FANUC数控G代码,常用M代码[精华]

FANUC数控G代码,常用M代码[精华] FANUC数控G代码,常用M代码 FANUC数控G代码，常用M代码: 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸 寸 G71------公制尺寸 毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 功能详解 G00—快速定位 格式:G00 X(U)__Z(W)__ 说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。 移动过程中不得对工件 进行加工。 (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值 便停止，而其他 轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00可以写成G0 例:G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。 G01—直线插补 格式:G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明:(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令 进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 (2)G01也可以写成G1 例:G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点 G02—逆圆插补 格式1:G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明:(1)X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时， 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。 I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。 (2)G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。 注:过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。 (3)G02也可以写成G2。 例:G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式2:G02 X(u)____Z(w)____R( \,),,F,, 说明:(1)不能用于整圆的编程 (2)R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“，”表示圆弧角小于180度; “,”表示圆弧角大于180度。其中“，”可以省略。 (3)它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。 例:G02 X60 Z50 R20 F120 格式3:G02 X(u)____Z(w)____CR,,,(半径)F__ 格式4:G02 X(u)____Z(w),,D,,(直径)F___ 这两种编程格式基本上与格式2相同 G03—顺圆插补 说明:除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。 G04—定时暂停 格式:G04__F__ 或G04 __K__ 说明:加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。 范围是0.01秒到300秒。 G05—经过中间点圆弧插补 格式:G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____ 说明:(1)X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似 例: G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 G08/G09—进给加速/减速 格式:G08 说明:它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10,， 如要增加20,则需要写成单独的两段。 G22(G220)—半径尺寸编程方式 格式:G22 说明:在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是 以半径为准的。 G23(G230)—直径尺寸编程方式 格式:G23 说明:在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是 以直径为准的。 G25—跳转加工 格式:G25 LXXX 说明: 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。 G26—循环加工 格式:G26 LXXX QXX 说明:当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作 为一个循环体， 循环次数由Q后面的数值决定。 G30—倍率注销 格式:G30 说明:在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。 G31—倍率定义 格 式:G31 F_____ G32—等螺距螺纹加工(英制) G33—等螺距螺纹加工(公制) 格式:G32/G33 X(u)____Z(w)____F____ 说明:(1)X、Z为终点坐标值，F为螺距 (2)G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。 (3)X值的变化，能加工锥螺纹 (4)使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。 G50—设定工件坐标/设定主轴最高(低)转速 格式:G50 S____Q____ 说明:S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速 G54—设定工件坐标一 格式:G54 说明:在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床 参数中设定。 