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PLC控制电机正反转以及其它实例.doc

PLC控制电机正反转以及其它实例

赵闲随
2017-10-23 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《PLC控制电机正反转以及其它实例doc》,可适用于工程科技领域

PLC控制电机正反转以及其它实例用西门子PLC控制电机正反转的编程生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动这就要求电动机能正反向工作对于交流感应电动机一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。常规继电控制线路如下图所示。在该控制线路中KM为正转交流接触器KM为反转交流接触器SB为停止按钮、SB为正转控制按钮SB为反转控制按钮。KM、KM常闭触点相互闭锁当按下SB正转按钮时KM得电电机正转KM的常闭触点断开反转控制回路此时当按下反转按钮电机运行方式不变若要电机反转必须按下SB停止按钮正转交流接触器失电电机停止然后再按下反转按钮电机反转。若要电机正转也必须先停下来再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。PLC控制电机正反转IO分配及硬件接线、接线:按照控制线路的要求将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC的输入端将正转继电器和反转继电器接入PLC的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。、编程和下载:在个人计算机运行编程软件STEPMicroWIN首先对电机正反转控制程序的IO及存储器进行分配和符号表的编辑然后实现电机正反转控制程序的编制并通过编程电缆传送到PLC中。在STEPMicroWIN中单击“查看”视图中的“符号表”弹出图所示窗口在符号栏中输入符号名称中英文都可以在地址栏中输入寄存器地址。、图符号表定义完符号地址后在程序块中的主程序内输入如下图程序。注意当菜单“察看”中“符号寻址”选项选中时输入地址程序中自动出现的是符号编址。若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项每一个网络中都有程序中相关符号信息。、程序监控与调试:通过个人计算机运行编程软件STEPMicroWIN在软件中应用程序监控功能和状态监视功能监测PLC中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。、电机的正反转控制项目结果分析表:注意在硬件接线中必须实现互锁~在PLC的梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路,有电机的正反转控制项目的基础可以进一步用西门子S实现小车往返的自动控制。控制过程为:按下启动按钮小车从左边往右边(右边往左边运动)当运动到右边(左边)碰到右边(左边)的行程开关后小车自动做返回运动当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动直到当按下停车按钮后小车停止运动。设计思路:可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封闭前一个状态。使其两个线圈不会同时动作。同时把行程开关作为一个状态的转换条件。电气接线图如下:接下来进行程序的编写首先要进行IO口的分配。根据要求IO口的分配如下表所示。IO口分配好后可以根据上面的电气接线图进行程序的编写。参考程序如下:PLC输入输出设备正确连接方法发布日期:::查看次数:PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等~输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路~是保证PLC安全可靠工作的前提。一、PLC与主令电器类设备的连接如图所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入~即所有输入点共用一个公共端COM~同时COM端内带有DCV电源。若是分组式输入~也可参照图的方法进行分组连接。图PLC与两位七段LED的连接,旋转编码器是一种光电式旋转测量装置~它将被测的角位移直接转换成数字信号,高速脉冲信号,。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC~利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数~以获得测量结果。不同型号的旋转编码器~其输出脉冲的相数也不同~有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲~有的只有A、B相两相~最简单的只有A相。如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有条引线~其中条是脉冲输出线~条是COM端线~条是电源线。编码器的电源可以是外接电源~也可直接使用PLC的DCV电源。电源“”端要与编码器的COM端连接~“”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接~A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接~连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线~使用时要将屏蔽线接地。图旋转编码器与PLCr连接?传感器的种类很多~其输出方式也各不相同。当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时~由于传感器的漏电流较大~可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作~此时可在PLC输入端并联旁路电阻,~如图所示。当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。图PLC与两线式传感器的连接旁路电阻的计算公式如下:式中:I为传感器的漏电流,mA,~UOFF为PLC输入电压低电平的上限值,V,~RC为PLC的输入阻抗,KΩ,~RC的值根据输入点不同有差异。,如果PLC控制系统中的某些数据需要经常修改~可使用多位拨码开关与PLC连接~在PLC外部进行数据设定。如图所示为一位拨码开关的示意图~一位拨码开关能输入一位十进制数的~或一位十六进制数的F。图一位拨码开关的示意图如图所示位拨码开关组装在一起~把各位拨码开关的COM端连在一起~接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的条数据线按一定顺序接在PLC的个输入点上。由图可见~使用拨码开关要占用许多PLC输入点~所以不是十分必要的场合~一般不要采用这种方法。图位拨码开关与PLC的连接,PLC与输出设备连接时~不同组,不同公共端,的输出点~其对应输出设备,负载,的电压类型、等级可以不同~但同组,相同公共端,的输出点~其电压类型和等级应该相同。要根据输出设备电压的类型和等级来决定是否分组连接。如图所示以FXN为例说明PLC与输出设备的连接方法。图中接法是输出设备具有相同电源的情况~所以各组的公共端连在一起~否则要分组连接。图中只画出YY输出点与输出设备的连接~其它输出点的连接方法相似。图PLC与输出设备的连接,PLC的输出端经常连接的是感性输出设备,感性负载,~为了抑制感性电路断开时产生的电压使PLC内部输出元件造成损坏。因此当PLC与感性输出设备连接时~如果是直流感性负载~应在其两端并联续流二极管,如果是交流感性负载~应在其两端并联阻容吸收电路。如图所示。图PLC与感性输出设备的连接图中~续流二极管可选用额定电流为A、额定电压大于电源电压的倍,电阻值可取~Ω~电容值可取~μF~电容的额定电压应大于电源的峰值电压。接线时要注意续流二极管的极性。,PLC可直接用开关量输出与七段LED显示器的连接~但如果PLC控制的是多位LED七段显示器~所需的输出点是很多的。如图所示电路中~采用具有锁存、译码、驱动功能的芯片CD驱动共阴极LED七段显示器~两只CD的数据输入端AD共用PLC的个输出瑞~其中A为最低位~D为最高位。LE是锁存使能输入端~在LE信号的上升沿将数据输入端输入的BCD数锁存在片内的寄存器中~并将该数译码后显示出来。如果输入的不是十进制数~显示器熄灭。LE为高电平时~显示的数不受数据输入信号的影响。显然~N个显示器占用的输出点数为P=N。图PLC与两位七LED显示器的连接如果PLC使用继电器输出模块~应在与CD相连的PLC各输出端接一下拉电阻~以避免在输出继电器的触点断开时CD的输入端悬空。PLC输出继电器的状态变化时~其触点可能抖动~因此应先送数据输出信号~待该信号稳定后~再用。PLC输出回路接线示意图发布时间:::来源:PLC有三类输出:继电器输出、晶体管输出和晶闸管(可控硅)输出。如图所示。要注意输出负载电源要求。输出主要技术指标见表。由表可知晶闸管输出只可接交流负载晶体管输出只能接直流负载继电器输出既可接交流负载也可接直流负载。当负载额定电流、功率等超过接口指标后要用接触器、继电器等过渡通过它们接大功率电源。继电器输出PLC控制设备既有直流电源又有交流电源时可将相同性质、相同幅值电源设备接同一个COM端。切忌将不同电源设备接在同一个COM端。电源相同时COM端可以连接在一起。响应时间ms是在条件为V、mA时实际所需时间为电路切断负载电流为的时间可用并联续流二极管的方法改善响应时间。如果希望响应时间短于ms应保证电源为V、mA。图给出的是继电器输出时交、直流设备混合控制时的接线示意图。图为晶体管输出控制交流设备或控制大功率设备时通过继电器过渡的示意图。

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