嵌入式系统设计性实验
报告
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实验项目名称:基于ucOS的多任务系统
一、实验目的
(1) 掌握LPC2200(for MagicARM2200)专用工程模板的使用;
(2) 能够在MagicARM2200-S 上运行基于μC/OS-II 操作系统的程序;
(3) 掌握基于μC/OS-II 操作系统的用户程序的编写格式。
二、实验内容及要求
建立三个或三个以上的μC/OS-II 的任务，一个任务用于检测KEY1 按键输入，称之为按键检测任务，另一个任务用于控制蜂鸣器，就称之为蜂鸣器控制任务。还有LED灯任务和电机任务。要求各个任务之间不是独立的，而是有相互关联的，达到多任务间的数据通信和同步的实验要求。
三、实验设备及软件
? 硬件:PC 机 一台
MagicARM2200-S 教学实验开发平台 一套
? 软件:Windows98/XP/2000 系统，ADS 1.2 集成开发环境
μC/OS-II 操作系统(V2.52)
四、设计
方案
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方案一:
建立四个任务:LED灯、按键、电机、蜂鸣器
LED任务:LED灯有不同的花样，由数组中的十六进制数据决定。可通过设计数组的数据来设计出很多的花型。
按键任务:按键任务主要是对按下的键在0到4内计数，再将所计的数通过邮箱发送给LED、电机任务，来控制任务间的通信。
电机任务:电机的转速会不断的改变，电机的转速也是靠按键任务里发送的广播邮箱的值确定的，有五种转速。每次按下一次按键，转速就会改变一次。
蜂鸣器任务:蜂鸣器的响灭是由LED任务里发送的信号量控制的，当LED灯亮完一个周期后就发送一个信号让蜂鸣器响起来，响完后蜂鸣器自己删除信号量，等着LED灯再一次并且发送信号。
这四个任务间都有着相互的交互关系。
方案二:
建立三个任务:LED灯、蜂鸣器、按键
LED任务:LED灯花样在数组中确定，
方法
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很简单，只要改变数组内十六进制的数据后，就可以很简单的控制灯的闪烁方式了， LED显示完一个周期就会继续执行下一个周期，往复循环，直到按下REST键就会停止。
蜂鸣器任务:蜂鸣器可由按键控制，当按键1按下后，蜂鸣器开始鸣叫，鸣叫的次数可由程序控制，延时也同样可控，在本人的设计中，我把鸣响次数设为10.，同样按下REST键就会停止鸣响。
按键任务:按键任务其实就是进行等待按键按下，然后发送信号量给LED任务、蜂鸣器任务。
方案选择:
在我的这个设计中任务之间的联系并不是很紧密，而且每一个状态都很简单的， 通过设置优先级来控制优先发生次序，但是四个功能都是很好的实现了的，但是在调试方案一时，程序老是出不来，电机总是不转，检查了程序，但是最后因为时间有限就放弃了四个任务的，选择了稍微简单的三个任务的程序，虽然简单了一些，但是道理都是一样的。为了更完美一些，我设计了很多种LEDA灯的花型 。相对而言程序比较简单，易懂～适合我们这些初学者。
五)实验步骤
在MagicARM2200-S 上运行基于μC/OS-II 操作系统的程序的具体操作步骤如下。 ? 安装ADS 1.2 (PC)
? 了解ADS 1.2 (PC)
? 连接EasyJTAG 仿真器和MagicARM2200-S (硬件)
? 安装EasyJTAG 驱动程序 (PC)
? 添加工程模板 (PC)
? 建立项目目录并添加μC/OS源代码和移植代码 (PC)
? 用工程模板建立工程 (PC)
? 仿真调试工程 (PC+硬件)
(1) 安装ADS 1.2
运行在ADS 目录下Setup.exe，开始安装ADS1.2。(若已安装过，此步省略) 按照安装软件的提示安装，与其它软件安装操作方法基本一致。
(2) 了解ADS 1.2
使用ADS1.2 建立工程，编译链接设置，调试操作等，更详细的使用方法参考ADS1.2 的在线帮助文档或相关资料。(若已熟悉ADS 1.2，此步省略)
(3) 连接EasyJTAG 仿真器和MagicARM2200-S
将EasyJTAG 仿真器的25 针接口通过并口延长线与PC 机的并口连接，先给 MagicARM2200-S 实验箱供电，再将EasyJTAG 仿真器的20 针接口通过20 PIN 连接电缆接
到MagicARM2200-S 的J3 上。(若已连接好，此步省略)
(4) EasyJTAG 仿真器的安装与应用
若已安装过，此步省略。
(5) 添加工程模板
若已添加过，此步省略。
(6) 建立项目目录并添加μC/OS源代码和移植代码
建立一个项目目录，比如uCOS-II。将μC/OS源代码Source(目录)复制到项目目录， 将移植代码ARM(目录) 复制到项目目录。
将移植的PC 服务代码Arm_Pc 复制到项目目录，使用移植的PC 服务代码，就可以通 过串口向PC 发送显示数据(由EasyARM 软件的DOS 字符窗口显示)。 μC/OS 源代码可以从参考文献[4]的附带光盘上获得。
移植代码ARM 和移植的PC 服务代码Arm_Pc 可以从MagicARM2200-S 的产品配套光 盘上获得。
(7) 用工程模板建立工程
使用LPC2200(for MagicARM2200)专用工程模板建立工程(比如“ARM Executable Image
for UCOSII(MagicARM2200)”工程模板)，工程存放路径为项目目录下，建立源文件并加入
工程，然后编写程序代码。更改Os_cfg.h 文件，配置μC/OS-II 操作系统。 编译链接工程，若有错误，则修改程序，然后再次编译。
(8) 仿真调试工程
正确设置MagicARM2200-S 的跳线;
启动AXD 进行仿真调试。
六、部分主要代码
方案一程序如下:
#include "config.h"
#include "stdlib.h"
#define KEY1 (1 << 20) /* P0.20 为KEY1 */ #define BEEP (1 << 7) /* P0.7 为蜂鸣器*/ #define LED_OFF() IO1SET=LED_IOCON
#define LED_DISP(dat) LED_OFF(); IO1CLR=((dat)<
参数
转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应
#define LED1 1<<16 // P1.16
#define LED2 1<<17 // P1.17