G55—设定工件坐标二 同上 G56—设定工件坐标三 同上 G57—设定工件坐标四 同上 G58—设定工件坐标五 同上 G59—设定工件坐标六 同上 G60—准确路径方式 格式:G60 说明:在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行 下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速) G64—连续路径方式 格式:G64 说明:相对G60而言。主要用于粗加工。 G74—回参考点(机床零点) 格式:G74 X Z 说明:(1)本段中不得出现其他内容。 (2)G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。 (3)使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。 (4)也可以进行单轴回零。 G75—返回编程坐标零点 格式:G75 X Z 说明:返回编程坐标零点 G76—返回编程坐标起始点 格式:G76 说明:返回到刀具开始加工的位置。 G81—外圆(内圆)固定循环 格式:G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__ 说明:(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。 (2)R为起点截面的要加工的直径。 (3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。 符号约定如下:由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“ ”。 (4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如:有锥度或没有度， 正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。 (5)F为切削加工的速度(mm/min) (6)加工结束后，刀具停止在终点上。 例:G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 加工过程: 1:G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I K精车)，进行深度切削: 2:G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止: 3:G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理 4:G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。 G90—绝对值方式编程 格式:G90 说明:(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。 (2)系统上电后，机床处在G状态。 N0010 G90 G92 x20 z90 N0020 G01 X40 Z80 F100 N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10 N0040 M02 G91—增量方式编程 格式:G91 说明:G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算 运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。 例: N0010 G91 G92 X20 Z85 N0020 G01 X20 Z-10 F100 N0030 Z-20 N0040 X20 Z-15 N0050 M02 G92—设定工件坐标系 格式:G92 X__ Z__ 说明:(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标 原点的目的。 (2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。 (3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。 G94—进给率，每分钟进给 说明:这是机床的开机默认状态。 G20—子程序调用 格式:G20 L__ N__ 说明:(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。 N后面只允许带数字1~99999999。 (2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。 G24—子程序结束返回 格式:G24 说明:(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一 段。 (2)G24与G20成对出现 (3)G24本段不允许有其它指令出现。 ]实例 例:通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应 用 程序名:P10 M03 S1000 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 如果要多次调用，请按如下格式使用 M03 S1000 N100 G20 L200 N101 G20 L200 N105 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 G331—螺纹加工循环 格式:G331 X__ Z__I__K__R__p__ 说明:(1)X向直径变化，X=0是直螺纹 (2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可 (3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，?值 (4)R螺纹外径与根径的直径差，正值 (5)K螺距KMM (6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完 提示: 1、每次进刀深度为R?p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面 2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。 