中的合闸输出(FO)、抱闸控制(FC)停机延时功能主要是用来防止变频器在也同时停止输出。如果P8.05=0，则变频器输停机时，由于抱闸没有抱稳而出现溜车现象。出频率到达设置频率点后，立即抱闸。 当停机方式设置为自由停车(P1.29=1)功能码 名称 设定范围 时，变频器在正常运行过程中，自由停车，变P8.14 起动制动电流 0.0,120%【0.0】 频器立即抱闸，封锁输出，不经过停机延迟;0.0,50.0s当变频器运行到零速并抱闸后，自由停车，变P8.15 起动制动时间 【0.0】 频器经过停机延时后，再封锁输出。变频器起动时先按设定的起动直流制动 电流进行直流制动，经过设定的起动直流制动当停机方式设置为减速停车(P1.29=0)时间后再开始加速运行。若设定直流制动时间时，无论何时减速停车，变频器都会在抱闸后为0，则直流制动无效。直流制动电流越大，经过停机延时再封锁输出。制动力矩越大。起动直流制动电流是指相对变 频器额定电流的百分比。功能码 名称 设定范围 两/三相调制P8.21 0,1【0】 选择先直流制动再起动时，建议P8.15(起选择 动制动时间)>P8.06(抱闸松闸延时)，此时0:两相调制，电机在该模式运行噪音较才能正常起动。 小，但温升较高，如选择此功能变频器需降额功能码 名称 设定范围 使用。 停机制动开始0.00,P0.04P8.16 1:三相调制，电机在该模式运行电机噪频率 【0.00】 音较大，但对电机振荡有较好的抑制作用。停机制动等待0.0,50.0sP8.17 时间 【0.0】 停机直流制动功能码 名称 设定范围 P8.18 0.0,120%【0.0】 电流 P8.22 保留功能 0,65535【0】 停机直流制动0.0,50.0sP8.19 P8.23 保留功能 时间 0,65535【0】 【0.0】 流 / 变频器额定电流)*100%。P9组 保护参数组 在大变频器驱动小电机的场合，需正确设功能码 名称 设定范围 定该功能码对电机进行保护。P9.00 输入缺相保护 0,1【1】 P9.01 输出缺相保护 0,1【1】 功能码 名称 设定范围 0:禁止保护20.0,150.0P9.04 过载预警点 【130.0%】 P9.05 过载预警选择 0,3【0】 1:允许保护过载预警延迟0.0,30.0s P9.06 时间 【5.0s】 以上功能码用来选择是否使能输入、输出P9.05:过载预警选择:决定报警的种类缺相保护功能 是电机过载(OL1)或者变频器过载(OL2)。功能码 名称 设定范围 电机过载保P9.02 0,2【2】 护选择 0:相对电机额定电流，一直检测0:不保护。没有电机过载保护功能(谨 慎使用)。 1:相对电机额定电流，恒速时检测1:普通电机(带低速补偿)。由于普通电 机在低速情况下散热效果变差，相应的电子热保2:相对变频器额定电流，一直检测护值也应作适当调整，低速补偿特性，就是在 30HZ以下运行时，电机过载保护阀值下调。 3:相对变频器额定电流，恒速时检测 2:变频电机(不带低速补偿)。由于变 频专用电机的散热不受转速影响，不需要进行P9.04过载预警点:过载预警动作的电流低速运行时的保护值调整。阀值，100%对应为变频器额定电流。 功能码 名称 设定范围 P9.06过载预警延迟时间:变频器输出电 电机过载保20.0,120.0%P9.03 流大于过载预警点，持续时间超出过载预警延护电流 【100.0%】 迟时间，则输出预警信号。如下图说明: 图6-16 电机过载保护系数设定输出电流 过载预警点 此值可由下面的公式确定: 时间t 电机过载保护电流=(允许最大的负载电预警时间t预警时间tY1、Y2、RO1、RO2、RO3时间t70%100%时间 电机过载保护系数图6-17 过载预警动作示意图1分钟 140%200%电流 2:奇校验(8，O，1)for RTU功能码 名称 设定范围 P9.07 保留功能 0,65535【0】 P9.08 保留功能 0,65535【0】 3:无校验(8，N，2)for ASCIIPA组 串行通讯组 4:偶校验(8，E，1)for ASCII功能码 名称 设定范围 PA.00 本机通讯地址 0,247【1】 5:奇校验(8, O，1)for ASCII设置从机通讯地址，当地址为0时，即为 广播地址，此时从站只接受通讯帧，而不应答。 6:无检验(7, N，2)for ASCII本机通讯地址在通讯网络中具有唯一性，这是 实现上位机与变频器点对点通讯的基础。 7: 偶校验(7，E，1)for ASCII 功能码 名称 设定范围 通讯波特率设8: 奇校验(7，O，1)for ASCIIPA.01 0,5【4】 置 0:1200BPS 功能码 名称 设定范围 1:2400BPS PA.03 通讯应答延时 0,20ms【0ms】 2:4800BPS 应答延时:是指变频器数据接受结束到3:9600BPS 向上位机发送应答数据的中间间隔时间。如果4:19200BPS 应答延时小于系统处理时间，则应答延时以系5:38400BPS统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时 间，则系统处理完数据后，要延迟等待，直到此参数用来设定上位机与变频器之间的应答延迟时间到，才往上位机发送数据。数据传输速率。 注意:上位机与变频器设定的波特率必须功能码 名称 设定范围 通讯超时故0,100.0s一致，否则，通讯无法进行。波特率越大，通PA.04 障时间 【0.0s】 讯速度越快。 当该功能码设置为0.0s时，通讯超时故障功能码 名称 设定范围 无效。当该功能码设置为非零值时，如果一次数据位校验PA.02 0,8【1】 设置 通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时设置通讯的数据格式，上位机与变频器的时间，系统将报通讯故障错误(CE)。通常将数据格式必须一致，否则通讯无法进行。该参数设置为无效。在连续通讯的系统中，设 置此参数，可以监视通讯状况。0:无校验(8，N，2)for RTU 功能码 名称 设定范围 通讯应答使1:偶校验(8，E，1)for RTUPA.05 0,1【0】 能选择 0:通讯应答使能 1:通讯应答关闭标准232通讯 选择是否对对主机发来的命令进行回应。标准485通讯 图7-1 通讯卡外型示意图功能码 名称 设定范围 PA.06 保留 1,127 【1】 PA.07 保留 0,6 【4】 PA.08,保留 0,65535【0】 PA.11 连接插座CAN通讯保留。标准232通讯 标准485通讯PB组 距离控制组 功能码 名称 设定范围 PB.00,距离控制保留保留 PB.99 功能 图7-2 通讯卡安装示意图PE组 厂家功能组 7.1.3 通讯卡的使用该组为厂家参数组，用户不要尝试打开该 组参数，否则会引起变频器不能正常运行或损在用户需要CHV180系列变频器与上位坏。 机(PLC，工业用电脑)通讯时，必须选用具7、CHV180扩展卡使用说明有通讯接口的外部扩展卡。本通讯卡提供 RS232和RS485两种物理通讯模式，电气参数7.1通讯扩展卡使用说明完全符合国际标准，可以实现CHV180系列变 频器与上位机系统无障碍通讯。请用户根据自7.1.1 型号与规格己的实际使用情况选择相应的物理通道。 CHV180系列变频器的通讯卡型号为7.1.4 接线端子说明 PN000TXWX，与CHV系列通讯扩展卡兼容。本 通讯卡提供RS232和RS485两种物理通讯模式通讯卡共有2组用户接线端子，见图可供用户选择。 7-3。 7.1.2 外形示意图与安装示意图 RXD开关量输入端子，与PW和COM形成GNDTXD 光耦隔离输入 S7,S10 输入电压范围:9,30V 54321输入阻抗:3.3KΩ 6789 COM +24V或者外部电源的公共端。 图7-3 DB9母座接线端子(RS232)GND +10V的参考零电位。 开路集电极输出端子，其对应公共端 为CME。 Y2 外接电压范围:0,24V 输出电流范围:0,50mA CME2 开路集电极输出的公共端。 GND485+485- 模拟量输出端子。 图7-4 RS485接线端子AO2 输出范围:0,10V/0,20mA(可通过 跳线J2选择电压或电流输出) RO3A 继电器输出:RO3A公共端，RO3B常通讯卡接线端子 RO3B 闭，RO3C常开 7.1.5 接线注意事项 RO3C 触点容量:AC250V/3A，DC30V/1A RS485+ RS485串口通讯 请在变频器完全掉电的情况下安装该RS485- 卡; CANH CAN通讯接口(保留) 请将通讯卡与变频器控制板扩展插槽CANL 注意:GND与COM是隔离的。进行良好连接; 通过螺丝固定通讯卡; ? 跳线说明 为避免通讯信号受外界干扰，通讯连线1、2 短接为CAN控制输出端并联一个J1 请选用双绞线，尽量避免与驱动电源平行走120Ω的匹配电阻，2、3短接悬空 线; 0,10V/ 0,20mA输入切换跳线 最好选用屏蔽电缆作为通讯连线。J2 1(V)、2(GND)短接为电压输入; 2(GND)、3(I)短接为电流输入 7.2 CHV180电梯I/O扩展卡使用说明RS485通讯终端器设置选择 ON:使能终端器;OFF:禁用终端器 7.2.1 I/O扩展卡端子与跳线说明S1 当该RS485通讯端口位于RS485通讯网 络电缆的末端时，需使能终端器。 ? 端子说明7.2.2 外型尺寸与端子排序说明 端子名称 端子用途及说明 ? CHV180电梯专用I/O扩展卡外型尺寸和 TERB- 示意图 输出频率:0,80kHz TER-OA 输出阻抗:30欧姆 TER-OB 分频范围:1,256 7.3.1.2 异步机PG卡尺寸及安装 PG卡的外形尺寸和安装尺寸图7-5 I/O扩展卡外型尺寸及其示意图PG卡的安装需要PB3X10的自攻牙螺丝2个 PG卡的安装示意图31.352.3拨码开关的位置对应CN9下排插针? 端子的排列顺序示意图56.0 4.064.068.0 7.2.3 CHV180电梯I/O扩展卡安装示意图图7-7 异步机PG卡安装示意图及其外形尺寸 注意:异步机PG卡插针插在控制板CN9的下排，操作面板 控制板端子CHARGE 灯PG卡扩展同步机PG卡插在CN9主回路端子功能卡扩展主回路电缆入口 控制电缆入口整机安装孔 7.3.2 异步机PG卡使用说明 图7-6 I/O扩展卡、PG卡安装示意图 7.3.2.1功能 7.3 异步机PG卡使用说明当用户使用PG矢量控制时，必须选用 PG卡。PG卡的功能包括两路正交编码器信号7.3.1型号与规格的处理电路，可以接收差动型、集电极开路型 和推挽型输出的编码器信号，编码器电源7.3.1.1 型号说明与技术指标 (+12V输出);可以对输入的编码器信号进行 分频输出(输出量为两路正交开路集电极信CHV180系列变频器的异步PG卡型号为号)，请用户根据自己的实际使用情况进行选PN000PGWX，它的技术指标见下表:择。 7.3.2.2端子及拨码说明 端子名称 技术指标 12V、COM1 编码器电源，输出电流最大300mA 异步机PG卡共有9个用户接线端子，TERA+ 编码器信号输入通道 见下图。 TERA- 电压范围:12,15V TERB+ 响应速度:0,80kHz +12VTERA+COM1TERA-TERB-TERB+TER-OACOM1TER-OB 图7-7 异步机PG卡用户接线端子7.3.2.4 接线注意事项 PG卡信号线要与动力线分开布置，禁其中，+12V、COM1为编码器工作电源输 止平行走线; 出;TERA+、TERA-、TERB+、TERB-为编码器信为避免编码器信号受到干扰，请选用屏号输入端子;TER-OA、TER-OB、COM1为分频蔽电缆作为PG卡信号线; 信号输出端子;PG卡内部没有将PE接大地， 用户使用时可自行接地。编码器屏蔽电缆的屏蔽层应该接大地 (如变频器PE端)，并且一定是单端接大地， 以免信号受到干扰; 异步机PG卡的分频系数由卡上的拨码 开关来决定。拨码开关共有8位，根据其表示 PG卡分频输出如果外接用户电源，则的2进制数加1来确定分频系数，拨码开关上电压应小于24V，否则将损坏PG卡。标为“1”的为二进制低位，标为“8”的为二 进制高位。当拨码拨向ON时，该位为有效，7.3.3 应用连接 表示“1”，相反则为“0”。? 差动输出编码器连接示意图 使用屏蔽线PG卡分频系数见下表:+12VVCCCOM0 V+3.3V +AA+TERA 十进制数 二进制数 分频系数 TERA -A-0 00000000 1 +3.3VTERB +B+B1 00000001 2 TERB -B-2 00000010 3 PE„ „ „ 图7-9 差动输出编码器接线图m „ m+1 255 11111111 256 7.3.2.3 接线原理示意图 R电源380V RU? 