毕业论文开题报告：轮胎拆垛机的控制系统设计

毕业 论文 政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载 开题报告：轮胎拆垛机的控制系统设计 毕业论文开题报告:轮胎拆垛机的控制系统设计 毕业论文开题报告:轮胎拆垛机的控制系统设计 毕业论文开题报告:轮胎拆垛机的控制系统设计:2013-3-3 10:09:05 毕 业 设 计 开 题 报 告课题名称 轮胎拆垛机的控制系统设计 课题来源 生产实际 轮胎拆垛机的控制系统设计开题报告一( 课题来源、目的、意义1.1课题的来源本课题是经郑州日产公司的要求，经东风设备专业制造厂审核而定，源于生产实际。工业是一个国家生产力发展水平的重要标志。而制造业又是工业中的一个核心部分，尤其是汽车制造业。近些年随着汽车业的不断快速发展，汽车零部件的需求量不断增大，轮胎作为汽车必不可少的部分，需求也是与日俱增，而对于不同规格大小成垛的轮胎如何进行快速、准确的进行分离放置到输送线上就成了一个必须解决的问题，随着科学技术的不断进步，机械设计和电气设计应相互配合也越来越多。那么如何将机电控制技术应用到轮胎拆垛生产线上，在此情况下本课题应运而生1.2课题的目的、意义随着经济的发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，PLC技术已经进入了一个崭新的时代，其应用越来越广泛。PLC具有1、系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长;也能进行连续过程的PID回路控制;并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。 2、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。 3、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型等特点。因此输送线上使用PLC可以对其进行控制以减少人力成本、缩短生产周期、有使其具有良好的稳定性和安全性，更好的解决生产实际问题，极具实用价值意义。二. 课题的研究趋势预测随着计算机科学的发展和满足工业自动化程度越来越高的要求，可编程控制技术得 到了飞速的发展。仅仅将PLC作为继电器逻辑控制的替代,或者说仅只将PLC理解为开关量控制的话,那就是一个错误的概念了。 量在中国占有大量的市场。为了硬件间更好的兼容，系统 能正常的运行，选用三菱 PLC的一个更重要的原因是在于该公司部分 工程中已使用的PLC产品和其它电工类产品也是三菱公司的。Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输入输出点数达到4096点;最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M;基本指令的处理速度可以达到34ns;其性能水平居世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。 Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。而我们选用的为三菱Q02H根据经验公式:可编程序控制器选择点数=开关量输入输出点数*(110%~120%)算得要求选取的可编程序控制器的点数,同时由于对控制系统有较高的可升级性，因此还要为系统预留足够的输入输出点。基本单元Q02H CPU,输入;115点 输出:73点 高速计数模块:输入:18点 输出:18点3.2.2变频器(电动机)选型变频器容量选定过程，实际上是一个变频器与电机的最佳匹配过程，最常见的、也较安全的是使变频器的容量大于或等于电机的实际功率与额定功率相差多少，通常都是所选设备能力偏大，而实际需要能力小，因此按电机的实际功率选择变频器是合理的，避免选用的变频器过大，使投资增加。此系统变频器选用的型号为FR-A740-2.2-CH和FR-A740-3.7-CH。3.2.3编码器选型(1)机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位，电缆出线方式，安装空间体积:;工作环境保护等级是否满足要求。(2)分辨率，即编码器工作室没全输出的脉冲，是否满足设计使用精度要求。(3)电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见的C1为NPN型，C2为PNP型输出)，唱响驱动器输出。其输出方 式应和其他控制系统的接口电路相匹配。3.4总体工作流程图 3.5 输入输出点3.5.1 PLC输入输出点信号类型 地址 元件代号 功能 信号类型 X113 SQ7917 2#拆垛机上到位检测输入 X40 KA1021 通电选择继电器 输入 X114 SQ7921 2#拆垛机下到位检测 X41 KA1005 维修选择继电器 X115 SQ7925 2#拆垛机下越位检测 X42 KM1105 运转准备主接触器 X116 SQ7929 TZ11打开检测(停止器4) X43 KA1209 紧停回路安全继电器 X117 SQ7933 TZ11关闭检测(停止器4) X44 SB5321 主电柜紧停 X118 QF3019 TS01断路器检测 X45 KA2009 CP回路检测正常继电器 X119 TS01变频器故障检测 X46 ET1907 空调报警检测 X11A TS01变频器运行检测 X47 SQ5333 气压故障检测 X11B TS01变频器频率到达 X48 SB5405 系统启动 X11C TS01变频器频率检测 X49 SB5409 系统停止 X11D KA10929 TS01抱闸打开检测 X4A SB5413 故障清除 X140 QF3115 1#拆垛机断路器检测 X4B SB5417 报警解除 X141 VF3113 1#拆垛机变频器运行检测 X4C SB5421 试灯 X142 1#拆垛机变频器故障检测 X4D SA5425 SA5425 X143 KA11125 1#拆垛机电机抱闸检测 X4E SA5425 X144 QF3215 2#拆垛机断路器检测 X4F SB5433 X145 VF3213 2#拆垛机变频器运行检测 XC0 SQ6905 1#拆垛机轮胎检测1 X146 2#拆垛机变频器故障检测 XC1 SQ6909 1#拆垛机轮胎检测2 X147 KA11225 2#拆垛机电机抱闸检测 XC2 SQ6913 1#拆垛机轮胎检测3 输出 Y1C0 HL10105 气压正常 XC3 SQ6917 1#拆垛机轮胎检测4 Y1C1 SB7309 自动生效 XC4 SQ6921 1#夹紧器到位检测02 Y1C2 HL10113 全线运行指示 XC5 SQ6925 1#拆垛机占位检测02 Y1C3 HL10117 紧停指示 XC7 SQ6933 1#拆垛机上位检测开关02 Y1C4 HL10121 1#拆垛机故障指示 XC8 SQ7005 TZ08满位检测(分离器6) Y1C5 SB7321 TZ08打开指示 XC9 SQ7009 TZ08占位 检测(分离器6) Y1C6 SB7325 TZ08关闭指示 XCA SQ7013 TZ08打开检测(分离器6) Y1C7 SB7329 TZ09打开指示 XCB SQ7017 TZ08关闭检测(分离器6) Y1C8 SB7333 TZ09关闭指示 XCC SQ7021 1#拆垛机占位检测01 Y1C9 SB7405 3#举升台上位指示 XCD SQ7025 1#拆垛机出位检测01 Y1CA SB7409 3#举升台下位指示 XCE SQ7029 1#夹紧器原位检测 Y1CB SB7413 1#拆垛机上位指示 XCF SQ7033 1#夹紧器到位检测01 Y1CC SB7417 1#拆垛机下位指示 XD0 SQ7105 3#举升台上位检测 Y1CD SB7421 1#拆垛机松开到位指示 XD1 SQ7109 3#举升台下位检测 Y1CE SB7425 1#拆垛机夹紧到位指示 XD2 SQ7113 1#拆垛机上越位检测 Y1CF HL10233 联机运行指示 XD3 SQ7117 1#拆垛机上到位检测01 Y1D7 YV10333 1#夹紧缸锁紧电磁阀 XD4 SQ7121 1#拆垛机下到位检测 Y1D8 YV10405 TZ08打开