减速器毕业设计---齿轮减速器参数化建模设计

减速器毕业设计---齿轮减速器参数化建模设计 固定内容为 宋号 郑州科技学院 本科毕业设计,论文, 题 目 齿轮减速器参数化建模设计 姓 名 何昕 专业专业 机械设计制造及其自动化三班 学 号 200933182 院 (系) 机械工程学院 指导教师(职称) 完成时间 2012年 5 月 14 日 齿轮减速器参数化建模设计 齿轮减速器参数化建模设计 摘 要 减速器是原动机和工作机之间独立的闭式机械传动装置。用来降低原动机转速或增大转矩，满足工作机的需要。由于减速器具有结构紧凑，传动效率高，传动准确可靠，使用维护方便等优点，故在工矿企业及运输，建筑等部门中运用极为广泛。 本课题从机械设计出发，以减速器三维精确建模为重点，详细介绍Unigraphics NX的草图功能、特征造型功能，基本三维建模过程，简单介绍其实体装配功能。UG作为一款CAD/CAM/CAE设计软件中的佼佼者，它包括了世界上最强大、最广泛的产品设计应用模块，具有高性能的机械设计和制图功能，为制造设计提供了高性能和灵活性，以满足客户设计任何复杂产品的需要。熟练掌握其基本功能的使用，对于我们机械设计专业的学生是有着非常好的作用的。 ANSYS软件是大型通用有限元分析软件，ANSYS的前处理器中有建模功能，但由于直接在ANSYS软件中建立精确的齿轮齿廓比较困难。本文是应用ug软件绘制出齿轮，把其导入有限元析软件ANSYS中，在ANSYS中进行减速器零部件的有限元分析。 关键词 减速器 /Unigraphics NX / ug / 有限元分析 / ansys I 齿轮减速器参数化建模设计 PARAMETRIC MODELING DESIGN OF GEAR REDUCER ABSTRACT Reducer is a closed mechanical transmission independent between the original motivation and working machine. To reduce the original motivation to Speed or torque, in order to meet the needs of working machine. The speed reducer has the advantages of compact structure, high transmission efficiency Accurate and reliable transmission, convenient maintenance, so in the industrial and mining enterprises and transportation, the use of building industry Very broad. This paper starting from the mechanical design, in order to focus on accurate modeling 3D reducer, introduces in detail Sketch function, feature modeling function of UnigraphicsNX, the basic three-dimensional modeling process, introduce in fact The assembly function. UG as a leader of a CAD\/CAM\/CAE design software, it includes some of the world's Product design application module of the most powerful, the most extensive, with high performance of the mechanical design and drawing function, for the preparation of Provides high performance and flexibility of design, to meet customer needs any complex product design. Master The use of its basic function, professional mechanical design for our students has a very good effect. ANSYS software is a large general finite element analysis software, a modeling function of processor of ANSYS ，But the establishment of gear tooth profile precision in ANSYS software in the more difficult. This paper is the application of UG Software to draw gear, the finite element analysis software ANSYS, gear reducer in ANSYS Finite element analysis of the components。 Keywords reducer UnigraphicsNX , UG , finite element , analysis , ANSYS II 目 录 中文摘要..................................................................? 