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客车外摆式行李舱门四连杆机构设计

客车外摆式行李舱门四连杆机构设计客车外摆式行李舱门四连杆机构设计摘要:为了提高四连杆机构的设计效率,运用二维空间运动仿真动态检验行李舱门各个部件和机构之存干涉问题,并在检验干涉的过程中修正该四连杆机构设计参数,直到得到合理的机构设计参数。在满足四连杆机参数合理及满足行李舱在不同状态的要求下,通过对行李舱四连杆机构的力学分析确定出油气弹簧合理的伸展岁和铰支点的位置,继而计算出行李舱门开启的最小力,从而获得具有较好运动力学特性的四连杆机构。关键词:客车;行李舱门;四连杆机构;油气弹簧】 :? ,,. ,. , ? . : ; ...

客车外摆式行李舱门四连杆机构设计摘要:为了提高四连杆机构的设计效率,运用二维空间运动仿真动态检验行李舱门各个部件和机构之存干涉问题,并在检验干涉的过程中修正该四连杆机构设计参数,直到得到合理的机构设计参数。在满足四连杆机参数合理及满足行李舱在不同状态的要求下,通过对行李舱四连杆机构的力学分析确定出油气弹簧合理的伸展岁和铰支点的位置,继而计算出行李舱门开启的最小力,从而获得具有较好运动力学特性的四连杆机构。关键词:客车;行李舱门;四连杆机构;油气弹簧】 :? ,,. ,. , ? . : ; ; ; 四连杆机构应用在客车行李舱门上具有开启角度要根据总体布置确定侧围曲线以及行李舱门大、工作可靠、结构简单、制造容易、开关效率高、速度位置,然后才能定位出行李舱门完全开启时快、舱门开启时占用空间相对较小及存取行李较为方在定行李舱门开启位置时需要保证行李舱门便等优点,因此该机构的优势在客车行李舱门上将得与关闭时的上边缘相齐平?。基本尺寸确定的几个要点如下: 到更有效的应用。文章采用二维空间运动干涉检验的方法,可直接在图面上显示运动轨迹,非定出行李舱门在舱门关闭与完全开启常直观地观察运动机构设计是否可行,且发现问题时支点 , , , 。可以直接修改机构设计参数,避免了发现参数设计不连接。和 : : ,做它们的垂直耳合理需重新设计,影响设计效率的问题,这对快速检验 ,并在上选取一点。在结构允许的情四连杆机构设计参数的合理性显得十分重要。可能靠近侧围蒙皮外表面,从而使行李舱门时,其上边缘尽可能水平移出,以减少门缝四连杆机构尺寸的初步确定。,过点做平行于 , 的平行线。在确定外摆式行李舱门四连杆机构的尺寸时,需基金项目:福建省科技平台:混合动力客车驱动总成的研发建设项目资助一? 线与相交于点。即为平衡杆固定支座与平衡杆连接轴点,连接 , ,则其为四连杆机构的机架。图和图分别示出四连杆机构关键点和结构尺寸。 : 。。。??平位一墨臣 . 图四连杆机构关键点解静.图行李舱门运动水平状态行李舱门四连杆机构运动干涉检验由于舱门结构零件众多,为防止初步确定参数的图行李舱门运动结束状态杆件与其他部件产生运动干涉,因此有必要进行从图 ~图的运动过程可直接看出曲杆、直杆、二维空间运动干涉检验。动态性的干涉检验车体及舱门等部件之间并无干涉产生,说明该四连杆可以更加直观地发现问题,而且出现干涉时便于直接机构在尺寸参数设计上合理。及时修改四连杆机构参数。行李舱机构的受力分析为方便动态运动检验干涉,需要定义个检验的极限位置。四连杆机构经二维空间运动干涉检验后确定了现定义个检验的极限位置作为检验的边界条合理的参数,则需要进一步确定行李舱门能完全开启件,分别为: 把行李舱门关闭状态作为运动初始状和行李舱门完全关闭时自锁力矩足够大。通过四连杆态,如图所示; 把运动到四连杆机构的铰支点机构的受力分析,可知需要加装油气弹簧保证行李舱和。