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上传者: hli0305 2013-02-19 评分 5 0 123 17 557 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《PLC精品课程pdf》,可适用于工程科技领域,主题内容包含初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–PLC精品课程初学者必读教程初学者必读教程PLC精品课程PL符等。

初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–PLC精品课程初学者必读教程初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–目录PLC精品课程:可编程控制器(PLC)概述PLC精品课程:可编程控制器基本组成PLC精品课程:PLC的工作原理和系统构成PLC精品课程:PLC的编程元件PLC精品课程:PLC的编程语言和基本指令PLC精品课程:PLC的基本指令PLC精品课程:PLC程序设计方法一梯形图经验设计法PLC精品课程:PLC程序设计方法二继电器控制电路移植法PLC精品课程:PLC程序设计方法三顺序控制设计法之功能表图PLC精品课程:PLC程序设计方法三顺序控制设计法之单序列结构的编程方法PLC精品课程:PLC程序设计方法三顺序控制功能图的编程方法选择单序列结构的编程方法PLC精品课程:PLC程序设计方法三顺序控制功能图的编程方法之并行单序列结构的编程方法PLC精品课程:PLC功能指令PLC精品课程:PLC功能指令传送与比较指令PLC精品课程:PLC功能指令算术和逻辑运算指令PLC精品课程:PLC功能指令循环移位与移位指令PLC精品课程:PLC功能指令方便指令和外部IO设备指令PLC精品课程:可编程控制器控制系统设计PLC精品课程:可编程控制器的应用用于模拟量的控制PLC精品课程:可编程控制器的应用通讯与编程声明:本资源大部分来自网络加上我站(http:wwwplcjscom)掌握的一些经验,推出了这个教程。我们会不断的完善这个教程请关注页面:http:docplcjscomdocLessonhtml我站目前推出了仿三菱的PLC学习板独特的设计能形象的练习红绿灯程序数字显示程序和字母显示程序甚至实现贪吃蛇功能。以此希望降低初学者学习PLC硬件门槛能够给初学者带来学习PLC的信心和无限乐趣!请关注页面:http:wwwplcjscombbsdispbbshtml初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–PLC精品课程:可编程控制器(PLC)概述返回目录一、PLC的产生及其特点实物展示:三菱PLC外形图:Q系列PLCFXN系列PLCFXN系列PLCFXSN系列PLC西门子PLC外形图:S系列PLCS系列PLC初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–S系列PLC欧姆龙PLC外形图:CH系列PLCCPMA、CPMA系列PLC、可编程控制器的名称演变年时被称为可编程逻辑控制器简称PLC(ProgrammableLogicController)。年代后期随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展称其为可编程控制器简称PC(ProgrammableController)。但由于PC容易和个人计算机(PersonalComputer)相混淆故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。、可编程控制器定义(年国际电工委员会)可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令并通过数字的模拟的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。、可编程控制器的产生年美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司(GM公司)提出设想。年美国数字设备公司研制出了世界上第一台PC型号为PDP。第一代:从第一台可编程控制器诞生到年代初期。其特点是:CPU由中小规模集成电路组成存储器为磁芯存储器第二代:年代初期到年代末期。其特点是:CPU采用微处理器存储器采用EPROM第三代:年代末期到年代中期。其特点是:CPU采用位和位微处理器有些还采用多微处理器结构存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等第四代:年代中期到年代中期。PC全面使用位、位微处理芯片的位片式芯片处理速度也达到us步第五代:年代中期至今。PC使用位和位的微处理器芯片有的已使用RISC芯片。初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–编程控制器运行演示展示板PLC时间继电器继电器直流电源两个直流电动机按钮若干导线。演示操作可编程控制器控制电动机的顺序启动方式一:按下启动按钮由可编程控制器控制电动机MM先后启动运行按下停止按钮两个电动机停止工作。方式二:按下启动按钮由可编程控制器控制电动机MM先后启动运行按下停止按钮两个电动机停止工作。问题提出:传统的继电接触控制系统只能改变某些硬件接线才能完成上述的两种控制方式而可编程控制器控制系统可在不改变硬件接线的情况下通过修改程序而实现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺序运行控制复杂程度不高如用继电接触控制系统已够费时的了何况汽车生产流水线的控制系统?二、可编程控制器的基本特点、灵活、实用、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、接线简单、功能强、体积小、重量轻、易于实现自动化三、可编程控制器的发展趋势.向高速度、大存储容量方向发展CPU处理速度进一步加快存储容量进一步扩大.控制系统将分散化分散控制、集中管理的原则。初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–.可靠性进一步提高随着PC进入过程控制领域对可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。.