开路集电极输出编码器连接示意图S三相输入SVMT使用屏蔽线50/60HzTWPG卡 +12VVCCPECOM0 V+3.3V TERA +ATERA+电位器TERA- ATERA -PGTERB+ +3.3VTERB-OVTERB +B +12VBTERB - COM1PEOV TER-OA36000TER-OB分频拨码RPM表 COM1 开关 图7-10 集电极开路输出编码器接线图 图7-8 异步机PG卡接线原理示意图 ? 推挽式输出编码器连接示意图 使用屏蔽线 PG卡VCC+12VVCCCOM1 0 V+3.3VATERA +A OVTERA -VCC+3.3V TERB +BB TERB - OVPE 图7-13 同步机PG卡尺寸及其示意图 图7-11 推挽式输出编码器接线图 注意:同步机PG卡与异步机PG卡安装 ? PG卡分频输出连接示意图方法和位置一样，其对应插针为两排，而异步 机PG卡只有一排插针(安装时插在CN9下排)。 图7-12 PG卡分频输出接线图 +12V PG卡COMTER-OA异步机PG卡适用于CHV全系列变频器，COM1TERA+A分 而同步机PG卡是CHV180系列变频器专用。在TERA-频TER-OB电 TERB+COM1B路用户使用同步曳引机时，必选用同步PG卡。TERB- 该PG卡同时兼容正余弦编码器和UVW编码器， 编码器电源(+5V输出，精度在?5%);同时7.4 CHV180同步机PG卡使用说明可以对输入的编码器信号进行分频输出(输出 量为两路正交开路集电极信号)，请用户根据7.4.1 型号说明与技术指标自己的实际情况来选择。 7.4.3 端子接口及拨码说明 CHV180电梯专用变频器同步机PG卡规格 为ASY-2010-T，它的技术指标如下表: 同步机PG卡共有1个信号线接口和3端子名称 技术指标 个用户接线(分频信号输出)端子，见图7-14。+5V 编码器电源，输出电流最大130mA 支持编码支持SIN/COS和UVW编码器，信号为 器类型 差分输入。 响应速度 0,80kHz TER-TER-COM1OAOB输出频率:0,80kHz TER-OA、输出阻抗;30欧姆 TER-OB DB15 分频输出接口分频范围:1,256 7.4.2 同步机PG尺寸和示意图 图7-14同步机PG卡接线口和接线端子 TER-OA、TER-OB、COM,为分频信号输出 排列相对应的连接线插入同步机PG卡DB15端子。 母头中即可。注意:PG卡内部没有将PE接大地，用 户使用时可自行接大地。PG卡的分频系数由卡上的拨码开关来 决定。拨码开关共有8位，根据其表示的2 DB15三排母头接口为编码器的信号输进制数加1来确定分频系数，拨码开关上标为入接口，CHV180系列变频器同步机PG卡接口“1”的为二进制低位，标为“8”的为二进制信号排列顺序对照表如下:高位。当拨码拨向ON时，该位为有效，表示 “1”，相反则为“0”。变频器接口 SIN/COS UVW 8 A A 3 A- A- 分频系数见下表:9 B B 4 B- B- 十进制数 二进制数 分频系数 15 R Z 14 R- Z- 0 00000000 1 6 C U 1 00000001 2 1 C- U- 2 00000010 3 7 D V „ „ „ 2 D- V- m „ m+1 12 5V 5V 13 0V 0V 255 11111111 256 10 空 W 5 空 W- 11 空 空 当应用同步机PG卡时，只需把SIN/COS 或UVW编码器的信号排列与同步机PG卡信号 8、电梯应用调试指南 正常运行前，首先要验证控制逻辑是否 正确，线路连接是否正确，这些都确认无误后，8.1 调试运行及参数调整 就可以进行S曲线的调整。S曲线的调整参照 第6章P1.08,P1.15功能码的详细说明。各应用参数设置完毕后，应根据功能需 求进行核对，特别是变频器外围电气接线密切 8.1.4 电梯启动停机舒适感的调整相关的一些参数，如操作方式、控制方式、可 编程输入/输出设定、反馈量选择等，应重点 检查无误后方可进行系统调试运行。调试运行启动舒适感可以调整下列功能码:主要包括电机参数自学习、检修运行、正常运P1.14(启动开始速度)、P1.15(启动速度保行S曲线调整、电梯启动停车舒适感调整、电持时间)、P1.08(启动加加速度)、P1.09(启梯平层精度调整。动加速度)、P3.00与P3.01(低速的PI参数)、 P8.06(抱闸松闸延时)，若使用了模拟量称重8.1.1 电机参数自学习装置，还需要调整启动预转矩补偿，调试方法 见各自功能码详细说明。 在正式开始电梯调试前，建议用户进行 停机舒适感可以调节下列功能码:曳引电机参数的自学习。自学习时，要先卸下 P1.12(停车减减速度)、P1.13(停车减速度)、曳引轮上的钢丝绳，使电机空载，变频器设置 P3.00与P3.01(低速的PI参数)、P8.05(抱为键盘控制方式(P0.01=0)，然后按对P0.08 闸合闸延时)。 功能码的详细介绍的方法来进行参数自学习。 8.1.5 电梯平层精度调整 注意:同步电机和异步电机的自学习过 程的区别。 当每层的平层误差不同时，调整每层楼8.1.2 检修运行 的平层插板位置，使各层的平层误差相同;当 检修运行用来判断电梯系统是否正常各层的平层误差相同后，可以调整电梯爬行速运行。度(由多段速设定)和P1.12(停车减减速度)。 检修时需要关注电梯实际运行方向是 否与指令方向一致，如不一致，可更换输出(U、8.2 电梯运行模式 V、W)中的任两相接线，或修改功能码P0.06=1 CHV180系列变频器支持多段速模式和模来实现。 拟量速度模式两种。在实际工况中，主要以多注意:对于同步机，更换电机线需要重 新自学习电机参数(磁极角)，建议用户通过段速度模式为主。 功能码P0.06来改变电梯运行方向。 8.2.1多段速度模式(抱闸、接触器由变频器8.1.3 正常进行S曲线调整 控制)v 多段速度模式就是速度指令通过外部多T4T6T3T5T7段速端子来进行选择，例如在以下电梯控制方tFWDOFFON案:抱闸、接触器由变频器控制(通过功能码接触器反馈OFFON抱闸反馈OFFON可选抱闸、接触器由外部电梯控制器控制)，MS1OFFONMS2OFFONMS3检测抱闸、接触器反馈信号，检修命令由(EXM)OFFON接触器控制OFFON抱闸控制端子输入，运行速度由MS1,MS3来给定，使OFFON电梯运行中OFFON运行中1OFFON用模拟量称重装置。合闸输出OFF 零速运行OFFOFFT2T1系统接线图如下: 图8-2 电梯多段速运行时序图 (注:18.5KW以上外接制动单元) 直流电抗器BR1+(18.5KW~30KW内置)制动电阻-BR2其中T1,T7各个时间含义如下表:(-)P1(+)KM1KM2三相电源RU 380V?15%MSVT50/60HzWPE使能PGENA符号 意义 轿厢上行RO3FWDTC(接触器控制)下行变频器收到运行信号后到变频器输出T1 REVRO2检修FC(报闸控制)EXM接触器吸合命令的系统延时 多段速1称重AI1输入MS1变频器输出接触器吸合命令到收到接T2 多段速2RO1MS2EO多段速3触器反馈信号的等待延时 MS3故障输出接触器反馈TBLR抱闸松闸延时(P8.06) T3 Y1报闸反馈FBRD故障复位变频器松闸输出到抱闸反馈信号的等Y2T4 RET待延时 电梯控制器 抱闸合闸延时(P8.05) T5 图8-1 典型多段速运行接线原理图变频器输出合闸命令到收到外部控制T6 器停机命令等待延时 变频器停机延时(P8.20) T7 运行时序图如下:运行时序说明: ? 变频器接收到控制器给出的运行命令 (FWD)和运行速度指令(MS1,MS3)后，延 时T1时间，输出接触器吸合控制指令; ? 经过T2时间，变频器检测到接触器吸合 信号后，开始0速运行，同时变频器运行中信 号(Y1)输出，经过抱闸松闸延时(T3)后， 变频器输出抱闸松闸信号; ? 经过T4时间，变频器检测到抱闸反馈信号， 确认抱闸完全松开后，开始按S曲线加速运行; 功能码 名称 推荐值 备注 ? 控制器断开速度指令(MS1,MS3)后， 启动速度保持时变频器开始按S曲线减速停车。当速度运行到P1.15 0.0s 间 停机抱闸频率 (P8.13)后，经抱闸合闸延时P1.16 检修运行速度 0.300m/s (T5)，变频器输出抱闸合闸指令，要求控制2 P1.17 检修运行加速度 1.000 m/s器切除运行命令;2P1.18 检修运行减速度 1.000 m/s 确认电机类P2.00 电机类型选择 ? 经过T6时间，收到控制器停机命令后，型 再经过变频器停机延时(T7)，变频器停机，曳引机参数曳引轮直径 P2.01 同时输出接触器释放命令和输出电梯停车信铭牌 曳引机参数号(Y1)，到此一次完整的运行过程结束。P2.02 减速比 铭牌 曳引机参数注意:上述逻辑适用于变频器控制接触器、曳引绳悬挂比 P2.03 铭牌 抱闸信号，如不控制抱闸，则可通过运行中1、根据曳引机曳引机参数电机额定功率 P2.04 合闸输出信号来通知控制器控制抱闸。铭牌 铭牌设定 曳引机参数P2.05 电机额定频率 典型多段速运行功能码见下表:铭牌 曳引机参数电机额定转速 P2.06 铭牌 功能码 名称 推荐值 备注 曳引机参数电机额定电压 P2.07 有PG矢量铭牌 P0.00 速度控制模式 1 控制 曳引机参数P2.08 电机额定电流 P0.01 运行指令选择 1 端子控制 铭牌 P0.02 电梯额定速度 1.500m/s 用户设置 推荐默认参根据运行效矢量控制组 P3组 P0.03 速度指令选择 3 多段速 数 果调整 P0.04 最大输出频率 50.00Hz 用户设置 编码器类型选择 由所用编码P4.00 确认编码器P1.00 多段速0 0(零速) 根据用户需器来确定 种类/脉冲数 P4.01 编码器脉冲数 要来选择，P1.01 多段速1 再平层速度 根据调试结P4.02 编码器方向 0 其中多段速P1.02 多段速2 爬行速度 果修改 0设置为P1.03 多段速3 紧急速度 上行运行S1端子功能选择 1 P5.02 0m/s (FWD) P1.04 多段速4 保留 下行运行P1.05 多段速5 正常低速 S2端子功能选择 2 P5.03 (REV) P1.06 多段速6 正常高速1 多段速端子P1.07 多段速7 正常高速2 P5.04 S3端子功能选择 8 1(MS1) 3 P1.08 启动加加速度 0.350m/s多段速端子2 P1.09 启动加速度 0.700m/sS4端子功能选择 9 P5.05 2(MS2) 3 P1.10 减速减减速度 0.350m/s根据现场调检修运行2 S5端子功能选择 3 试需要来调P5.06 P1.11 减速度 0.700m/s(EXM) 3 节 P1.12 停车减减速度 0.350m/s变频器使能2 P5.07 S6端子功能选择 19 P1.13 停车减速度 0.700m/s(ENA) P1.14 启动开始速度 0.000m/s 多段速端子S7端子功能选择 10 P5.08 3(MS3) 功能码 名称 推荐值 备注 所给定的模拟量信号来运行，电梯的运行曲线 接触器反馈由外部控制器生成的模拟量变化曲线来决定，S8端子功能选择 17 P5.09 (TB) 变频器只负责驱动曳引电机运行。模拟量跟踪抱闸反馈S9端子功能选择 18 P5.10 (FB) 运行输入通道必须选择AI1(P0.03=5)给定。S10端子功能选故障复位 P5.11 6 择 (RET) 模拟量速度模式基本接线图如下:电梯运行中Y1输出选择 1 P6.01 (LR) 运行准备就Y2输出选择 6 P6.02 绪(RD) 故障输出P6.04 继电器1输出 4 (EO) 抱闸控制继电器2输出 7 P6.05 (FC) 接触器控制继电器3输出 8 P6.06 (TC) 称重信号输模拟称重信号输1 入通道为P8.00 入选择 AI1 预转矩偏移 30% 根据实际对P8.01 重和轿箱相P8.02 驱动侧增益 1.000 对重量来调制动侧增益 1.000 P8.03 图 8-3 模拟量运行接线图整 变频器控制抱闸、接触器控3 抱闸、接触P8.04 运行时序 制选择 器 运行时序与多段速运行时序基本一样，P8.05 抱闸合闸延时 0.0s 具体参见(图8-8 电梯多段速运行时序图)。