3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。 例子: M3 G4 f2 G0 x30 z0 G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5 G0 z0 M05 注意事项 补充一下: 1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用 于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令) 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点(经过中间点) G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40:取消刀具半径补偿 7、G43、G44、G49 长度补偿 G43:长度正补偿 G44:长度负补偿 G49:取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32:螺纹切削 G92:螺纹切削固定循环 G76:螺纹切削复合循环 9、车削加工:G70、G71、72、G73 G71:轴向粗车复合循环指令 G70:精加工复合循环 G72:端面车削，径向粗车循环 G73:仿形粗车循环 10、铣床、加工中心: G73:高速深孔啄钻 G83:深孔啄钻 G81:钻孔循环 G82:深孔钻削循环 G74:左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76:精镗孔循环 G86:镗孔加工循环 G85:铰孔 G80:取消循环指令 11、编程方式 G90、G91 G90:绝对坐标编程 G91:增量坐标编程 12、主轴设定指令 G50:主轴最高转速的设定 G96:恒线速度控制 G97:主轴转速控制(取消恒线速度控制指令) G99:返回到R点(中间孔) G98:返 回到参考点(最后孔) 13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05 M03:主轴正传 M04:主轴反转 M05:主轴停止 14、切削液开关 M07、M08、M09 M07:雾状切削液开 M08:液状切削液开 M09:切削液关 15、运动停止 M00、M01、M02、M30 M00:程序暂停 M01:计划停止 M02:机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头 16、M98:调用子程序 17、M99:返回主程序 只供参考，具体看FANUC的编程说明书和机床使用说明书。。 数控指令格式附录一 FANUC 数控指令格式 数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式: N- G- X- Y- Z- ???? F- S- T- M- LF 行号 准备功能 位置代码 进给速度 主轴转速 刀具号 辅助功能 行结束 在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。 1 行号 Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999，超过后从再从1开始。 选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。 2 准备功能 地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。 G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。 例: „„ N10 G01 X250. Y300. N11 G04 X100 N12 G01 Z-120. N13 X380. Y400. „„ 在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。 本软件支持的G功能见表6.1.1 3 辅助功能 地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M功能。本 软件支持的M功能见 4 主轴转速 地址S后跟四位数字;单位:转/分钟。 格式: Sxxxx 5 进给功能 地址F后跟四位数字;单位:毫米/分钟 格式:Fxxxx 尺寸字地址: X，Y，Z，I，J，K，R 数值范围:，999999.999毫米,,999999.999毫米。 附录二 FANUC 0 数控指令 FANUC 0 G指令列表 本软件提供的G指令 0-T 0-M 0-T 0-M 0-T 0-M G00 ? ? G44 ? G75 ? G01 ? ? G49 ? G76 ? ? G02 ? ? G50 ? ? G80 ? G03 ? ? G51 ? G81 ? G04 ? ? G52 ? G82 ? G15 ? G53 ? ? G83 ? G16 ? G54 ? ? G84 ? G17 ? G55 ? ? G85 ? G18 ? G56 ? ? G86 ? G19 ? G57 ? ? G88 ? G20 ? ? G58 ? ? G89 ? G21 ? ? G59 ? ? G90 ? ? G28 ? ? G68 ? G91 ? G29 ? ? G69 ? G92 ? ? G32 ? G70 ? G94 ? G40 ? ? G71 ? G98 ? ? G41 ? ? G72 ? G99 ? ? G42 ? ? G73 ? ? G43 ? G74 ? ? G功能格式 1)FANUC 0数控铣床和加工中心 代码 分组 意义 格式 G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z-- G02 圆弧插补CW(顺时针) XY平面内的圆弧: ZX平面的圆弧: YZ平面的圆弧: G03 圆弧插补CCW(逆时针) G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无 参数状态表示停止 G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式 G16 极坐标指令 Gxx Gyy G16 开始极坐标指令 G00 IP_ 极坐标指令 Gxx:极坐标指令的平面选择(G17，G18，G19) Gyy:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点 G91指定当前位置作为极坐标的原点 IP:指定极坐标系选择平面的轴地址及其值 第1轴:极坐标半径 第2轴:极角 G17 02 XY平面 G17选择XY平面; G18选择XZ平面; G19选择YZ平面。 