习
题
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6－1 试求图示有源网络的传递函数和Bode图，并
说明
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其网络特性。
6—2 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
当串联校正装置的传递函数
如下所示时：
（1）
(2)
1．试绘出两种校正时校正前和校正后系统Bode图；
2．试比较两种校正
方案
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的优缺点。
6—3 已知单位反馈系统的对数幅频特性曲线如图中
，串联校正装置
的对数幅频特性如图中
，要求：
1．在图中画出系统校正后的对数幅频特性
；
2．写出校正后系统的开环传递函数；
3．
分析
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校正装置
对系统的作用。
6—4系统的结构图如图所示，试利用根轨迹法设计超前校正装置，使系统满足下列性能指标
，
，
。
6—5 已知一单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一校正装置，使系统的相角裕量
，剪切频率
。
6—6 单位反馈系统的开环传递函数为
设计一串联滞后校正装置，使系统相角裕量
，并保持原有的开环增益。
6—7 设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一校正装置，使系统满足下列性能指标，速度误差系数
，相角裕量
，剪切频率
。
6—8 单位反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的谐振峰值
，谐振频率
，试确定校正装置的形式与参数。
6—9 单位反馈系统的结构如图所示，现用速度反馈来校正系统，校正后系统具有临界阻尼比
，试确定校正装置参数
。
6—10 已知系统如图所示，要求闭环回路的阶跃响应无超调，并且系统跟踪斜坡信号时无稳态误差，试确定
值及前馈校正装置
。
6—11已知系统如图所示，试确定
和
使系统输出量完全不受干扰信号
的影响，且单位阶跃响应的超调量等于
，峰值时间等于
。其中
，
。
6—12 如图所示，试采用串联校正和复合
控制两种方法，消除系统跟踪斜坡信号时的稳
态误差，分别计算出校正装置的传递函数。
6-13 已知某系统的传递函数为
试采用超前校正和滞后校正，借用MATLAB设计校正网络，使系统的单位阶跃响应的调节时间小于2s，超调量小于20%。
6-14 系统的传递函数为
为使系统阶跃响应的稳态误差为零，将校正装置
选为PI控制器。试采用MATLAB设计
,使系统阶跃响应的超调量小于5%，调节时间小于6s，速度误差系数
大于0.9。
6-15 系统的传递函数为
试用MATLAB来设计合适的校正装置，使系统剪切频率
，相角裕度
。
6-16 设单位负反馈系统的开环传递函数为
若要是系统的速度误差系数
，相角裕量
，幅值裕量
。设计滞后校正装置，并MATLAB用来验证设计结果.
浙公网安备 33021202002483