STM32串口通讯程序

STM32串口通讯程序STM32串口通讯程序通过学习USART1深入STM32F107VCT6的串口通信 (2012-05-05 13:27:28) 转载? 标签: 分类: STM32 波特率串口引脚函数杂谈 STM32有数个串口，每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的，由于STM32采用分数波特率，所以STM32的串口波特率设置范围很宽，而且误差很小。在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵...

STM32串口通讯程序通过学习USART1深入STM32F107VCT6的串口通信 (2012-05-05 13:27:28) 转载? 标签: 分类: STM32 波特率串口引脚函数杂谈 STM32有数个串口，每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的，由于STM32采用分数波特率，所以STM32的串口波特率设置范围很宽，而且误差很小。在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准 NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互联网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可以使用DMA方式，实现高速数据通信。 USART通过3个引脚与其他设备连接在一起，任何USART双向通信至少需要2个引脚:接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。 RX: 接受数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。 TX: 发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。一般有两种工作方式:查询和中断。 (1)查询:串口程序不断地循环查询，看看当前有没有数据要它传送。如果有，就帮助传送(可以从PC到STM32板子，也可以从STM32板子到PC)。 (2)中断:平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来，则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。同样，可以从 PC到STM3板子，也可以从STM32板子到PC 注意: 发动和接受都需要配合标志等待。只能对一个字节操作，对字符串等大量数据操作需要写函数使用串口所需设置:RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定:串口RX(50Hz，IN_FLOATING);串口TX(50Hz，AF_PP); printf函数重定义(不必理解，调试通过以备后用) 需要c标准函数:#include "stdio.h" 增加为putchar函数。 int putchar(int c) //putchar函数 {if (c == '\n'){putchar('\r');} //将printf的\n变成\r USART_SendData(USART1, c); //发送字符 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待发送结束 return c; //返回值 } printf使用变量输出:%c字符，%d整数，%f浮点数,%s字符串，/n或/r为换行。注意:只能用于main.c中。另外: STM32支持三个串口，在usart1默认引脚被占用的情况下可以将usart1映射到PB0.6和PB0.7上。实现的方法如下: 1、打开GPIO的AFIO时钟，使用stm32功能模块之前，必须开时钟; 2、使能USART1的映射， 3、配置USART1映射后的GPIO(PB0.6，PB0.7) 具体实现: 1、在set_systm函数中添加如下模块，打开AFIO时钟，使能USART1映射 #ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAP RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE); #endif 2、在set_systm函数中添加如下模块，配置USART1映射后的GPIO #ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAP GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); #else GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); #endif 例: #include "stm32f10x.h" #include "stm32_eval.h" #include USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义结构体类型变量 void GPIO_Configuration(void); //声明GPIO配置函数 #ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) //此处定义为putchar应用 #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif int main(void) { SystemInit(); //配置系统时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打开APB2功能时钟(UART1为连接在APB2上的高速外设)开启了串口时钟和复用功能时钟 GPIO_Configuration(); //调用GPIO配置函数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //设置USART传输波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //设置USART传输数据位一帧为8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //设置USART传输每帧一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //设置USART无奇偶校验 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //设置USART无硬件流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//开启USART发送和接受功能 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化USART1设置 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //开启USART1 printf("\n\r 李继超是个好人吗, \n\r"); printf("\n\r 回答:李继超是个大好人～ \n\r"); printf("\n\r 菏泽是个是个美丽的地方～ \n\r"); printf("\n\r 发生了什么,你是猴子请来的救兵吗, \n\r"); printf("\n\r 嗯～李继超的确是个大好人～～～你才魔道呢～哼～～～ \n\r"); //配置输出数据 while (1) { } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量类型 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //打开GPIOA的功能时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //选择GPIO引脚GPIO_Pin_9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置GPIO速率 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //设置GPIO_pin_9为复用功能推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO_Pin_9设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //选择GPIO引脚GPIO_Pin_10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置GPIO_Pin_10浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIO_Pin_10设置 } PUTCHAR_PROTOTYPE //重定义printf函数 { USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); //发送字符串 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)// 检测是否发送完成 {} return ch; } #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) { while (1) {} } #endif 将AVR上的队列串口驱动程序修改后，运行在STM32开发板，采用中断方式接收和中断发送，并加入了缓冲收发队列操作。由于该驱动是用来操作西门子的TC35或MC55等通信模块，所以加入了“等待串口接收完成”函数，该函数需要一个10ms的定时进行计数累加。 #define SMS_UART0_c /* **************************************************************************************** ********************* * * STM32 UART1 driver * * File : UART0.c * By : hjjft **************************************************************************************** ********************* */ ///////////////////////////////////////////////// // 这里将串口1写作0，主要原因是AVR是串口0，为了方便移植，这里仍然称为串口0 // ///////////////////////////////////////////////// static char UART0_RxBuf[UART0_RX_BUFFER_SIZE]; static volatile unsigned char UART0_RxHead;// static volatile unsigned char UART0_RxTail; static char UART0_TxBuf[UART0_TX_BUFFER_SIZE];// static volatile unsigned char UART0_TxHead; static volatile unsigned char UART0_TxTail; //------------------------------------------------------------ static volatile unsigned char Frame_counting; /******************************************************************************* * Function Name : NVIC_Configuration * Description : Configures Vector Table base location. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void NVIC_USART_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Enable the USART1 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 10; // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void GPIO_USART_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } /******************************************************************************* * Function Name : USART_Configuration * Description : Configures the USART1. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void USART_Configuration(unsigned long baudrate) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitqlt; /* USART1 configuration ------------------------------------------------------*/ /* USART1 configured as follow: - BaudRate = 115200 baud - Word Length = 8 Bits - One Stop Bit - No parity - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals) - Receive and transmit enabled - USART Clock disabled - USART CPOL: Clock is active low - USART CPHA: Data is captured on the middle - USART LastBit: The clock pulse of the last data bit is not output to the SCLK pin */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareF lowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ClockInitqlt.USART_Clock= USART_Clock_Disable; USART_ClockInitqlt.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; // USART_ClockInitqlt.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge; // USART_ClockInitqlt. USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;// USART_ClockInit(USART1,&USART_ClockInitqlt); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE);// } //串口初始化 void UART0_InitUART( unsigned long baudrate ) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); NVIC_USART_Configuration(); GPIO_USART_Configuration(); USART_Configuration(baudrate); UART0_RxTail = 0; UART0_RxHead = 0; UART0_TxTail = 0; UART0_TxHead = 0; } //-------------------------------------------------- void SIGNAL_Usart0_RX(void) //接收中断 { u8 data; u8 tmphead; data = USART_ReceiveData(USART1); // Frame_counting = 0; tmphead = ( UART0_RxHead + 1 ) & UART0_RX_BUFFER_MASK; // UART0_RxHead = tmphead; // if ( tmphead == UART0_RxTail ) { //这里加入队列溢出保护 } UART0_RxBuf[tmphead] = data; } //-------------------------------------------------- void SIGNAL_Usart0_TX(void) //发送中断 { u8 tmptail; if ( UART0_TxHead != UART0_TxTail ) { tmptail = ( UART0_TxTail + 1 ) & UART0_TX_BUFFER_MAS K; UART0_TxTail = tmptail; USART_SendData(USART1, UART0_TxBuf[tmptail]); } else { USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE);// } } //从接收队列读取一个字符 unsigned char UART0_ReceiveByte( void ) { unsigned char tmptail; while ( UART0_RxHead == UART0_RxTail ); // tmptail = ( UART0_RxTail + 1 ) & UART0_RX_BUFFER_MASK; UART0_RxTail = tmptail; return UART0_RxBuf[tmptail]; } //将一个字节放入发送队列 void UART0_TransmitByte( char data ) { unsigned char tmphead; tmphead = ( UART0_TxHead + 1 ) & UART0_TX_BUFFER_MASK; while ( tmphead == UART0_TxTail ); UART0_TxBuf[tmphead] = data; UART0_TxHead = tmphead; USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);// } //发送一个字符串 void UART0_Transmitstr( char *str) // { // unsigned int i="0"; while(*str) { UART0_TransmitByte(*str++); } } //清空接收缓冲区 void UART0_ClearspatialReceiveBuffer(void) { unsigned char x; x = 0; UART0_RxTail = x; UART0_RxHead = x; } //等待接收完成 void UART0_RXEND(void) { //UART0_Transmitstr("wite_start-"); unsigned int x="0"; while((!UART0_DataInReceiveBuffer())&(x<100))// { x++; DelayMs(10);//10ms } x=0; while((Frame_counting<2)&&(x<1000))//?D??êy?Y?óê?íê3é,×??à1sí?3? { x++; DelayMs(1);//1ms } } /******************************************************************************* * Function Name : USART1_IRQHandler * Description : This function handles USART1 global interrupt request. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET) { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);// SIGNAL_Usart0_RX(); } if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TXE)==SET) { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TXE); // SIGNAL_Usart0_TX(); } }

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