操作五分析程序，将上述两种程序写入PLC中并进行调试。

操作五分析程序，将上述两种程序写入PLC中并进行调试。 《,,,应用技术》教学 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 课题 货物升降机上升、下降的手动控制 课型 新授课 中职阶段的学生具备了一定的逻辑思维能力，组织能力，理解能力。机电专业 的学生喜欢动手，动手能力强;喜欢新鲜事物，喜欢有挑战性的任务。 学生通过对基本指令的学习，已经掌握了简单程序的编程方法和思路，在任务 学情四中学生牢固掌握了货物升降机的连续运行控制，很容易理解货物升降机在实际应 分析 用中同时有上升和下降的控制需求。 1(掌握电动机正反转电路的线路图及工作原理 知识 2(掌握联锁电路的特点及实现方法 目标 3. 学会电动机正反转电路的接线方法 1. 掌握脉冲指令的功能及用法 能力 教材 目标 2. 掌握电动机正反转电路的PLC编程方法 教学 目标 情感 培养学生积极探索勇于实践的精神及认真观察善于反思的学习习惯 目标 分析 电动机正反转电路的接线方法 重点 脉冲指令的功能及用法 难点 电动机正反转电路的PLC编程方法 教学 重难 点 关键 加深对旧知的理解，为知识的迁移作准备。 任务驱动法、讲授法、示范演示法。 教法 教法 分组讨论、合作探究、实验观察。 学法 学法 三相电动机、低压开关、热继电器、交流接触器、按钮、熔断器、万用 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 、兆欧表、网孔板 教具 教后记 《PLC应用技术》教学设计 教学 教学内容 师生活动 设计意图 过程 在生产加工过程中，除了 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 电动机实现单向运 行外，往往还要求电动机能实现可逆运转，如改变机 床工作台的运动方向，起重机吊钩的上升或下降等。 教师:课件运用演示法由三相交流电动机的工作原理可知，如果将接至电动 演示三相电介绍生活中机的三相电源线中的任意两相对调，就可以实现电动 动机正反转三相电动机机的反转。控制要求:不通过停止按钮，直接按正反 控制的应用正反转控制转按钮就可改变转向。另外为了减轻换向瞬间反向电 之广，地位在生活中应流对电动机的冲击，适当延长变换过程，即按下正转 之重要; 用之广数量按钮时，先停止反转，延缓片刻松开正转按钮时，再 之多，从而导接通正转，反转过程同理。 入课题。 学生:观察 三相电动机(一) 正反转在工任务分 农业生产中析描述 的应用，正 反转是否直 接进行了切 换。 讨论两 个图的差 别。 图6.0 三相电动机正反转主电路 教师:引导项目策划 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 : 学生采用组分组讨论培班内同学分成若干个由3,4人组成的学习小组，分别完内讨论，大成下列学习任务，并对其他小组的表现进行评价。 养学生的语胆创新，代 表发言，奇言表达能力、 思妙想，组,. 接触器连锁正反转控制线路的绘制与接线、试车。 沟通交流能间辩论，师,. 双重连锁正反转控制线路的绘制与接线、试车。 力和协作意生合力，共 ,. 脉冲指令的功能与应用 识。 同策划的方 式，制定工 (二) 作方案。 任务 引导学生合 学生:借助策划 教材、资料、理使用资料、 网络等相关网络，做好课资源自学相前准备工作，关知识，为 任务实施做培养学生的 准备。 自主学习习 惯。 第 1 页(共4页) 《PLC应用技术》教学设计 教师: 运用动画进 (一)学习三相异步电动机接触器连锁正反转 通过动画来行演示，提高 展示正反转学生的学习 电路的组成积极性，加深 及原理，并学生的感性 强调各元件认识。 作用 学生:小组 内进行充分 讨论与配 合，逐步完 成各项学习 任务， 图6.1 接触器联锁的正反转控制电路 欲使该电路改变电动机的转向时，必须先按下停止按钮， 使接触器触点复位后才能按另一个起动按钮使电动机反向运 转，这样动作可能稍微烦琐一些。 (二)三相电动机双重联锁正反转控制电路(如图6.2所示) (三) 相关知 识 图6.2 双重联锁的正反转控制电路 上图所示电路是在接触器联锁正反转电路基础上又加入了按 钮联锁，这样就解决了接触器联锁正反转电路要进行正反转换 向时必须先按停止按钮的局限。 (三)脉冲指令 1(脉冲上升沿、下降沿“取”指令LDP、LDF 脉冲上升沿、下降沿“取”指令LDP、LDF的助记符、 逻辑功能等指令属性如表6.1所示。 第 2 页(共4页) 《PLC应用技术》教学设计 表6.1 LDP、LDF指令 助记符 逻辑功能 电路功能 操作元件 步数 脉冲上升沿检测 元件接点闭合时接通1个扫描周期 LDP X. Y. M. S. T. C 2 脉冲下降沿检测 元件接点断开时接通1个扫描周期 LDF X. Y. M. S. T. C 2 LDP(取上升沿指令):与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的上升沿(OFF?ON)时接通1个扫描周期。 