现代自动化物流系统在北京卷烟厂中的应用

现代自动化物流系统在北京卷烟厂中的应用 现代自动化物流系统在北京卷烟厂中的应 用 ,l勺 现代自动化物流系统在北京卷烟厂中的应用 ModernautomationlogisticssystemapplicationinBeijingcigarettefactory 任军,武启平,陈浩,孔祥震,郝询 RENJun.,WUQi.ping,CHENHao,KONGXiang—zhen,HAOXun (1.北京卷烟厂,北京1O1121;2.机科发展科技股份有限公司,北京100044) 摘要:本文介绍了北京卷烟厂片烟物流系统的组成和特点,并阐述了一种新型开拆箱系统,彻底避免 了开拆箱过程中的物料损失. 关键词:物流系统;立体仓库;卷烟;拆箱机器人;同端出入库;出库钢平;开箱方式 中图分类号:TP273文献标识码:B文章编号:1009—0134(201o)o5-ol36-02 0引言 坐落在通州区的 北京卷烟新厂,秉承 着科技创新生活的营 销理念,是一个年生 产能力25万箱卷烟, 工艺 钢结构制作工艺流程车尿素生产工艺流程自动玻璃钢生产工艺2工艺纪律检查制度q345焊接工艺规程 布局合理,管理 科学,技术设备先 进,自动化水平较高 的中国卷烟工业企 业.其主要生产低焦 油含量,低危害混合 型中南海系列产品, 其产品远销日本,韩 国,美国,澳大利 亚,新加坡,约旦, 地区. -一 一T1?.... 面丽闲藤 t…4IIjI}IlIlJlJ , 1一j卜?{1IJI}lIIIIlI 氮I.-}IJlII1I\IlIIf 罐,?:E|E酾,一 E+0T jl +’ ? 辜}i} 图一三 未,...,掌…,,,—1.....— ?? ?; != :十;?j; {;嗣十一一II\?|\|? 出}一:?\\?\\ |,,{, Li一.....一.,,一—,} \一’ItI 国IH锌融L立全 囱出入库]回穿梭车?《回,《;l:!: :譬, ;?誉.,拆箱机器人j疆 图1出入库系列平面图 香港,澳门,台湾等国家和1.1入库 在全国烟草行业大张旗鼓的进行技术改造提 升设备性能的潮流下,北京卷烟新厂在2007年也 对新厂配备了现代自动化集成物流系统,这种物 流系统是在自动化物流的基础上,集合从物料计 划,物料调度,物料传输的各个过程信息到中央 控制计算机,通过中央控制计算机进行物流系统 各单元协调,达到集成自动控制的目标. 1北京卷烟厂片烟物流系统的组成 北京卷烟厂片烟配方物流系统主要由自动化立体 仓库,穿梭车系统,堆垛机系统,出入库系统,升降 机和拆箱机器人等碚盼组成.如图l所示. 生产 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 下达后,按批由上级库调来的片烟 烟包由入库操作人员将入库烟包信息输入入库计 算机,人工夹抱叉车以1包为单位直接将烟包放到 站台上,在烟包向前输送过程中,人工有选择地 把外形松散,变形大的纸箱烟包通过捆扎机进行 捆扎,经过对正装置将烟包对正后,进行外形检 查,外形合格的烟包由辊道输送机输送到工位, 由出入库系统调度堆垛机将烟包输送到指定货位 存放;外形不合格的烟包输送到站台,将其输送 到站台整理后重新入库. 1.2出库 当投料计划下达后,出入库系统按配方要求 收稿丑期:2010-01-25 作者简介:任军(1971一),工程师,研究方向为烟草工程技改,烟草工艺设备等. [136]第32卷第5期2010—5 务l訇 从高架库中调出所需片烟烟包,堆垛机将烟包放 到站台后,由上位机调度穿梭车从站台上取烟箱 并放到升降机前,升降机将片烟烟包计划投放到 拆箱机器人的前方.烟包进入拆箱机后,手工去 除捆扎带,人工开盖后取出衬板,然后由拆箱机 自动开箱,输送烟块并自动叠合烟箱. 