logo语言简易教程
logo语言教程
LOGO是一种计算机程序
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
语言,LOGO源自希腊文,原意为思想,最初的LOGO语言是由一名叫佩伯特的心理学家设计的。他在从事人工智能的研究中,一个像海龟的机械装置,触发了他的灵感。他利用广博的知识及聪明的才智完成了LOGO语言的设计。佩伯特希望孩子不要机械地记忆事实,强调创造性的探索。他说:“学校的多数课程是记忆一些数据和科学事实,却很少着眼于真正意义上的学习与思考。”他用LOGO语言启发孩子们学会学习,一些孩子用LOGO语言设计出了真正的程序。
LOGO语言是一种结构化程序设计语言。它是交互式的,为人们提供了良好的编程环境;它是模块化的,便于程序的修改与扩充;它是过程化的,包含了过程、参数、变量等重要概念,并允许递归调用;它有丰富的数据结构类型;有生动的图形处理功能;。它不仅具备多种优秀程序设计语就能掌握LOGO的基本绘图指令,高年级学LOGO程序设计自然不是难事。
LOGO语言是中
小学
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生十分喜爱的一种计算机程序设计语言,它里面有一个绘画能手——小海龟。小海龟本领高强,会唱歌、会画画,多才多艺。 我们可以指挥小海龟在屏幕上画出丰富多彩的图画,奏出美妙动听的音乐。你是不是想和神通广大的小海龟交朋友?
对于在LOGO语言中,输入命令就被立即执行,我们通常称之为“立即方式”,或“命令方式”。
1( 前进命令FORWARD(简写FD)
【格式】 FD 步长
【功能】命令小海龟按当前方向前进指定的步长。
【说明】
? 在LOGO语言中,命令与数据之间是以空格分隔的。如,在输入的前进命令和步长之间必须用空格分 隔。
? 小海龟移动时,要特别注意它的当前位置和方向,当前方向就是它的头所指的方向。
? 让小海龟移动时,是通过步长的长短来控制机器人前进的距离。 ? 步长的具体值就是指距离的长短(小海龟的默认值为每1个步长为0.5厘米)。如FD 100中步长值为 100,是让小海龟前进50厘米。
? 输入的LOGO命令既可以是大写字母,也可以是小写字母,例如, “fd 100”命令,也可以写 成“FD 100”,两种输入方式的执行效果相同 2( 后退命令BACK(简写BK)
【格式】 BK 步长
【功能】命令小海龟按当前方向后退指定的步长。
【说明】
? 让小海龟移动时,是通过步长来控制小海龟后退的距离。 ? 小海龟移动时,要特别注意它的当前位置和方向,后退方向就是它的头所指的反方向。 ? 步长的具体值就是指步长的长短(小海龟的默认值为每一步长为
0.5厘米)。
? 前进、后退等命令需要的数据既可以是具体数值,也可以是一个算式,小海
龟会自动计算算 式,再按计算的结果完成任务。在计算机中加号、减号、乘号、
除号分别用“+”、“-”、“*” 、“/”符号
表
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示。
【应用】 后退100步: ? 命令方式:BK 100 ? 过程方式: TO HT
BK 100
END
3( 左转命令LEFT(简写LT)
【格式】 LT 角度
【功能】命令小海龟向左 (逆时针方向) 转动指定的角度。 【说明】
? 让小海龟转动时,是通过角度的值来控制小海龟向左转动的角度。 ? LOGO语言中LT 180,此命令的是让小海龟左转180度。
【应用】 向左转动90度: ? 命令方式:LT 90 ? 过程方式:TO ZZ
LT 90
END
4(右转命令RIGHT(简写RT)
【格式】 RT 角度
【功能】命令小海龟向右 (顺时针方向) 转指定的角度。 【说明】
