目录1对心曲柄滑块机构的参数化
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
21.1对心曲柄滑块机构设计及仿真要求 21.2对心曲柄滑块机构参数化设计 21.2.1设置参数、工作空间和网格 21.2.2创建曲柄滑块机构几何模型 31.2.3添加运动副 81.2.4添加驱动力 92对心曲柄滑块机构模型的仿真与测试 102.1模型仿真 102.2模型测试 102.2.1滑块位移测量 102.2.2滑块速度和加速度测量 112.3测试结果小结 123结论 13主要参考文献 131对心曲柄滑块机构的参数化设计1.1对心曲柄滑块机构设计及仿真要求在图1所示的对心曲柄滑块机构中，已知曲柄为的钢质杆，连杆为的钢质杆，滑块为的钢质正方体，作用在曲柄上的驱动力矩为。（1）试建立该曲柄滑块机构的虚拟样机模型；（2）请仿真机构的虚拟样机模型，并测量获得滑块3在运动时间内的位移、速度和加速度的变化规律。图1曲柄滑块机构1.2对心曲柄滑块机构参数化设计1.2.1设置参数、工作空间和网格根据
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
目中的数据大小，在建模开始时可以对工作环境进行适当设定，如图2所示：图2工作空间和网格设置设置为国际单位制，图标大小设置为200。1.2.2创建曲柄滑块机构几何模型打开坐标显示窗口，之后按以下步骤创建曲柄滑块机构几何模型（1）创建曲柄单击Link按钮，按图3所示设置曲柄参数，图3曲柄参数设置在工作区域合适位置、合适方向创建曲柄模型，如图4：图4曲柄模型将曲柄名称更改为Crank。（2）创建连杆单击Link按钮，按图5所示设置连杆参数。图5连杆参数设置以曲柄上端点为起点，（200,100,0）为终点创建曲柄，如图6。图6创建连杆将连杆模型更名为Link。之后调整连杆位姿，点击Position按钮，以曲柄上端点为轴顺时针转动连杆30°，得到如图7所示模型，连杆创建完毕。图7曲柄和连杆（3）创建滑块点击Box按钮，按图8所示设置参数，以连杆右端点为起点建立滑块。点击Position按钮，按图9所示设置参数，然后在x、y、z三个方向分别移动25cm，使滑块中心与连杆右端点重合。将滑块更名为Slider，得到如图10、图11所示模型。图9位姿调整参数设置图10模型正视图图11模型右视图（4）设置
材料
关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料
右击Crank，点选Modify，出现如图12所示窗口，默认材料为钢，与题目要求相符。图12Modify面板1.2.3添加运动副(1)首先创建转动副JOINT_A。a单击RevoluteJoint工具按钮，展开选项区；b选择1Location和NormalToGrid；c单击曲柄左下端点，转动副被创建，将其更名为JOINT_A；(2)创建转动副JOINT_B和JOINT_C1a单击RevoluteJoint工具按钮，展开选项区；b选择2Bod-1Loc和NormalToGrid；c单击曲柄Crank，单击连杆Link；d单击曲柄和连杆的连接点，则转动副被创建，将其更名为Joint_B；e单击连杆Link，单击滑块Slider；f单击连杆和滑块的连接点，则转动副被创建，将其更名为Joint_C1。（3）创建移动副Joint_C2a单击TranslationJoint工具按钮，展开选项区；b在下拉列表框中选择2Bod-1Loc和PickFeature；c单击滑块Slider；d单击导杆Link；e单击滑块的中心；f移动光标，使方向沿着导杆方向，单击工作区，则移动副被创建，将该机构更名JOINT_C2。各转动副和移动副创建完毕后，模型如图13所示。图13机构的运动副建立1.2.4添加驱动力a单击Apliedforce工具按钮，展开选项区；b在下拉列表框Run-timeDirection中选择BodyFixed；c在下拉框Construction中选择NormaltoGrid；d在Characteristic中选择Constant；e勾选Torque，数值填写20；f点击Marker_1，添加驱动力矩。点击Render，渲染机构。模型如图14所示。图14驱动力矩创建2对心曲柄滑块机构模型的仿真与测试2.1模型仿真a在MainToolbox中单击InteractiveSimulationControls工具按钮，展开选项区；b选择EndTime并将其值设置为20，选择Steps并将其设置为300；c单击Starorcontinuesimulation工具按钮，则开始进行模型仿真。2.2模型测试2.2.1滑块位移测量a首先在滑块中心处创建一个标记（Marker_21）；b点击菜单栏Build-Measure-(Point-to-Point)-New，按图15所示设置相关参数，点击OK。图15测量滑块位移软件生成了如图16所示的曲线图。图16滑块位移曲线图2.2.2滑块速度和加速度测量按照2.2.1的
方法
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分别测量滑块的速度和加速度，分别得到图17、图18。图17滑块速度曲线图图18滑块加速度曲线图2.3测试结果小结图19为滑块的位移、速度和加速度的曲线图。图19滑块位移、速度和加速度曲线图3结论运用ADAMS动力学仿真
分析
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软件，可以快速方便的建立机构的模型，并对其进行运动与动力学模拟。由于虚拟样机本身的特点，有别于物理样机，只要能够表达机构真实的运动情况即可，并不需要完全再现机构本身的所有细节。通过对模型进行参数化，可以实现设计参数的可更改性和关联性，对提高设计效率和产品系列化有重要意义。虚拟样机具有低成本，易复制，易系列化等特点，对于节约设计成本和缩短产品开发周期有重要意义。主要参考文献【1】郭卫东.虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程[M].北京:北京航空航天大学出版社,2009年2月.�BAC1423
浙公网安备 33021202002483