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8-1已知具有理想继电器的非线性系统如图8-1所示,试用相平面法分析.doc

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上传者: Miranda永霞 2017-12-22 评分 0 0 0 0 0 0 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《8-1已知具有理想继电器的非线性系统如图8-1所示,试用相平面法分析doc》,可适用于高等教育领域,主题内容包含已知具有理想继电器的非线性系统如图所示,试用相平面法分析第八章习题已知具有理想继电器的非线性系统如图所示试用相平面法分析:图()T=时系统的运动d(符等。

已知具有理想继电器的非线性系统如图所示,试用相平面法分析第八章习题已知具有理想继电器的非线性系统如图所示试用相平面法分析:图()T=时系统的运动d()T=时系统的运动并说明比例微分控制对改善系统性能的作用d)T=,并考虑实际继电器有延迟时系统的运动。(d设三个非线性系统的非线性环节一样其线性部分分别为()Gs(),ss()()Gs(),ss()()s()Gs(),sss()()用描述函数法分析时哪个系统分析的准确度高。,,jeNA(),某单位反馈系统其前向通路中有一描述函数的非线性元件A线性部分的传递函数为试用描述函数法确定系统是否存在Gs(),ss()自振,若有参数是多少,已知非线性系统的结构图如图所示图中非线性环节的描述函数ANAA()(),,,试用描述函数法确定:A图()使该非线性系统稳定不稳定以及产生周期运动时线性部分的k值范围()判断周期运动的稳定性并计算稳定周期运动的振幅和频率。非线性系统如图所示试用描述函数法分析周期运动的稳定性并确定系统输出信号振荡的振幅和频率。图试用描述函数法说明图所示系统必然存在自振并确定c的自振振幅和频率画出c,x,y的稳态波形。图某线性系统的结构图如图所示试分别绘制下列三种情况时变量e的相轨迹并根据相轨迹分别作出相应的e(t)曲线。图()J=K=K=初始条件e()=,eee()(),(),,,,()J=K=K=初始条件e()=,eee()(),(),,,,eee()(),(),,,()J=K=K=初始条件e()=,xxx,,设一阶非线性系统的微分方程为试确定系统有几个平衡状态分析各平衡状态的稳定性并作出系统的相轨迹。试确定下列方程的奇点及类型并用等倾线法绘制它们的相平面图:xxx,||()xxsignx,()xsinx,()()xx,||,xxx,,,(),,xxx,,,若非线性系统的微分方程为()xxxxx,,()xxxx,()()xxx,。试求系统的奇点并概略绘制奇点附近的相轨迹。非线性系统的结构图如图所示系统开始是静止的输入信号r(t)=(t),试写出开关线方程确定奇点的位置和类型做出该系统的相平面图并分析系统的运动特点。图变增益控制系统的结构图及其中非线性元件G的输入输出特性如图N图所示设系统开始处于零初始状态若输入信号r(t)=R(t),且R>ekK<<KT试绘出系统的平面图分析采用变增益放大器对系统性能的影响。图为一带有库仑摩擦的二阶系统试用相平面法讨论库仑摩擦对系统单位阶跃响应的影响。图,设非线性系统如图所示输入为单位斜坡函数。试在平面上绘制ee,相轨迹。图

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