英文摘 要..................................................................?I 1 概述 .................................................................... 1 1.1 带式运输机 .......................................................... 1 1.1.1 使用情况....................................................... 1 1.1.2 带传动要求.................................................... 1 1.1.3 滚筒的要求..................................................... 1 1.1.4 变速器的要求.............................................1 1.3 设计条件.....................................................1 1.3.1 已知条件.................................................1 2 减速器的设计计算.............................................2 2.1 电机选择与传动比计算......................................2 2.1.1 电动机类型的选择.........................................2 2.1.2 电机功率的计算与型号确定................................2 2.2 运动和动力参数计算.........................................3 2.2.1 传动比分配...............................................3 2.3 传动零件的设计计算和结构设计.............................5 2.3.1 带传动设计计............................................5 2.4 高速级齿轮设传动计计算 .................................7 2.5 低速级齿轮传动设计计算...................................11 2.6 低速级齿轮传动设计计算 ................................15 2.7 轴的结构设计...............................................19 2.7.1 高速轴的设计............................................19 2.7.2 中间轴的设计...........................................22 2.7.3 低速轴的设计...........................................27 2.8 轴承的选择与校核.........................................33 2.9 键的选取....................................................33 2.10 减速器的润滑和密封...................................... .34 2.10.1 齿轮的润滑 .......................................... 34 2.10.2 滚动轴承的润滑............................................35 2.11 箱体及其附件设计.........................................35 2.11.1 箱体尺寸 ............................................ 35 2.11.2 起吊装置 ............................................. 36 2.11.3 窥视孔窥视盖 ........................................ 36 2.11.4 放油孔和螺塞 ......................................... 36 3 基于UG二级斜齿轮减速器三维造型..........................37 3.1 ug软件介绍.................................................37 3.2 箱盖的三维造型.............................................38 3.3 箱座的三维造型.............................................47 3.4 斜齿轮和标准件三维造型设计...............................55 4 减速器的虚拟装配..............................................57 4.1 中间轴的装配...............................................57 4.2 输出轴的装配...............................................58 4.3 输入轴的装配...............................................59 4.4 