? 让小海龟转动时,是通过角度的值来控制小海龟向右转动的角度。 ? LOGO语言中RT 90,此命令的意思是小海龟右转90度。 【应用】向右转动90度:
? 命令方式:RT 90
? 过程方式:
TO YZ
RT 90
END
5(时间命令WAIT
【格式】 WAIT 时间
【功能】 等待一段时间。
【说明】
? 在让小海龟运动时,可以通过时间命令,调整两个命令间的等待时间。
? WAIT 1000 此命令是将等待时间设为1000毫秒(1秒)。 【应用】
前进100步,等待1秒:
? 命令方式:RT 90
? 过程方式:
TO DD
FD 100 WAIT 1000
END
6(初始化命令DRAW
【格式】 DRAW
【功能】将LOGO语言系统恢复为启动时的初始状态。 【说明】
? 初始化命令,将系统恢复为启动时的初始状态。 ? 初始化命令,是一个无参数命令。
? 系统启动时默认为初始状态,可以省略。
7(落笔命令PD
【格式】 PD
【功能】命令小海龟落下“画笔”,小海龟就又可以画图了。 ? 落笔命令在“仿真”运行时可以使用,落笔后,小海龟移动时可以留下移动
的轨迹。
? 安装了画笔模块,小海龟就会有一支真正的画笔,这时落笔命令才有作用。
? 落笔命令PD后面没有参数。
? 落笔命令要与抬笔命令配合使用,当小海龟处于抬笔状态时,移动不会留下
痕迹,只有输入落
笔命令,小海龟移动时可以留下移动的轨迹。
【应用】
小海龟落下画笔,前进100步:
? 命令方式:PD
? 过程方式:
TO DD
PD FD 100
END
8(抬笔命令PU
【格式】PU
【功能】命令小海龟抬起“画笔”,这时,小海龟再移动时,就不会留下痕迹了。
【说明】
? 抬笔命令在“仿真”运行时可以使用,系统默认为抬笔状态。 ? 小海龟安装了画笔模块,小海龟就会有一支真正的画笔,这时抬笔命令才有
作用。
? 抬笔命令PU后面没有参数。
【应用】
小海龟落下画笔,前进100步,抬起画笔,前进100步: ? 命令方式:PU
? 过程方式:
TO DD
PD FD 100 PU FD 100
END
9(重复命令REPEAT
【格式】 REPEAT 重复次数[需要重复的命令]
【功能】将方括号内的命令重复执行指定的次数。
? 使用重复命令的关键是要找准“需要重复的命令”。画4条线就应重复4次,
画一条线的命令就是“需要重复的命令”。
? 当某些命令需要反复执行多次时,用重复命令,可以简化命令的输入过程。
【应用】
画正方形:
? 命令方式:REPEAT 4[FD 100 WAIT 500 RT 90 WAIT 500]
? 过程方式:
TO ZFX
REPEAT 4[FD 100 WAIT 500 RT 90 WAIT 500]
END
10(赋值命令MAKE
【格式】 MAKE "变量名 表达式
将表达式的值,赋给指定的变量。 【功能】
【说明】
? “"”表示赋值对象,"后面是变量名。
? 表达式是赋值内容,执行赋值命令时先计算,然后将值赋给变量名表示的变
量,如MAKE
"A 8*3/2,执行后A的值就是12.。
【应用】
给变量赋值(前进200步):
? 命令方式:MAKE " A 100
? 过程方式:
TO QJ
MAKE " A 100
MAKE " B :A+100
FD :B
END
11(声音命令PLAY
【格式】PLAY [On C D E F G A B] 【功能】让小海龟按照曲谱演奏音乐。
【说明】
在PLAY命令的曲谱中,包括音符、音阶、节拍、音速。 ? 音符:
在PLAY命令中,简谱的1、2、3、4、5、6、7分别是用字母C、D、E、F、G、A、
B表示的。
? 音阶:
在PLAY命令中,用On表示音阶的组别,n为0~6之间的整数,表示从低到高的7个音阶,系统默认的音阶是O3。
? 节拍:
节拍是指音符发声的长度。
