交流电机变频调速讲座第02讲静止式变压变频器

《电力电子》2007年1期 Power Electronics | 47 知识讲座 Lectures 为了实现异步电动机的变压变频调速，必须具备能够 同时控制电压幅值和频率的交流电源，而电网提供的是恒 压恒频的电源，因此应该配置变压变频器，又称VVVF (Variable Voltage Variable Frequency)装置。最早的 VVVF装置是旋转变频机组，即由直流电动机拖动交流同 步发电机构成的机组，调节直流电动机的转速就能控制交 流发电机输出的电压和频率。自从电力电子器件获得广泛 应用以后，旋转变频机组便逐渐被淘汰，并形成了一系 列通用型的静止式变压变频装置。 2.1 静止式变压变频器的主要类型 2.1.1 交-直-交和交-交变压变频器 从整体结构上看，静止式的电力电子变压变频器可分 为交-直-交和交-交两大类。 (1) 交-直-交变压变频器 交-直-交变压变频器先将工频交流电源通过整流器 变换成直流(可控电压或恒压)，再通过逆变器变换成可控的 交流(只控制频率或同时控制频率和电压)，如图2-1所示。 由于这类变压变频器在恒频交流电源和变频交流输出之 间有一个“中间直流环节”，所以又称间接式的变压变频器。 　上海大学　陈伯时 具体的整流和逆变电路种类很多，当前应用最广的是 由二极管组成不控整流器和由全控型功率开关器件(P- MOSFET，IGBT等)组成的脉宽调制(PWM)逆变器，简称 P W M变压变频器，如图2 - 2所示。 PWM变压变频器的应用之所以如此广泛，是由于它 具有如下的一系列优点: 1) 在主电路整流和逆变两个变流单元中，只有逆变 单元是可控的，采用全控型的功率开关器件，通过驱动 电压脉冲进行控制，可同时调节变频器的输出电压和频率， 结构简单，效率高。 2) 输出电压波形虽然是一系列的脉冲波，但由于采用 了恰当的P W M控制技术，正弦基波的比重较大，影响 电动机运行的低次谐波受到很大的抑制，因而转矩脉动 小，稳态性能好，调速范围宽。 3) 逆变器同时实现调压和调频，系统的动态响应不 受中间直流环节滤波器参数的影响，动态性能较高。 4) 采用不可控的二极管整流器，电源侧功率因数较 可控整流器高，且不受逆变器输出电压高低的影响。 PWM变压变频器常用的全控型功率开关器件有:P- 图2-1 交-直-交(间接)变压变频器 (接上期) 图2-2 交-直-交PWM变压变频器 C-滤波电容 交流电机变频调速讲座 Lectures on Variable Frequency Speed Control of AC Machines 第二讲 静止式变压变频器 Static VVVF Converters 《电力电子》2007年1期 48 | Power Electronics MOSFET(小容量)、IGBT(中、小容量)、GTO、IGCT、 IEGT(大、中容量)等。受到开关器件额定电压和电流的 限制，对于特大容量电机的变压变频调速仍只好采用半控 型的晶闸管(SCR)，即用可控整流器调压和逆变器调频的 交-直-交变压变频器，见图2-3。 (2) 交-交变压变频器 交-交变压变频器的结构如图2-4所示，它只有一个 变换环节，把恒压恒频(CVCF)的交流电源直接变换成 VVVF的输出，因此又称直接式变压变频器。有时为了 突出其变频功能，也称作周波变换器(Cycloconverter)。 常用的交-交变压变频器输出的每一相都是一个由 正、反两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路，也 就是说，每一相都相当于一套直流可逆调速系统的反并联 可逆线路(图2-5a)。正、反两组按一定周期相互切换， 在负载上就获得交变的输出电压u0，u0的幅值决定于各 组可控整流装置的控制角α，u0的频率决定于正、反两 组整流装置的切换频率。如果控制角α一直不变，则输 出平均电压是方波，如图2-5b所示。