轴和轴承端改的装配........................................60 4.5箱盖的装配..................................................60 4.6标准件的装配................................................61 5 减速器的运动仿真............................................62 5.1 定义减速器的连杆..........................................62 5.2 建立连杆副.................................................64 5.3 建立齿轮副.................................................64 5.4 设置解算 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 和求解........................................65 6 ansys对减速器零部件的静力学分析.........................65 6.1 单个齿轮的有限元分析.......................................65 6.1.1 从ug软件中导入实体模型.................................66 6.1.2 定义单元类型和 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 参数................................. 67 6.1.3 运用Mesh Tool进行网格划分..............................69 6.1.4 施加自由度约束..........................................70 6.1.5 加载分析................................................71 6.1.6 求解和查看结果................................................73 6.2 减速器轴的有限元分析 .....................................76 结束语............................................................79 参考文献 ........................................................80 致谢..............................................................81 齿轮减速器参数化建模设计 1 概述 1.1 带式运输机 1.1.1 使用情况 带式运输机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有带式输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。 运输机还应用于建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。 带式运输机主要存在跑偏、洒料、皮带打滑，减速器断轴等问题，需要减震、减少张紧力波动，超速打滑保护。 1.1.2 带传动的要求 带传动的主要失效形式:打滑和带的疲劳破坏。 带传动的设计准则:在保证带传动不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。 1.1.3 滚筒的要求 对运输机的传动滚筒进行分析,得出其应力、变形分布图,找到应力、应变危险区。 1.1.4 变速器的要求 对轴的强度要求，齿轮的强度要求。 1.2 减速器 1.2.1基本介绍 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。 选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。 减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。 1.3 设计条件 1.3.1已知条件 1 齿轮减速器参数化建模设计 (1)用于带式运输机的展开式二级圆柱斜齿轮减速器。 (2)带式运输机数据:见数据表1。 表1:带式运输机数据 数据编号 1-3 运输机工作轴转矩T(N?m) 690 带工作速v(m? s-1) 1.2 卷筒直径D/mm 320 (2)工作条件:单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微冲 击。运输带速度允许速度误差为?5%。 (3)使用期限:工作期限为十年，大修期为三年。 (4)生产批量及加工条件:小批量生产。 2 减速器的设计计算 2.1 电机选择与传动比计算 2.1.1 电动机类型的选择 工业上一般选用Y系列笼型三相异步电动机。这类电动机属于全封闭自扇冷 式电动机(其结构简单、工作可靠、启动性能好、价格低廉、维护方便。适用于 非易燃、非易爆、性和无特殊要求的机械上。 2.1.2 电机功率的计算与型号确定 2.1.2.1 工作机输出功率 P工作机输出功率为 wTnwP,(kw) w9550 (1-1) TT,690N,m式中:为运输机滚筒工作轴转矩，;为滚筒转速; nw 60v60，1.2 n,,,71.62r/minw,, (1-2) D，0.32 由式(2-1)得: Tn690，71.62 wP,,,5.18kw 2 w 95509550 齿轮减速器参数化建模设计 (1-3) P wP,(kw)d,2.1.2.2 所需电动机的功率 42 ,,,,,,,12345 (1-4) 式中:为运输机的总效率;为带传动效率，由教材P132表5-3查得;,,,,0.9611为轴承效率，;,为齿轮效率;为齿轮联轴器效率,,,0.97,,,0.9932342, 42;。 ,,0.96,,0.99254 12345,0.96，0.99，0.97，0.992，0.96,,,,,, 42 ,0.8613 P5.18 w (1-5) P,,,6.014kw ,d 0.8613 (1-6) P,7.5kwed , (1-7) n,i，n,(1146.56~11465.6)d 符合这一范围的同步转速有 1500r/min，3000r/min, 6000r/min其中减速器以1500r/min优先，由《机械课程设计手册》第二十章相关资料查得的电动机数据及计算出的总传动比列于表2: 表2:额定功率为7.5kw时电动机选择 同步转速/满载 电动机型号 方案 额定功率kw 电动机质量Kg 转速r/min Y132M-4 1 7.5kw 1500/1440 81 2.2 运动和动力参数计算 3 齿轮减速器参数化建模设计 2.2.1 传动比分配 2.2.2.1 总传动比 nm1440ia (1-9) ,,,20 nw 71.62 2.2.2.2分配传动装置各级传动比 由 i,i，i，式中 和 分别为带传动和减速器的传动比。 iia00 ,2为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取 (实际的传动比要在设计Vi0 带传动式，由所选大、小带轮的标准直径之比计算)，则减速器传动比为: i(1-1020) a,,10i, 2 i0 (1) 电动机轴 (1-11) P,P,7.5kw0ed (1-12) n,n,1440r/min0m0 P0 T,9550,49.74N,m (1-13) 0 n(2)高速轴 6.014，0.96,5.77kwP,P,,1010 n1440`1 n,,,720r/min P11i2 T,9550,76.53N,m 1(3)中间轴 n P,P,,,5.77，0.99，0.97,5.54kw12112n72022 n,,,192r/minP12i3.75 T,9550,275.56N,m 2(4)低速轴 n P,P,,,5.54，0.99，0.97,5.32kw23223n192 3 n,,,71.64r/min 2 i2.68 4 齿轮减速器参数化建模设计 3 P 3 T,9550,709.18N,m 3 n运动和动力参数的计算结果加以汇总，列出表3如下: 表3:运动和动力参数计算结果 项目 电动机轴 高速轴 中间轴 低速轴 卷筒轴 转速 1440 720 192 71.64 71.64 (r/min) 功率(kw) 5.95 5.77 5.54 5.32 5.22 ,转矩(Nm) 39.46 76.53 275.56 709.18 695.85 2.3 传动零件的设计计算和结构设计 P,KP,1.1，7.5,8.25kwcaA2.3.1 带传动设计计算 2.3.1.1 确定计算功率 由《机械设计》表8-7查得工作情况系数 ,故 K,1.1A 2.3.1.2 选择V带的带型 根据由《机械设计》图8-11选用A型。 dn3.14，125，14402.3.1.3 确定带轮的基准直径并验算带速 v,d11v,,,9.42m/s(1)初选小带轮的基准直径 dd1 d,125mm由表8-6和表8-8，取小带轮的基准直径。 d160，100060，1000 v(2)验算带速 d,id,2，125,250mmd2d1因为5m/s 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 中所定义的等价静力风载荷和地震载荷)。 建立模型一设置求解控制选项一设置其他求解选项一施加载荷一求解一检查结果。 想要在ANSYS中建 立这样一个模型是十分复杂的。ANSYS软件中除了能够利用自带的功能建立模型外， 还提供了强大的与其他CAD系统的接口，用户可以在三维建模比较方便的外部CAD软 件(如Pm/E、UG等)中创建好模型，再导入ANSYS中进行结构分析，从而避免了重复现有CAD模型的劳动。 由于斜齿轮轮齿的基准曲线不是简单的直线或者曲线，而是XYZ三轴 坐标不断变化的三维曲线，因此，在切剪单齿时不能通过简单的草绘而直接拉伸，而是又得通 过运用可变剖面扫 描来完成，具体操作 同前面的操作类似。 6.1.1从ug软件中导入实体模型 在ug中建立好模型后(一般是.prt类型文件)，从文件/导出parasolid类型文件存盘，这种格式是几乎所有CAD软件都可以识别的(注意文件最好存放在名字无空格的目录中，否则在Ansys中不能识别)。启动Ansys,从菜单File/Import/parasolid ,选择刚才形成的文件就可以输入模型了。在Ansys中输入模型时，可能出现模型断裂的结果，可以对defeature、合并重合的关键点、产生实体、删除小面积等选项进行改变，反复试验直到输入满意为止，如图6-1所示: 66 齿轮减速器参数化建模设计 图6-1 6.1.2 定义单元类型和材料参数 6.1.2.1定义单元类型 在有限元分析过程中，对于不同的问题，需要应用不同特性的单元，同时每一种单 元也是专门为有限元问题设计的。因此，在进行有限元分析之前，选择和定义适合自己 问题的单元类型是十分必要的。单元选择不当，直接影响到计算能否进行和结果是精度。 本案中研究的是三维实体结构静力分析，ANSYS中提供了多种三维实体单元模型， 能够模拟各种结构问题。结构分析中常用的有如下几种: SOLID45:是一种三维六面体单元，可用于建立各向同性固体力学问题的模型，它 有8个节点，每个节点有沿X，Y，Z方向的三个平移自由度，分布式载荷可作用于单元的 各个侧面。