#define LED3 1<<18 // P1.18
#define LED4 1<<19 // P1.19
#define LED5 1<<20 // P1.20
#define LED6 1<<21 // P1.21
#define LED7 1<<22 // P1.22
#define LED8 1<<23 // P1.23
#define TaskStkLengh 64
OS_STK TaskStk0[TaskStkLengh];
OS_STK TaskStk1[TaskStkLengh];
OS_STK TaskStk2[TaskStkLengh];
OS_STK TaskStk3[TaskStkLengh];
void Task0(void *pdata); //Task0 任务
void Task1(void *pdata); //Task0 任务
void Task2(void *pdata); //Task2 任务
void Task3(void *pdata); //Task2 任务
OS_EVENT *semled;
OS_EVENT *sempwm;
OS_EVENT *sembeep;
int main(void)
{
OSInit ();
OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &TaskStk0[TaskStkLengh - 1],3);
OSTaskCreate (Task2,(void *)0, &TaskStk2[TaskStkLengh - 1],5);
OSTaskCreate (Task3,(void *)0, &TaskStk3[TaskStkLengh - 1],4);
OSStart ();
return 0;
}
void Task0(void *pdata)
{
INT8U err;
const uint8 DISP_TAB[24] = {
0xFF,0xEE, 0xDD,0xCC, 0X55,0xBB,0xAA,0x99,0x88,0x77,0x66, 0x55,0xCC,
0x44,0x22,0x11,0x00
,0xFF,0x18, 0x3C,0x7E, 0xFF,0x00,0xFF};
uint8 i;
pdata = pdata;
semled=OSSemCreate(0); TargetInit ();
PINSEL0 = 0x00000000;
IO0DIR = BEEP;
IO1DIR = LED_IOCON;
LED_OFF();
OSTaskCreate (Task1,(void *)0, &TaskStk1[TaskStkLengh - 1],6);
while (1)
{
OSSemPend(semled,0,&err);
for(i=0; i<24; i++)
{
LED_DISP(DISP_TAB[i]);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
}
OSSemPost(sempwm);
}
}
void Task1(void *pdata)
{
INT8U err;
pdata = pdata;
sembeep=OSSemCreate(0);
sempwm=OSSemCreate(0);
while(1)
{
OSSemPend(sembeep,0,&err);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/8);
IO0CLR = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/4);
IO0SET = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);
IO0CLR = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/4);
IO0SET = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/8);
IO0CLR = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);
IO0SET = BEEP;
}
}
void Task2(void *pdata)
{
pdata = pdata;
IO0DIR&=~KEY1;
while(1)
{
while((IO0PIN & KEY1) != 0) {
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC );
OSSemPost(sembeep);
OSSemPost(sempwm);
}
OSSemPost(semled);
while ((IO0PIN & KEY1) == 0) {
}
}
void Task3 (void *pdata)
{ INT8U err;
uint8 i = 0;
pdata = pdata;
PINSEL1 = 0x01<<10;
IO1DIR = LEDCON;
PWMPR = 0x00;
PWMMCR = 0x02;
PWMMR0 = CYCLE_DATA;
PWMMR5 = DUTY_CYCLE_DATA;
PWMLER = 1 << 0 | 1<< 5;
PWMPCR = 1 << 13;
PWMTCR = 0x09;
while (1)
{
OSSemPend(sempwm, 0, &err);
PWMMR5 = DUTY_CYCLE_DATA*i;
PWMLER = 1 << 0 | 1<< 5;
PWMTCR = 0x09;
i = (i+1)%5;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*3 );
}
}
方案二程序如下:
#include "config.h"
#include "stdlib.h"
// P0.7 为蜂鸣器的控制I/O
#define BEEP (1<<7)
#define KEY1 (1<<20)
// LED 控制宏
函数
excel方差函数excelsd函数已知函数 2 f x m x mx m 2 1 4 2拉格朗日函数pdf函数公式下载
定义。LED1--LED8 的控制I/O 为P1.16--P1.23
#define LED_ADJ 16
#define LED_IOCON (0xFF<
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