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计算机视觉-马颂德.pdf

计算机视觉-马颂德

loyalism 2013-01-20 评分 0 浏览量 0 0 0 0 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《计算机视觉-马颂德pdf》,可适用于工程科技领域,主题内容包含绪论边缘检测射影几何与几何元素表达摄像机定标线性摄像机定标非线性模型摄像机定标立体视觉摄像机定标机器人手眼定标摄像机自定标技术立体视觉运动与不确定性符等。

绪论边缘检测射影几何与几何元素表达摄像机定标线性摄像机定标非线性模型摄像机定标立体视觉摄像机定标机器人手眼定标摄像机自定标技术立体视觉运动与不确定性表达欧氏平面上的刚体运动欧氏空间中的刚体运动定义旋转向量表达法四元数表示法不确定性的描述基于光流场的运动分析光流场和运动场光流的约束方程微分技术长序列运动图像特征跟踪引论参数估计理论初步特征运动模型特征跟踪的阐述匹配实际中问题运动模型的不适当特征继续存在的支持基于二维特征对应的运动分析极线方程和本质矩阵当图像是一个空间平面的投影时的运动计算

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