SOLID45单元可用于分析大变形、大应变、塑性和屈服等问题。求解的输出 结果包括节点位移，各个方向的正应力和剪应力及各个主应力、等效应力和应变。需要 注意的是该单元的应力方向与单元的坐标系平行。 SOLID65:是用于建立钢筋混凝土或钢筋复合材料(如玻璃纤维)问题的有限元模 型，也有8个节点，每个节点有沿X，Y，Z方向的三个平移自由度，可用于分析建筑结构 受拉开裂或者受压破碎的问题。SOLID65单元也可以用于 67 齿轮减速器参数化建模设计 没有钢筋的情况。在有钢筋时， 最多可以定义三个方向的钢筋结构，并且具有处理钢筋发生塑性变形和屈服的能力。其 输出结果和SOLID45单元类似。 SOLID95:为三维八节点六面体单元SOLID45的高阶形式，用于模拟形状复杂的 结构(如具有曲面边界)时精度更高。它由20个节点组成，每个节点具有三个方向(X，Y，Z) 的平移自由度，可以具有任意空间方位，能够用于塑性、蠕变、应力刚化、大变形、大 应变等问题的分析。 SOLID 185:用于三维实体建模的新单元类型，与SOLID45、95等类型单元相比有 更广泛的使用范围。SOLID185单元由8个节点组成，每个节点具有三个方向的平移自 由度(UX，UY，UZ)，能够用于塑性、超弹性、应力刚化、蠕变、大变形、大应变等问题 的分析。 综上所述，本案例选用SOLID95单元类型。 6.1.2.2 定义材料参数 定义材料参数就是输入进行有限元分析的材料本构关系。线性材料参数可以是常数 或随温度变化而变化。各项同性的线弹性材料的材料参数的定义步骤如下 Main Menu—Preprocessor—Material Props—Material Models 在Isotropic和Density选项卡中输入弹性模量、泊松比和密度参数。图6-2，6-3所示: 图6-2 68 齿轮减速器参数化建模设计 图6-3 6.1.3运用Mesh Tool进行网格划分 ANSYS软件提供了一个强大的网格划分工具栏，包括单元属性选择、单元尺寸控 制、自由划分与映射划分等网格划分命令，可以方便地进行常用的网格划分控制的参数 设置。自由划分对实体没有特殊的要求，对任意几何模型，不管其规则与否，都可以进 行网格划分，并且没有特定的准则;映射网格划分要求面和体式规则的形状，而且必须 遵循一定的准则。本案釆用最常用的网格划分控制工具“MeshTool”，它是网格划分结果如图6-4所示: 69 齿轮减速器参数化建模设计 图6-4 6.1.4 施加自由度约束 在本案中，在轮齿两个侧面和地面上施加DOF约束，即Main Menu—Solution— Define Loads—Apply—Structural—Displacement—On Areas，如图6-5，6-6所示: 图6-5 70 齿轮减速器参数化建模设计 图6-6 6.1.5 加载分析 斜齿圆柱齿轮在工作时承受载荷的是接触线，在斜齿圆柱齿轮上一对啮合轮齿的接触线是一条倾斜的直线，这样在传动时轮齿是进入啮合的，因而接触线由短变长，退出啮合时接触线长度由长变短。因而，最恶接触线的位置取决于轮齿的啮合位置和接触线上的载荷分布。接触线上的载荷分布与制造误差、装配误差及受载条件下的齿轮、轴、轴承、箱体的变形等诸多因素有关，而这些因素在齿轮设计之初往往是不易确定的。 斜齿轮轮齿受力情况，轮齿所受总法向力分解为圆周力、径向力和轴向力。 各分力的方向如下:圆周力F的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动t 轮上与运 动方向相同;径向力F的方向在外齿轮上指向轮心，在内齿轮上背r 离轮心;轴向力F 的方向沿着轴线指向工作齿侧。 a 在本案中，需要沿最恶接触线加载垂直于斜齿齿廓的载荷。在ANSYS软件中加载 方式有多种，下面进行逐一讨论。 (1)在最恶接触线上加载线载荷，即 Solution—Define Loads—Apply—Structural -Pressure-On Line,再选择最恶接触线。 在本案中，需要沿最恶接触线加载垂直于斜齿齿廓的载荷。在ANSYS软件中这种加载方式只能保证载荷垂直于最恶接触线，而不是斜齿齿面，故本案里 71 齿轮减速器参数化建模设计 不适合采用这种加载方式。 (2)先在齿面上沿最恶接触线建立建立一个很窄的平面，再在所创建的面上加载面载荷，即Solution—Define Loads—Apply— Structural-Pressure-On Areas。但是，在ANSYS系统中这种方式难以实现。 (3)在加载是选择最恶接触线附近的节点，在这些节点上加载集中力载荷，即Solution—Define Loads—Apply—Structural-Pressure-On Nodes。这种加载方式可以通过将总法向力可分解为系统坐标轴X，Y方向的分力(z轴为轴向方向，在本案里可以不考虑)，从而解决载荷方向的问题。 (a)总法向力的方向在接触线上是不断变化的，在斜齿轮齿分度圆附近的压力角接近20?，而在齿顶附近的压力角则接近45?，所以需要不断调整X和Y轴上的分力大小。由于本案用的SOLID95单元类型，能够进行符合要求的加载。 用这种加载方式加载后 的图像如图6-7，6-8所示: 图6-7 72 齿轮减速器参数化建模设计 图6-8 6.1.6 求解和查看结果 施加载荷完成后，即可进行有限元的求解。Solution—Solve—Current LS。 载荷施解算完成后，即可查看结果。 查看总变形，即General Postproc—Plot Result—Contour Plot—Nodal Solution—Displacement vector sum,如图6-9所示。 73 齿轮减速器参数化建模设计 图6-9 查看应力，即 General Postproc—Plot Result-^Contour Plot—Nodal Solu—Stress 如图6-10所示。 