要获得正弦波输 出，就必须在每一组整流装置导通期间不断改变其控制 角，例如，在正向组导通的半个周期中，使控制角α由 π/2(对应于平均电压u0=0)逐渐减小到0(对应于u0最大)， 然后再逐渐增加到π/2(u0再变为0)，如图2-6所示。当 α角按正弦规律变化时，半周中的平均输出电压即为图中 虚线所示的正弦波。对反向组负半周的控制也是这样。 交-交变压变频器虽然在结构上只有一个变换环节， 省去了中间直流环节，看似简单，但所用的器件数量却 很多，总体设备相当庞大。不过这些设备都是直流调速 系统中常用的可逆整流装置，在技术上和制造工艺上都很 成熟。 这类交-交变频器的其它缺点是:输入功率因数较低， 谐波电流含量大，频谱复杂，因此须配置滤波和无功补 偿设备。其最高输出频率不超过电网频率的1/3~1/2， 一般主要用于轧机主传动、球磨机、水泥回转窑等大容 量、低转速的调速系统。由这类变频器给低速电动机供 电进行直接传动时，可以省去庞大的齿轮减速箱。 近年来又出现了一种采用全控型开关器件的矩阵式 交-交变压变频器，采用P W M控制方式，输出电压和 输入电流的低次谐波都较小，输入功率因数可调，输出 频率不受限制，能量可双向流动，以获得四象限运行。 但当输出电压必须接近正弦波时，最大输出输入电压比一 般只有0.866，现在已有电压比更高的研究成果。 2.1.2 电压源型和电流源型逆变器 在交-直-交变压变频器中，按照中间直流环节直流 电源性质的不同，逆变器可以分成电压源型和电流源型两 类，两种类型的实际区别在于直流环节采用怎样的滤波 器。图2-7绘出了电压源型和电流源型逆变器的示意图。 在图2-7a中，直流环节采用大电容滤波，直流电压波形 比较平直，输出交流电压是矩形波或阶梯波，称为电压 源型逆变器(VSI，Voltage Source Inverter)，或简称 电压型逆变器。在图2-7b中，直流环节采用大电感滤 知识讲座 Lectures 图2-3 可控整流器调压、逆变器调频的交-直-交变压变频器 图2-4 交-交(直接)变压变频器 a)每相可逆线路 b)方波型平均输出电压波形 图2-5 交-交变压变频器每一相的可逆线路及方波输出电压波形 图2-6 交-交变压变频器的单相正弦波输出电压波形 a)电压源型 b)电流源型 图2-7 电压源型和电流源型逆变器示意图 《电力电子》2007年1期 Power Electronics | 49 波，直流电流波形比较平直，输出交流电流是矩形波或 阶梯波，叫做电流源型逆变器(CSI，Current Source Inverter)，或简称电流型逆变器。 两类逆变器的主电路虽然只有滤波环节不同，性能上 却有明显的差异，主要表现如下: 1) 能量的回馈。用电流源型逆变器给异步电动机供电 的电流型变压变频调速系统有一个显著的特征，就是容易 实现能量的回馈，从而便于四象限运行，适用于需要回 馈制动和经常正、反转的生产机械。采用电压型的交- 直-交变压变频调速系统要实现回馈制动和四象限运行却 很困难，因为其中间直流环节有大电容钳制着电压的极 性，不可能迅速反向，而电流受到器件单向导电性的制 约也不能反向，所以在原装置上无法实现回馈制动。必 须制动时，只能在直流环节中并联电阻实现能耗制动，或 者与整流器反并联一组反向的可控整流器，用以通过反向 的制动电流，而保持电压极性不变，实现回馈制动。这 样做，设备要复杂得多。 2) 动态响应。正由于交-直-交电流型变压变频调速 系统的直流电压极性可以迅速改变，所以动态响应比较快， 电压型系统采用PWM控制时也能获得较快的动态响应。 3) 应用场合。电压源型逆变器属恒压源，电压控制响 应慢，不易波动，适于做多台电动机同步运行时的供电电 源，或单台电动机调速但不要求快速起制动和快速减速的 场合。采用电流源型逆变器的系统则相反，不适用于多电 动机传动，但可以满足快速起制动和可逆运行的要求。 2.1.3 180°导通型和120°导通型逆变器 交-直-交变压变频器中的逆变器一般接成三相桥式 电路，以便输出三相交流变频电压，图2-8绘出了由6 个电力电子开关器件VT1~VT6组成的三相逆变器主电 路，图中用开关符号代表任何一种电力电子开关器件。