基于PLC控制的全自动洗衣机设计论文(西门子S7-200)

基于PLC控制的全自动洗衣机设计论文(西门子S7-200) 基于PLC控制的全自动洗衣机设计论文(西门子S7-200) 摘要 本文介绍了采用可编程控制器(PLC)作为核心控制部件的全自动洗衣机的控制系统。 通过介绍洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于 PLC控制的全自动洗衣机控制 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ，并对方案进行了论证。根据洗衣机的工作原理，设计 了流 ...

摘要                           
本文介绍了采用可编程控制器()作为核心控制部件的全自动洗衣机的控制系统。通过介绍 洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于控制的全自 动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证。根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对 按钮、继电器、开关、变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的 自动化。由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数 就可以改变时间。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高, 编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化 主要支柱之一。
在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系 统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。
关键词:全自动洗衣机，可编程控制器，简化结构，降低成本。
 
According to the full-automatic washing machine in PLC controls the design of the system and research
Abstract
This article used programmable controller PLC to realize the washer completely automatic control, explained the PLC control principle method, the characteristic and controlled the washer the characteristic. The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the completely automatic washer control system, proposed in this foundation based on the PLC completely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualized degree high, safe reliable and so on the characteristics. To the button, the relay, the switch, the frequency changer and so on other some I/O spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation. Because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by PLC in counter control, so long as therefore the change counter parameter may change the time.
PLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills. Its function is strong, the credibility is high, the plait distance is simple, the usage is convenient, the physical volume is cleverly made, in these years, PLC is the extensive application, and drive for contemporary the industrial automation mainly pays one of the pillars.
In the modern time, the Full-automatic washer is entering every family. The article introduces a new decelerating clutch, which is used in fully-auto washing machine, it can improve the current technology, simplify structure, it is also helpful to reduce cost and increases reliability.
Key words: Fully-auto Washing Machine， Programmable Controller，Simplify Structure，Decline Low Cost.

本文的主要工作
第一章，明确本次论文选 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 的背景及意义，回顾全自动洗衣机的历史，以及自动控制的应用 领域，阐述PLC控制的全自动工业洗衣机的优点。
第二章，确定系统的总体设计，对洗衣机控制系统进行简单的介绍，并交代控制系统的组成。

第三章，叙述了可编程程序控制器的产生、发展、应用的历程，通过论述可编程程序控制器 的各种优点、 卓越性能、结构、原理，有一个感性的总体认识。
第四章，对洗衣机的硬件进行设计，包括可编程控制器的设计，以及继电器、变频器的设计， 并对所选器件的参数进行设定。
第五章，结合全自动洗衣机控制系统的要求，进行程序设计，从主要部件的选择、流程的分 析、程序思路的产生来完成本次设计任务，并绘制系统的梯形图，对梯形图中重点的部分进 行详细的分析。
第六章，通过对系统的调试和检测，再进行系统性梳理，将隐藏的不足之处加以修正和完善， 确保系统能顺利运行。

洗衣机控制系统简介
本次设计的全自动洗衣机是以工业使用为目的，在一些工业环境下，洗衣机的工作强度要比家用洗衣机大得多。要想在相对恶劣的条件下长时间连续工作，就需要洗衣机的控制系统更加稳定耐用，从而达到更好的经济收益。但是，对于控制系统来说，能达到如此的地步，就需要相当的技术 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 。这样来说，成本就将大幅度提高。 作为工业用途的洗衣机，其过高的成本可以凭借其出色的性能所带来的经济效益来弥补。
可编程序控制器是一种能够适应多种工业环境的控制装置，其稳定的性能受到广大工业生产者的好评。这种控制系统具有极高的可靠性和灵活性。应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然PLC 在其他领域也得到了迅速的发展。在性能价格比不断提高的同时，它所带来的成果越来越明显
综上，本次设计的工业用途洗衣机控制系统将由PLC可编程序控制器来作为主要组成部分。

控制系统的组成
本次设计的控制系统主要是以可编程序逻辑控制器所输出的离散型指令为指令源。通过这些数字信号的输出以及其他控制电路的受控行为来指挥供电电路给电动机供电，实现了对模拟洗衣机的控制。