图6-10 应力图选项卡可查看X方向应力分布图, Y方向应力分布图，等效应力分布 图 如下列6-11,6-12,6-13图示。 74 齿轮减速器参数化建模设计 图6-11 图6-12 75 齿轮减速器参数化建模设计 图6-13 通过色彩显示的方法，非常方便地观察到了齿轮的变形和应力承受情况，从应力云图可以看出，应力主要分布在接触线附近，即轮齿的危险截面为轮齿的啮合部分。斜齿轮啮合过程中，接触线和危险截面位置在不断的变化，所以对于斜齿圆柱齿轮，由于轮齿折断时多为局部折断。经过多次反复计算，有限元计算数据和理论分析结果相一致， 说明模型建立准确，有限元分析合理。 6.2 减速器轴的有限元分析 对于轴类零件来说，再生成有限元模型时，由于其结构的特殊性，要釆用六面体单元相对要难一些，简单的方法是釆用四面体单元来生成有限元模型。至于具体选择那种四面体单元，则要根据分析问题的性质来确定。由于在这里主要是介绍操作的过程，因此选择“SOLID92”单元作为例子来讲解生成有限元网格的过程。 选择单元类型:Main Menu-Preprocessor-Element Type-Add/Edit-Delete，弹出一个对话框，单击“Add”又弹出一个如图3-18所示的对话框，在选择框中分别中“Structural Solid”和“Tel 10node92”，单击“OK。 设定单元的尺寸大小:Main Menu>Preprocessor>Size Cntrls>-Global- 76 齿轮减速器参数化建模设计 Size,弹出一个如图所示的对话框，在“Element edge length”后面的输入栏中输入“20”。图6-14所示: 图6-14 釆用自由网格划分方式生成网格:Main Menu>Preprocessor>Mesh>-Volumes- Free，出现一个拾取框，单击“Pick All”，生成的网格如图6-15所示。 图6-15 加载和求解结果图6-16所示: 77 齿轮减速器参数化建模设计 图6-16 我们可以看出在装载齿轮部分最容易发生变形和应力承载情况，总应力主要在装载齿轮部分。 78 齿轮减速器参数化建模设计 结束语 虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的毕业设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上的态度上是认真的积极的。 通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。 为什幺这样说呢,就拿我设计的齿轮减速器来说吧，最初老师让我调研一些关于减速器的现状和存在的问题，设计一个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等特点。我选择了减速器参数化建模这一课题来作为我的毕业设计这是对我的四年知识能力考查，也是对我应用这些知识能力的考查，我尽力使自己的设计减少错误，但我知道由于许多知识和能力的欠缺，肯定有一定的错误。 通过本次设计我学到的不仅仅是齿轮减速器这单一方面的了解，让我熟悉了设计的各个方面的流程，学会了把自己大学四年所学的知识运用到实际工作中的方法。从以前感觉学的许多科目没有实际意义，到现在觉得以前的专业知识不够扎实，给自己的设计过程带来了很大的麻烦。这次毕业设计培养了自己的综合能力、自学能力，从而适应未来社会的需要与科学技术的发展需要。培养了自己综合的、灵活的运用的发挥所学的知识。 特别感谢我的导师王秀山老师给我的悉心指导，还有其他老师给我在设计方面给予的帮助。我觉得通过这次设计，让我了解了设计的整个流程，在设计过程中发现了自己的不足和不少的漏洞让我自己能够在以后加以改正在今后的工作中能够更好的发挥在大学四年中的知识，在我能够在以后的分工作中做的更好。 79 齿轮减速器参数化建模设计 参考文献 [1]赵雪松，任小中，于华.机械制造装备设计.武汉:华中科技大学出版社，2009. 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[15]杨雄，翟克仁，佟健.基于ansys的带式输送机减速器斜齿轮接触应力分析.长江大学学报,2011年12月第8卷. 80 齿轮减速器参数化建模设计 致 谢 紧张的毕业设计就要结束了。回首这几个月的毕业设计生活，虽然辛苦，但看到自己能顺利的完成毕业设计，还是感到由衷的高兴。要想自己的设计从头至尾，每一个细节，每一步计算都明明白白，做到心中有数，并不是一件简单的事情。不下一番苦功夫，不花大力气是不可能做到这一点的。但只要你用心做了，成功总是伴随你左右的。 通过这次设计，我不敢说获得了丰富的知识，但起码也小有收获。这使我在拿到一个题目时不再担心害怕，因为在我的脑中已形成了一种思考问题解决问题的思路。当然，今后我们工作在一个集体中做的只是一个工作中的某一部分，所以我们要学会配合，学会虚心听取别人意见等。这都是在这次毕业设计中我所学到的。 非常感谢王秀山老师在我大学的最后学习阶段——毕业设计阶 段给自己的指导，从最初的定题，到资料收集，到写作、修改，到论文定稿，他给了我耐心的指导和无私的帮助。为了指导我的毕业论文，他放弃了自己的休息时间，她们的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩，在此我向他表示我诚挚的谢意。王老师认真的工作态度，诚信宽厚的为人处世态度，都给我留下了难以磨灭的印象， 也为我今后的工作树立了优秀的榜样。 同时，感谢所有任课老师和所有同学在这四年来给自己的指导和帮助， 是他们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。正是由于他 们，我才能在各方面取得显着的进步，在此向他们表示我由衷的谢意，并祝所有的老师培养出越来越多的优秀人才，桃李满天下～ 81