水平位置时的状态作为运动水平状态,如图所门关闭时能有一定的自锁力矩使得舱门锁紧。当确定示; 把运动到行李舱门完全开启时的状态作为运动需要油气弹簧,则需再进一步确定油气弹簧的伸展力结束状态,如图所示。大小及铰支点的位置,同时需要保证该油气弹簧伸展一?力能满足行李舱门完全开启。具备以上条件后,计算要使行李舱门自动继续上移,油气弹簧伸展力。出的行李舱门开启力才有意义。针对其受力分析,行应满足: ./ ,即: .,取李舱机构的详细力学分析过程主要包括以下个部安全系数为 . ,故选的油气弹簧。分的内容。现在则需要进一步确定该油气弹簧的固定铰支点 . 行李舱门关闭时四连杆机构的受力状况。根据做图测出油气弹簧的活动铰支点文章中行李舱门重力取,质心位置于点, 在行李舱门关闭、 , 水平及行李舱门完全开启时的坐标分别为一 . ,., 一 . ,., 门把手点位于点如图所示。开门力为水平方向。为了方便计算力及力矩需要建立相应的坐标系,现” . ,. ,连接 ,和 ,过点做 , 的以为原点,建立坐标系坐标单位。垂线 ,圆弧与相交于一点一. , .当行李舱门关闭时,各点坐标分别为。. , 如图所示。一., . ,一 .,一 . ,., . 验证行李舱门在完全开启时所需油气弹簧伸展力 . ,一., . ,一.。为分析四连是否满足要求杆机构的受力情况,以行李舱门为隔离体进行受力分当及其绞支点确定后,有必要验证该伸展力大析,则行李舱门受到水平力、重力及铰支点处受小是否在行李舱门完全开启时也满足要求。当行李舱门完全开启时,各点坐标分别为。到力 , , , 的作用。在初步计算时,暂不考虑加速度的影响而视为静力平衡问题。据此列出以下个 . ,., . ,. ,. ,., 独立的平衡方程: . ,. , . ,. 。同以上受力 ?,: ; 分析方法,列出以下个独立的平衡方程: ? ,只 ; ?, ; ?/ 。 , 一一 , ?, ; 广。 ? . ,一。一绕点做定轴转动,有?, ,舱。门关闭时。求解得出 ., .,绕点做定轴转动,有?,:一一 . , ?. 一. 。求解得出 ., .,一 .,. 。以四连杆机构作为研究对象, 和对取力矩得:? 。一氩一 ,求解出: 要使行李舱门处于完全开启状态,则油气弹簧对 ?.? 。。的转矩 ,必须满足: 一。一一只 . 。使绕点顺时针转动关闭行李舱门,但力 ? ,求解得出 ? .。而此时油气弹矩不够,并不会锁紧行李舱门。为了使行李舱门锁紧, 簧对点的转矩为:.., 需要加装油气弹簧增大白锁力,因此需确定其伸展力远远大于 ,,完全可以保证行李舱门开启。的大小及其铰支点的位置。又因为要使行李舱门在关闭时油气弹簧也处在紧 . 油气弹簧伸展力大小及铰支点的确定闭的状态,则油气弹簧对 ,点的力矩必须是顺时针方当和水平时,各点坐标分别为: . 向,而且在该状态下油气弹簧的力矩要远大于。而此 . ,.,. ,一., 一 . ,., 时油气弹簧的力矩.. , . ,. ,., . ,.。 ,则该油气弹簧伸展力矩能使得行李舱门在关闭状态同以上受力分析方法,列出以下个独立的平衡方程: 下紧闭,故该油气弹簧伸展力大小选取满足要求。 ?, ; 在以上条件均满足的前提下,计算出来的行李舱门的开启力才是有意义的。 , ; ? 。 , 一一. 计算行李舱门开启力当行李舱门关闭时,各点坐标分别为 . , 。一.,. ,一. , . ,. , . ,绕点做定轴转动,有?,,要一 ., . ,一. 。同以上四连杆机构的受求在此位置时行李舱门能自动开启。令,求解得出力分析方法,列出以下个独立的平衡方程: , ., , 一 .。下转第页一一

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