控 制各开关器件轮流导通和关断，可使输出端得到三相交流 电压。在某一瞬间，控制一个开关器件关断，同时使另 一个器件导通，就实现了两个器件之间的换流。在三相 桥式逆变器中，有180°导通型和120°导通型两种换流 方式。 同一桥臂上、下两管之间互相换流的逆变器称作180° 导通型逆变器，例如，当VT1关断后，使VT4导通，而当 VT4关断后，又使VT1导通，其它各相亦均如此。这时，每 个开关器件在一个周期内导通的区间是180°。在180°导通 型逆变器中，除换流期间外，每一时刻总有3个开关器件同 时导通。但须注意，必须防止同一桥臂的上、下两管同时导 通，否则将造成直流电源短路，谓之“直通”。为此，在换流 时，必须采取“先断后通”的原则，即先给应该关断的器件 发出关断信号，待其关断后留有一定的时间裕量，叫做“死 区时间”，再给应该导通的器件发出开通信号。死区时间的长 短视器件的开关速度而定，为了保证安全，设置死区时间是 非常必要的，但它会增大输出电压波形的畸变。 120°导通型逆变器的换流是在同一排不同桥臂的左、 右两管之间进行的，例如，V T 1关断后使V T 3导通， VT3关断后使VT5导通，VT4关断后使VT6导通等等。 这时，每个开关器件一次连续导通120°，在同一时刻只 有两个器件导通，如果负载电机绕组是Y联结，则只有 两相导电，另一相悬空。 2.2 通用变压变频器 现代通用变压变频器(以下简称“通用变频器”)大 都采用交-直-交电压源型180°导通的变压变频器，其 中由交流电源到恒定的中间直流电压用二极管整流器整 流，由中间直流电压到变压变频的交流输出采用全控型 开关器件IGBT或智能功率模块(IPM)组成的脉宽调制 (PWM)逆变器，它已经占据了全世界0.5~500kVA中、小 容量变频调速装置的绝大部分市场。所谓“通用”，包含 着两方面的含义:一是可以和通用的笼型异步电动机配套 使用;二是具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性 质的负载。 图2-9绘出了通用变频器主电路的原理图(图中未画出 开关器件的吸收电路和其它辅助电路)。大电容滤波器的 中点O为逆变器提供了直流电源的中点电位，它与负载(电 动机)中性点 的电位未必是相同的，在分析负载电压波形 时必须注意。 为了减少逆变器输出电压的谐波，通用变频器的输出 知识讲座 Lectures 图2-8 三相桥式逆变器主电路 图2-9 通用变频器主电路原理图 《电力电子》2007年1期 50 | Power Electronics 电压和频率经常采用脉宽调(PWM)控制，关于脉宽调制的 方法，将在第三讲中详细叙述。 2.3 中压大容量变压变频器 随着工业生产的发展，大功率调速设备的应用日益增 多，在交流电气传动中，相应的电动机一般都是3~10kV 的交流中压电动机，这就提出了中压大容量变频技术问 题。按照电力系统对电压等级的划分，千伏级电压属于 中压，所以这时的变频器应称作“中压变频器”，但国 内业界人士也有将它与低压380V对比，习惯称作“高压 变频器”。 从20世纪末到21世纪初，一些耐压高、电流大的 全控型器件问世，为构成中压大容量变频器的产品创造了 良好的条件。在目前常用的大功率全控型器件中，IGBT 的额定电压已达到3300V。而且已开发出两种更高电压的 器件:一种是“软穿通”的FS-IGBT(Field stop IGBT)， 还有一种是“载流子增强注入”的IEGT，电压都已做到 6500V，电流达2500A，而且有的器件也已突破了并联技 术;另一方面，在GTO晶闸管的基础上形成了新的高电压 场控器件IGCT—集成门极换相晶闸管(Integrated Gate- Commutated Thyristor)，也已有4500V、4000A和6000V、 2500A的产品。 在大功率器件耐压有限时，可以先用输入变压器T1 将电压降到低压水平，接到低压变频器变频，然后再用 输出变压器T2升高电压后，给中压电动机供电，这叫做 中-低-中(或称高-低-高)变频 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ，如图2-10所示。 