P8.06 抱闸松闸延时 0.0s 抱闸反馈检测时P8.11 2.0 间 根据现场来 接触器反馈检测调试 P8.12 2.0 时间 典型模拟量跟踪速度模式功能码P8.13 停机抱闸频率 0.00Hz P8.20 变频器停机延时 0.0 注意事项 功能码 名称 推荐值 备注 多段速运行时，多段速零必须设置为零速。有PG矢量P0.00 速度控制模式 1 控制 P0.01 运行指令选择 1 端子控制 8.2.2模拟量速度跟踪运行模式P0.02 电梯额定速度 1.500m/s 用户设置 模拟量AI1P0.03 速度指令选择 5 模拟量速度跟踪运行模式是指速度指令跟踪运行 P0.04 最大输出频率 50.00Hz 用户设置 通过模拟量输入来给定，变频器只是被动跟随 功能码 名称 推荐值 备注 功能码 名称 推荐值 备注 P1.16 检修运行速度 0.300m/s (RET) 2P1.17 检修运行加速度 1.000 m/s 电梯运行中P6.01 Y1输出选择 1 2(LR) P1.18 检修运行减速度 1.000 m/s 确认电机类运行准备就电机类型选择 P2.00 P6.02 Y2输出选择 6 型 绪(RD) 曳引机参数故障输出曳引轮直径 P2.01 P6.04 继电器1输出 4 铭牌 (EO) 曳引机参数抱闸控制P2.02 减速比 P6.05 继电器2输出 7 铭牌 (FC) 曳引机参数接触器控制曳引绳悬挂比 P2.03 P6.06 继电器3输出 8 铭牌 (TC) 曳引机参数根据曳引机称重信号输电机额定功率 P2.04 模拟称重信号输铭牌 铭牌设定 P8.00 2 入通道为入选择 曳引机参数AI2 P2.05 电机额定频率 铭牌 P8.01 预转矩偏移 30% 根据实际对曳引机参数电机额定转速 重和轿箱相P2.06 P8.02 驱动侧增益 1.000 铭牌 对重量来调曳引机参数P8.03 制动侧增益 1.000 电机额定电压 P2.07 整 铭牌 变频器控制曳引机参数抱闸、接触器控P2.08 电机额定电流 P8.04 3 抱闸、接触铭牌 制选择 器 推荐默认参根据运行效矢量控制组 P3组 P8.05 抱闸合闸延时 0.0s 数 果调整 P8.06 抱闸松闸延时 0.0s 编码器类型选择 由所用编码P4.00 确认编码器抱闸反馈检测时器来确定 种类/脉冲数 P4.01 编码器脉冲数 P8.11 2.0 间 根据现场来根据调试结P4.02 编码器方向 0 接触器反馈检测调试 果修改 P8.12 2.0 时间 上行运行S1端子功能选择 1 P5.02 P8.13 停机抱闸频率 0.00Hz (FWD) P8.20 变频器停机延时 0.0 下行运行S2端子功能选择 2 P5.03 (REV) 4、注意事项 检修运行 P5.04 S3端子功能选择 3 (EXM) 模拟量跟踪运行时，变频器内部S曲线变频器使能P5.05 S4端子功能选择 19 不起作用，电梯运行的S曲线由外部电梯控制(ENA) 多段速端子器生成。模拟量输入滤波时间P5.17或P5.22P5.06 S5端子功能选择 10 3(MS3) 的调整会影响模拟量输入的灵敏度。接触器反馈 P5.07 S6端子功能选择 17 (TB) 模拟量变化率很大时，会导致变频器运抱闸反馈P5.08 S7端子功能选择 18 (FB) 行频率的突变，有可能导致变频器报过流、过P5.09 S8端子功能选择 6 故障复位压故障。 收到接触器反馈信号的等待延 8.2.3 检修运行时 检修运行基本接线图如下:T3 抱闸松闸延时(P8.06) T4 变频器松闸输出到抱闸反馈信 号的等待延时 T5 抱闸合闸延时(P8.05) KM2KM1三相电源T6 变频器输出合闸命令到收到外RU380V?15%MSV部控制器停机命令等待延时 T50/60HzWT7 变频器停机延时(P8.20) 使能PEPGENA上行检修运行时序说明:RO3FWDTC(接触器控制)下行 REVRO2检修FC(报闸控制)EXM4、 变频器接收到从控制器发来的运行命令报闸反馈FB接触器反馈RO1(FWD)和检修指令(EXM)时，延时T1(4ms)TBEO故障输出时间，输出接触器吸合控制指令;LRY1 RDY25、 经过T2时间，变频器检测到接触器吸合 电梯控制器信号后，开始0速运行，同时变频器运行中信 号(Y1)输出，经过抱闸松闸延时(T3)后， 图 8-4 检修运行接线图 变频器输出抱闸松闸信号; 检修运行运行时序图如下: 6、 经过T4时间，变频器检测到抱闸反馈信 P1.18v号，确认抱闸完全松开后，变频器按检修运行T6P1.17P1.16检修速度T7加速度(P1.17)加速到检修运行速度(P1.16)，T4T5T3恒速运行; tFWDONOFF7、 当控制器切除检修指令(EXM)后，变频接触器反馈ONOFF抱闸反馈ONOFF器按检修运行减速度(P1.18)开始减速停车，EXMONOFF接触器控制ONOFF当速度运行到停机抱闸频率(P8.13)后，经抱闸控制ONOFF抱闸合闸延时(T5)，变频器输出抱闸合闸指电梯运行中ONOFF T1T2令，要求控制器切除运行命令; 图8-5 检修运行时序图 8、 经过T6时间，收到控制器停机命令后， 再经过变频器停机延时(T7)，变频器停机，其中T1,T7各个时间的含义如下表: 同时输出接触器释放命令和输出电梯停车信 符号 意义 号(Y1)，到此一次完整检修运行过程结束。T1 变频器收到运行信号后到变频 器输出接触器吸合命令的系统延时 8.2.4 应急运行 T2 变频器输出接触器吸合命令到应急运行基本接线图如下: 触器吸合命令的系统延时 T3 变频器输出接触器吸合命令到收KM1KM2RU三相电源到接触器反馈信号的等待延时 SV380V?15%MTWT4 抱闸松闸延时(P8.06) 50/60HzKM3T5 变频器松闸输出到外部抱闸反馈(+)+应急电源信号输入的等待延时 (-)-T6 抱闸合闸延时(P8.05) EMERT7 变频器输出合闸命令到收到外部控制器停机命令的等待延时 T8 变频器停机延时(P8.20) 图8-6 应急运行接线原理图? 在主电源停电时，控制器断开主电 源接触器(KM1)，经T0延时后闭合应急电源应急运行端子定义如下表:控制开关(KM3)，输出应急指令(EMER)， 变频器经过T1延时后接收到从控制器发出端子含义 符号 的运行命令(FWD/REW)，经过T2系统时间，EMER 应急运行 输出接触器吸合控制指令;FWD 电梯上行 REV 电梯下行 (+)、变频器的直流母线电压接线端 ? 经过T3时间，变频器检测到接触器(-) KM 主电源的控制接触器 吸合信号后，变频器开始0速运行，同时输KM3 应急电源的控制接触器 出变频器运行中信号(Y1)，经抱闸松闸延应急运行时序图如下:时(T4)后，变频器输出抱闸松闸信号; vP1.22P1.22P1.21?经过T5时间，变频器检测到抱闸反馈应急速度T7T5T6T8信号，确认抱闸完全松开后，变频器按应急tT0KMOFFON运行加速度(P1.22)加速到应急运行速度KM3ONEMEROFFON(P1.21)，恒速运行;FWDOFFON接触器反馈OFFON T4抱闸反馈OFFOFFON接触器控制OFFON? 当电梯运行到平层时，控制器切除抱闸控制OFFON电梯运行中OFFON应急指令(EMER)，变频器按应急运行减速T1T3T2 度(P1.22)开始减速停车，减速到停机抱 图8-7 应急运行时序图闸频率(P8.13)时，经抱闸合闸延时(T6) 后，变频器输出抱闸合闸指令，要求控制器 其中各个时间T0,T8的时间定义如下表:切除运行命令; 符号 意义 T0 主电源掉电后到应急电源开关合? 当变频器经过T7时间，收到控制器上延时 停机命令后，再经过变频器停机延时后T1 控制器输出应急指令到输出运行指令的延时 (T8)，变频器停机，输出接触器释放命令T2 变频器收到运行信号后到输出接 和输出电梯停车信号(Y1)，到此一次完整 应急运行过程结束。 9、故障检查与排除 9.1 故障信息及排除方法 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策 OUT1 逆变单元U相故障 加速太快 1. 增大加速时间 该相IGBT内部损坏 2(寻求支援 OUT2 逆变单元V相故障 干扰引起误动作 3(检查外围设备是否有强干扰源 OUT3 逆变单元W相故障 接地是否良好 1.加速太快 1.增大加速时间 OC1 加速运行过电流 2.电网电压偏低 2.检查输入电源 3.变频器功率偏小 3.选用功率大一档的变频器 1.减速太快 1.增大减速时间 OC2 减速运行过电流 2.负载惯性转矩大 2.外加合适的能耗制动组件 3.变频器功率偏小 3.选用功率大一档的变频器 1.负载发生突变或异常 1.检查负载或减小负载的突变 2.电网电压偏低 2.检查输入电源 OC3 恒速运行过电流 3.变频器功率偏小 3.选用功率大一档的变频器 4.闭环矢量高速运行，突然码盘断线4.检查码盘及其接线 或故障 1.输入电压异常 1.检查输入电源 OV1 加速运行过电压 2.瞬间停电后，对旋转中电机实施再2.避免停机再启动 启动 1.减速太快 1.增加减速时间 OV2 减速运行过电压 2.负载惯量大 2.增大能耗制动组件 3.输入电压异常 3.检查输入电源 1.输入电压发生异常变动 1.安装输入电抗器 OV3 恒速运行过电压 2.负载惯量大 2.外加合适的能耗制动组件 UV 母线欠压 1(电网电压偏低 1(检查电网输入电源 1.电网电压过低 1.检查电网电压 2.电机额定电流设置不正确 2.重新设置电机额定电流 3.电机堵转或负载突变过大 3.检查负载，调节转矩提升量 OL1 电机过载 4.闭环矢量控制，码盘反向，低速长4.调整码盘信号方向 期运行。 5.选择合适的电机 5.大马拉小车 1.加速太快 1.增大加速时间 2.对旋转中的电机实施再启动 2.避免停机再启动 3.电网电压过低 3.检查电网电压 OL2 变频器过载 4.负载过大 4.选择功率更大的变频器 5.闭环矢量控制，码盘反向，低速长5.调整码盘信号方向 期运行。 输入R,S,T有缺相 1.检查输入电源 SPI 输入侧缺相 2.检查安装配线 SPO 输出侧缺相 1.U，V，W缺相输出(或负载三相严1.检查输出配线 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策 重不对称) 2.检查电机及电缆 2.若未接电机，预励磁期间预励磁无 法结束 1.变频器瞬间过流 1.参见过流对策 2.输出三相有相间或接地短路 2.重新配线 3.风道堵塞或风扇损坏 3.疏通风道或更换风扇 4.环境温度过高 4.降低环境温度 OH1 整流模块过热 5.控制板连线或插件松动 5.检查并重新连接 6.辅助电源损坏，驱动电压欠压 6.寻求服务 7.功率模块桥臂直通 7.寻求服务 8.控制板异常 8.寻求服务 OH2 逆变模块过热 EF 外部故障 1.SI外部故障输入端子动作 1(检查外部设备输入 1.波特率设置不当 1(设置合适的波特率 CE 通讯故障 2.采用串行通信的通信错误 2(按STOP/RST复位，寻求服务 3.通讯长时间中断 3(检查通讯接口配线 1.控制板连接器接触不良 1(检查连接器，重新插线 2.辅助电源损坏 2(寻求服务 ITE 电流检测电路故障 3.霍尔器件损坏 3(寻求服务 4.放大电路异常 4(寻求服务 1(电机容量与变频器容量不匹配 1(更换变频器型号 2(电机额定参数设置不当 2(按电机铭牌设置额定参数 TE 电机自学习故障 3(自学习出的参数与标准参数偏差3(使电机空载，重新辩识 过大 4(检查电机接线，参数设置 4(自学习超时 1(有PG矢量控制，编码器信号线1(检查编码器接线，重接线路 PCE 编码器断线故障 断 2(检查编码器有无输出 2(编码器损坏 1(有PG矢量控制，编码器信号线1(检查编码器接线，调整接线 PCDE 编码器反向故障 接反 1.控制参数的读写发生错误 1(按STOP/RST复位，寻求服务 EEP EEPROM读写故障 2.EEPROM损坏 2(寻求服务 同步机自学习磁极位置检测故障 1.检查电机参数是否正确 PPCE 磁极位置检测故障 2.输入电机正确参数重新自学习 1(制动线路故障或制动管损坏 1(检查制动单元，更换新制动管 bCE 制动单元故障 2(外接制动电阻阻值偏小 2(增大制动电阻 -END- 厂家设定时间到达 1(用户试用时间到达 1(联系厂家，寻求服务 1(未接LCD键盘，进行了参数上下1(按STOP/RST复位，请接好液晶LCD-E LCD键盘未接 传 键盘再进行参数上下传 FAE 抱闸动作故障 1(抱闸反馈动作出错 1(检测电梯控制系统 TbE 接触器反馈故障 ,(接触器反馈故障 1(检测电梯控制系统 9.2 常见故障及其处理方法 变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析: 上电无显示: 用万用表检查变频器输入电源是否和变频器额定电压相一致。