控制与管理功能一体化PC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术使PC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。四、PC的应用领域、开关量逻辑控制、模拟量闭环控制、数据量的职能控制、数据采集与监控、通讯联网与集算散控制初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–PLC精品课程:可编程控制器基本组成返回目录问题:、可编程控制器由哪几部分组成?、可编程控制器怎样分类?一、可编程控制器的组成(一)硬件构成、中央处理单元(CPU)()诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。()采集现场的状态或数据并送入PLC的寄存器中。()逐条读取指令完成各种运算和操作。()将处理结果送至输出端。()响应各种外部设备的工作请求。、存储器(ROMRAM)()系统程序存储器(ROM)用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中用户不能更改。()用户存储器(RAM)包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOSRAM构成其中的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容一般用锂电池来保持。注意:PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的、可编程控制器输入端口电路开关量输入接口电路:采用光电耦合电路将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。PLC的输入接口电路(直流输入型)初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–、可编程控制器输出接口电路开关量输出接口电路:采用光电耦合电路将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。有三种类型:第一:继电器输出型:为有触点输出方式用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。第二:晶闸管输出型:为无触点输出方式用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载。第三:晶体管输出型:为无触点输出方式用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–、模拟量接口电路()模拟量输入接口:把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制数字表示的信号标准的模拟量信号:电流信号:~mA电压信号:~V()模拟量输出接口:将PLC运算处理的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出以满足生产过程现场连续控制的要求信号()智能输入输出接口:自带CPU由专门的处理能力与主CPU配合共同完成控制任务可减轻主CPU工作负担又可提高系统的工作效率、电源PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用而且还可为输入设备(传感器)提供标准电源。、编程器编程器:专用的手持式、台式电脑编程软件。作用:编程调试监控二、可编程控制器德分类按硬件的结构类型分类:整体式、模块式、叠装式。按IO点数的多少分类:小型PLC、中型PLC、大型PLC初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–PLC精品课程:PLC的工作原理和系统构成返回目录一、可编程控制器是如何工作的?继电器控制系统:硬逻辑并行运行的方式计算机控制系统:采用等待命令的工作方式如键盘扫描方式或IO扫描方式可编程控制器控制系统:循环扫描工作方式即系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的二、可编程控制器工作原理可编程控制器在开机后完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段称为一个扫描周期。完成一次扫描后又重新执行上述过程可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。、信号传递过程(从输入到输出)最终输出刷新:将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路再经输出电路传递输出端子从而控制外接器件动作。、扫描周期和IO滞后时间可编程控制器在运行工作状态时执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为~ms。IO滞后时间又称为系统响应时间是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。IO滞后现象的原因()输入滤波器有时间常数()输出继电器有机械滞后()PC循环操作时进行公共处理、IO刷新和执行用户程序等产生扫描周期初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–()程序语句的安排也影响响应时间三、可编程控制器的系统配置、FXN系列可编程控制器型号格式如下:M:基本单元E:输入输出混合扩展单元与扩展模块EX:输入专用扩展模块EY:输出专用扩展模块R:继电器输出S:晶体管输出T:晶闸管输出、FXN系列可编程控制器系统配置FXN是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达s远远超过了很多大型可编程控制器。用户存储器容量可扩展到K步最大可以扩展到个IO点有种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、种位置控制模块、多种RSCRSRS串行通信模块或功能扩展板以及模拟定时器功能扩展板使用特殊功能模块和功能扩展板可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能。