G18 ZX平面 G19 YZ平面 G20 06 英制输入 G21 米制输入 G28 00 回归参考点 G28 X-- Y-- Z-- G29 由参考点回归 G29 X-- Y-- Z-- G40 07 刀具半径补偿取消 G40 G41 左半径补偿 G42 右半径补偿 G43 08 刀具长度补偿+ G44 刀具长度补偿, G49 刀具长度补偿取消 G49 G50 11 取消缩放 G50 缩放取消 G51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_:缩放开始 X_Y_Z_:比例缩放中心坐标的绝对值指令 P_:缩放比例 G51 X_Y_Z_I_J_K_:缩放开始 X_Y_Z_:比例缩放中心坐标值的绝对值指令 I_J_K_:X，Y，Z各轴对应的缩放比例 G52 00 设定局部坐标系 G52 IP_:设定局部坐标系 G52 IP0:取消局部坐标系 IP:局部坐标系原点 G53 机械坐标系选择 G53 X-- Y-- Z-- G54 14 选择工作坐标系1 GXX G55 选择工作坐标系2 G56 选择工作坐标系3 G57 选择工作坐标系4 G58 选择工作坐标系5 G59 选择工作坐标系6 G68 16 坐标系旋转 (G17/G18/G19)G68 a_ b_R_:坐标系开始旋转 G17/G18/G19:平面选择，在其上包含旋转的形状 a_ b_:与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心 R_:角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码(G90或G91) 确定绝对值或增量值 最小输入增量单位:0.001deg 有效数据范围:-360.000到360.000 G69 取消坐标轴旋转 G69:坐标轴旋转取消指令 G73 09 深孔钻削固定循环 G73 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F-- G74 左螺纹攻螺纹固定循环 G74 X-- Y-- Z-- R-- P-- F-- Z-- R-- Q-- F--G76 精镗固定循环 G76 X-- Y-- G90 03 绝对方式指定 GXX G91 相对方式指定 G92 00 工作坐标系的变更 G92 X-- Y-- Z-- G98 10 返回固定循环初始点 GXX G99 返回固定循环R点 G80 09 固定循环取消 G81 钻削固定循环、钻中心孔 G81 X-- Y-- Z-- R-- F-- G82 钻削固定循环、锪孔 G82 X-- Y-- Z -- R-- P-- F-- G83 深孔钻削固定循环 G83 X-- Y-- Z -- R-- Q-- F-- Z-- R-- F--G84 攻螺纹固定循环 G84 X-- Y-- G85 镗削固定循环 G85 X-- Y-- Z-- R-- F-- G86 退刀形镗削固定循环 G86 X-- Y-- Z -- R-- P-- F-- G88 镗削固定循环 G88 X-- Y-- Z -- R-- P-- F-- G89 镗削固定循环 G89 X-- Y-- Z -- R-- P-- F-- 2)FANUC 0系统数控车床 重要提示:本系统中车床采用直径编程。 G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与FANUC数控铣相同，参考上一节。 代码 分组 意义 格式 G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Z--G02 圆弧插补CW(顺时针) G03 圆弧插补CCW(逆时针) G04 00 暂停 G04 [X|U|P] X，U单位:秒;P单位:毫秒(整数) G20 06 英制输入 G21 米制输入 G28 0 回归参考点 G28 X-- Z-- G29 由参考点回归 G29 X-- Z-- G32 01 螺纹切削(由参数指定绝对和增量) Gxx X|U„ Z|W„ F|E„ F指定单位为0.01mm/r的螺距。E指定单位为0.0001mm/r的螺旋 G40 07 刀具补偿取消 G40 G41 左半径补偿 G42 右半径补偿 G50 00 设定工件坐标系:G50 X Z 偏移工件坐标系:G50 U W G53 机械坐标系选择 G53 X-- Z-- G54 12 选择工作坐标系1 GXX G55 选择工作坐标系2 G56 选择工作坐标系3 G57 选择工作坐标系4 G58 选择工作坐标系5 G59 选择工作坐标系6 G70 00 精加工循环 G70 Pns Qnf G71 外园粗车循环 G71 UΔd Re G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff G72 端面粗切削循环 G72 W(Δd) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t) Δd:切深量 e:退刀量 ns:精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号 nf:精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号 Δu:X方向精加工余量的距离及方向 Δw:Z方向精加工余量的距离及方向 G73 封闭切削循环 G73 Ui WΔk Rd G73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff G74 端面切断循环 G74 R(e) G74 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f) e:返回量 Δi:X方向的移动量 Δk:Z方向的切深量 