如果电源有问题请检查并排除。 检查三相整流桥是否完好。若整流桥已炸开，请寻求服务。 检查CHARGE灯是否点亮。如果此灯没有亮，故障一般集中在整流桥或缓冲电阻上，若此灯已亮，则故障可能在开关电源部分。请寻求服务。 上电后电源空气开关跳开: 检查输入电源之间是否有接地或短路情况，排除存在问题。 检查整流桥是否已经击穿，若已损坏，寻求服务。 变频器运行后电机不转动: 检查U、V、W之间是否有均衡的三相输出。若有，则为电机线路或自身损坏，或电机因机械原因堵转。请排除。 可有输出但三相不均衡，应该为变频器驱动板或输出模块损坏，请寻求服务。 若没有输出电压，可能会是驱动板或输出模块损坏，请寻求服务。 上电变频器显示正常，运行后电源空气开关跳开: 检查输出模块之间相间是否存在短路情况。若是，请寻求服务。 检查电机引线之间是否存在短路或接地情况。若有，请排除。 若跳闸是偶尔出现而且电机和变频器之间距离比较远，则考虑加输出交流电抗器。 10、保养和维护 警告 ?维护人员必须按保养和维护的指定方法进行。 ?维护人员需专业的合格人员来进行 ?进行维护前，必须切断变频器的电源，10分钟以后方可进行维护工作。 ?不能直接触碰PCB板上的元器件，否则容易静电损坏变频器 ?维修完毕后，必须确认所有螺丝均已上紧 10.1 日常维护 为了防止变频器的故障，保证设备正常运行，延长变频器的使用寿命，需要对变频器进行日常的维护，日常维护的内容如下表示: 检查项目 内容 温度/湿度 确认环境温度在0?,50?，湿度在20,90%， 油雾和粉尘 确认变频器内无油雾和粉尘、无凝水 变频器 检查变频器有无异常发热、有无异常振动 风扇 确认风扇运转正常、无杂物卡住等情况 输入电源 确认输入电源的电压和频率在允许的范围内 电机 检查电机有无异常振动、发热，有无异常噪声及缺相等问题 10.2 定期维护 为了防止变频器发生故障，确保其长时间高性能稳定运行，用户必须定期(半年以内)对变 频器进行检查，检查内容如下表示: 检查项目 检查内容 排除方法 外部端子的螺丝 螺丝是否松动 拧紧 PCB板 粉尘、赃物 用干燥压缩空气全面清除杂物 风扇 异常噪声和振动、累计时间是否1、清除杂物 超过2万小时 2、更换风扇 电解电容 是否变色，有无异味 更换电解电容 散热器 粉尘、赃物 用干燥压缩空气全面清除杂物 功率元器件 粉尘、赃物 用干燥压缩空气全面清除杂物 10.3 变频器易损件更换 变频器中的风扇和电解电容是容易损坏的部件，为保证变频器长期、安全、无故障运行，对 易损器件要定期更换。易损件更换时间如下: ?风扇:使用超过2万小时后须更换 ?电解电容:使用到3,4万小时后须更换 10.4 变频器的保修 本公司对CHV系列变频器提供自出厂之日起18个月保修服务。 11、通讯协议 CHV180系列变频器，提供RS485通信接刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个口，采用国际标准的ModBus通讯协议进行的接收数据。数据在串行异步通信过程中，是主从通讯。用户可通过PC/PLC、控制上位机以报文的形式，一帧一帧发送。等实现集中控制(设定变频器控制命令、运行 (3)拓扑结构频率、相关功能码参数的修改，变频器工作状 态及故障信息的监控等)，以适应特定的应用 要求。 单主机多从机系统。从机地址的设定范11.1 协议内容围为1,247，0为广播通信地址。网络中的每 个从机的地址都具有唯一性。这是保证 该Modbus串行通信协议定义了串行通ModBus串行通讯的基础。 信中异步传输的帧内容及使用格式。其中包 括:主机轮询及广播帧、从机应答帧的格式;11.4 协议说明 主机组织的帧内容包括:从机地址(或广播地 址)、执行命令、数据和错误校验等。从机的CHV180系列变频器通信协议是一种异响应也是采用相同的结构，内容包括:动作确步串行的主从ModBus通信协议，网络中只有认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收一个设备(主机)能够建立协议(称为“查询帧时发生错误，或不能完成主机要求的动作，/命令”)。其它设备(从机)只能通过提供它将组织一个故障帧作为响应反馈给主机。数据响应主机的“查询/命令”，或根据主机 的“查询/命令”做出相应的动作。主机在此11.2 应用方式是指个人计算机(PC)、工业控制设备或可编 程逻辑控制器(PLC)等，从机是指CHV180 CHV180系列变频器可接入具备RS485系列变频器或其它具有相同通讯协议的控制总线的“单主多从”控制网络。设备。主机既能对某个从机单独进行通信，也 能对所有从机发布广播信息。对于单独访问的11.3 总线结构主机“查询/命令”，从机都要返回一个信息 (称为响应)，对于主机发出的广播信息，从 (1)接口方式机无需反馈响应信息给主机。 RS485硬件接口11.5 通讯帧结构 (2)传输方式CHV180系列变频器的ModBus协议通信 数据格式分为RTU(远程终端单元)模式和 ASCII(American Standard Code for 异步串行，半双工传输方式。在同一时 BBBBBBBInformation International Interchange)起校停IIIIIII始验止 模式两种。TTTTTTT位 位 位 1 2 3 4 5 6 7 RTU模式中，每个字节的格式如下:在RTU模式中，新帧总是以至少3.5个字 节的传输时间静默作为开始。在以波特率计算编码系统:8位二进制，每个8位的帧传输速率的网络上，3.5个字节的传输时间可域中，包含两个十六进制字符，十六进制0,以轻松把握。紧接着传输的数据域依次为:从9、A,F。 机地址、操作命令码、数据和CRC校验字，每ASCII模式中，每个字节的格式如下:个域传输字节都是十六进制的0...9，A...F。 网络设备始终监视着通讯总线的活动。当接收编码系统:通讯协议属于16进制，ASCII到第一个域(地址信息)，每个网络设备都对的信息字符意义:“0”„“9”，“A”„“F”该字节进行确认。随着最后一个字节的传输完每个16进制都用对应字符的ASCII信息表示。成，又有一段类似的3.5个字节的传输时间间 隔，用来表识本帧的结束，在此以后，将开始字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ 一个新帧的传送。ASCII 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 CODE 字符 ‘6’ ‘7’ ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ RTU 数据桢格式 MODBUS 报文ASCII 0x36 0x37 0x38 0x39 0x41 0x42 起始，至少3.5从机结束，至少3.5功能码数据校验CODE 个字符的空闲地址个字符的空闲字符 ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ 一个帧的信息必须以一个连续的数据流ASCII 0x43 0x44 0x45 0x46 进行传输，如果整个帧传输结束前有超过1.5CODE 个字节以上的间隔时间，接收设备将清除这些数据格式: 不完整的信息，并错误认为随后一个字节是新起始位、7/8个数据位、校验位和停止位。 一帧的地址域部分，同样的，如果一个新帧的 开始与前一个帧的间隔时间小于3.5个字节数据格式的描述如下表: 时间，接收设备将认为它是前一帧的继续，由 于帧的错乱，最终CRC校验值不正确，导致通11-bit字符帧: 讯故障。 BBBBBBBB起校停RTU帧的标准结构:IIIIIIII始验止TTTTTTTT 位 位 位 1 2 3 4 5 6 7 8 T1-T2-T3-T4(3.5个字节的传输帧头START 10-bit字符帧:时间) 从机地址域通讯地址:0,247(十进制)(0 ADDR 为广播地址) 03H:读从机参数; 功能域CMD 06H:写从机参数 数据域 LRC CHK Hi LRC检查码: 2*N个字节的数据，该部分为通DATA(N-1) 8-bit 检验码由2个讯的主要内容，也是通讯中，数„ LRC CHK Lo 据交换的核心。 ASCII码组合 DATA(0) END Hi 结束符: CRC CHK 低位 检测值:CRC校验值(16BIT) END Hi=CR(0x0D)，END CRC CHK 高位 END Lo Lo=LF(0x0A) T1-T2-T3-T4(3.5个字节的传输帧尾END 时间) 11.6 命令码及通讯数据描述 在ASCII模式中，帧头为“:”(“0x3A”), 帧尾缺省为“CRLF”(“0x0D”“0x0A”)。11.6.1命令码:03H(0000 0011)，读取N个在ASCII方式下，除了帧头和帧尾之外，其余字(Word)(最多可以连续读取16个字) 的数据字节全部以ASCII码方式发送，先发送 高4位位元组，然后发送低4位位元组。ASCII例如:从机地址为01H的变频器，内存方式下数据为8位长度。对于‘A’,‘F’，启始地址为0004，读取连续2个字，则该帧采用其大写字母的ASCII码。此时数据采用的结构描述如下: LRC校验，校验涵盖从从机地址到数据的信息 部分。校验和等于所有参与校验数据的字符和RTU主机命令信息(舍弃进位位)的补码。 ASCII 数据桢格式 MODBUS 报文T1-T2-T3-T4(3.5个字节起始符:从机结束符:功能码数据校验START “0x3A”地址“0x0D”“0x0A” 的传输时间) ASCII帧的标准结构:ADDR 01H CMD 03H START ‘:’(0x3A) 启始地址高位 00H Address Hi 通讯地址: 启始地址低位 04H 8-bit 地址由2个ASCII数据个数高位 00H Address Lo 码组合 数据个数低位 02H Function Hi 功能码: CRC CHK 低位 85H 8-bit 地址由2个ASCIICRC CHK 高位 CAH Function Lo T1-T2-T3-T4(3.5个字节码组合 END 的传输时间) 数据内容: RTU从机回应信息DATA(N-1) nx8-bit 数据内容由2n „ 个ASCII码组合 T1-T2-T3-T4(3.5DATA(0) n<=16，最大32个ASCIISTART 个字节的传输时间) 码 ADDR 01H ‘1’ CMD 03H ‘0’ CMD 字节个数 04H ‘3’ 数据地址0004H高位 13H ‘0’ 字节个数 数据地址0004H低位 88H ‘4’ 数据地址0005H高位 05H ‘1’ 数据地址0004H高位 数据地址0005H低位 DCH ‘3’ CRC CHK 低位 7CH ‘8’ 数据地址0004H低位 CRC CHK 高位 54H ‘8’ T1-T2-T3-T4(3.5‘0’ 数据地址0005H高位 END 个字节的传输时间) ‘5’ ‘D’ ASCII主机命令信息数据地址0005H低位 ‘C’ LRC CHK Hi ‘7’ START ‘:’ LRC CHK Lo ‘C’ ‘0’ ADDR END Hi CR ‘1’ END Lo LF ‘0’ 11.6.2命令码:06H(0000 0110)，写一个字CMD ‘3’ (Word) ‘0’ 例如:将5000(1388H)写到从机地址启始地址高位 ‘0’ 02H变频器的0004H地址处。