目录    字
摘要    IV
Abstract    V
第一章 绪论    1
1.1选题的背景意义    1
1.2洗衣机的发展历史    1
1.3自动控制的应用领域    2
1.4本文的主要工作    3
第二章 系统的总体设计    4
2.1洗衣机控制系统简介    4
2.2 控制系统的组成    4
第三章 可编程程序控制器(PLC)    6
3.1 PLC概述    6
3.1.1 PLC的发展历程    6
3.1.2 PLC的发展趋势    8
3.1.3 PLC的应用    9
3.2 PLC的硬件结构    10
3.3 PLC的工作原理    11
3.3.1输入采样阶段    12
3.3.2 用户程序执行阶段    12
3.3.3 输出刷新阶段    12
3.4 PLC的特点    13
3.4.1可靠性高，抗干扰能力强    13
3.4.2配套齐全，功能完善，适用性强    13
3.4.3易学易用，深受工程技术人员欢迎    14
3.4.4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造    14
3.4.5 体积小，重量轻，能耗低    14
3.5 PLC控制系统设计的基本原则    14
3.5.1 最大限度地满足被控对象的控制要求    14
3.5.2 保证PLC控制系统安全可靠    14
3.5.3力求简单、经济、使用及维修方便    15
3.5.4适应发展的需要    15
3.6开关量I,O模块的选择    15
3.6.1开关量输入模块的选择    15
3.6.2 开关量输出模块的选择    16
3.6.3模拟量I,O模块的选择    17
3.6.4 特殊功能模块的选择    17
3.7 PLC软件系统及常用编程语言    18
3.8本章小结    18
第四章 全自动洗衣机硬件的理论与设计    19
4.1硬件的设计    19

4.2 可编程控制器    20
4.2.1 可编程控制器的基本概念与基本结构    20
4.2.2 可编程控制器的基本特点    21
4.2.3 S7-200系列PLC    21
4.2.4 PLC接线图    22
4.2.4 开关两I/O模块的选择    22
4.2.5 可编程控制器I/O分配表    24
4.3继电器    26
4.3.1 继电器简介    26
4.3.2 继电器组的应用及实现功能    27
4.4变频器的使用及参数设定    27
4.5 本章小结    28
第五章 系统设计    29
5.1 梯形图程序设计    29
5.1.1程序流程图    29
5.2 总体梯形图    30
5.3 梯形图重点程序段落分析    46
5.4本章小结    49
第六章 系统检测与调试    50
6.1检测与调试    50
6.1.1硬件调试:    50
6.1.2软件调试:    50

6.2本章小结    51
结  论    52
参考文献    53
致  谢    54
附表    55

摘要:旅游业是随着人们生活水平的提高，物质相对丰富而相应发展的产业。近年来，随着开放政策和经济的高速发展，旅游业得到迅速的发展。与此同时，旅游业员工培训问题却日益凸显。本文首先分析了酒店培训过程中存在的主要问题，随后阐述了酒店培训不尽如人意的主要原因，以及酒店培训的作用。最后提出了解决途径和方法。
关键词:培训问题，解决途径，对策

目录
前言 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --2
1(酒店培训过程中存在的主要问题 ----------------------------------------------------------------------------3
1(1重表面轻实际 ----------------------------------------------------------------------------------------------------3
1(2重业务培训，轻文化建设 -------------------------------------------------------------------------------------3
1(3未形成严格的培训制度 ---------------------------------------------------------------------------------------3
1(4不重视培训结果和考核 ---------------------------------------------------------------------------------------3
2(酒店培训不尽如人意的主要原因 -------------------------------------------------------------------------------4
  2(1对培训工作认识不够 -----------------------------------------------------------------------------------------4
  2(2培训中缺少专家参与 -----------------------------------------------------------------------------------------4
  2(3培训内容脱离实际 --------------------------------------------------------------------------------------------4
  2(4无明确的培训目标 --------------------------------------------------------------------------------------------4
  2(5重基层员工培训，轻管理人员培训 ----------------------------------------------------------------------4
3(酒店培训的作用 -----------------------------------------------------------------------------------------------------4
4(解决途径和方法 -----------------------------------------------------------------------------------------------------5
  4(1提高认识，树立培训新理念 -------------------------------------------------------------------------------5