Δd:孔底的退刀量 f:进给速度 G75 内径/外径切断循环 G75 R(e) G75 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f) 复合形螺纹切削循环 G76 P(m) (r) (a) Q(Δdmin) G76 R(d) G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l) m:最终精加工重复次数为1—99 r:螺纹的精加工量(倒角量) a:刀尖的角度(螺牙的角度)可选择80，60，55，30，29，0六个 种类 m，r，a;同用地址P一次指定 Δdmin:最小切深度 i:螺纹部分的半径差 k:螺牙的高度 Δd:第一次的切深量 l:螺纹导程 G90 01 直线车削循环加工 G90 X(U)--- Z(W)--- F--- G90 X(U)--- Z(W)--- R--- F--- G92 螺纹车削循环 G92 X(U)--- Z(W)--- F--- G92 X(U)--- Z(W)--- R--- F--- G94 端面车削循环 G94 X(U)--- Z(W)--- F--- G94 X(U)--- Z(W)--- R--- F--- G98 05 每分钟进给速度 G99 每转进给速度 支持的M代码 代码 意义 格式 M00 停止程序运行 M01 选择性停止 M02 结束程序运行 M03 主轴正向转动开始 M04 主轴反向转动开始 M05 主轴停止转动 M06 换刀指令 M06 T-- M08 冷却液开启 M09 冷却液关闭 M30 结束程序运行且返回程序开头 M98 子程序调用 M98 Pxxnnnn 调用程序号为Onnnn的程序xx次。 M99 子程序结束 子程序格式: Onnnn „ „ „ M99 附录三 FANUC 0i 数控指令 G指令列表 本软件提供的G指令 0i-T 0i-M 0i-T 0i-M 0i-T 0i-M G00 ? ? G44 ? G75 ? G01 ? ? G49 ? G76 ? ? G02 ? ? G50 ? ? G80 ? G03 ? ? G51 ? G81 ? G04 ? ? G52 ? G82 ? G15 ? G53 ? ? G83 ? G16 ? G54 ? ? G84 ? G17 ? G55 ? ? G85 ? G18 ? G56 ? ? G86 ? G19 ? G57 ? ? G88 ? G20 ? ? G58 ? ? G89 ? G21 ? ? G59 ? ? G90 ? ? G28 ? ? G68 ? G91 ? G29 ? ? G69 ? G92 ? ? G32 ? G70 ? G94 ? G40 ? ? G71 ? G98 ? ? G41 ? ? G72 ? G99 ? ? G42 ? ? G73 ? ? G43 ? G74 ? ? G指令格式 1)FANUC 0i数控铣床和加工中心 代码 分组 意义 格式 G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z-- G02 圆弧插补CW(顺时针) XY平面内的圆弧: ZX平面的圆弧: YZ平面的圆弧: G03 圆弧插补CCW(逆时针) G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止 G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式 G16 极坐标指令 Gxx Gyy G16 开始极坐标指令 G00 IP_ 极坐标指令 Gxx:极坐标指令的平面选择(G17，G18，G19) Gyy:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点 G91指定当前位置作为极坐标的原点 IP:指定极坐标系选择平面的轴地址及其值 第1轴:极坐标半径 第2轴:极角 G17 02 XY平面 G17选择XY平面; G18选择XZ平面; G19选择YZ平面。 G18 ZX平面 G19 YZ平面 G20 06 英制输入 G21 米制输入 G28 00 回归参考点 G28 X-- Y-- Z-- G29 由参考点回归 G29 X-- Y-- Z-- G40 07 刀具半径补偿取消 G40 G41 左半径补偿 G42 右半径补偿 G43 08 刀具长度补偿+ G44 刀具长度补偿, G49 刀具长度补偿取消 G49 G50 11 取消缩放 G50 缩放取消 G51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_:缩放开始 X_Y_Z_:比例缩放中心坐标的绝对值指令 P_:缩放比例 G51 X_Y_Z_I_J_K_:缩放开始 X_Y_Z_:比例缩放中心坐标值的绝对值指令 I_J_K_:X，Y，Z各轴对应的缩放比例 G52 00 设定局部坐标系 G52 IP_:设定局部坐标系 G52 IP0:取消局部坐标系 IP:局部坐标系原点 G53 机械坐标系选择 G53 X-- Y-- Z-- G54 14 选择工作坐标系1 GXX G55 选择工作坐标系2 G56 选择工作坐标系3 G57 选择工作坐标系4 G58 选择工作坐标系5 G59 选择工作坐标系6 G68 16 坐标系旋转 (G17/G18/G19)G68 a_ b_R_:坐标系开始旋转 G17/G18/G19:平面选择，在其上包含旋转的形状 a_ b_:与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心 R_:角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码(G90或G91)确定绝对值或增量值 最小输入增量单位:0.001deg 有效数据范围:-360.000到360.000 G69 取消坐标轴旋转 G69:坐标轴旋转取消指令 G73 09 深孔钻削固定循环 G73 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F-- G74 左螺纹攻螺纹固定循环 G74 X-- Y-- Z-- R-- P-- F-- G76 精镗固定循环 G76 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F-- G90 03 绝对方式指定 GXX G91 相对方式指定 G92 00 工作坐标系的变更 