车(船)载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信协议车(船)解析

ICS 33.060.30 M 35 DB33 浙江省质量技术监督局 发布 DB33/T 650—2007 前 言 本 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 由浙江省交通厅提出并归口。 本标准的附录A为规范性附录。 本标准起草单位：浙江省交通厅信息中心。 本标准主要起草人：韩海航、沈洁华、励建东、俞伟庆、吕梦蛟。 I DB33/T 650—2007 车(船)载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 1 范围 本标准规定了全球卫星导航定位系统终端（以下简称“终端”）与控制中心（以下简称“中心”）之间信息交换规程及相应内容。 本标准适用于采用全球卫星导航定位技术，通过公众移动通信网络传输信息的营运车辆、船舶和营运管理系统，也可作为终端管理与系统设计及测试的依据。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 2312-1980 信息交换用汉字编码字符集·基本集 3 术语和缩略语 3.1 术语 下列术语和定义适用于本标准。 3.1.1 固件 firmware 运行在设备终端中的嵌入式软件。 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本标准。 3.2.1 传输控制协议 Transfer Control Protocol TCP 3.2.2 用户数据包协议 User Datagram Protocol UDP 3.2.3 短消息服务 Short Message Service SMS 3.2.4 网际协议 Internet Protocol IP 3.2.5 短消息服务中心 Short Message Service Center SMSC 3.2.6 码分多址技术 Code Division Multiple Access 1 CDMA 3.2.7 全球定位系统 Global Positioning System GPS 3.2.8 全球移动通信系统 Global System For Mobile Communications GSM 3.2.9 通用分组无线业务 General Packet Radio Service GPRS 3.2.10 总控中心 Main Control Center MCC 3.2.11 分控中心 Sub Control Center SCC 3.2.12 监控中心 Monitoring Center MC 3.2.13 终端设备 Terminal Device TD 3.2.14 信息发送 Message Originate MO 3.2.15 信息接收 Message Terminated MT 3.2.16 循环冗余码校验 Cyclic Redundancy Check CRC 3.2.17 接入点名称 Access Point Name APN 4 基本数据类型 本协议中使用的基本数据类型见表1。 DB33/T 650—2007 2 DB33/T 650—2007 表1 基本数据类型 数据类型 长度 取值范围 -127～+127 0～+255 -32768～+32767 0～+65535 说 明 有符号单字节整数 无符号单字节整数 有符号双字节整数，高位在前，低位在后 无符号双字节整数，高位在前，低位在后 有符号四字节整数，高位在前，低位在后 无符号四字节整数，高位在前，低位在后 字符串类型，第一字节指明长度，其后是字符串内容 -2147483648～+2147483647 STRING 可变 0～+4294967295 长度最大255 5 通信帧定义 5.1 总则 通信帧定义了信息交换协议的帧结构。 5.2 帧结构 信息交换采用数据帧进行传输，其帧结构定义见表2，所有数据采用16进制数表示，长度单位为字节，以下同。 表2 帧结构 类型 域名称 UINT8帧头 数据帧内容 UINT8 帧尾 数据帧格式见表3。 表3 数据帧格式 类型 域名称 流水号 帧状态字 信息总长度 UINT16 信息内容校验 信息内容格式见表4。 表4 信息内容格式 类型 域名称 UINT16 信息长度1 见指令定义 信息内容1 见指令定义 …… 信息长度n 信息内容n 5.2.1 帧头 定义帧头：F2H。 