  4(2加强创新，切实提高培训质量 ----------------------------------------------------------------------------5
  4(3培训与酒店文化建设紧密结合 ----------------------------------------------------------------------------6
  4(4充分认识员工学习特点 -------------------------------------------------------------------------------------6
  4(5科学地进行培训评估 -----------------------------------------------------------------------------------------6
  4(6舍得投入 --------------------------------------------------------------------------------------------------------6
  4(7改进传统的培训方法 ----------------------------------------------------------------------------------------6
  4(8引入激励机制，巩固培训效果 ----------------------------------------------------------------------------7
5(结论 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------7
6(致谢 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------7
7(参考文献 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------7

内容简介

本工程为烟台青年家园楼设计，主体结构共18层，电梯突出屋面一层。设计 采用,剪力墙结构形式，按7度抗震设防，采用现浇钢筋混凝土桩基础，结构设计考虑了地 震作用。在楼梯间和电梯间布置剪力墙，并为增强整体刚度，在1、2层设置底部加强区。 本设计由六大部分组成:绪论、建筑设计、结构设计、设计概算、施工组织设计、结语。其 中结构设计主要包括:工程概况、结构布置、刚度计算、荷载计算、水平地震作用下结构内 力计算、竖向荷载作用下结构内力计算、内力组合、构件截面设计、基础设计。 建筑主体高度54.0m，建筑面积达.2m2。建筑设计充分考虑了消防和疏散的要求,内部设有 一部楼梯和两部电梯;楼板及屋面现浇。内墙采用240厚空心砖砌块砌筑，普通抹灰;外墙 采用360厚陶粒空心砌块砌筑，装饰为贴瓷面砖，剪力墙为200厚的钢筋混凝土墙。 关键词:建筑设计;结构设计;设计概算;—剪力墙;抗震。

摘要
Abstract
1 绪论 1
1.1 高层建筑结构的特点  1
1.2 现代高层建筑结构的发展 1
1.3 本设计的内容和设计方法  1
1.4 本次设计的目的和意义 2
2 建筑设计 3
2.1 总述  3
2.2 平面设计 3
2.3 剖面设计 3
2.4 立面设计  3
2.5 经济技术指标及建筑设计总说明 3
3 结构设计 4
3.1 工程概况 4
3.2 结构布置 4
3.3 截面尺寸估算 4
3.3.1 框架梁截面尺寸估计 4
3.3.2 柱截面尺寸估算 4
3.3.3 剪力墙布置 5
3.3.4 计算简图 5
3.4 剪力墙、框架及连梁刚度计算 6
3.4.1 剪力墙刚度计算 6
3.4.2 框架剪切刚度计算 12
3.5 重力荷载及水平荷载计算 16
3.5.1 重力荷载 16
3.5.2 横向风荷载 20
3.5.3 横向水平地震作用 23
3.6 水平荷载作用下框架-剪力墙结构内力与位移 计算 27
3.6.1 位移计算与验算 27
3.6.2 总框架和总剪力墙内力计算  28
3.6.3 横向风荷载作用下构件内力计算 29
3.6.4 横向水平地震 作用下的构件内力计算 38
3.7 竖向荷载作用下框架-剪力墙结构计算  42
3.7.1 计算单元及计算简图 42
3.7.2 荷载计算 44
3.7.3 内力计算 46
3.8 作用效应组合 50
3.8.1 结构抗震等级 50
3.8.2 框架梁弯矩和剪力设计值 51
3.8.3 框架柱弯矩、轴力及剪力设计值  54
3.8.4 剪力墙弯矩、轴力及剪力设计值 59
3.9 构件截面设计  61
3.9.1 框架梁 61
3.9.2 框架柱 62
3.9.3 剪力墙  66
3.10基础设计 68
3.10.1 本工程的地质条件 68
3.10.2 确定基础尺寸 68
3.10.3 确定单桩承载力Ra 69
3.10.4 桩数的确定和布置 69
3.10.5 单桩承载力验算 69
3.10.6 承台计算 70
4 设计概算 72
5 施工组织设计 85
5.1 工程概况 85
5.1.1 装饰特点 85
5.1.2水文地质情况 85
5.1.3 资源供应 85
5.2 施工准备 85
5.3 施工布署 86
5.3.1 划分施工段 86
5.3.2 施工运输方式的选择机械布置 86
5.3.3 现场供水、供电 87
5.4施工进度 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载  91
5.5 施工准备及资源计划 91
5.5.1 施工准备 工作计划 幼儿园家访工作计划关于小学学校工作计划班级工作计划中职财务部门工作计划下载关于学校后勤工作计划  91
5.5.2 主要施工机械计划 92
5.4.3 主要劳动力计划 92
5.4.4 主要材料计划 93
5.5 施工现场平面布置图  94
5.6 施工措施 94
5.6.1 技术质量管理措施 94
5.6.2 降低成本措施 94
5.6.3 安全生产措施 95
5.6.4 文明施工措施  96
5.6.5 冬期施工措施 96
5.6.6 雨季施工措施 96
5.7 附录 96
6 结语 100
参考文献
致谢