在PLAY命令中,Ln指定了音符的节拍,它后面的音符都按
规定
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的节拍演奏。n为节拍代码,它是1~64之 间的整数,系统默认的节拍是L4。 常用节拍对照表
音符名
全音符
二分音符
四分音符
八分音符
十六分音符
节拍值
4拍
2拍
1拍
1/2拍
1/4拍
简谱示例
6---
6-
6
6
6
节拍代码
1
2
4
8
16
? 音速
音速是指小海龟演奏乐曲的速度,当我们让小海龟演奏欢快的乐曲时,就应设置快些的音速。Tn指定 了音速,系统默认的音速是T120。当n大于120时,演奏速度较慢;当n小于120时,演奏速度较快。
? 在音符前面的节拍代码,可以单独指定这音符的长度。如,“2E”表示让小海龟唱两拍的“3” 音,即“3-”。
? 在音符后面的符号“.”相当于简谱中的符点。如,“2E .”表示三拍的“3”音,即“3--”。
? 乐曲的末尾出现了休止符,在PLAY命令中,休止符用Pn表示,n的取值与
节拍代码相同。如,P8表示八分休止符。
【应用】
演奏1、2、3、4、5、6、7
? 命令方式:PLAY [ O2 C D E F G A B ]
? 过程方式:
TO MUSIC
PLAY [ O2 C D E F G A B ] END
12(条件转移命令1
【格式1】 IF 条件表达式 THEN 命令组
【功能】当条件表达式成立时,先执行THEN后面的命令,再执行下一行命令。当条件表达式不成立时,就直接执行下一行命令。
【说明】
? 条件转移命令使机器人有了判断的能力。根据判断出的结果,小海龟可以有
选择地进行下一步的工作。
等于 =
大于 >
大于等于 >=
小于 <
小于等于 <=
不等于 <>
? 条件表达式可以分为简单条件和复杂条件:
? 简单条件
两个表达式比较就是简单条件(表达式我们放在后面讲,在这里可以理解为一个算式),形式为:
(表达式)(关系运算符)(表达式)
例如: :A>60 :X+2>5*2 :N=0 都是简单条件。
? 复杂条件
由简单条件进行一些逻辑运算就是复杂条件。
? 逻辑运算
LOGO语言中逻辑运算符有三种:AND(与)、OR(或)、NOT(非),逻辑表达式的运算结果是一个
逻辑值。
逻辑运算结果如下:
:A AND :B 只有A 为真,B为真,逻辑表达式为真。
:A OR :B A和B中只要一个为真,逻辑表达式为真。
:NOT :N N为真,逻辑表达式值为假; N为假,逻辑表达式值为真。 ? 在逻辑运算、关系运算、数学运算的组合条件判断中,必须使用括号来表明
运算顺序。
? 各种数学运算的范围为:0~65535,不能超过。除法运算为整数除法,即取商。
【应用】
躲避前方障碍物
过程方式:
TO QBZ
FD 2 WAIT 2
IF :PIN5=0 THEN RT 90
END
13(条件转移命令2
【格式2】 IF <条件表达式> THEN <命令1> ELSE <命令2> 【功能】当条件表达式成立时,执行THEN后面的“命令1”;当条件表达式不成立时,执行ELSE后面的“命令2”。执行完命令1或命令2后,再执行下一条命令。
【说明】
条件转移命令IF <条件表达式> THEN <命令组1> ELSE <命令组2> 必须写在一
行。
【应用】
躲避前方障碍物
过程方式:
TO QBZ
IF :PIN5=0 THEN RT 90 ELSE FD 2 WAIT 2
END
14(停止命令STOP
【格式】 STOP
【功能】过程执行中遇到此命令,立即停止执行当前的过程。
【应用】
躲避前方障碍物
过程方式:
TO QBZ
FD 2 WAIT 2
IF :PIN5=0 THEN STOP
END
15(返回命令RETURN
【格式】 RETURN
【功能】返回调用过程命令的下一个命令。