5.2.2 帧尾 定义帧尾：F1H。 5.3 转义 5.3.1 转义字符 定义转义字符：F0H。 5.3.2 发送转义 数据帧在发送前，应进行以下转义替换： 数据帧中如果遇到F2H，替换为F0H，00H。 数据帧中如果遇到F1H，替换为F0H，01H。 数据帧中如果遇到F0H，替换为F0H，02H。 3 DB33/T 650—2007 5.3.3 接收转义 数据帧在接收后，应进行以下转义替换： 数据帧中如果遇到F0H，00H，替换为F2H。 数据帧中如果遇到F0H，01H，替换为F1H。 数据帧中如果遇到F0H，02H，替换为F0H。 5.4 数据帧格式 5.4.1 流水号 流水号为UINT16类型，指示信息帧的流水号，是判断信息帧是否重复接收与超时无效的重要标志。 推荐生成规则：按当前时间从当天零点起流逝的秒数除以2生成，每2秒间的多条指令按多条指令打包的方式发送。 5.4.2 帧状态字 帧状态字为UINT8类型，定义见表5。 表5 帧状态字 数据位 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 标志 要求收到确认信息 免校验指示 过滤过期流水号指示 保留 保留 保留 保留 保留 说 明 0：不需要确认，1：需要确认 0：带校验，1：无校验 0：不过滤，1：根据流水号过滤时间在半小时以前的信息 5.4.3 信息总长度 信息总长度为UINT16类型，指示信息内容的总长度。 5.4.4 信息内容 信息内容中可以包含多条指令或者数据内容。详细格式参见传输指令格式定义。 5.4.5 CRC校验 校验是对从帧头开始到全部信息内容的16位CRC校验，2个字节。16位CRC校验参考算法如下： UINT16 CRC16(UINT8 *data, UINT16 length) { UINT16 quotient,i,j; UINT16 remainder,divisor=0x1021; UINT16 data1; data[length]=0; data[length+1]=0; remainder=0; for(j=0;j<(length+2);j++) { data1=data[j]; for(i=8;i>0;i--) { quotient=remainder&0x8000; remainder<<=1; 4 DB33/T 650—2007 if((data1<<=1)&0x0100) remainder|=1; if(quotient) remainder^=divisor; } } return remainder; } 注：本算法中待校验的数据后应预留两个字节。 6 基本传输指令 6.1 指令框架 6.1.1 命令字定义 相应的上行命令字与对应的下行命令字用最高位区别，后7位相同。详见表6。 表6 命令字定义 上行命令字～7FH 下行命令字～FFH 6.1.2 命令字类别定义 命令字的定义原则是每一大类的高4位一致，利用低4位的变化最多可扩展出16种不同的功能字，这种定义原则比较便于功能的分类管理。详见表7。 表7 命令字类别定义 00H～0FH 10H～1FH 上行命令字 20H～2FH 30H～3FH 40H～4FH 其它 80H～8FH 90H～9FH 下行命令字 A0H～AFH B0H～BFH C0H～CFH 其它 链路建立与维护类 参数 转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应 设置类 控制类 文字类 区域类 扩展保留 链路建立与维护类 参数设置类 控制类 文字类 区域类 扩展保留 6.2 链路建立与维护类 6.2.1 下行指令 6.2.1.1 注册确认 在TCP方式下中心收到终端的注册信息后，应向终端发送注册确认信息。详见表8。 表8 注册确认 类型 域名称 内容 UINT8 功能字 81H 6.2.1.2 链路维护 握手由终端发起，在握手间隔内没有数据传输，应发送握手信息来激活连接，否则中心将主动删除 5 DB33/T 650—2007 该连接，规定链路激活的最大间隔为20分钟。中心在20分钟内没有收到终端的任何数据，中心将主动删除该连接。中心在接收到终端的握手信息后，需要主动向终端回复一个握手信息，终端可以根据自己发送的握手间隔来灵活判断链路是否活动，对于及时性要求较高的链路，终端可以提供握手间隔，依据更短的活动间隔来判断当前链路是否活动。 握手数据帧为空帧，只包含帧头和帧尾。 