则该帧的结构‘0’ 描述如下: 启始地址低位 ‘4’ RTU主机命令信息‘0’ 数据个数高位 ‘0’ T1-T2-T3-T4(3.5‘0’ START 数据个数低位 个字节的传输时间) ‘2’ ADDR 02H LRC CHK Hi ‘F’ CMD 06H LRC CHK Lo ‘6’ 写数据地址高位 00H END Hi CR 写数据地址低位 04H END Lo LF 数据内容高位 13H ASCII从机回应信息数据内容低位 88H CRC CHK 低位 C5H START ‘:’ CRC CHK 高位 6EH ADDR ‘0’ 个字节的传输时间) START ‘:’ ASCII主机命令信息‘0’ ADDR ‘2’ ASCII从机回应信息‘0’ CMD ‘6’ START ‘:’ ‘0’ ‘0’ 写数据地址高位 ADDR ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘0’ 写数据地址低位 CMD ‘4’ ‘6’ ‘1’ ‘0’ 数据内容高位 写数据地址高位 ‘3’ ‘0’ ‘8’ ‘0’ 数据内容低位 写数据地址低位 ‘4’ ‘8’ ‘1’ LRC CHK Hi ‘5’ 数据内容高位 LRC CHK Lo ‘9’ ‘3’ ‘8’ END Hi CR 数据内容低位 ‘8’ END Lo LF LRC CHK Hi ‘5’ T1-T2-T3-T4(3.5END LRC CHK Lo ‘9’ 个字节的传输时间) END Hi CR RTU从机回应信息 END Lo LF 11.6.3命令码:08H(0000 1000)，诊断功能T1-T2-T3-T4(3.5START 个字节的传输时间) 子功能码的意义:ADDR 02H CMD 06H 子功能码 说明 写数据地址高位 00H 0000 返回询问讯息数据 写数据地址低位 04H 例如:对驱动器地址01H做回路侦测询问数据内容高位 13H 讯息字串内容与回应讯息字串内容相同，其格数据内容低位 88H 式如下所示: CRC CHK 低位 C5H RTU主机命令信息CRC CHK 高位 6EH END T1-T2-T3-T4(3.5 START T1-T2-T3-T4(3.5 START ‘:’ 个字节的传输时间) ADDR 01H ‘0’ ADDR CMD 08H ‘1’ ‘0’ 子功能码高位 00H CMD 子功能码低位 00H ‘8’ 数据内容高位 12H ‘0’ 子功能码高位 ‘0’ 数据内容低位 ABH CRC CHK 低位 ADH ‘0’ 子功能码低位 CRC CHK 高位 14H ‘0’ T1-T2-T3-T4(3.5‘1’ END 数据内容高位 个字节的传输时间) ‘2’ ‘A’ 数据内容低位 ‘B’ LRC CHK Hi ‘3’ LRC CHK Lo ‘A’ END Hi CR END Lo LF RTU从机回应信息ASCII从机回应信息 START ‘:’ T1-T2-T3-T4(3.5START ‘0’ 个字节的传输时间) ADDR ‘1’ ADDR 01H ‘0’ CMD 08H CMD ‘8’ 子功能码高位 00H ‘0’ 子功能码低位 00H 子功能码高位 ‘0’ 数据内容高位 12H ‘0’ 数据内容低位 ABH 子功能码低位 ‘0’ CRC CHK 低位 ADH ‘1’ CRC CHK 高位 14H 数据内容高位 ‘2’ T1-T2-T3-T4(3.5END ‘A’ 个字节的传输时间) 数据内容低位 ‘B’ ASCII主机命令信息 LRC CHK Hi ‘3’ 使用RTU帧格式，帧包括了基于CRCLRC CHK Lo ‘A’ 方法计算的帧错误检测域。CRC域检测了整个END Hi CR 帧的内容。CRC域是两个字节，包含16位的END Lo LF 二进制值。它由传输设备计算后加入到帧中。11.6.4通讯帧错误校验方式 接收设备重新计算收到帧的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两个CRC值不相等，帧的错误校验方式主要包括两个部分的校 则说明传输有错误。 验，即字节的位校验(奇/偶校验)和帧的整 CRC是先存入0xFFFF，然后调用一个过程个数据校验(CRC校验或LRC校验)。 将帧中连续的6个以上字节与当前寄存器中 的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对11.6.4.1字节位校验CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均 无效。 用户可以根据需要选择不同的位校验方 CRC产生过程中，每个8位字符都单独和式，也可以选择无校验，这将影响每个字节的寄存器内容相异或(XOR)，结果向最低有效校验位设置。 位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提偶校验的含义:在数据传输前附加一位偶取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预校验位，用来表示传输的数据中"1"的个数是置的值相异或，如果LSB为0，则不进行。整奇数还是偶数，为偶数时，校验位置为"0"，个过程要重复8次。在最后一位(第8位)完否则置为"1"，用以保持数据的奇偶性不变。成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前 值相异或。最终寄存器中的值，是帧中所有的奇校验的含义:在数据传输前附加一位奇字节都执行之后的CRC值。校验位，用来表示传输的数据中"1"的个数是 奇数还是偶数，为奇数时，校验位置为"0"，CRC的这种计算方法，采用的是国际标否则置为"1"，用以保持数据的奇偶性不变。准的CRC校验法则，用户在编辑CRC算法时， 可以参考相关标准的CRC算法，编写出真正符例如，需要传输"11001110"，数据中含合要求的CRC计算程序。5个"1"，如果用偶校验，其偶校验位为"1"， 如果用奇校验，其奇校验位为"0"，传输数据现在提供一个CRC计算的简单函数给用时，奇偶校验位经过计算放在帧的校验位的位户参考(用C语言编程):置，接收设备也要进行奇偶校验，如果发现接 受的数据的奇偶性与预置的不一致，就认为通unsigned int crc_cal_value(unsigned char 讯发生了错误。 *data_value,unsigned char data_length)11.6.4.2 CRC校验方式---CRC(Cyclical Redundancy Check):{ int i; unsigned int crc_value=0xffff;讯信息的的校验码:0x02+0x06+0x00+0x08+ while(data_length--)0x13+0x88=0xAB，然后取2的补码=0x55。 { 现在提供一个LRC计算和简单函数给用 crc_value^=*data_value++;户参考(用C语言编程): for(i=0;i<8;i++)Static unsigned char { LRC(auchMsg,usDataLen) if(crc_value&0x0001) unsigned char *auchMsg; crc_value=(crc_value>>unsigned short usDataLen; 1)^0xa001; { else unsigned char uchLRC=0; crc_value=crc_value>>1;while(usDataLen--) }uchLRC+=*auchMsg++; } return((unsigned char)(,return(crc_value);((char)uchLRC))); }} 11.6.5通信数据地址的定义在阶梯逻辑中，CKSM根据帧内容计算 CRC值，采用查表法计算，这种方法程序简单， 运算速度快，但程序所占用ROM空间较大，对该部分是通信数据的地址定义，用于控 程序空间有要求的场合，请谨慎使用。制变频器的运行、获取变频器状态信息及变频 器相关功能参数设定等。 11.6.4.3 ASCII模式的校验(LRC Check) (1)功能码参数地址表示规则校验码(LRC Check)由Address到Data Content结果加起来的值，例如上面1.6.2通 0008H:检修停止 以功能码序号为参数对应寄存器地址， 0001H:上行运行中 但要转换成十六进制，如P5.05的序号为76，变频0002H:下行运行中 则用十六进制表示该功能码地址为004CH。器状1001H R 0003H:变频器待机中 态 0004H:故障中 高、低字节的范围分别为:高位字节— ,通信设定值范围(-10000—00,01;低位字节——00,FF。10000)注意:通信设定值是相通讯 对值的百分数(-100.00%设定,2000H W/R 注意:PE组:为厂家设定参数，既不值地100.00%)，可做通信写操作。当可读取该组参数，也不可更改该组参数;有些作为频率源设定时，相对的是最址 大频率(P0.04)的百分数; 参数在变频器处于运行状态时，不可更改;有虚拟设定范围:000H,03FFH，每一些参数不论变频器处于何种状态，均不可更端子位分别对应S1,S10， 改;更改功能码参数，还要注意参数的设定范输入2001H W/R 围，单位，及相关说明。功能 设定 3000H 运行速度 R 另外，由于EEPROM频繁被存储，会减3001H 设定速度 R 少EEPROM的使用寿命，对于用户而言，有些3002H 母线电压 R 功能码在通讯的模式下，无需存储，只需更改3003H 输出电压 R 3004H 输出电流 R 片内RAM中的值就可以满足使用要求。要实现 3005H 运行频率 R 该功能，只要把对应的功能码地址最高位由03006H 运行转速 R 变成1就可以实现。如:功能码P0.07不存储3007H 输出功率 R 到EEPROM中，只修改RAM中的值，可将地址3008H 输出转矩 R 运行/ 停机3009H 端子输入标志状态 R 设置为8007;该地址只能用作写片内RAM时 参数300AH 端子输出标志状态 R 使用，不能用做读的功能，如做读为无效地址。地址300BH 模拟量AI1的值 R 说明 300CH 模拟量AI2值 R (2)其他功能的地址说明:300DH 转矩补偿 R 300EH 磁极位置 R 300FH功能地址R/W特数据意义说明 ,保留 R 说明 定义 性 3014H 0001H:上行运行 转矩方向(0:正方向，1:反方0002H:下行运行 3015H R 向) 0003H:上行检修 通讯3016H 设备代码 R 控制1000H 0004H:下行检修运行 W/R 命令 0005H:停机 0006H:自由停机(紧急停机) 0007H:故障复位 电流检测故障(ITE) 参数0x 13 锁定电机自学习故障(TE) 0x 14 密码4000H **** W 编码器断线故障(PCE) 0x 15 校验编码器反向故障(PCDE) 0x 16 地址 系统故障(OPSE) 0x 17 参数 EEPROM操作故障(EEP) 0x 18 锁定 密码4001H 55AAH W 磁极位置检测故障(PPCE) 0x 19 命令制动单元故障(bCE) 0x 1A 地址 厂家设定时间到达(-END-) 0x 1B 变频故障信息代码与功能码菜单中LCD未接(LCD-E) 0x 1C 器故故障类型的序号一致，只不过该5000H R 抱闸动作故障(FAE) 0x 1D 障地处给上位机返回的是十六进制 接触器反馈故障(TbE) 0x 1E 址 的数据，而不是故障字符。 注意:从5000H中读取的数字与实际故障对从变频器中读取参数全部为16进制表 K照表如下: 示，且数值都为:实际值*10，其中K为该 参数小数点后的位数。 数字 故障类型 无故障 0x00 11.6.6 错误消息的回应 逆变单元U相保护(OUT1) 0x01 逆变单元V相保护(OUT2) 0x02 当从设备回应时，它使用功能代码域与故 障地址来指示是正常回应(无误)还是有某种逆变单元W相保护(OUT3) 0x03 错误发生(称作异议回应)。对正常回应，从加速过电流(OC1) 0x04 设备回应相应的功能代码和数据地址或子功减速过电流(OC2) 0x05 能码。对异议回应，从设备返回一等同于正常恒速过电流(OC3) 0x06 代码的代码，但最首的位置为逻辑1。加速过电压(OV1) 0x07 减速过电压(OV2) 0x08 例如:一主设备发往从设备的消息要求读恒速过电压(OV3) 0x09 一组变频器功能码地址数据，将产生如下功能母线欠压故障(UV) 0x0A 代码: 电机过载(OL1) 0x0B 0 0 0 0 0 0 1 1 (十六进制03H)变频器过载(OL2) 0x0C 输入侧缺相(SPI) 0x0D 对正常回应，从设备回应同样的功能码。输出侧缺相(SPO) 0x0E 对异议回应，它返回:整流模块过热故障(OH1) 0x0F 逆变模块过热故障(OH2) 0x10 1 0 0 0 0 0 1 1 (十六进制83H)外部故障(EF) 0x 11 通讯故障(CE) 0x 12 除功能代码因异议错误作了修改外，从设 开锁，将报系统被锁定。 备将回应一字节异常码，这定义了产生异常的 11.6.7设备代码的编码规则 原因。 