1.3同端出入库 如图l所示,同端出入库是指一层入库,二层 出库,出入库区域上下重叠,此种出入库方式, 节省了出入库的占地面积,充分地利用了空间, 便于对出入库进行监控,及时发现故障问题. 系统按”先进先出”,”出库优先”的原则 进行出入库作业,并可按要求指定货位出库.库 内各巷道输出烟包的数量能根据库存情况进行自 动优化. 1.4出库钢平台设计 出库端采用4.5米钢平台,通过升降机将出库 烟包送入一层输送线.此种方式,节省了一层的 空间,在钢平台下形成了一个一层的通道,它贯 穿了三条生产线,为今后大修进入大型检测设备 提供了方便. 1.5库存管理 系统对配方库的库存进行查询,对于不能满 足一批次配方要求的库存(数量,等级,产地 等)能发出预警信息.烟包存放按均布原则,即 在当某一巷道发生故障时,能满足某一品牌一批 次生产的配方要求.入库的片烟包,若等级和数 量与事先由生产计划下达的任务中的等级和数量 不符时,系统能够拒绝入库并发出警报.信息跟 踪至切片机,在烟包切片时能显示当前烟包的条 码,并可查询烟包的等级,入库13期和产地等信 息.在切片过程中及开包过程中发现有霉变烟并 被剔除后,能根据人工输入的信息快速出库同种 烟包并补充到同一批制丝投料中,同时追溯查询 相同属性(等级,产地及入库日期等)的烟包情况 并按要求紧急出库进行抽检.能根据不同巷道组 合,按卷烟品牌查询库存数量和缺少某一等级的片 烟及其数量;具有单件,成组退库功能;系统发生 故障时,能人工使用夹抱车组批投料,生产. 2新型开拆箱系统,避免开拆箱过程 中的物料损失 目前,原料烟叶的包装需符合国家烟草 专卖局行业标准YC/Tl37.1—1998的规定(1136 mmX720mm×725mm)或国际通用C48(1115 mmX690mm×735mm)纸箱尺寸.饭盒式底箱 和盖箱共两层,松散烟片经压实后,上,下各加 垫板一块,烟片净重200kg.在实现烟叶与纸箱分 离之前,必须打开底箱和盖箱上下箱盖,取走上 下垫板.现有制丝生产中采用的开箱方式如图2所 不. ?(aJ(b)(c) 图2折箱机器人的开箱方式 1)水平开箱(见图2中a图).在人工打开烟箱 箱盖过程中,不会造成烟叶散落,是最理想的开 箱方式.但由于纸箱尺寸较大,以及输送辊道的 高度,人工开箱很不方便; 2)竖立侧开箱(见图2中b图).夹持大端面, 人工开箱方便,但在打开烟箱箱盖时,会有烟叶 散落,尤其经微波松散后的烟箱,烟叶比较松 散,散落较多; 3)横向侧开箱(见图2中c图).夹持小端面, 人工开箱方便,但在打开烟箱箱盖时,会出现烟 叶整体滑落和散落现象.在烟叶比较松散时,散 落较多. 通过对3种开箱方式比较可见,第2和第3种方 式都无法避免开箱时烟叶散落,但选用第2种开 箱方式,可以通过交流伺服控制夹紧机构夹取盖 箱的大端面,保证烟叶在翻箱过程中不会整体滑 落;第3种开箱方式由于夹持面比较小,很容易造 成在翻箱过程中烟叶的整体滑落;第1种开箱方 式尽管开箱时不会有烟叶散落,但人工开箱不方 便. 改进后的拆箱机器 人开箱机构,采用了第1 种方式打开箱盖,取走 垫板.为了便于人工开 箱,在原料烟箱进入拆 箱机器人的翻箱机后, 输送辊道向操作面倾斜 一 定的角度,如图3所示, 图3水平倾斜开箱 既避免了烟叶在开箱过 第32卷第5期2010—511371 l訇化 程中散落,又方便了人工操作. 打开烟箱箱盖,取走上垫板后,还要将整个 烟箱翻转,取出底箱下垫板,由于在翻箱过程 中,经开箱后的烟箱没有捆扎带的束缚,烟箱箱 盖自然会随着翻转而打开,造成烟叶散落.尤其 是对于夹持小端面实现烟箱的翻转,还会发生烟 叶整体滑落,在对输送皮带机造成机械冲击的同 时,还会将输送皮带机上的碎烟和残留烟叶溅 起,污染操作工人的工作环境. 