LDF(取下降沿指令):与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的下降沿(ON?OFF)时接通1个扫描周期。 2(脉冲上升沿、下降沿的与和或指令 ANDP:串联上升沿触点指令。 ANDF:串联下降沿触点指令。 ORP:并联上升沿触点指令。 ORF:并联下降沿触点指令。 以上四个指令均表示串联或并联的触点只接通一个扫描周期。 3(脉冲指令使用举例(如图6.3) 图6.3 脉冲指令使用举例 图6.3所示梯形图中，X000按钮可以起动两台电动机， 第 3 页(共4页) 《PLC应用技术》教学设计 但为了避免两台电机同时起动造成起动电流过大对电网造成影响，所以第一台电动机采取X000的脉冲上升沿启动，几秒后第二台电动机采取X000脉冲下降沿启动，这样就产生了一定的时间差。停止时按下X001，两台电机同时停止。 教师:进行 巡回指导， 对学生的操操作一 画出继电器-接触器控制的接触器联锁正反转线路的 作进行监督接线图，并进行接线，检查无误后通电试车(如图6.4所示)。 指导。 学生:和同 学一起分析 工作成果， 进行互评。 通过小组竞 赛，分小组竞 争提高学生 的学习积极 图6.4 接触器联锁正反转控制线路的接线图 性、活跃课堂 气氛、提升参(四) 操作二 画出电动机正反转控制线路I/O分配表。 与热情培养任务实 学生的成就施 通过分析项目的控制要求，本项目需要2个起动按钮，控制电感和集体荣 动机的正转起动和反转起动;1个停止按钮;1个热继电器对誉感。 电动机进行过载保护，所以确定需要4个输入点。输出控制电 动机的正反转，使用两个交流接触器，所以需要2个输出点控 表6.2 输入,输出端口分配表 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 X0 FR 过载保护 Y0 接触器 KM1 正转 X1 SB 1 停止按钮 Y1 接触器 KM2 反转 X2 SB2 正转启动 X3 SB3 反转启动 操作三 画出PLC外部接线图，并进行连线(如图6.5所示) 第 4 页(共4页) 《PLC应用技术》教学设计 图6.5 电动机正反转电路PLC外部接线图 操作四 采用“启保停”的方法编写梯形图，并写出指令语句 表。 1(编写出接触器联锁正反转线路的梯形图(图6.6所示) 通过三种编 程方法的比 较，得出各 自的优点与 缺点。 图6.6 接触器联锁正反转梯形图 2(编写出双重联锁正反转线路的梯形图(图6.7所示) 第 5 页(共4页) 《PLC应用技术》教学设计 图6.7 双重联锁正反转梯形图 正、反转控制中有一个需要特别注意的问题，PLC程序控 制与电气控制存在一定的差别，应采取相应的 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 ，避免造成 电气故障。例如:在图6.7所示程序中，如果此时电动机正转 运行，按下反转起动按钮X2，Y0会停止输出，Y1开始动作， 逻辑关系是正确的;由于PLC输出是集中输出，也就是说Y0 的状态改变与Y1的状态改变是同时的，外部交流接触器的触 点完成吸合或断开约需0.1 s，远远低于PLC程序执行的速度， KM1还没有完全断开的情况下KM2吸合，会造成短路等电气 故障。在图6.5所示PLC外部接线图中，采取的办法是增加 KM1、KM2之间的硬件互锁，这就解决了高速的PLC程序执 行与低速的电气元件之间的时间问题。今后在遇到这类问题 时，应首先考虑硬件互锁。 3(编写出采用脉冲指令的双重联锁正反转线路的梯形图(图 6.8所示)。 突出其优越 性 图6.8 采用脉冲指令的正反转控制程序 第 6 页(共4页) 《PLC应用技术》教学设计 操作五 分析程序，将上述两种程序写入PLC中并进行调试。 在上图中，采用脉冲指令来进行编程，当按下正转启动按钮X002时先将反转线路切断，几秒后电机转速下降后在脉冲的下降沿再接通正转电路，这样就解决了电动机正反转切换时换向瞬间反向电流对电动机冲击过大的问题。 学生:先由 学生对各组 出现的错误 进行分析纠 正，填写任 务工作页。 引导学生在评与思: 教师:与学发现错误、分 按照书中的评价表进行自评、互评，找出任务完成过程中生一起分享析错误、纠正(五) 的问题，先由学生进行点评与分析，最后教师进行总结 工作成果，错误的过程点评 引导学生系中掌握重点，总结 统总结注意突破难点 事项。并对 遗漏问题和 疑难问题进 行点评。 作业及测试: 1(在正反转控制线路中，为了避免接触器同时动作， 教师:引导应增加( ) 学生运用所A(按钮联锁 B(输入继电器联锁 学知识及所C(输出继电器联锁 D(外部接触器联锁 总结的方法2(两个接触器控制的联锁保护一般采用( ) 来解决问(六) A(串接对方控制电器的常开触头 题。 课后 B(串接对方控制电器的常闭触头 学生:填写作业及C(串接自己的常开触头 项目工作任务扩 D(串接自己的常闭触头 页，总结工展 3.把某电动机接成正反转控制电路，接通电源后，按下 作过程。 正传按钮，电动机起动运行，按下停止按钮，电动机停转，再按下反转按钮电动机仍能起动运行，但转向没有改变，请分析出现这种现象的原因。 板书 设计 第 7 页(共4页)