这种方案的优点是，可以用低压变频器，便于实现;缺点 是，多用了两台变压器，增加了整个变频装置的成本和 占地面积，降低了变频系统的效率。随着电力电子开关 器件额定电压的提高，这种方案已很少应用。 在常用的电压源型交-直-交变频器中，有两种实现 中压的途径:一是将电力电子器件串联，以满足中压要 求，变频器结构为二电平逆变器，但需要解决由于电力 电子器件串联而引起的动、静态均压问题;二是采用多电 平逆变电路结构，可以避开器件串联问题而仍有较好的技 术性能，应用较多的是三电平变频器和逆变单元H桥级联 式多电平变频器。 2.3.1 中性点钳位型三电平逆变器 通用变频器由有正、负两极的中间直流电压给逆变器 供电，称作二电平逆变器。需要逆变器输出电压较高时， 二电平逆变器开关器件的耐压可能不够，为此研制出三电 平逆变器，这时，交流侧每相输出端从中间直流回路取 得的电压有三种电位，即正端电压P、负端电压N和中 性点零电位O。三电平逆变器有几种拓扑结构，目前应 用最广泛的是中性点钳位型三电平逆变器。 中性点钳位型(Neutral Point Clamped，NPC)型三 电平逆变器一相电路原理图如图2-11所示。其特点是， 每相桥臂由4个电力电子开关器件串联组成，每个器件都 反并联一个续流二极管，用电容分压得到的直流回路中性 点O由两个钳位二极管VD5、VD6分别接到上下桥臂开关 器件的中点，这样，每个电力电子开关器件的耐压值可降 低一半，平均每个主开关器件所承受的正向阻断电压为 Ud/2。由图可见，在三电平逆变器中，每一相需要四个主 开关器件、四个续流二极管和两个钳位二极管。 中性点钳位型逆变器主电路有3钟稳态工作模式: (1) 工作模式1—开关器件VI1、VI2导通，VI3、VI4 关断 电流途径有两种情况: ① 电流方向为流入负载，即电流从P点经过VI1、 VI2到达输出端A。若忽略功率开关器件的正向导通管压 降，则输出端电位等同于P点电位。 ② 电流从负载流出，此时电流从输出端A经过续流 二极管VD2、VD1注入P点，输出端A点电位仍等同于 P点电位。 (2) 工作模式2-VI2、VI3导通，VI1、VI4关断 ① 电流流入负载，则电流从中性点O通过钳位二极 管VD5、主开关管VI2到达输出端，输出端电位等同于O 点电位。 ② 电流从负载流出，从输出端流过VI3、VD6注入 图2-10 具有输入/输出变压器的中-低-中变频方案 图2-11 三电平逆变器一相电路原理图 知识讲座 Lectures 《电力电子》2007年1期 Power Electronics | 51 中性点，该相输出端电位仍等同于O点电位。在这种情 况下，VD5、VD6与VI2、VI3一起把输出端钳制在中性 点电位上。 (3) 工作模式3-VI3、VI4导通，VI1、VI2关断 电流途径与工作模式1相仿，使输出端A点电位等同 于N点电位。 由以上分析可见，在中性点钳位型逆变器中，主开 关管VI1和VI4不能同时导通，而VI1和VI3、VI2和VI4 的工作状态是互反的，这是三电平逆变器的基本控制规律。 三种工作模式的开关状态与每相输出电压列于表2-1。 要从一种稳态工作模式切换到另一种稳态工作模式必 然需要换流，从三电平逆变器的性质上看，是不允许P 和N两种开关状态之间直接相互切换的，只允许P→O→ N 或N →O →P的切换，这在控制中必须予以保证。 根据表2-1所示的逆变器一相桥臂开关管的工作状 态，对开关管的控制可以采用按导通时间调节触发延迟角 的单脉冲方式，也可采用脉宽调制方式。对应的A相输出 电压波形uAO=f(t)。如图2-12所示，其中图a)为单脉冲 控制方式，在一个周期内电压波形呈正、负半波对称的矩形 波，图b)为脉宽调制控制方式。对逆变器另两个桥臂开关管 的控制应使其输出端电压波形分别比uAO(t)滞后2π/3与 4π/3电角度。 在工程应用中，我们关心的是负载上的电压波形。设 逆变器三个桥臂的输出端接三相对称Y接电阻负载，中点 为O’，如图2-13所示。