链轮设计-实例

第一级传动主传动及二级传动链 第二级传动 一、 链轮Z1的 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 计算： 1） 材料选择： 采用45#调质处理 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面硬度40-50HRC 2） 分度圆直径：d=p/(sina180°/z)=19.05/(sina180°/25)=151.995(mm) 3） 齿顶圆直径：da damax=d+1.25p-d1=151.995+1.25×19.05-11.91=163.8975(mm)    (查表：d1=11.91) damin=d+(1-1.6/z1)p-d1=151.995+(1-1.6/25) ×19.05-11.91=157.9158(mm) 取da=1600-0.03(mm) 4） 齿根圆直径df: df=d-d1=151.995-11.91=140.085(mm) 5） 分度圆弦齿高：ha hamax=(0.625+0.8/z1)p-0.5d1=(0.625+0.8/25)×19.05-0.5×11.91=6.561(mm) hamin=0.5(p- d1)=0.5×(19.05-11.91)=3.570(mm) 取ha=4.5(mm) 6） 最大齿根距离：Lx Lx=dcos(90°/z1)-d1=151.995×cos(90°/25)-11.91=139.785(mm) 7） 齿侧凸缘直径：dg      （查表：h为链的内连扳高度；h=18.08） dg=pcot(180°/z1)-1.04h-0.76=19.05×cot(180°/25)-1.04×18.08-0.76=131.233(mm); 取dg =131mm 8） 齿侧圆弧半径：re remax=0.008d1(180+z12)=0.008×11.91×(180+252)=76.7004(mm) remin=0.12d1(2+z1)=0.12×11.91×(2+25)=38.5884(mm) 9） 滚子定位圆弧半径：ri rimax=0.505d1+0.069 =0.505×11.91+0.069×3√11.91=6.172(mm) rimin=0.505d1=0.505×11.91=6.015(mm) 10） 滚子定位角：α αmax=140°-90°/z1=140°-90°/25=136.4° αmin=120°-90°/z1=120°-90°/25=116.4° 11） 齿宽：bf1 （b1内链节内宽） bf1=0.95b1=0.95×12.57=11.9415(mm) 12） 齿侧倒角：ba ba=0.13p=0.13×19.05=2.4765(mm) 13） 齿侧半径：rx rx=p=19.05(mm) 14） 齿全宽:bfm      (m排数) bfm=(m-1)pt+ bf1=(1-1)pt+11.9415=11.9415(mm) 15） 轴毂厚度：h（假设轴孔为50mm,<152mm范围内取值） h=K+dk/6+0.01d=9.5+ dk/6+0.01×151.995=19.353(mm) 16） 轮毂长度：l lmax=3.3h=3.3×19.353=63.866(mm) lmin=2.6h=2.6×19.353=50.319(mm) 17） 轮毂直径：dh dh=dk+2h=50+2×19.353=88.706(mm) 二、 Z1对应轴的设计计算 1) 材料选45#， Mp(空心轴) 2) 按需用应力计算轴的直径:d  (T=9550P/n=9550×0.24/30=76.4(Nm),M=考虑链传动在轴上产生的弯矩) =2.648×1.3=3.5(mm) 查表得1.3。取轴颈直径40mm，空心孔内径 do=40×0.85=34(mm) 3) 按弯扭矩合成强度计算轴径： =47.430×1.279=60.66（mm）,显然采用合成算法更准确。 