建筑图:
建施01:底层平面图.dwg
建施03:标准层平面图.dwg
建施05:正立面图.dwg
建施09:1-1剖面图.dwg

结构图:
结施01:一,六层顶梁配筋图.DWG
结施02:一,六层柱配筋图.DWG
结施03:一,六层顶板配筋图.DWG
结施04:七,十七层顶梁配筋 图.DWG
结施05:七,十七层柱配筋图.DWG
结施06:七,十七层顶板配筋 图.DWG
结施07:顶层顶板配筋图.DWG
结施08:顶层顶板配筋图.DWG
结施09:顶层顶板配筋图.DWG

商业银行不良贷款变动状况及影响因素分析(选题审批表,任务书,开题报告,毕业论文 字)
摘 要:近年来我国商业银行特别是国有商业银行经历了一系列的银行改革后，不良贷款率 有所下降，但是不良贷款额还是很大，为了能够从根本上降低不良贷款，本文对国有商业银 行不良贷款的变动情况进行了描述，对2005年到2010年宏观经济因素对不良贷款的影响进 行了线性分析，得出财政收入，进出口总额和货币供应量对降低不良贷款的作用最大。针对 实证结果，提出以扩张性财政政策为主，扩大内需，通过扩大社会消费拉动经济增长,提高 国内生产总值，间接降低不良贷款的建议。
关键词:不良贷款;国有商业银行;变动状况;影响因素;线性回归分析

Analysis of the Adverse Changes of Non-performing Loans in Commercial Bank and its Influence  
Abstract: In recent years, China's Commercial Banks, especially State-owned Commercial Banks, through a series of banking reforms. After that, the non-performing loans ratio is descending. But under the circumstances, there are still a large amount of bad loans. In order to fundamentally reduce bad loans, this thesis analysis the changes of non-performing of State-owned Commercial Banks and the influence of macroeconomic factors to non-performing loans from 2005 to 2010. We can conclude that revenue, total import and export volume and money supply play the most important role to reduce the non-performing loans。  Finally according to the results of this study, some suggestions will be provided. Based on the expansionary fiscal policy, it can expand domestic demand. Then through the expansion of social consumption to promote economic growth and GDP, then reduce the non-performing loans indirectly.

Key words:Non-performing loans;State-owned commercial Banks;Changes;Influence factors; Linear regression analysis

农产品加工企业发展战略探讨(字)
摘 要:农产品加工企业是我国现代农业发展的龙头，是联系农业和市场的桥梁。论文从国 内外农产品加工企业研究现状入手，系统分析了国内外农产品加工企业发展的特征和趋势， 以明确农产品加工企业的发展方向。界定了农产品、农产品加工业和农产品加工企业的含义， 并依据不同的分类标准对我国农产品加工企业进行分类。本文运用SWOT方法对我国农产 品加工业的内部条件和外部环境作了详细分析，客观地指出了我国农产品加工业进一步发展 具有的优势、劣势、机会与威胁，为政府及其管理部门制定农产品加工业的发展战略提供了 决策依据。
 关键词:农产品加工企业;发展战略;SWOT分析