主设备应用程序得到异议的回应后，典型 代码由16位数组成;分为高8位及低8的处理过程是重发消息，或者针对相应的故障 位组成，高8位表示机型系列，低8位为系列进行命令更改。 机衍生机型。 错误代码的含义 设备代码含义 Modbus异常码 代码高表示代码低8表示意义 8位 意义 位 代码 名称 含义 01 CHV矢量变频器 当从上位机接收到的功能码是不01H 非法功02 供水专用 允许的操作，这也许是因为功能能 03 中频1500HZ 码仅仅适用于新设备，而在此设00 CHV 04 中频3000HZ 备中没有实现;同时，也可能从05 张力专用 机在错误状态中处理这种请求。 06 CHV180 对变频器来说，上位机的请求数02H 非法数01 矢量变频器 01 CHE 据地址是不允许的地址;特别是，据地址 02 中频1500HZ 寄存器地址和传输的字节数组合01 通用变频器 02 CHF 是无效的。 附表:功能参数简表非法数当接收到的数据域中包含的是不03H 据值 允许的值。这个值指示了组合请 CHV系列变频器的功能参数按功能分组，求中剩余结构上的错误。注意: 它决不意味着寄存器中被提交存有P0,PF共16组，其中PF为扩展功能参数，在 储的数据项有一个应用程序期望变频器上安装相应的扩展卡以后，用户才可以之外的值。 访问到该组参数。每个功能组内包括若干功能从属设变频器忙(EPPROM正在存储中) 06H 码。功能码采用三级菜单，如“P8.08”表示备忙 为第P8组功能的第8号功能码。PE为厂家功能密码错密码效验地址写入的密码与10H 误 P7.00用户设置的密码不同 参数，用户无权访问该组参数。校验错当上位机发送的帧信息中，RTU 11H 误 格式CRC校验位或ASCII格式LRC为了便于功能码的设定，在使用操作面校验位与下位机的校验计算数不板进行操作时，功能组号对应一级菜单，功能同时，报校验错误信息。 码号对应二级菜单，功能码参数对应三级菜参数更上位机发送的参数写命令中，所12H 改无效 发的数据在参数的范围以外或写单。 地址当前为不可改写状态或写入1、功能表的列内容说明如下:的输入端子选择功能，已经被别 的端子占用。 系统被上位机进行读或写时，当设置了第1列“功能码”:为功能参数组及参数13H 锁定 用户密码，又没有进行密码锁定的编号; 第2列“名称”:为功能参数的完整名称;2、“参数进制”为十进制(DEC)，若 参数采用十六进制表示，参数编辑时其每一位 的数据彼此独立，部分位的取值范围可以是十第3列“参数详细说明”:为该功能参数 六进制的(0,F)。的详细描述 第4列“设定范围”:为功能参数的有效 3、表中“LCD显示说明”只在使用外引设定值范围; LCD操作面板时有效。第5列“缺省值”:为功能参数的出厂 原始设定值; 4、“缺省值”表明当进行恢复出厂参数第6列“更改”:为功能参数的更改属 操作时，功能码参数被刷新后的数值;但实际性(即是否允许更改和更改条件)，说明如下: 检测的参数值或记录值，则不会被刷新。 “?”:表示该参数的设定值在变频器5、为了更有效地进行参数保护，变频器对功处于停机、运行状态中，均可更改; 能码提供了密码保护。设置了用户密码(即用 户密码P7.00的参数不为0)后，在用户按“◎”:表示该参数的设定值在变频器PRG/ESC进入功能码编辑状态时，系统会先进处于运行状态时，不可更改;入用户密码验证状态，显示的为“-----”，操 作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。“?”:表示该参数的数值是实际检测对于厂家设定参数区，则还需正确输入厂家密记录值，不能更改;码后才能进入。(提醒用户不要试图修改厂家 设定参数，若参数设置不当，容易导致变频器(变频器已对各参数的修改属性作了工作异常甚至损坏。)在密码保护未锁定状态，自动检查约束，可帮助用户避免误修改。)可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输 入的数值为准。P7.00设定为0，可取消用户第7列“LCD显示”:为功能参数名称在密码;上电时若P7.00非0则参数被密码保护。操作面板LCD液晶显示器上的简略说明文字;使用串行通讯修改功能码参数时，用户密码的 功能同样遵循上述规则。第8列“序号”:为该功能码在整个功能码中的排列序号，同时，也表示通讯时的寄存器地址。 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 LCD显示 序号 P0组 基本功能组 0:无PG矢量控制 速度控P0.00 速度控制模式 1:有PG矢量控制 0,2 1 ◎ 0. 制模式 2:V/F控制 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 LCD显示 序号 0:键盘指令通道(LED熄灭) 运行指P0.01 运行指令通道 1:端子指令通道(LED闪烁) 0,2 1 ◎ 1. 令通道 2:通讯指令通道(LED点亮) 电梯额P0.02 电梯额定速度 0.100,4.000m/s 0.100,4.000 1.500m/s ◎ 2. 定速度 0:键盘设定 1:模拟量AI1设定 2:模拟量AI2设定 速度指P0.03 速度指令选择 0,5 3 ◎ 3. 3:多段速运行设定 令选择 4:远程通讯设定 5:模拟量AI1跟踪运行 最大输P0.04 最大输出频率 10.00,400.00Hz 10.00,400.00 50.00Hz ◎ 4. 出频率 键盘设P0.05 键盘设定速度 0,P0.02(电梯额定速度) 0,P0.02 1.500m/s ? 5. 定速度 0:默认方向运行 运行方P0.06 运行方向选择 1:相反方向运行 0,2 0 ◎ 6. 向选择 2:禁止反转运行 由机型设载波频P0.07 载波频率设定 1.0,16.0kHz 1.0,16.0 ? 7. 定 率设定 0:无操作 参数自P0.08 电机参数自学习 1:旋转参数自学习 0,2 0 ◎ 8. 学习 2:静止参数自学习 0:无操作 参数恢P0.09 功能参数恢复 1:恢复缺省值 0,2 0 ◎ 9. 复 2:清除故障档案 保留功P0.10 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 10. 能 保留功P0.11 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 11. 能 P1组 速度曲线组 P1.00 多段速0 0.000,P0.02 0.000,P0.02 0.000m/s ◎ 多段速0 12. P1.01 多段速1 0.000,P0.02 0.000,P0.02 0.000m/s ◎ 多段速1 13. P1.02 多段速2 0.000,P0.02 0.000,P0.02 0.000m/s ◎ 多段速2 14. P1.03 多段速3 0.000,P0.02 0.000,P0.02 0.000m/s ◎ 多段速3 15. P1.04 多段速4 0.000,P0.02 0.000,P0.02 0.000m/s ◎ 多段速4 16. P1.05 多段速5 0.000,P0.02 0.000,P0.02 0.000m/s ◎ 多段速5 17. P1.06 多段速6 0.000,P0.02 0.000,P0.02 0.000m/s ◎ 多段速6 18. P1.07 多段速7 0.000,P0.02 0.000,P0.02 0.000m/s ◎ 多段速7 19. 启动加3P1.08 启动加加速度 0.001,10.000m/s3 0.001,10.000 0.350m/s ◎ 20. 加速度 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 LCD显示 序号 启动加2P1.09 启动加速度 0.001,10.000m/s2 0.001,10.000 0.700m/s ◎ 21. 速度 减速减3P1.10 减速减减速度 0.001,10.000m/s3 0.001,10.000 0.350m/s ◎ 22. 减速度 2P1.11 减速度 0.001,10.000m/s2 0.001,10.000 0.700m/s ◎ 减速度 23. 停车减3P1.12 停车减减速度 0.001,10.000m/s3 0.001,10.000 0.350m/s ◎ 24. 减速度 停车减2P1.13 停车减速度 0.001,10.000m/s2 0.001,10.000 0.700m/s ◎ 25. 速度 启动速P1.14 启动开始速度 0,0.250m/s 0.000,0.250 0.000m/s ◎ 26. 度 启动速 P1.15 启动速度保持时间 0.00,5.00s 0.00,5.00 0.00s ◎ 度保持27. 时间 0,检修运P1.16 检修运行速度 0.000m/s,P0.02 MIN(0.635m/s,P0.00.300m/s ◎ 28. 行速度 2) 检修运2P1.17 检修运行加速度 0.001,10.000m/s2 0.001,10.000 1.000m/s ◎ 行加速29. 度 检修运2P1.18 检修运行减速度 0.001,10.000m/s2 0.001,10.000 1.000m/s ◎ 行减速30. 度 电机自2P1.19 电机自学习加速度 0.001,10.000m/s2 0.001,10.000 0.600m/s ◎ 学习加31. 速度 电机自2P1.20 电机自学习减速度 0.001,10.000m/s2 0.001,10.000 0.600m/s ◎ 学习减32. 速度 0,应急运P1.21 应急运行速度 0.000m/s,P0.02 MIN(0.500m/s,P0.00.300m/s ◎ 33. 行速度 2) 应急运2P1.22 应急运行加减速度 0.001,10.000m/s2 0.001,10.000 1.000m/s ◎ 行加减34. 速度 强迫减2P1.23 强迫减速减速度1 P1.25,10.000m/s2 P1.25,10.000 1.000m/s ◎ 速减速35. 度1 强迫减P1.24 强迫减速速度1检测 0,P1.26 0,P1.26 20.0% ◎ 36. 速速度1 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 LCD显示 序号 强迫减2P1.25 强迫减速减速度2 P1.27,P1.23m/s2 P1.27,P1.23 0.900m/s ◎ 速减速37. 度2 强迫减P1.26 强迫减速速度2检测 P1.24,P1.28 P1.24,P1.28 40.0% ◎ 38. 速速度2 强迫减2P1.27 强迫减速减速度3 0.001,P1.25m/s2 0.001,P1.25 0.700m/s ◎ 速减速39. 度3 强迫减P1.28 强迫减速速度3检测 P1.26,100.0%(额定梯速) P1.26,100.0 80.0% ◎ 40. 速速度3 0:减速停车 停机方P1.29 停机方式选择 0,1 1 ? 41. 1:自由停车 式 保留功P1.30 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 42. 能 保留功P1.31 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 43. 能 P2组 曳引机参数组 0:异步机 电机类P2.00 电机类型选择 0,1 0 ◎ 44. 1:同步机 型选择 曳引机P2.01 曳引轮直径 100,2000mm 100,2000 500mm ◎ 45. 直径 P2.02 减速比 1.00,100.00 1.00,100.00 30.00 ◎ 减速比 46. 曳引机P2.03 曳引绳悬挂比 1,8 1,8 1 ◎ 47. 悬挂比 电机额P2.04 电机额定功率 0.4,900.0kW 0.4,900.0 机型设定 ◎ 48. 定功率 电机额P2.05 电机额定频率 0.01Hz,P0.04(最大频率) 0.01,P0.04 50.00Hz ◎ 49. 定频率 电机额P2.06 电机额定转速 1,36000rpm 1,36000 1460rpm ◎ 50. 定转速 电机额P2.07 电机额定电压 0,460V 1,460 380V ◎ 51. 定电压 电机额P2.08 电机额定电流 0.1,1000.0A 0.1,1000.0 机型设定 ◎ 52. 