4) 若采用实心轴则： =47.430 (mm),取d=50mm 5) 根据以上计算结果采用空心轴，又轴上有键槽，则d=60.66×1.1=66.728,取值为d=70则 do=70×0.85=59.5 6) 对一反求链轮轴孔dk=70mm，则 轴毂厚度h：h=K+dk/6+0.01d=9.5+70/6+0.01×151.995=22.687(mm) 轮毂长度l： lmax=3.3h=3.3×22.687=74.867(mm);lmin=2.6h=2.6×22.687=58.986(mm)；取中间值l=65mm 轮毂直径dh： dh=dk+2h=70+2×22.687=115.347(mm) 三、 链轮Z2的设计计算： 1） 材料选择： 采用45#调质处理表面硬度40-50HRC 2） 分度圆直径：d=p/(sina180°/z)=19.05/(sina180°/62)=376.117(mm) 3） 齿顶圆直径：da damax=d+1.25p-d1=376.117+1.25×19.05-11.91=388.020(mm)    (查表：d1=11.91) damin=d+(1-1.6/z2)p-d1=376.117+(1-1.6/62)×19.05-11.91=382.765(mm) 取da=385(mm)公差h11 4） 齿根圆直径df: df=d-d1=388.020-11.91=376.110(mm) 5） 分度圆弦齿高：ha hamax=(0.625+0.8/z2)p-0.5d1=(0.625+0.8/62)×19.05-0.5×11.91=6.197(mm) hamin=0.5(p- d1)=0.5×(19.05-11.91)=3.570(mm) 取ha=5(mm) 6） 最大齿根距离：Lx Lx=dcos(90°/z2)-d1=388.020×cos(90°/62)-11.91=375.985(mm) 7） 齿侧凸缘直径：dg      （查表：h为链的内连扳高度；h=18.08） dg=pcot(180°/z2)-1.04h-0.76=19.05×cot(180°/62)-1.04×18.08-0.76=356.071(mm) 8） 齿侧圆弧半径：re remax=0.008d1(180+z22)=0.008×11.91×(180+622)=383.407(mm) remin=0.12d1(2+z2)=0.12×11.91×(2+62)=91.469(mm) 9） 滚子定位圆弧半径：ri rimax=0.505d1+0.069 =0.505×11.91+0.069×3√11.91=6.172(mm) rimin=0.505d1=0.505×11.91=6.015(mm) 10） 滚子定位角：α αmax=140°-90°/z2=140°-90°/62=138.548° αmin=120°-90°/z2=120°-90°/25=118.548° 11） 齿宽：bf1 （b1内链节内宽） bf1=0.95b1=0.95×12.57=11.9415(mm) 12） 齿侧倒角：ba ba=0.13p=0.13×19.05=2.4765(mm) 13） 齿侧半径：rx rx=p=19.05(mm) 14） 齿全宽:bfm      (m排数) bfm=(m-1)pt+ bf1=(1-1)pt+11.9415=11.9415(mm) 15） 轴毂厚度：h（假设轴孔为50mm,<152mm范围内取值） h=K+dk/6+0.01d=9.5+ dk/6+0.01×388.020=19.353(mm) 16） 轮毂长度：l lmax=3.3h=3.3×19.353=63.866(mm) lmin=2.6h=2.6×19.353=50.319(mm) 17） 轮毂直径：dh dh=dk+2h=50+2×19.353=88.706(mm) 四、 Z2对应轴的设计计算 7) 材料选45#， Mp(空心轴) 8) 按需用应力计算轴的直径:d  (T=9550P/n=9550×0.24/30=76.4(Nm),M=考虑链传动在轴上产生的弯矩) =2.648×1.3=3.5(mm) 查表得1.3。取轴颈直径40mm，空心孔内径 do=40×0.85=34(mm) 9) 按弯扭矩合成强度计算轴径： =47.430×1.279=60.66（mm）,显然采用合成算法更准确。 10) 若采用实心轴则： =47.430 (mm),取d=50mm 11) 根据以上计算结果采用空心轴，又轴上有键槽，则d=60.66×1.1=66.728,取值为d=70则 do=70×0.85=59.5 12) 对一反求链轮轴孔dk=70mm，则 轴毂厚度h：h=K+dk/6+0.01d=9.5+70/6+0.01×388.020=22.687(mm) 轮毂长度l： lmax=3.3h=3.3×22.687=74.867(mm);lmin=2.6h=2.6×22.687=58.986(mm)；取中间值l=65mm 轮毂直径dh： dh=dk+2h=70+2×22.687=115.347(mm)