6.2.2 上行指令 6.2.2.1 终端注册 详见表9。 表9 终端注册 类型 域名称 内容 UINT8 功能字 00H 可变 设备唯一编号 长度=信息内容长度-1 在UDP方式下，终端向中心发送数据，必需指明字节的唯一识别号。因此UDP的数据包应带有终端注册信息，见表10。 表10 终端注册信息 类型 域名称 UINT16 信息长度1 可变 终端注册信息 UINT16 信息长度2 可变 终端IP地址信息 …… 可变 其它信息 6.2.2.2 终端IP地址 详见表11。 表11 终端IP地址 类型 域名称 内容 功能字 01H IP第一字节第二字节第三字节第四字节 6.2.2.3 链路维护 握手数据帧为空帧，只包含帧头和帧尾。 6.3 参数设置类 6.3.1 下行指令 6.3.1.1 参数查询 可以同时查询多个参数。详见表12。 表12 参数查询 类型 域名称 内容 功能字 参数代码1 …… 参数代码n 6.3.1.2 参数设置 可以同时设置多个参数。详见表13。 表13 参数设置 类型 域名称 内容 可变 功能字 参数代码1 参数内容1 UINT8…… 可变 …… UINT8 参数代码1 可变 参数内容1 6.3.2 上行指令 6.3.2.1 参数查询回报 详见表14。 6 DB33/T 650—2007 表14 参数查询回报 类型 域名称 内容 可变 功能字 参数代码1 参数内容1 UINT8…… 可变 …… UINT8 参数代码1 可变 参数内容1 6.3.3 参数代码定义 见附录A表A.8。 6.4 控制类 6.4.1 下行指令 6.4.1.1 定时位置信息请求 IP方式下回报间隔单位为秒，SMS方式下回报间隔单位为2秒。 回报间隔为0时，在速度大于1公里/小时时按每秒间隔回报。 回报次数为0时，为停止回报。详见表15。 表15 定时位置信息请求 类型 域名称 内容 功能字 A1H 回报次数 FF为无限次数 00为停止回报 回报间隔 单位：秒 发送方式 1为SMS方式 0为IP方式 6.4.1.2 定时网络位置信息请求 IP方式下回报间隔单位为秒，SMS方式下回报间隔单位为2秒。 回报间隔为0时，只在网络信息发生变化时回报。 回报次数为0时，为停止回报。详见表16。 表16 定时网络位置信息请求 类型 域名称 内容 功能字 A2H 回报次数 FF为无限次数 00为停止回报 回报间隔 单位：秒 发送方式 01为SMS方式 00为IP方式 6.4.1.3 定距位置信息请求 详见表17。 表17 定距位置信息请求 类型 域名称 内容 功能字 A3H 回报次数 FF为无限次数 00为停止回报 距离间隔 0～65535 发送方式 01为SMS方式 00为IP方式 6.4.1.4 查询位置信息记录 详见表18。 表18 查询位置信息记录 类型 域名称 内容 功能字 A4H 起始时间 UINT16结束时间 条件 参数1 参数2 …… GPS时间时间 查询时可以同时指定多个条件，参数与条件字的置位由高到低对应，条件字定义见表19。 7 DB33/T 650—2007 表19 条件字 数据位 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 标志 保留 保留 保留 保留 保留 根据状态字检索 只检索超速数据 只检索有效数据 状态字在参数中指定 速度在参数中指定 说 明 6.4.1.5 输出口控制 输出口号表示需要控制的是第几路输出口，取值为0x00～0x0f，控制字节表示置位或清零，取值为0或1。置位输出高电平，清零输出低电平。详见表20。 表20 输出口控制 类型 域名称 内容 功能字 A5H 输出口号 00H～0FH 控制 输出0或者1 6.4.1.6 输出口状态查询 详见表21。 表21 输出口状态查询 类型 域名称 内容 UINT8 功能字 A6H 6.4.1.7 立即检查更新 详见表22。 表22 立即检查更新 类型 域名称 内容 UINT8 功能字 A7H 6.4.1.8 GPS模块控制 详见表23。 表23 GPS模块控制 类型 域名称 内容 功能字 A8H 关机指令内容 0：重启，1：启动，2：关闭 6.4.1.9 重启设备指令 详见表24。 表24 重启设备指令 类型 域名称 内容 UINT8 功能字 A9H 6.4.1.10 查询固件版本 详见表25。 8 DB33/T 650—2007 表25 查询固件版本 类型 域名称 内容 功能字 模块标识，可以多个一起查询 模块标识定义见表26。 