G92 X-- Y-- Z-- G98 10 返回固定循环初始点 GXX G99 返回固定循环R点 G80 09 固定循环取消 G81 钻削固定循环、钻中心孔 G81 X-- Y-- Z-- R-- F-- G82 钻削固定循环、锪孔 G82 X-- Y-- Z -- R-- P-- F-- G83 深孔钻削固定循环 G83 X-- Y-- Z -- R-- Q-- F-- G84 攻螺纹固定循环 G84 X-- Y-- Z-- R-- F-- G85 镗削固定循环 G85 X-- Y-- Z-- R-- F-- G86 退刀形镗削固定循环 G86 X-- Y-- Z -- R-- P-- F-- G88 镗削固定循环 G88 X-- Y-- Z -- R-- P-- F-- G89 镗削固定循环 G89 X-- Y-- Z -- R-- P-- F-- 2)FANUC 0i系统数控车床 重要提示:本系统中车床采用直径编程。 G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与FANUC数控铣相同，参考上一节。 代码 分组 意义 格式 G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Z-- G02 圆弧插补CW(顺时针) G03 圆弧插补CCW(逆时针) G04 00 暂停 G04 [X|U|P] X，U单位:秒;P单位:毫秒(整数) G20 06 英制输入 G21 米制输入 G28 0 回归参考点 G28 X-- Z-- G29 由参考点回归 G29 X-- Z-- G32 01 螺纹切削(由参数指定绝对和增量) Gxx X|U„ Z|W„ F|E„ F指定单位为0.01mm/r的螺距。E指定单位为0.0001mm/r的螺旋 G40 07 刀具补偿取消 G40 G41 左半径补偿 G42 右半径补偿 G50 00 设定工件坐标系:G50 X Z 偏移工件坐标系:G50 U W G53 机械坐标系选择 G53 X-- Z-- G54 12 选择工作坐标系1 GXX G55 选择工作坐标系2 G56 选择工作坐标系3 G57 选择工作坐标系4 G58 选择工作坐标系5 G59 选择工作坐标系6 G70 00 精加工循环 G70 Pns QnfG71 外园粗车循环 G71 UΔd Re G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff G72 端面粗切削循环 G72 W(Δd) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t) Δd:切深量 e:退刀量 ns:精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号 nf:精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号 Δu:X方向精加工余量的距离及方向 Δw:Z方向精加工余量的距离及方向 G73 封闭切削循环 G73 Ui WΔk Rd G73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff G74 端面切断循环 G74 R(e) G74 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f) e:返回量 Δi:X方向的移动量 Δk:Z方向的切深量 Δd:孔底的退刀量 f:进给速度 G75 内径/外径切断循环 G75 R(e) G75 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f) G76 复合形螺纹切削循环 G76 P(m) (r) (a) Q(Δdmin) R(d) G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l) m:最终精加工重复次数为1—99 r:螺纹的精加工量(倒角量) a:刀尖的角度(螺牙的角度)可选择80，60，55，30，29，0六个 种类 m，r，a;同用地址P一次指定 Δdmin:最小切深度 i:螺纹部分的半径差 k:螺牙的高度 Δd:第一次的切深量 l:螺纹导程 G90 01 直线车削循环加工 G90 X(U)--- Z(W)--- F--- G90 X(U)--- Z(W)--- R--- F--- G92 螺纹车削循环 G92 X(U)--- Z(W)--- F--- G92 X(U)--- Z(W)--- R--- F--- G94 端面车削循环 G94 X(U)--- Z(W)--- F--- G94 X(U)--- Z(W)--- R--- F--- G98 05 每分钟进给速度 G99 每转进给速度 支持的M代码 代码 意义 格式 M00 停止程序运行 M01 选择性停止 M02 结束程序运行 M03 主轴正向转动开始 M04 主轴反向转动开始 M05 主轴停止转动 M06 换刀指令 M06 T-- M08 冷却液开启 M09 冷却液关闭 M30 结束程序运行且返回程序开头 M98 子程序调用 M98 Pxxnnnn 调用程序号为Onnnn的程序xx次。 M99 子程序结束 子程序格式: Onnnn „ „ „ M99 附录四 加工一零件完整步骤索引 1 选择机床(可参见本章节2.1“选择机床类型”) 2 机床准备(参见本章节x.1“机床准备”) 3 安装零件和夹具(参见2.2“工件的使用”中2.2.1“定义毛坯”后，见2.2.4“使用夹具”，然后“放置零件”，见2.2.5，可根据需要“调整零件位置”见2.2.6) 4 安装压板(仅限铣床)(参见各2.2.7“使用压板”) 5 对基准(参见x.2“对刀”) 6 设置工件坐标系参数(参见x.3.1“G54-G57参数设置”) 7 安装刀具(参见2.3“选择刀具”车床和铣床不同) 8 如何导入数控程序(参见系统章节的x.5.1“导入数控程序”) 9 如何设置刀补参数(参见章节x.3.2、x.3.3“刀具补偿参数”) 10 观察程序轨迹(可参见章节x.6.3“检查运行轨迹”。其中红线代表刀具快速移动的轨迹，绿线代表刀具切削的轨迹) 11 自动加工(参见x.6“自动加工方式”) 12 使用MDI方式(参见x.7“MDI模式”) 13 如何在输入区面板上输入编辑程序(参见x.5.3“编辑程序”) x:根据不同的机床面板和控制系统，x的值为3-13。