About On Development Strategy Of Agricultural Products Processing Enterprises
Abstract: Agricultural products processing enterprises are leading the development of modern agriculture, is to contact the bridge of agriculture and markets.Papers from the international status quo of agricultural products processing enterprises in research, systems analysis of agricultural products processing enterprises at home and abroad the characteristics and trends of development in order to identify the development direction of agricultural products processing enterprises.Definition of agricultural products, agricultural products processing industry and agro-processing enterprises meaning, and according to different classification criteria to classify agricultural products processing enterprises in China.In this paper, SWOT method of agricultural products processing industry in China's internal conditions and external environment, a detailed analysis, objectively pointed out the further development of agricultural product processing industry in China has strengths, weaknesses, opportunities and threats, and management of government departments to develop agro-industriesThe development strategy provides a basis for decision making.
Key words: Agricultural products processing enterprises; development strategy; SWOT Analysis

中国新能源汽车的市场发展前景的分析(选题审批表,任务书,开题报告,中期报告,毕业论 文字)
摘  要:近年来，新能源汽车的发展已经逐步被全世界所广泛关注，新能源提倡的绿 色环保成为当今社会的主流趋势。但是新能源汽车的发展前景到底如何，仍然引起了巨大的 争议。本文首先分析了新能源汽车市场的发展机遇，接着分析了新能源汽车市场的潜在经济 效应，以及其市场供求状况，然后得出了新能源汽车市场前景广阔的结论。
关键词:低碳经济;支柱产业;汽车保有量;

Analysis of Market Developing Tendency of Chinese New Energy Vehicles
Abstract: In recent years, the development of new energy vehicles have gradually been widespread concern in the whole world, the new green energy advocates became the main trend of society today, but regarding to the future of the new energy vehicles aroused widely controversy. This paper firstly analysis the developing chance of new energy vehicles market, then analysis its potential market economic impact and basic condition of market supply and demand At last ,concluded that the new energy vehicles have brightly future of its development market.
Keyword: low-carbon economy; pillar industry; vehicle holdings;

摘要
本设计主要进行了设计和框架结构设计。在确定框架布局之后，先进行了层间荷载代表值的 计算,接着利用顶点位移法求出自振周期，进而按底部剪力法计算水平地震荷载作用下大小， 进而求出在水平荷载作用下的结构内力(弯矩、剪力、轴力)。接着计算竖向荷载(恒载及 活荷载)作用下的结构内力，找出最不利的一组或几组内力组合。 选取最安全的结果计算 配筋并绘图。此外还进行了结构方案中的室内楼梯的设计并完成了平台板，梯段板，平台梁 等构件的内力和配筋计算及施工图绘制。

关键词: 框架，建筑设计，结构设计，抗震设计，

ABSTRACT
The purpose of the design is to do the architecture design and the anti-seismic design in the longitudinal frames. When the directions of the frames is determined, firstly the weight of each floor is calculated .Then the vibrate cycle is calculated by utilizing the peak-displacement method, then making the amount of the horizontal seismic force can be got by way of the bottom-shear force method. The seismic force can be assigned according to the shearing stiffness of the frames of the different axis. Then the internal force (bending moment, shearing force and axial force ) in the structure under the horizontal loads can be easily calculated. After the determination of the internal force under the dead and live loads, the combination of internal force can be made by using the Excel software, whose purpose is to find one or several sets of the most adverse internal force of the wall limbs and the coterminous girders, which will be the basis of protracting the reinforcing drawings of the components. The design of the stairs is also be approached by calculating the internal force and reinforcing such components as landing slab, step board and landing girder whose shop drawings are completed in the end.
[22] 西安建筑科技大学、东南大学、重庆建筑大学编.房屋建筑学，.第三版 [M] .北京:中 国建筑工业出版社，1997
[23] 东南大学编著、清华大学主审.建筑结构抗震设计 [M] .北京:中国建筑工业出版社， 1998

中小企业发展存在的问题及对策分析(字)
摘  要:近年来湖南省中小企业发展迅速，对湖南经济快速发展起到了巨大的推动作 用，但在发展过程中面临着融资困难，发展战略不当，品牌经营模糊和技术创新难等一系列 问题。本文分析问题形成的原因并提出解决这些问题的对策。
关键词:中小企业;品牌经营  ;发展战略