表26 模块标识 模块标识 模块名称 主可执行文件 6.4.1.11 查询设备状态 详见表27。 表27 查询设备状态 类型 域名称 内容 UINT8 功能字 ABH 6.4.2 上行指令 6.4.2.1 位置信息回报 详见表28。 表28 位置信息回报 类型 域名称 内容 功能字 21H 当前回报次数 应该回报的总次数 详见附录A 位置信息 参见位置信息格式 FF为最大为最大 6.4.2.2 定时网络位置信息回报 详见表29。 表29 定时网络位置信息回报 类型 域名称 内容 功能字 22H 当前回报次数 应该回报的总次数 网络位置信息 参见网络位置信息格式 FF为最大为最大 6.4.2.3 位置信息记录回报 详见表30。 表30 位置信息记录回报 类型 域名称 内容 功能字 位置状态信息 …… 位置状态信息 6.4.2.4 输出口状态回报 详见表31。 表31 输出口状态回报 类型 域名称 内容 功能字 26H 输出口状态字 分别对应16路输出状态，1表示输出高电平，0表示输出低电平 6.4.2.5 终端软件版本回报 详见表32。 9 DB33/T 650—2007 表32 终端固件版本回报 类型 域名称 功能字 模块标识 主版本号 小版本号 内容 6.4.2.6 终端设备状态回报 详见表33。 表33 终端设备状态回报 类型 域名称功能字模块状态 通讯网络状态 设备故障状态 内容 GPS模块状态定义见表34。 表34 GPS模块状态 状态 说明 0 未知状态 1 模块没有输出 2 天线接收异常 3 正常工作 4 数据格式错误 通讯网络状态信息定义见表35。 表35 通讯网络状态信息定义 状态 说 明 0 未知状态 1 未注册 没有搜索到网络 2 未注册 正在搜索网络 3 已注册本地网 4 已注册漫游网 5 注册被否决 设备故障状态定义见表36。 表36 设备故障状态定义 数据位 标 志 说 明 BIT15 保留 BIT14 保留 BIT13 保留 BIT12 保留 BIT11 保留 BIT10 保留 BIT9 保留 BIT8 保留 BIT7 保留 BIT6 保留 BIT5 打印机 0：正常， 1：异常 BIT4 通讯模块没有响应 0：正常， 1：异常 BIT3 GPS模块没有响应 0：正常， 1：异常 10 DB33/T 650—2007 表36（续） 数据位 BIT2 BIT1 BIT0 标 志 按键锁住 实时时钟备电 LCD故障 说 明 0：正常， 1：异常 0：正常， 1：电量低 0：正常， 1：故障 6.5 文字类 6.5.1 下行指令 6.5.1.1 单帧文字信息 帧信息为GB 2312-1980编码(以下简称GB码)的字符串。帧信息为信息长度减1字节。详见表37。 表37 单帧文字信息 类型 域名称 内容 UINT8 功能字 可变 当前帧信息 6.5.1.2 多帧文字信息 帧信息为GB码的字符串。帧信息为信息长度减3字节。接收端需要在接收完所有帧信息后再进行文字信息的拼装。详见表38。 表38 多帧文字信息 类型 域名称 内容 功能字 总帧数 帧号 可变 当前帧信息 6.5.1.3 设置预定义短信 预定义短信内容为GB码的字符串。长度为信息长度减3字节。详见表39。 表39 设置预定义短信 类型 域名称 内容 功能字 大类别 条号 可变 预定义短信内容 6.5.1.4 查询预定义短信 详见表40。 表40 查询预定义短信 类型 域名称 内容 功能字 类别 条号 6.5.2 上行指令 6.5.2.1 单帧文字信息 帧信息为GB码的字符串。帧信息为信息长度减1字节。详见表41。 表41 单帧文字信息 类型 域名称 内容 UINT8 功能字 可变 当前帧信息 6.5.2.2 多帧文字信息 帧信息为GB码的字符串。帧信息为信息长度减3字节。接收端需要在接收完所有帧信息后再进行文字信息的拼装。详见表42。 11 DB33/T 650—2007 表42 多帧文字信息 类型 域名称 内容 功能字 总帧数 帧号 可变 当前帧信息 6.5.2.3 预定义短信查询回报 预定义短信内容为GB码的字符串。长度为信息长度减3字节。详见表43。 表43 预定义短信查询回报 类型 域名称 内容 功能字 类别 条号 可变 预定义短信内容 6.6 区域类 6.6.1 下行指令 6.6.1.1 新增区域指令 限制开始和结束时间说明参见基本数据类型中的限制时间格式，限制时间周期可调。详见表44。 