输出相电压为uAO’(t)、线电 压为uAB(t)。 负载中点O’与直流电源中性点O并不一定是等电 位，设其电位差为UO O’，则负载各相的相电压分别为 0 00AO Au u u¢ ¢= - 0 00BO Bu u u¢ ¢= - 0 00CO Cu u u¢ ¢= - 将三式相加，并考虑到 0 0 0 0A B Cu u u¢ ¢ ¢+ + = ，经整理 后得 00 1 ( ) 3 AO BO CO u u u u¢ = + + 由此可求得A相负载相电压为 0 1 ( ) 3A AO AO BO CO u u u u u¢ = - + + (2-1) 在单脉冲控制方式下，当控制角α=30°时，三相输 出端对直流电源中点O间的电压波形如图2-14所示。图中 每一相开关器件都经历了P、O、N三个开关状态。以A相 为例，在ωt=(0～π/6)区间，为O状态;在(π/6～π) 区间为P状态(VI1、VI2导通)，uAO=+Ud/2;在(π～7π/ 6)区间为O状态(VI2、VI3导通)，uAO=0;在(7π/6～2π) 区间为N状态(VI3、VI4导通)，uAO=-Ud/2。根据图2- 14的波形，可以列出在一个周期内每π/6小区间逆变器 三相桥臂所处的工作状态，亦即表示了此时的三相输出电 压值，见表2-2。 根据表2-2和式(2-1)可求出A相负载在不同区间的电压 : 表2-1 主管开关状态与每相输出电压 a)单脉冲控制方式 b)脉宽调制控制方式 图2-12 NPC逆变器输出端电压波形 图2-13 逆变器的负载 图2-14 逆变器三相输出端电压波形 知识讲座 Lectures 《电力电子》2007年1期 52 | Power Electronics 表2-2 逆变器输出端在不同区间的工作状态(α=30° ) 区间0~π/6: 0 1 1 1 0 (0 ) 0 3 2 2A d d u U U¢ = - - + = 区间π/6~2π/6: 0 1 1 1 1 1 1( )2 3 2 2 2 3A d d d d du U U U U U¢ = - - + = 区间2π/6~3π/6: 0 1 1 1 1 1( 0)2 3 2 2 2A d d d du U U U U¢ = - - + = 区间3π/6~4π/6: 0 1 1 1 1 1 2( )2 3 2 2 2 3A d d d d du U U U U U¢ = - - - = 区间4π/6~5π/6: 0 1 1 1 1 1( 0 )2 3 2 2 2A d d d du U U U U¢ = - + - = 区间5π/6~π: 0 1 1 1 1 1 1( )2 3 2 2 2 3A d d d d du U U U U U¢ = - + - = 同理可求得A相另一半周期的 0 ( )Au t¢ 以及另外两相电 压 0 ( )Bu t¢ 、 0 ( )Cu t¢ 的波形，绘于图2-15a、b、c中。A、 B相间的线电压波形uAB=f(t)(图2-15d)可由 0 0( ) ( )A Bu t u t¢ ¢- 得到。 相电压波形是由7种以直流回路电压Ud为单位的不同 电压值组成的多阶梯波，这7种电压值是 dU 3 2 ± 、 dU 3 1 ± 、 dU 2 1 ± 、0。采用PWM控制方式时，还将有 dU 6 1 ± 的阶梯 波出现。 根据输出电压波形的分析可以概括中性点钳位型三电 平(NPC)逆变器的特点如下: (1) NPC三电平逆变器总是在P-O或O-N的状态间 切换(或反之)，开关器件所承受的关断电压被限制在直流 中间回路电压的一半，因此三电平逆变器可在一定程度上 解决中压大容量变频器电力电子器件耐压不够高的问题。 采用3.3kV的IGBT组成三电平逆变器时，输出交流电压 最高可达2.3kV;采用4.5kV的IGCT时，中间直流电压 可提高到3.0~3.5kV。 (2) 二电平PWM逆变器输出的负载相电压为5种电 平，而三电平逆变器则可有7～9种电平，各级电平间的幅 值变化相对降低了，从而减少了dv/dt对电动机绝缘的冲击。 (3)二电平PWM逆变器输出的负载线电压为3种电平， 而三电平逆变器则有5种电平。当开关频率相同时，可使 输出电压波形质量有较大改善。反之，当两种逆变器输出 允许有相同的谐波含量时，三电平逆变器的开关频率可以 低一些，开关损耗也会下降。为了进一步减少谐波对电动 机的影响，一般在三电平逆变器的输出端还装有滤波器，这 样就可用普通的电动机，不需要降容使用。 (4)在NPC三电平逆变器中，采用两个容量相等的电 容分压构成中点。在空载情况下，中点电位为0，但在 有负载的情况下，当中点有电流流过时，会造成中点电 位的变化，偏离对称情况下的零电位，从而影响输出波 形的正弦度。这是三电平逆变器的一个问题，可以通过 控制或改进拓扑结构以抑制中性点电位的偏移。 2.3.2 H桥级联式多电平PWM变频器 H桥级联式多电平PWM变频器是一类电压源型变频 器，由它向kV级的中压交流电动机供电。变频器各相 都由若干个独立的功率变换单元串联组成，如图2-16所 示，图中A1、A2、⋯、B1、B2、⋯、C1、C2、⋯ 分别表示串联在A、B、C三相上的功率变换单元，三相Y 接，中性点为 N。 图2-15 输出相电压与线电压波形 图2-16 H桥级联式多电平中压变频器原理图 知识讲座 Lectures 《电力电子》2007年1期 Power Electronics | 53 每个功率变换单元都是PWM控制的低压单相H桥逆 变器，如图2-17所示，这时，只需要常规耐压的功率 开关器件，就能构成中压输出的变频器。例如，若电动 机的额定电压是6kV，每相可由5个额定输出电压为690V 的功率单元串联组成，输出的总相电压额定值为690V× 5=3450V，线电压为 3 3450V´ = 5975V，接近6kV。 此时的功率单元都是低压变频器，这些功率单元应能承受 电机的额定电流，但它们只须提供1/5的电动机额定相电 压和1/15的电动机额定功率，对于6kV的电动机只需要 耐压为1700V的IGBT，而且不需要器件的串、并联。 图2-18绘出了H桥级联式多电平变频器的主电路结构 图，输入电源采用多重化移相变压器，共用一个初级绕 组，而有多个曲折接法的次级绕组，使各功率单元的电源 有不同的相位关系，形成多重化联接。例如图2-18的多 电平变频器每相有5个功率单元串联时，输入变压器的5 个次级绕组与初级绕组间的相位关系分别为超前24°、超 前12°、同相位、滞后12°和滞后24°，三相都是如 此。多重化可以改善变压器输入侧的电流波形，对电网的 图2-17 功率变换单元 图2-18 H桥级联式多电平变频器主电路结构图 谐波污染小，输入功率因数高，而且变频器和电动机在电 气上都是与交流电网隔离的。 H桥级联式多电平PWM变频器的输出电压采用多电 平移相式PWM控制，同一相中不同功率单元的PWM三 角载波互差一定的相位，以增加输出电压波形的阶梯，降 低其dv/dt,提高等效开关频率，改善输出波形，输出总谐 波电流失真基本限制在1%以内，非常接近理想的正弦波。 因此生产这类中压变频器的一些企业在广告中号称是“完 美无谐波”。图2-19给出了一台6kV多电平变频器的输出 线电压和相电流的波形。 上述优良性能对大功率变频器来说是很重要的。 除此以外，变频器的每个功率单元在结构上都是一致 的，做成同样的单元插入式结构，既便于维修，储存备 品和损坏时替换都很方便。当一个功率单元出现故障 时，还可以对该单元采取旁路措施，整个变频器仍可降 额使用，不致停车。自从20世纪末期国际上推出这种 产品以后，很快在大容量中高压风机水泵节能调速传动 中获得推广，近年来我国一些企业也相继开发出此类变 频器，据统计，国内此类大功率变频器的总销售量已达 约2000台。 由于功率单元采用二极管整流器，难以使电机有四象 限运行的功能，目前较多用于大功率风机、水泵的传动系 统。随着控制系统的改进，改用源端PWM整流器，引入 无速度传感器的矢量控制技术后，级联式多电平大容量中 压变频器正在向更高性能的领域迈进。 （未完待续） 图2-19 6kV变频器的输出线电压和相电流波形 知识讲座 Lectures