Hunan small and medium-sized enterprise development problems and countermeasure analysis
Abstract: The development of small and medium-sized enterprises in China in recent years, the rapid economic development of rapid played a very important role. But in the process of  operation facing financing difficulties, development strategy is undeserved, brandmanagement fuzzy and technological innovation difficult and so on a series of problems. The causes of the formation of problem analysis and put forward countermeasures to solve these problems.   
Key words: Medium-sized and small enterprises Brand Operations  Development strategy

摘要
本课题针对XH754卧式加工中心的数控工作台的改造,提出了用PMC轴控制工作台分度的 方案,设计完成了工作台伺服电机的惯量和扭矩匹配工作,分析了工作台的动作流程和数据流 程。并根据该加工中心要求的精度,完成了用PMC轴控制功能实现工作台的分度。
关键词:工作台;PMC;伺服;分度

Completed the design of the worktable servo motor torque and inertia matching
Abstract
In view of the transformation of the numerical control for XH754 horizontal machining center, the plan that controlling worktable indexing with PMC axis is proposed,worktable servo-motor  is choosed according to the inertia and torque of the load,the worktable action flow and the data flow is analyzed,and the corresponding PMC program is developed. It is showed that the function of the work table index with the PMC axis meets the demand of the index precise after the practical run.
Key word: Work table; PMC; Servo; Index

课题来源
公司的XH754系列高速型卧式加工中心是一种高性能、高效率、高速度的自动换刀数控机 床，分度工作台采用高精度鼠牙盘定位，定位精度高。机电一体化，结构紧凑，占地面积小， 操作方便。原机床的控制采用日本FANUC-6M数控系统，该机床1984年购进，使用已逾 10年，控制系统技术落后，备件问题突出。针对这一状况，对系统进行改造，其中就有对 工作台的改造，要求实现5°整倍数角度的分度定位。

本课题的主要任务:
1.加工中心分度工作台动作流程分析;
2.分度伺服电机的选型;
3.应用PMC轴控制技术设计工作台分度功能。
 
本课题提出PMC轴控制工作台的分度方案已成功用于东风公司XH754的卧式加工中心的数控改造。现对本课题结论如下:
1.针对XH754的数控改造要求，提出对工作台改造，确定了用PMC轴控制的方法对分度工作台。
2.依据对工作台分度控制的要求，给出了工作台伺服电机惯量的匹配的计算,PMC轴控制原理，并对系统相关参数进行了设置和调整。
3.根据数控改造对工作台分度的要求，设计了PMC轴控制工作台分度定位的动作流程图和数据流程图，并编写相关的PMC程序。

目录 字
第一章 概论 1
1.1前言 1
1.2 课题来源 2
1.3 课题任务 2
1.4 工作台的分类 2
1.4.1数控回转工作台 2
1.4.2数控机床分度台 4
第二章 方案论证 7
2.1 XH754卧式加工中心概述 7
2.2 方案的论证 8
2.2.1简易位置控制器定位与PMC轴控定位的比较 9
2.2.2 PMC轴控制和分度转台控制对照表 10
2.3方案确定 11
第三章 PMC轴控制原理 12
3.1 PMC功能指令 12
3.1.1 MOVE(逻辑数据传送) 12
3.1.2 ROT(旋转控制) 12
3.1.3 COMP(数值大小判别) 14
3.1.4 MULB(二进制乘法运算) 14
3.1.5 COIN(一致性检测) 15
3.2 PMC轴控制 16
3.2.1 PMC控制方式 16

3.2.2 PMC轴控制的步骤 18
第四章伺服电机的选型 21
4.1 伺服系统的性能 21
4.2 转动惯量的计算 21
4.2.1伺服进给系统的计算目的 22
4.2.2 选择伺服电动机 22
4.3 扭矩的计算 24
第五章 工作台分度功能设计 26
5.1 分度工作台机械传动方案 26
5.2 PMC轴参数的设定 26
5.3 PMC轴控制程序设计 27
5.4 工作台分度的PMC程序设计 28
5.4.1 PMC轴的控制框图 28
5.4.2 PMC程序功能框图 28
5.4.3 工作台的动作流程图 29
5.4.4 工作台数据流程图 30
5.4.5 PMC 轴控制工作台分度定位的过程分析 31
5.4.6 PMC程序的设计 32
5.5 小结 37
第六章 结论 38
结束语 40
致谢 41
附录 44