定电流 电机额 P2.09 电机额定功率因数 0.05,1.00 0.05,1.00 0.86 ◎ 定功率53. 因数 定子电P2.10 电机定子电阻 0.001,65.535Ω 0.001,65.535 机型设定 ? 54. 阻 转子电P2.11 电机转子电阻 0.001,65.535Ω 0.001,65.535 机型设定 ? 55. 阻 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 LCD显示 序号 定转子P2.12 电机定、转子电感 0.1,6553.5mH 0.1,6553.5 机型设定 ? 56. 电感 定转子P2.13 电机定、转子互感 0.1,6553.5mH 0.1,6553.5 机型设定 ? 57. 互感 空载电P2.14 电机空载电流 0.01,655.35A 0.01,655.35 机型设定 ? 58. 流 保留功P2.15 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 59. 能 保留功P2.16 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 60. 能 P3组 矢量控制组 速度环P3.00 ASR低速比例增益 0,100 0,100 20 ? 比例增61. 益1 速度环P3.01 ASR低速积分时间 0.01,10.00s 0.01,10.00 0.50s ? 积分时62. 间1 速度环速度检测低速滤波P3.02 0.000,1.000s 0.000,1.000 0.000s ? 滤波时63. 时间 间 切换低P3.03 切换低点频率 0.00Hz,P3.07 0.00,P3.05 5.00Hz ? 64. 点频率 速度环P3.04 ASR高速比例增益 0,100 0,100 25 ? 比例增65. 益2 速度环P3.05 ASR高速积分时间 0.01,10.00s 0.01,10.00 1.00 ? 积分时66. 间2 速度环速度检测高速滤波P3.06 0.000,1.000s 0.000,1.000 0.000s ? 滤波时67. 时间 间 切换高P3.07 切换高点频率 P3.03,P0.04(最大频率) P3.03,P0.04 10.00Hz ? 68. 点频率 电流环P3.08 电流环比例系数P 0,65535 0,65535 500 ? 比例系69. 数P 电流环P3.09 电流环积分系数I 0,65535 0,65535 500 ? 积分系70. 数I 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 LCD显示 序号 VC转差驱动侧转差补偿系P3.10 50%,200% 50,200 100% ? 补偿系71. 数 数 VC转差制动侧转差补偿系P3.11 50%,200% 50,200 100% ? 补偿系72. 数 数 0.0,200.0%(变频器额定电转矩上P3.12 转矩上限设定 0.0,200.0 150.0% ? 73. 流) 限 保留功P3.13 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 74. 能 保留功P3.14 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 75. 能 P4组 编码器参数组 0:增量型编码器 编码器P4.00 编码器类型选择 1:SIN/COS编码器 0,2 0 ◎ 类型选76. 2:UVW型编码器 择 编码器P4.01 编码器脉冲数 1,65535 1,65535 1000 ◎ 77. 脉冲数 0:正向输入 PG方向P4.02 编码器方向 0,1 0 ◎ 78. 1:反向输入 选择 磁极初P4.03 磁极初始位置 0.00,360.00 0.00,360.00 0.00 ◎ 79. 始位置 低速断低速编码器断线检0.1,100.0s P4.04 0.0,100.0 1.0 ◎ 线检测80. 测时间 0.0:不检测 时间 高速断高速编码器断线检0.1,100.0s P4.05 0.0,100.0 1.0 ◎ 线检测81. 测时间 0.0:不检测 时间 编码器反向检测时0.1,100.0s 反向检P4.06 0.0,100.0 1.0 ◎ 82. 间 0.0:不检测 测时间 磁极位P4.07 磁极位置幅值增益 0.50,1.50 0.50,1.50 1 ◎ 置幅值83. 增益 C相磁极P4.08 C相磁极位置偏置 0,9999 0,9999 385 ◎ 位置偏84. 置 D相磁极P4.09 D相磁极位置偏置 0,9999 0,9999 385 ◎ 位置偏85. 置 保留功P4.10 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 86. 能 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 LCD显示 序号 保留功P4.11 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 87. 能 P5组 输入端子组 端子输P5.00 端子输入方式选择 0,0x3FF 0,0x3FF 0x000 ◎ 入方式88. 选择 0:物理开关量输入 端子输P5.01 端子功能输入选择 0,1 0 ◎ 89. 1:通讯虚拟端子输入 入选择 0: 无功能 S1功能P5.02 S1端子功能选择 0,40 1 ◎ 90. 1: 上行运行(FWD) 选择 2: 下行运行(REV) S2功能P5.03 S2端子功能选择 0,40 2 ◎ 91. 3: 检修运行(EXM) 选择 4: 应急运行(EMER) S3功能P5.04 S3端子功能选择 0,40 8 ◎ 92. 5: 自由停车(FSTP) 选择 6: 故障复位(RET) S4功能P5.05 S4端子功能选择 0,40 9 ◎ 93. 7: 外部故障 (EF) 选择 8: 多段速端子1(MS1) S5功能P5.06 S5端子功能选择 0,40 3 ◎ 94. 9: 多段速端子2(MS2) 选择 10:多段速端子3(MS3) HDI1功P5.07 S6端子功能选择 0,40 0 ◎ 95. 11:上强迫减速1(UFS1) 能选择 12:上强迫减速2(UFS2) HDI2功P5.08 S7端子功能选择 0,40 0 ◎ 96. 13:上强迫减速3(UFS3) 能选择 14:下强迫减速1(DFS1) S6功能P5.09 S8端子功能选择 0,40 0 ◎ 97. 15:下强迫减速2(DFS2) 选择 16:下强迫减速3(DFS3) S7功能P5.10 S9端子功能选择 17:接触器反馈信号(TB) 0,40 0 ◎ 98. 选择 18:抱闸反馈信号(FB) 19: 变频器使能(ENA) S8功能P5.11 S10端子功能选择 0,40 0 ◎ 99. 20:强迫减速停机 选择 21,40: 保留 开关量P5.12 开关量滤波次数 1,10 1,10 5 ? 滤波次100. 数 AI1下限P5.13 AI1下限值 0.00V,P5.15 0.00,P5.15 0.00V ? 101. 值 AI1下限P5.14 AI1下限对应设定 -100.0%,100.0% -100.0,100.0 0.0% ? 对应设102. 定 AI1上限P5.15 AI1上限值 P5.13,10.00V P5.13,10.00 10.00V ? 103. 值 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 LCD显示 序号 AI1上限P5.16 AI1上限对应设定 -100.0%,100.0% -100.0,100.0 100.0% ? 对应设104. 定 AI1滤波P5.17 AI1输入滤波时间 0.00s,10.00s 0.00,10.00 0.10s ? 105. 时间 AI2下限P5.18 AI2下限值 0.00V,P5.20 0.00,P5.20 0.00V ? 106. 值 AI2下限P5.19 AI2下限对应设定 -100.0%,100.0% -100.0,100.0 0.0% ? 对应设107. 定 AI2上限P5.20 AI2上限值 P5.18,10.00V P5.18,10.00 5.00V ? 108. 值 AI2上限P5.21 AI2上限对应设定 -100.0%,100.0% -100.0,100.0 100.0% ? 对应设109. 定 AI2滤波P5.22 AI2输入滤波时间 0.00s,10.00s 0.00,10.00 0.10s ? 110. 时间 保留功P5.23 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 111. 能 保留功P5.24 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 112. 能 P6组 输出端子组 0:开路集电极高速脉冲输出 HDO输出P6.00 HDO输出选择 0,1 0 ◎ 113. 1:开路集电极输出 选择 0:无输出 Y1输出P6.01 Y1输出选择 0,20 1 ? 114. 1:电梯运行中(LR) 选择 2:上行运行中(UR) Y2输出P6.02 Y2输出选择 0,20 0 ? 115. 3:下行运行中(DR) 选择 4:故障输出(EO) HDO开路集电极输出HDO开路P6.03 0,20 0 ? 116. 5:零速运行中(ZR) 选择 输出 6:运行准备就绪(RD) R1输出P6.04 继电器1输出选择 0,20 4 ? 117. 7:抱闸控制(FC) 选择 8:接触器控制(TC) R2输出P6.05 继电器2输出选择 0,20 5 ? 118. 9:频率到达(fR) 选择 10:频率水平检测FDT输出 11:电梯运行中, R3输出P6.06 继电器3输出选择 0,20 0 ? 119. 12: 合闸输出 选择 13,20:保留 0:运行速度 AO1输出P6.07 AO1输出选择 0,14 0 ? 120. 1:设定速度 选择 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 LCD显示 序号 2:运行转速 AO2输出P6.08 AO2输出选择 0,14 1 ? 121. 3:输出电流 选择 4:输出电压 5:输出功率 HDO高速HDO开路集电极高速6:输出转矩 P6.09 0,14 0 ? 脉冲输122. 脉冲输出选择 7:模拟AI1输入值 出 8:模拟AI2输入值 9,14:保留 输出下P6.10 输出下限1 0.0%,P6.12 0.0,P6.12 0.0% ? 123. 限1 下限对P6.11 下限对应AO1输出 0.00V ,10.00V 0.00,10.00 0.00V ? 应AO1输124. 出 输出上P6.12 输出上限1 P6.10,100.0% P6.10,100.0 100.0% ? 125. 限1 上限对P6.13 上限对应AO1输出 0.00V ,10.00V 0.00,10.00 10.00V ? 应AO1输126. 出 输出下P6.14 输出下限2 0.0%,P6.16 0.0,P6.16 0.0% ? 127. 限2 下限对P6.15 下限对应AO2输出 0.00V ,10.00V 0.00,10.00 0.00V ? 应AO2输128. 出 输出上P6.16 输出上限2 P6.14,100.0% P6.14,100.0 100.0% ? 129. 限2 上限对P6.17 上限对应AO2输出 0.00V ,10.00V 0.00,10.00 10.00V ? 应AO2输130. 出 输出下P6.18 输出下限3 0.0%,P6.20 0.0,P6.20 0.0% ? 131. 限1 下限对P6.19 下限对应HDO输出 0.0 , 50.0kHz 0.0,50.0 0.0kHz ? 应HDO输132. 出 输出上P6.20 输出上限3 P6.18,100.0% P6.18,100.0 100.0% ? 133. 限3 上限对P6.21 上限对应HDO输出 0.0 , 50.0kHz 0.0,50.0 50.0kHz ? 应HDO输134. 出 FDT电平P6.22 FDT电平检测值 0.00, P0.04(最大频率) 0.00, P0.04 50.00Hz ? 135. 