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智能小车红外避障程序.doc

智能小车红外避障程序

tan芳
2017-09-18 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《智能小车红外避障程序doc》,可适用于IT/计算机领域

智能小车红外避障程序#include<ATXH>#include<STRINGH>#include<REGH>#defineFLeftMotorP=P=#defineBLeftMotorP=P=#defineFRightMotorP=P=#defineBRightMotorP=P=#defineLeftStopP=P=#defineRightStopP=P=#defineCarStopP=P=P=P=Senser=P^延时Voiddelay(unsignedinti){While(i)}********************************************************左转********************************************************voidTurnLeft(){LeftStopFRightMotor}********************************************************壁障程序********************************************************voidObstacleAvoid(void){if(!Senser){FleftmotorFrightmotor}if((RightSenser){Turnright()delay()FleftmotorFrightmotorDelay()Turnleft()delay()FleftmotorFrightmotor}右转voidTurnright(){RightstopFleftmotor}voidTurnleft(){LeftstopFrightmotor}中断方式:#include<ATXH>#include<REGH>#include<stringh>#defineqianjinP=xA前进#definezuozhuanP=x左转#defineyouzhuanP=x右转#definehoutuiP=x后退#defineshatinP=xf刹停IE=xSETBEXOSETBEXVoidbizhang(void)interruptVoiddelay(unsignedchari)Voidmain(void){while(){qianjin}}Voidbizhang()interrupt壁障函数{EA=zuozhuandelay()shatinif(!(EX||EX)){zuozhuandelay()shatin}qianjindelay()zuozhuandelay()EA=}Voiddelay(unsignedchari)延时函数{while(i)}

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