、可编程控制器的技术性能指标输入输出点数存储容量扫描速度指令系统可扩展性通信功能初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–PLC精品课程:PLC的编程元件返回目录FXN系列PLC编程元件分类和编号编程元件的基本特征编程元件的使用一、FXN系列PLC编程元件分类和编号、PLC编程元件的物理实质:电子电路及存储器。称“软继电器”、编程元件的基本特征、可编程控制器的编程元件二、输入继电器X可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。输入继电器的线圈只能由机外信号驱动它可提供无数个常开接点、常闭接点供编程时使用。如图。FXN系列的输入继电器采用八进制地址编号X~X最多可达点。初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–三、输出继电器YPLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。输出继电器的线圈只能由程序驱动每个输出继电器除了为内部控制电路提供编程用的常开、常闭触点外还为输出电路提供一个常开触点与输出接线端连接。驱动外部负载的电源由用户提供。如图所示是输出继电器的等效电路。输出继电器的地址编号也是八进制Y~Y最多可达点。四、辅助继电器MPLC内部有很多辅助继电器和输出继电器一样只能由程序驱动每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用但它不能直接驱动负载外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。辅助继电器M分类辅助继电器分以下三种类型:通用辅助继电器MM共个点断电保持辅助继电器MM及MM共点。特殊辅助继电器MM共个点。特殊辅助继电器:只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动用户只可以利用其接点。例如:M为运行监控用PLC运行时M接通。M为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后PLC作特定动作。例如:M为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–M为禁止全部输出特殊辅助继电器。M为定时扫描特殊辅助继电器。五、状态器S状态器S是构成状态转移图的重要软元件它与后续的步进梯形指令配合使用。通常状态继电器软元件有下面五种类型初始状态继电器S~S共点。回零状态继电器S~S共点。通用状态继电器S~S共点。停电保持状态器S~S共点。报警用状态继电器S~S共点。六、定时器T定时器作为时间元件相当于时间继电器由设定值寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前值寄存器的值等于设定值寄存器的值时定时器触点动作。故设定值、当前值和定时器触点是定时器的三要素。定时器累计PLC内的msmsms等的时钟脉冲当达到所定的设定值时输出接点动作。定时器可以使用用户程序存储器内的常数K作为设定值也可以用后述的数据寄存器D的内容作为设定值。这里的数据寄存器应有断电保持功能。定时器可以分为:常规定时器T~T积算定时器T~T、常规定时器的动作过程、积算定时器T~Tms积算定时器T~T共四点每点设定值范围s~sms积算定时器T~T共点每点设定值范围s~s。如图所示当定时器线圈T的驱动输入X接通时T用当前值计数器累计ms的时钟脉冲个数当该值与设定值K相等时定时器的输出接点输出当计数中间驱动输入X断开或停电时当前值可保持。输入X再接通或复电时计数继续进行当累计时间为s=s时输出接点动作。当复位输入X接通时计数器就复位输出接点也复位初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–、接点的动作时序接点动作时序如图所示。定时器在其线圈被驱动后开始计时到达设定值后在执行第一个线圈指令时其输出接点动作。从驱动定时器线圈到其接点动作称为定时器接点动作精度时间tt=TTα。七、计数器C可编程控制器的计数器共有两种:内部信号计数器和高速计数器。内部信号计数器有分为两种:位递加计数器和位增减计数器。、位递加计数器设定值位~。其中C~C共点是通用型C~C共点是断电保持型。下图表示了递加计数器的动作过程。、位增减计数器初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–设定值为-~+其中C~C共点是通用型C~C共点为断电保持型计数器。位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器M~M设定。特殊辅助继电器接通时(置)时为递减计数特殊辅助继电器断开(置)时为递加计数。可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。间接设定时要用器件号紧连在一起的两个数据寄存器。如图所示用X作为计数输入驱动C计数器线圈进行计数操作。当计数器的当前值由-到-(增大)时其接点接通(置)当计数器的当前值由-到-(减小)时其接点断开(置)。八、数据寄存器D在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时需要许多数据寄存器存储数据和参数。数据寄存器为位最高位为符号位可用两个数据寄存器合并起来存放位数据最高位仍为符号位。数据寄存器分成下面几类:通用数据寄存器D~D共点断电保持锁存寄存器D~D共点特殊数据寄存器D~D共点文件数据寄存器D~D共点、通用数据寄存器D~D共点一旦在数据寄存器写入数据只有不再写入其他数据就不会变化。但是当PLC由运行到停止或断电时该类数据寄存器的数据被清除为。但是当特殊辅助继电器M置PLC由运行转向停止时数据可以保持。、断电保持锁存寄存器D~D共点断电保持锁存寄存器有断电保持功能PLC从RUN状态进入STOP状态时断电保持寄存器的值保持不变。利用参数设定可改变断电保持的数据寄存器的范围。、特殊数据寄存器D~D共点这些数据寄存器供监视PLC中器件运行方式用。其内容在电源接通时写入初始值(先全部清然后由系统ROM安排写入初始值)。例如D所存的警戒监视时钟的时间由系统ROM设定。若有改变时用传送指令将目的时间送入D。该值在PLC由RUN状态到STOP状态保持不变。未定义的特殊数据寄存器用户不能用。、文件数据寄存器D~D共点文件寄存器是以点为一个单位可被外部设备存取。文件寄存器实际上被设置为PLC的参数区。文件寄存器与锁存寄存器是重叠的可保证数据不会丢失。