表44 新增区域指令 域名称 类 型 说 明 功能字 区域编号 区域类型 限制开始时间 限制结束时间 总点数 当前起始点序号 经度1 纬度1 …… 经度n 纬度n UINT8 UINT8 UINT8 详见附录A 详见附录A UINT16 UINT16 详见附录A 详见附录A …… 详见附录A 详见附录A C0H 星期月日时分秒 星期月日时分秒 经纬度格式参见位置状态信息的组织格式，经纬度信息可省略，可以用增加区域点指令增加。 区域类型：0～FFH，8位数据可标志8种状态。见表45。 表45 区域类型 数据位 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 报警使能标志 时间限制标志 保留 保留 保留 保留 保留 报警类型 标 志 说 明 0：不使能，1：使能 0：无限制，1：有限制 0：越出报警，1：越入报警 6.6.1.2 增加区域点指令 经纬度格式参见位置状态信息的组织格式。 注意该指令有先后次序要求，在短信模式下，不建议使用该指令，如果有短信先发后到，就会造成 12 DB33/T 650—2007 区域歧义。详见表46。 表46 增加区域点指令 类型 域名称 内容 功能字 区域编号 详见附录A 经度1 详见附录A纬度1 …… 详见附录A 经度n 详见附录A纬度n 当前起始点序号 6.6.1.3 查询所有已设区域指令 详见表47。 表47 查询所有已设区域指令 类型 域名称 内容 UINT8 功能字 C2H 6.6.1.4 单个已设区域指令 详见表48。 表48 单个已设区域指令 类型 域名称 内容 功能字 区域编号 6.6.1.5 删除所有区域指令 详见表49。 表49 删除所有区域指令 类型 域名称 内容 UINT8 功能字 C5H 6.6.1.6 删除单个区域指令 详见表50。 表50 删除单个区域指令 类型 域名称 内容 功能字 区域编号 6.6.1.7 新增检测点指令 限制开始和结束时间说明参见基本数据类型中的限制时间格式，限制时间周期可调。详见表51。 表51 新增检测点指令 域名称 类 型 说 明 功能字 编号 类型 限制开始时间 限制结束时间 速度上限 速度下限 经度 纬度 检测范围 UINT8 UINT8 UINT8 详见附录A 详见附录A UINT8 UINT8 详见附录A 详见附录A 详见附录A C7H 星期月日时分秒 星期月日时分秒 单位：米 13 DB33/T 650—2007 经纬度格式参位置状态信息的组织格式，经纬度信息可省略，可以用增加区域点指令增加。类型：0～FFH，8位数据可标志8种状态。详见表52。 表52 类型 数据位 标志 说明 BIT7 使能标志 0：不使能，1：使能 BIT6 时间限制标志 0：无限制，1：有限制 BIT5 保留 BIT4 保留 BIT3 保留 BIT2 保留 BIT1 保留 BIT0 保留 6.6.1.8 查询所有已设检测点指令 详见表53。 表53 查询所有已设检测点指令 类型 UINT8 域名称 功能字 内容 C8H 6.6.1.9 查询单个检测点指令 详见表54。 表54 查询单个检测点指令 类型 域名称 功能字 区域编号 内容 6.6.1.10 删除所有检测点指令 详见表55。 表55 删除所有检测点指令 类型 UINT8 域名称 功能字 内容 CAH 6.6.1.11 删除单个检测点指令 详见表56。 表56 删除单个检测点指令 类型 域名称 功能字 编号 内容 6.6.1.12 中心单个查询区域警情状态指令 详见表57。 表57 中心单个查询区域警情状态指令 类型 域名称 功能字 区域编号 内容 14 DB33/T 650—2007 6.6.1.13 中心查询所有区域警情状态指令 详见表58。 表58 中心查询所有区域警情状态指令 类型 域名称 内容 UINT8 功能字 CDH 6.6.1.14 中心单个查询检测点警情状态指令 详见表59。 表59 中心单个查询检测点警情状态指令 类型 域名称 内容 功能字 检测点编号 6.6.1.15 中心查询所有检测点警情状态指令 详见表60。 表60 中心查询所有检测点警情状态指令 类型 域名称 内容 UINT8 功能字 CFH 6.6.2 上行指令 6.6.2.1 终端回报查询所有已设区域指令 详见表61。 表61 终端回报查询所有已设区域指令 类型 域名称 内容 功能字 区域编号1 区域类型1 …… 区域编号n 区域类型n 6.6.2.2 终端回报查询单个已设区域指令 详见表62。 