为保证烟箱在翻转过程中,烟叶不会滑落和 散落,下部的辊道输送机在伺服电机带动滚珠丝 杠的推动下提升烟箱,与上端的皮带输送机上下 夹住烟箱,然后再翻转180.,使其上下倒置. 由于开箱后的烟箱被夹持在辊道与皮带输送机之 间,所以在翻转过程中不会使烟叶散落和烟叶整体 滑落,从而解决了开箱过程中的烟叶散落问题,降 低了操作工人的劳动强度,改善了工作环境. 3结论 北京卷烟厂片烟物流系统充分的利用了现场 空间,优化了库存管理,并且克服了物料拆包的 撒漏问题,为自动化集成物流的现代化提供了一 整套先进 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ,为物流系统在烟草行业中的应用 创造出又一个成功的案例. 参考文献: [1]周云湘,杨剑锋.创新的曲烟自动化物流系统[J].物流技术 与应用,2005(2):46—52. [2]舒服华,王洪平.横包机烟包推送机构的运动分析与改造 [J1.烟草科技,2007(2):16—19. [3】江宏.上海卷烟厂的精细化物流系统[J].物流技术与应 用,2007(5):46—53. 【4】钱肇隽.集成化的物流系统在上海卷烟厂中的应用【J】.国 内外机电一体化技术,2003(6):65—67. {高’岛’是霸.每翕}离岛’霸’竞?每竞专竞’每兜’霸}{是{翕岛I’翕?虫’ 【上接第107页】 纹,在施工过程中应该做到: 1)不得进行强力组装,以免造成过大的装配 应力和拘束应力. 2)减少焊接过程中氢的来源,焊前清理 坡口,去除锈迹,油污和水分等.并严格控制 焊条的烘焙和使用.PP?557RH焊条使用前应经 400?×lhr烘干,然后置于l0HD,150?恒温箱内. 焊条在恒温箱中存放时间最长为4天,在焊条保温 桶中存放时间最大为44,时,焊工每次从焊条筒取 用焊条不得超过两根. 3)注意作业环境,避免在阴雨潮湿天气进行 焊接,避免在空气湿度超标的环境下进行焊接. 4)严格按要求进行焊接修补,做好预热和后 热处理.在进行球壳板 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面缺陷修补时,特别是 方帽磨除时造成的损伤缺肉修补,必须做好充分 的预热和后热,防止因局部急热和急冷产生的较 大内应力.同时,要求每个修补位置的面积应控 制在50cm2以内,修补长度应大于50mm,并在修 补焊道上加焊一道凸起的回火焊道.焊完后应磨去 回火焊道的多余焊肉,使其与主体焊缝圆滑过渡. 4结论 1)采用本文所提出的立焊(3G),横焊 [138]第32卷第5期2010—5 (2G)和平焊+仰焊(1G+4G)焊接工艺, 15MnNiNbDR钢手工电弧焊接头的拉伸,弯曲和 冲击性能指标均达到合格要求.采用三种工艺施 焊的6台15MnNiNbDR低温球罐焊接一次合格率达 99.3%. 2)通过控制焊接电流及单根焊条所焊的焊道 长度可以有效控制焊接热输入,防止焊接热影响 区晶粒粗大,韧性降低,减少裂纹倾向. 3)15MnNiNbDR再热裂纹倾向很小,正确的 烘焙和使用焊条,采用多层多道焊,严格控制预 后热及层问温度,可以有效减少焊接过程扩散氢 造成的气孔,裂纹等缺陷. 参考文献: 【1]袁浩.JFE--HITEN610U2L钢制乙烯球罐的组焊【J】.石油 化工设备,2009,38(3):60—62. [2]吴成,陈平.低温高强钢球罐制造焊接技术【JJ.安装,2005, (10):34—36. [3]方国爱,刘国庆,陆戴丁,等.一50~C用15MnNiNbDR钢板及 其焊接接头低温韧性[J1.石油化工设备,2007,36(6):28—32. [4]周振丰.金属熔焊原理与工艺[M】.北京:机械工业出版社, 1981. [5】姜焕中.电弧焊及电渣焊【M】.北京:机械工业出版社,1988.