检测值 FDT滞后P6.23 FDT滞后检测值 0.0,100.0%(FDT电平) 0.0,100.0 5.0% ? 136. 检测值 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 LCD显示 序号 频率到 P6.24 频率到达检出幅度 0.0,100.0%(最大频率) 0.0,100.0 0.0% ? 达检出137. 幅度 保留功P6.25 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 138. 能 保留功P6.26 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 139. 能 P7组 人机界面组 用户密P7.00 用户密码 0,65535 0,65535 0 ? 140. 码 0:中文 语言选P7.01 LCD显示语言选择 0,1 0 ? 141. 1:英文 择 0:无操作 1:本机功能参数上传到LCD参数拷P7.02 功能参数拷贝 键盘 0,2 0 ◎ 142. 贝 2:LCD键盘功能参数下载到 本机 0:检修运行(只适用用于键 盘控制) QUICK键QUICK/JOG键功能选P7.03 1:正转反转切换 (只适用0,1 0 ◎ 功能选143. 择 用于键盘控制) 择 0:只对面板控制有效 1:对面板和端子控制同时有STOP键STOP/RST键停机功效 P7.04 0,3 0 ? 功能选144. 能选择 2:对面板和通讯控制同时有择 效 3:对所有控制模式均有效 0:外引键盘优先使能 1:本机、外引键盘同时显示， 只外引按键有效 2:本机、外引键盘同时显示，键盘显P7.05 键盘显示选择 0,3 0 ? 145. 只本机按键有效 示选择 3:本机、外引键盘同时显示 且按键均有效(两者为或的 逻辑关系) 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 LCD显示 序号 0,0x03FF 默认显示五个参数，分别为 1、运行速度 2、设定速度 3、母线电压 4、输出电压 5、输出电流 BIT0:运行频率 运行状态显示的参BIT1:运行转速 运行显P7.06 0,0x03FF 0x0003 ? 146. 数选择 BIT2:输出功率 示选择 BIT3:输出转矩 BIT4:输入端子状态 BIT5:输出端子状态 BIT6:模拟量AI1值 BIT7:模拟量AI2值 BIT8:转矩补偿 BIT9:磁极位置 BIT10,BIT15:保留 1,0x01FF BIT0:设定速度 BIT1: 设定频率 BIT2:母线电压 BIT3:输入端子状态 停机状态显示的参停机显P7.07 BIT4:输出端子状态 1,0x01FF 0x00FF ? 147. 数选择 示选择 BIT5:电机极对数 BIT6:模拟量AI1值 BIT7:模拟量AI2值 BIT8:磁极位置 BIT9,BIT15:保留 整流模P7.08 整流模块温度 0,100.0? ? 148. 块温度 逆变模P7.09 逆变模块温度 0,100.0? ? 149. 块温度 MCU软件P7.10 MCU软件版本 ? 150. 版本 DSP软件P7.11 DSP软件版本 ? 151. 版本 累积运P7.12 本机累积运行时间 0,65535h ? 152. 行时间 0:无故障 前两次 P7.13 前两次故障类型 1:逆变单元U相保护(OUT1) ? 故障类153. 2:逆变单元V相保护(OUT2) 型 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 LCD显示 序号 3:逆变单元W相保护(OUT3) 前一次 P7.14 前一次故障类型 4:加速过电流(OC1) ? 故障类154. 5:减速过电流(OC2) 型 6:恒速过电流(OC3) 7:加速过电压(OV1) 8:减速过电压(OV2) 9:恒速过电压(OV3) 10:母线欠压故障(UV) 11:电机过载(OL1) 12:变频器过载(OL2) 13:输入侧缺相(SPI) 14:输出侧缺相(SPO) 15:整流模块过热故障(OH1) 16:逆变模块过热故障(OH2) 17:外部故障(EF) 18:通讯故障(CE) 当前故P7.15 当前故障类型 19:电流检测故障(ITE) ? 155. 障类型 20:电机自学习故障(TE) 21:编码器断线故障(PCE) 22:编码器反向故障(PCDE) 23:系统故障(OPSE) 24:EEPROM操作故障(EEP) 25:磁极位置检测故障 (PPCE) 26:制动单元故障(bCE) 27:厂家设定时间到达 (-END-) 28:LCD未接(LCD-E) 29:抱闸动作故障(FAE) 30:接触器反馈故障(TbE) 当前故 P7.16 当前故障运行频率 ? 障运行156. 频率 当前故 P7.17 当前故障输出电流 ? 障输出157. 电流 当前故 P7.18 当前故障母线电压 ? 障母线158. 电压 当前故障输入端子故障输P7.19 ? 159. 状态 入端子 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 LCD显示 序号 当前故障输出端子故障输P7.20 ? 160. 状态 出端子 保留功P7.21 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 161. 能 保留功P7.22 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 162. 能 P8组 增强功能组 0:无效 模拟称重信号输入模拟称P8.00 1:AI1 0,2 0 ◎ 163. 选择 重选择 2:AI2 预转矩P8.01 预转矩偏移 0.0,100.0% 0.0,100.0 30.0% ? 164. 偏移 驱动侧P8.02 驱动侧增益 0.000,7.000 0.000,7.000 1.000 ? 165. 增益 制动侧P8.03 制动侧增益 0.000,7.000 0.000,7.000 1.000 ? 166. 增益 0:无效 抱闸、接触器控制选抱闸接1:抱闸有效、接触器无效 P8.04 择(只适合端子指令0,3 0 ◎ 触器控167. 2:抱闸无效、接触器有效 通道) 制 3:两者控制都有效 抱闸合P8.05 抱闸合闸延时 0.00,5.00s 0.00,5.00 0 ◎ 168. 闸延时 抱闸松P8.06 抱闸松闸延时 0.00,5.00s 0.00,5.00 0 ◎ 169. 闸延时 制动阀P8.07 制动阀值电压 320.0,750.0V 320.0,750.0 700.0V ? 170. 值电压 故障自 P8.08 故障自动复位次数 0,10 0,10 0 ? 动复位171. 次数 故障复故障自动复位期间0:不动作 P8.09 0,1 1 ? 位继电172. 故障继电器动作 1:动作 器 故障复故障自动复位间隔P8.10 0.1,100.0s 0.1,100.0 1.0s ? 位时间173. 时间设置 间隔 抱闸检抱闸反馈检测间隔P8.11 0.1,5.0s 0.1,5.0 2.0s ◎ 测间隔174. 时间 时间 接触器接触器反馈检测间P8.12 0.1,5.0s 0.1,5.0 2.0s ◎ 反馈检175. 隔时间 测时间 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 LCD显示 序号 抱闸频0.00,5.00Hz 0.00,5.00 P8.13 停机抱闸频率 0.00Hz ◎ 176. 率 起动制0.0,120.0% 0.0,120.0 P8.14 起动直流制动电流 0.0% ◎ 177. 动电流 起动制P8.15 起动直流制动时间 0.0,50.0s 0.0,50.0 0.0s ◎ 178. 动时间 ? 停机制0.00,P0.04(最大频率) 0.00,P0.04 P8.16 停机制动开始频率 0.00Hz 179. 动频率 ? 制动等0.0,50.0s 0.0,50.0s P8.17 停机制动等待时间 0.0s 180. 待时间 ? 停机直0.0,120.0% 0.0,120.0% P8.18 停机直流制动电流 0.0% 流制动181. 电流 ? 停机制0.0,50.0s 0.0,50.0s P8.19 停机直流制动时间 0.0s 182. 动时间 变频器0.1,5.0s 0.1,5.0s ? P8.20 变频器停机延时 0.0s 停机延183. 时 两相三0:两相调制 0,1 ◎ P8.21 两/三相调制选择 0 相调制184. 1:三相调制 选择 保留功P8.22 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 185. 能 保留功P8.23 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 186. 能 P9组 保护参数组 0:禁止保护 输入缺P9.00 输入缺相保护 0,1 1 ? 187. 1:允许保护 相保护 0:禁止保护 输出缺P9.01 输出缺相保护 0,1 1 ? 188. 1:允许保护 相保护 0:不保护 电机过 P9.02 电机过载保护选择 1:普通电机(带低速补偿) 0,2 2 ◎ 载保护189. 2:变频电机(不带低速补偿) 选择 电机过20.0%,120.0%(电机额定电P9.03 电机过载保护电流 20.0,120.0 100.0% ? 载保护190. 流) 电流 过载预P9.04 过载预警点 20.0%,150.0% 20.0,150.0 130.0% ? 191. 警点 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 LCD显示 序号 0:相对电机额定电流，一直 检测 1:相对电机额定电流，恒速 时检测 过载预P9.05 过载预警选择 0,3 0 ◎ 192. 2:相对变频器额定电流，一警选择 直检测 3:相对变频器额定电流，恒 速时检测 过载预P9.06 过载预警延迟时间 0.0,30.0s 0.0,30.0 5.0s ? 警延迟193. 时间 P9.07 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 保留 194. P9.08 保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 保留 195. PA组 串行通讯与CAN通讯组 本机通PA.00 本机通讯地址 1,247，0为广播地址 1,247 1 ? 196. 讯地址 0:1200BPS 1:2400BPS 通讯波2:4800BPS PA.01 通讯波特率设置 0,5 , ? 特率选197. 3:9600BPS 择 4:19200BPS 5:38400BPS 0:无校验(8，N，2)for RTU 1:偶校验(8，E，1)for RTU 2:奇校验(8,O，1)for RTU 3:无校验(8，N，2)for ASCII 4:偶校验(8，E，1)for ASCII 数据位PA.02 数据位校验设置 5:奇校验(8, O，1)for ASCII 0,8 , ? 校验设198. 6:无检验(7, N，2)for ASCII 置 7: 偶校验(7，E，1)for ASCII 8: 奇校验(7，O，1)for ASCII 通讯应PA.03 通讯应答延时 0,20ms 0,20 0 ? 199. 答延时 通讯超PA.04 通讯超时故障时间 0.0(无效)，0.1,100.0s 0.0,100.0 0.0s ? 时故障200. 时间 通讯应0:通讯应答使能 PA.05 通讯应答使能选择 0,1 0 ? 答使能201. 1:通讯应答关闭 选择 PA.06 CAN通讯地址 1,127 1,127 1 ? 保留 202. 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 LCD显示 序号 0:10KBPS 1:20KBPS 2:50KBPS PA.07 CAN通讯波特率 3:125KBPS 0,6 4 ? 保留 203. 4:250KBPS 5:500KBPS 6:1000KBPS PA.08,保留功保留功能 0,65535 0,65535 0 ◎ 204. PA.11 能 PB组 距离控制功能码(保留) PE组 厂家密PE.00 厂家密码 0,65535 0,65535 ***** ? 297 码