表62 终端回报查询单个已设区域指令 域名称 类 型 内 容 功能字 区域编号 区域类型 限制开始时间 限制结束时间 总点数 当前起始点序号 经度1 纬度1 …… 经度n 纬度n UINT8 UINT8 UINT8 详见附录A 详见附录A UINT16 UINT16 详见附录A 详见附录A …… 详见附录A 详见附录A 43H 星期月日时分秒 星期月日时分秒 6.6.2.3 终端继续回报未传完的点信息 详见表63。 15 DB33/T 650—2007 表63 终端继续回报未传完的点信息 类型 域名称 内容 功能字 区域编号 UINT16 详见附录A经度1 详见附录A纬度1 …… 详见附录A 经度n 详见附录A纬度n 当前起始点序号6.6.2.4 终端回报查询所有已设检测点指令 详见表64。 表64 终端回报查询所有已设检测点指令 类型 UINT16域名称 功能字 编号1 类型1 …… 编号n 类型n 内容 6.6.2.5 终端回报查询单个检测点指令 详见表65。 表65 终端回报查询单个检测点指令 域名称 类 型 内 容 功能字 UINT8 49H 编号 UINT8 类型 UINT8 限制开始时间 详见附录A 星期月日时分秒 限制结束时间 详见附录A 星期月日时分秒 速度上限 UINT8 速度下限 UINT8 经度 详见附录A 纬度 详见附录A 检测范围 UINT16 单位：米 6.6.2.6 终端回报单个查询区域警情状态 详见表66。 表66 终端回报单个查询区域警情状态 类型 UINT8 域名称 功能字 区域编号 报警类型 内容 0：无报警， 1：报警 6.6.2.7 终端回报查询所有区域警情状态指令 详见表67。 表67 终端回报查询所有区域警情状态指令 类型 域名称 功能字 报警状态 内容 4DH 8个字节的256位分别对于0～255编号的区域状态，0：无报警， 1：报警 6.6.2.8 终端回报单个查询检测点警情状态指令 详见表68。 表68 终端回报单个查询检测点警情状态指令 类型 UINT8 域名称 功能字 检测点编号 报警类型 内容 0：无报警， 1：报警 6.6.2.9 终端回报查询所有检测点警情状态指令 16 DB33/T 650—2007 详见表69。 表69 终端回报查询所有检测点警情状态指令 类型 域名称 内容 功能字 4FH 报警状态 8个字节的256位分别对于0～255编号的检测点的状态， 0：无报警， 1：报警 17 DB33/T 650—2007 附 录 A （规范性附录） 数 据 格 式 A.1 位置信息格式 终端向中心回报的位置信息定义见表A.1，含长度和高度为2 0字 个人自传范文3000字为中华之崛起而读书的故事100字新时代好少年事迹1500字绑架的故事5000字个人自传范文2000字 节，不含高度为18字节。 表A.1 位置信息格式 信息字段 长度 类型 说明 设备状态字 开关量输入状态字 GPS时间及有效性 经度 纬度 速度 0～255，单位：公里/小时 航向 0～359，单位：度 高度 -32768～+32767，可省略 约定对于GPS数据无效的GPS信息中只传送设备状态字、开关量输入状态字和GPS时间。 A.1.1 设备状态字 详见表A.2。 表A.2 设备状态字 数据位 标志 说明 BIT15 含高度信息标志 0：不含，1：包含 BIT14 含开关量输入状态字 0：不含，1：包含 BIT13 保留 BIT12 保留 BIT11 保留 BIT10 保留 BIT9 保留 BIT8 未登录行驶 0：正常，1：未登录行驶 BIT7 设备故障 0：正常，1：设备有故障 BIT6 疲劳驾驶报警 0：正常，1：报警 BIT5 越入活动范围报警 0：正常，1：报警 BIT4 越出活动范围报警 0：正常，1：报警 BIT3 非法移动报警 0：正常，1：报警 BIT2 超速报警 0：正常，1：报警 BIT1 检测点报警 0：正常，1：报警 BIT0 紧急报警 0：正常，1：报警 A.1.2 开关量输入状态字 开关量输入状态字可省略，由状态字决定。 开关量输入状态字详见表A.3。 18 DB33/T 650—2007 表A.3 开关量输入状态字 数据位 BIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 BIT10 BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 保留 保留 保留 保留 保留 保留 喇叭 雾灯 尾灯 前照灯 右转向灯 左转向灯 倒车灯 刹车灯 车门开闭 点火开关 标志 0：关，1：鸣 0：关，1：开 0：关，1：开 0：关，1：开 0：关，1：开 0：关，1：开 0：关，1：开 0：关，1：开 0：关闭，1：打开 0：熄火，1：点火 说明 A.1.3 GPS时间及有效性 存放从2000-1-1 00:00:00起的秒数。 