FXN系列的文件寄存器可通过BMOV(块传送)指令改写九、变址寄存器(VZ)变址寄存器除了和普通的数据寄存器有相同的使用方法外还常用于修改器件的地址编号。V、Z都是位的寄存器初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–可进行数据的读写。当进行位操作时将V、Z合并使用指定Z为低位十、指针(PI)分支指令用P~P、P~P共点。指针P~P、P~P为标号用来指定条件跳转子程序调用等分支指令的跳转目标。P为结束跳转用。中断用指针I~I共点。中断指针的格式表示如下:()输入中断I=表示为下降沿中断=表示为上升沿中断。表示输入号取值范围为~每个输入只能用一次。例如I为输入X从OFF到ON变化时执行由该指令作为标号后面的中断程序并根据IRET指令返回。()定时器中断I表示定时器中断号,取值范围为~每个定时器只能用次。表示定时时间取值范围为~ms。例如I即每隔ms就执行标号为I后面的中断程序并根据IRET指令返回。十一、常数(KH)常数也作为器件对待它在存储器中占有一定的空间十进制常数用K表示如表示为K十六进制常数用H表示如表示为H。初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–PLC精品课程:PLC的编程语言和基本指令返回目录一、可编程控制器的编程语言不同厂家不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言:顺序功能图编程语言、梯形图编程语言、功能块图编程语言、指令语句表编程语言、结构文本编程语言。最常用的就是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。、梯形图编程语言梯形图是在原继电器接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。注意:梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系即所谓“软接线”。常开触点:常闭触点:线圈:注意:它们并非是物理实体而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“”时对应的继电器线圈接通其常开触点闭合、常闭触点断开状态为“”时对应的继电器线圈不通其常开、常闭触点保持原态。、梯形图编程格式()梯形图按行从上至下编写每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。()图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起终止于继电器线圈或终止母线(有些PLC终止母线可以省略)。()梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。、指令语句表编程语言助记符语言类似于计算机汇编语言用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。同一厂家的PLC产品其助记符语言与梯形图语言是相互对应的可互相转换。助记符语言常用于手持编程器中梯形图语言则多用于计算机编程环境中。案例在生产实践过程中某些生产机械常要求既能正常起动又能实现调整位置的点动工作。试用可编程控制器的基本逻辑指令来控制电动机的点动及连续运行。、异步电动机控制线路图初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–图(a)为主电路。工作时合上刀开关QS三相交流电经过QS熔断起FU接触器KM主触点热继电器FR至三相交流电动机。图(b)为最简单的点动控制线路。起动按钮SB没有并联接触器KM的自锁触点按下SBKM线圈通电松开按钮SB时接触器KM线圈又失电其主触点断开电动机停止运转。图(c)是带手动开关SA的点动控制线路。当需要点动控制时只要把开关SA断开由按钮SB来进行点动控制。当需要正常运行时只要把开关SA合上将KM的自锁触点接入即可实现连续控制。图(d)中增加了一个复合按钮SB来实现点动控制。需要点动运行时按下SB点动按钮其常闭触点先断开自锁电路常开触发后闭合接通起动控制电路KM接触器线圈得电主触点闭合接通三相电源电动机起动运转。当松开点动按钮SB时KM线圈失电KM主触点断开电动机停止运转。若需要电动机连续运转由停止按钮SB及起动按钮SB控制接触器KM的辅助触点起自锁作用。、可编程控制器的硬件连接实现电动机的点动及连续运行所需的器件有:起点按钮SB停止按钮SB交流接触器KM热继电器JR及刀开关QS等。主电路的连接如图所示。初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–、梯形图的设计梯形图便是是以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言是从继电器电路图演变而来。两者部分符号对应关系如表所示。根据输入输出接线圈可设计出异步电动机点动运行的梯形图如图(a)所示。工作过程分析如下:当按下SB时输入继电器X得电其常开触点闭合因为异步电动机未过热热继电器常开触点不闭合输入继电器X不接通其常闭触点保持闭合则此时输出继电器Y接通进而接触器KM得电其主触点接通电动机的电源则电动机起动运行。当松开按钮SB时X失电其触点断开Y失电接触点KM断电电动机停止转动即本梯形图可实现点动控制功能。大家可能发现在梯形图中使用的热继电器的触点为常开触点如果要使用常闭触点梯形图应如何设计?图(b)为电动机连续运行的梯形图其工作过程分析如下:当按SB被按下时X接通Y置这时电动机连续运行。需要停车时按下停车按钮SB串联于Y线圈回路中的X的常闭触点断开Y置电机失电停车。起保停电路梯形图(b)称为启保停电路。这个名称主要来源于图中的自保持触点Y。并联在X常开触点上的Y常开触点的初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–作用是当钮SB松开输入继电器X断开时线圈Y仍然能保持接通状态。工程中把这个触点叫做“自保持触点“。启保停电路是梯形图中最典型的单元它包含了梯形图程序的全部要素。它们是:a、事件每一个梯形图支路都针对一个事件。事件输出线圈(或功能框)表示本例中为Y。b、事件发生的条件梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合使线圈置的条件既是事件发生的条件本例中为起动按钮X置。