最高位指示GPS数据的有效性。1表示有效，0表示无效。 A.1.4 经度 NMEA 0183协议输出的经度格式为ddmm.mmmm，采用4字节32位编码压缩存储经度值。具体空间分配见表A.4： 表A.4 经度 度（dd） 经度符号 保留 分的整数部分(mm) 分的小数部分(mmmm) 8 Bits 1 Bits 1 Bits 6 Bits 16 Bits 0～180 0：正，1：负 0～59 0～9999 A.1.5 纬度 NMEA 0183协议输出的纬度格式为ddmm.mmmm，采用4字节32位编码压缩存储纬度值。具体空间分配见表A.5： 表A.5 纬度 航向标志 度（dd） 纬度符号 保留 分的整数部分(mm) 分的小数部分(mmmm) 1 Bits 7 Bits 1 Bits 1 Bits 6 Bits 16 Bits 1：大于255 0～90 0：正，1：负 0～59 0～9999 A.1.6 速度 速度单位为公里/小时。 19 DB33/T 650—2007 A.1.7 航向 航向如果大于255度，在纬度的最高位置1，同时航向减去256度。航向单位为度，0度为正北，逆时针方向增加。 A.1.8 高度 单位：米。可省略，由状态字决定。 A.2 公共通信网络位置信息格式 网络位置信息定义如下，长度为8个字节，见表A.6。 表A.6 公共通信网络位置信息格式 信息字段 时间 类型 说明 地区码 蜂窝号 A.2.1 时间 存放从2000-1-1 00:00:00起的秒数。 最高位指示是否处于漫游状态。1表示漫游网，0表示本地网。 A.3 限制时间格式 限制时间定义如下，长度为6个字节，见A.7。 表A.7 限制时间格式 信息字段 星期 月 日 时 分 秒 类型 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 说明 0～6 1～12 1～31 0～23 0～59 0～59 限制开始和结束时间说明：如果星期不等于0xff，限制周期按每星期的日时分秒，依次类推；如果月不等于0xff，限制周期按每N月的日时分秒，依次类推；如果月为0xff，日不为0xff，限制周期按每N日的时分秒，依次类推。 A.4 参数代码定义 参数代码定义见表A.8。 表A.8 参数代码定义 参数代码 参数说明 类型 备注 第一个字节表示控制中心索引号，0：主控 1 控制中心短信号码 UINT8 STRINGSTRINGUINT8 UINT8 中心，1：分控中心1，…，n：分控中心n，依次类推。 其后是控制中心号码 2 短信服务中心号码 数据位 标志 说明 BIT7 分控中心8 1：允许，0：禁止 BIT6 分控中心7 1：允许，0：禁止 BIT5 分控中心6 1：允许，0：禁止 3 按位使能控制中心 20 DB33/T 650—2007 表A.8 （续） 参数代码 参数说明 类型 数据位 备注 标志 说明 BIT4 分控中心5 1：允许，0：禁止 BIT3 分控中心4 1：允许，0：禁止 UINT8 UINT8 BIT2 分控中心3 1：允许，0：禁止 BIT1 分控中心2 1：允许，0：禁止 BIT0 分控中心1 1：允许，0：禁止 第一字节表示第几位，取值为0～0x7，第二字节表示置位或清零，取值为0或1。 3 按位使能控制中心 4 5 直接使能控制中心 APN名称 UINT8 STRINGUINT8 UINT32 直接赋值 第一个字节表示服务器索引号，0：主服务器，1：备用服务器1，…，n：备用服务器n，依次类推。 4个字节分别对应IP地址。 第一个字节表示服务器索引号，0：主服务器，1：备用服务器1，…，n：备用服务器n，依次类推。 单位：公里/小时 单位：秒 单位：米 非法移动距离为0时表示禁止非法移动锁定功能，非法移动距离为0xffffffff时，表示switch点火即报警。 数据位 标志 说明 BIT7 短信接收 1：允许，0：禁止 BIT6 短信转发 1：允许，0：禁止 BIT5 多IP方式 0：中心主动 1：终端主动BIT4 保留 BIT3 保留 BIT2 保留 BIT1 IP模式 1：允许，0：禁止 BIT0 SMS模式 1：允许，0：禁止 第一字节表示第几位，取值为0～0x7，第二字节表示置位或清零，取值为0或1。 6 服务器IP 7 8 9 10 服务器端口 操作密码 最大速度设置 超速报警延时 UINT8 UINT16STRINGUINT16UINT16 11 非法移动距离 UINT16 12 按位控制通讯模式 UINT8 UINT8 13 14 15 直接控制通讯模式 终端系统时间 终端累计运行时间（只能查询） UINT8 UINT32 直接赋值 共七个字节 2 1 1 1 1 1 年 月 日 时 分 秒 单位：秒 21 DB33/T 650—2007 表A.8 （续） 参数代码 参数说明 类型 共七个字节 备注 16 17 终端上次关机时间（只能查询） 累计行驶里程 UINT32 UINT8 STRING2 1 1 1 1 1 年 月 日 时 分 秒 单位：米 第一个字节表示内部电话索引号，0：内部电话1，1：内部电话2，…，n：内部电话n+1，依次类推。 其后是内部电话号码。 数据位 标志 BIT7 保留 BIT6 保留 BIT5 保留 BIT4 保留 BIT3 内部电话呼入 1：允许，0：禁止 BIT2 内部电话呼出 1：允许，0：禁止 BIT1 外部电话呼入 1：允许，0：禁止 BIT0 外部电话呼出 1：允许，0：禁止 控制字可以组合16种电话功能控制状态。 功能设置 说明 18 内部电话号码 19 电话功能 UINT8 20 监听功能 UINT8 0：监听功能关闭， 1：主动监听， 2：被动监听。 第一个字节表示被动监听号码索引号，0： 21 被动监听号码 UINT8 STRING号码1，1：号码2，…，n：号码n+1，依次类推。 其后是内部电话号码。 第一个字节表示主动监听号码索引号，0： 22 主动监听号码 UINT8 STRING号码1，1：号码2，…，n：号码n+1，依次类推。 其后是内部电话号码。 控制内容分别对应数据记录方式中16个控 制内容的数据位，0表示禁止，1表示使能。 BIT15 记录原始数据 BIT14 记录高度 BIT13 只记录有效数据 23 按位GPS数据记录控制 UINT16BIT12 修正航向 BIT11 保留 BIT10 保留 BIT9 保留 BIT8 保留 BIT7 保留 22 DB33/T 650—2007 表A.8 （续） 参数代码 参数说明 类型 备注 BIT6 有效性发生变化时记录 BIT5 状态字发生变化时记录 BIT4 按速度发生变化时记录 BIT3 按超过速度记录 23 按位GPS数据记录控制 UINT16BIT2 按移动距离记录 BIT1 按时间间隔记录 BIT0 全部记录 第一字节表示第几位，取值为0～0xf，第二字节表示置位或清零，取值为0或1。 24 25 26 27 28 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 GPS数据记录控制 GPS数据按时间记录间隔 GPS数据按移动记录距离 GPS数据按超速记录速度 IP方式下定时回报间隔 IP方式下定时回报次数 SMS方式下定时回报间隔 SMS方式下定时回报次数 IP方式下按距离回报间隔 IP方式下按距离回报次数 SMS方式下按距离回报间隔 SMS方式下按距离回报次数 IP方式下网络定时回报间隔 IP方式下网络定时回报次数 SMS方式下网络定时回报间隔 SMS方式下网络定时回报次数 IP方式下重车自动回报间隔 IP方式下重车自动回报次数 SMS方式下重车自动回报间隔 SMS方式下重车自动回报次数 UINT16UINT16UINT16UINT16UINT16UINT16 直接把两个字节赋给GPS数据记录控制字。单位：秒 单位：米 单位：米 单位：秒 单位：秒 UINT16 单位：米 UINT16UINT16 单位：米 单位：秒 UINT16 单位：秒 UINT16UINT16 单位：秒 单位：秒 控制内容分别对应数据记录方式中16个控制内容的数据位，1表示解除。 BIT6 疲劳驾驶报警 BIT5 越入活动范围报警 BIT4 越出活动范围报警 44 按位解除报警 UINT16BIT3 非法移动报警 BIT2 超速报警 BIT1 检测点报警 BIT0 紧急报警 第一字节表示第几位，取值为0～0xf，第二字节表示置位或清零，取值为0或1。 23 DB33/T 650—2007 表A.8 （续） 参数代码 参数说明 解除报警 类型 UINT16备注 直接把两个字节赋值给报警状态字。 45 24