c、事件得以延续的条件触点组合中使线圈置得以持久的条件。本例中为与X并联的Y的自保持触点。d、使事件终止的条件触点组合中使线圈置中断的条件。本例中为X的常闭触点断开。、语句表点动控制即图(a)所使用到的基本指令有:从母线取用常开触点指令LD常闭触点的串联指令ANI输出继电器的线圈驱动指令OUT。而每条指令占用一个程序步语句表如下连续运行控制即图(b)所使用到的基本指令有:从母线取用常开触点指令LD常开触点的并联指令OR常闭触点的串联指令ANI输出继电器的线圈驱动指令OUT。语句表如下:二、FX系列可编程控制器的基本指令FXN系列PLC共有条基本指令供设计者编制语句表使用它与梯形图有严格的对应关系。、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。LDI取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令。OUT线圈驱动指令、接点串联指令AND、ANI初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–AND,与指令。用于单个常开接点的串联。ANI与非指令。用于单个常闭接点的串联。OUT指令通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出。、接点并联指令OR、ORIOR或指令用于单个常开接点的并联。ORI,或非指令用于单个常闭接点的并联。、串联电路块的并联连接指令ORB两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时分支开始用LD、LDI指令分支结果用ORB指令。、并联电路块的串联连接指令ANB初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块分支电路并联电路块与前面电路串联连接时使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–PLC精品课程:PLC的基本指令返回目录案例:由电机及拖动基础可知三相交流异步电动机起动时电流较大一般是额定电流的(~)倍。故对于功率较大的电动机应采用降压起动方式Y降压起动是常用的方法之一。起动时定子绕组首先接成星形待转速上升到接近额定转速时再将定子绕组的接线换成三角形电动机便进入全电压正常运行状态。、异步电动机Y降压起动控制电路工作过程分析如下:初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–、可编程控制器的硬件连接本模块所需的硬件及输入输出端口分配如图所示。由图可见:本模块除可编程控制器之外还增添了部分器件其中SB为停止按钮SB为起动按钮FR为热继电器的常开触点KM为主电源接触器KM为形运行接触器KM为Y形起动接触器。、软件设计初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–知识点扩展:、取脉冲指令LDP、LDFLDP取脉冲上升沿指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期LDF取脉冲下降沿指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期、与脉冲指令ANDP、ANDFANDP:与脉冲上升沿ANDF:与脉冲下降沿、或脉冲指令ORP、ORF初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–ORP:或脉冲上升沿ORF:或脉冲下降沿、多重输出指令MPS、MRD、MPPMPS进栈指令MRD读栈指令MPP出栈指令这三条指令是无操作元件指令都为一个程序步长。这组指令用于多输出电路。可将连接点先存储用于连接后面的电路、主控及主控复位指令MC、MCRMC为主控指令:用于公用串联接点的连接。MCR叫主控复位指令:MC的复位指令。在编程时经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点将多占用存贮单元应用主控指令可以解决这一问题。初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–案例一:用PLC实现下图所示方波的分频、可编程控制器的硬件连接根据前面的学习再依据图中的标示同学们可以自己画出输入及输出端口的分配在这不加深述。、软件设计知识点链接:、取反指令INV该指令用于运算结果的取反。当执行该指令时将INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转、置位与复位指令SET、RSTSET为置位指令:使动作保持初学者必读教程PLC精品课程PLC技术网(wwwplcjscom)可编程控制器技术门户–RST为复位指令:使操作保持复位、脉冲输出指令PLS、PLFPLS指令:在输入信号上升沿产生脉冲输出PLF指令:在输入信号下降沿产生脉冲输出、空操作指令NOPNOP为空操作指令该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令可以改变电路。在程序中加入NOP指令在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。执行完清除用户存储器的操作后用户存储器的内容全部变为空操作指令。、程序结束指令ENDEND是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理若在程序最后写入END指令则END以后的程序步就不再执行直接进行输出处理。在程序调试过程中按段插入END指令可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段在确认处于前面电路块的动作正确无误之后依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时也刷新监视时钟。案例二:现代工业生产广泛采用流水作业对成品或半成品进行分检排除残次品是必须的工序。在流水线上成品或半成品往往要经过若干项检验符合要求者得以通过随着流水线进入下道生产工步。而不合格者必须在某处集中地予以排除不得进入下道生产环节。因此成品或半成品随传送带递进过程中对其进行的检验结果也必须同步地向前移动。这样当不合格者移动到规定的排除点时才能正确地

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