点对点程序msp430与si4432通信

点对点程序msp430与si4432通信点对点程序msp430与si4432通信 #include #include #include #include uint8_t serial_rx_buf[64] = {0,}; uint8_t serial_tx_buf[64] = {0,}; uint8_t serial_rx_len = 0; uint8_t serial_tx_len = 0; uint8_t serial_rx_pos = 0; uint8_t serial_tx_pos = 0; void uart0_s...

点对点程序msp430与si4432通信 #include #include #include #include uint8_t serial_rx_buf[64] = {0,}; uint8_t serial_tx_buf[64] = {0,}; uint8_t serial_rx_len = 0; uint8_t serial_tx_len = 0; uint8_t serial_rx_pos = 0; uint8_t serial_tx_pos = 0; void uart0_sendbuf(uint8_t* pbuf,uint8_t len); void flush_tx_buf(void); void flush_rx_buf(void); void systm_config(void); void timer1_config(void); void timer1_enable(void); void timer1_disable(void); void clock_config(void); void select_xt1(void); void dco_config(void); void uart_config(void); void spi_config(void); void si4432_config(void); void si4432_write_reg( uint8_t addr , uint8_t value ); uint8_t si4432_read_reg( uint8_t addr ); uint8_t spi_writebyte(uint8_t value); uint8_t is_frame_receive = 0; // 串口数据到达 uint8_t rf_tx_buf[64] = {0,}; // 发送缓冲区 uint8_t rf_rx_buf[ {0,}64] =; ‎‎ // 接收缓冲区 uint8_t status1 = 0,status2 = 0; uint8_t enable1 = 0,enable2 = 0; void main(void) { systm_config(); si4432_config(); timer1_config(); _EINT(); // 打开全局中断，勿忘 P1DIR |= BIT7; // LED输出 printf("Hello MSP430!\r\n"); while(1) //大循环 { uint8_t rf_rx_len = 0; uint8_t rf_tx_len = 0; if( (P8IN & BIT1) == 0x00 ) // 接收 { si4432_write_reg(0x07, 0x01); //终止接收 status1 = si4432_read_reg(0x03); status2 = si4432_read_reg(0x04); //清除中断 enable1 = si4432_read_reg(0x05); enable2 = si4432_read_reg(0x06); if((status1 & 0x01) == 0x01) /*CRC Error interrupt occured*/ { printf("crc error\r\n"); si4432_write_reg(0x08,0x02); si4432_write_reg(0x08,0x00); } if((status1 & 0x02) == 0x02) /*packet received interrupt occured*/ { si4432_write_reg(0x07,0x01); rf_rx_len = si4432_read_reg(0x4B); for( uint8_t i = 0 ; i < rf_rx_len ; i++) { rf_rx_buf[i] = si4432_read_reg(0x7F); //读接收缓冲器里的数据 } memcpy(serial_tx_buf,rf_rx_buf,rf_rx_len); //拷贝接收缓冲器到 UARTTXBUF中 serial_tx_len = rf_rx_len; //读取长度 if( rf_rx_len != 0) { P1OUT ^= BIT7; uart0_sendbuf(serial_tx_buf,serial_tx_len); } } si4432_write_reg(0x08,0x02); si4432_write_reg(0x08,0x00); si4432_write_reg(0x07,0x05); //进入接收状态 flush_tx_buf(); } if( is_frame_receive ) //发送 { is_frame_receive = 0; // 赋值RF缓冲区，赋值RF发送长度 memcpy(rf_tx_buf,serial_rx_buf,serial_rx_len); rf_tx_len = serial_rx_len; si4432_write_reg(0x07, 0x01); // 禁止接收 ^= BIT7; P1OUT si4432_write_reg(0x3E, rf_tx_len); // 填充发送数据包长度 for(uint8_t i=0; i< rf_tx_len; i++) { si4432_write_reg(0x7F, rf_tx_buf[i]); } // 仅使能发送完成中断 // 包接收中断 CRC错误中断 0x04:使能发送中断 si4432_write_reg(0x05, 0x04); //write 0x04 to the Interrupt Enable 1 register si4432_write_reg(0x06, 0x00); //write 0x00 to the Interrupt Enable 2 register // 读中断状态寄存器，清除中断标志位，并使nIRQ引脚回复为高电平，读03和04即清除nIRQ中断 status1 = si4432_read_reg(0x03); //read the Interrupt Status1 register status2 = si4432_read_reg(0x04); //read the Interrupt Status2 register // 启动发送 si4432_write_reg(0x07, 0x09); //使能发送write 0x09 to the Operating Function Control 1 register //01:禁止接收(保持准备状态);05:使能接收;09:使能发送 // 等待发送完成 while(P8IN & BIT1); //等待P8.1置位nIRQ status1 = si4432_read_reg(0x03); //read the Interrupt Status1 register status2 = si4432_read_reg(0x04); //read the Interrupt Status2 register // 使能接收中断和CRC校验错误中断 si4432_write_reg(0x05, 0x03); //write 0x03 to the Interrupt Enable 1 register si4432_write_reg(0x06, 0x00); //write 0x00 to the Interrupt Enable 2 register // 读中断状态寄存器，清楚中断标志为，并使nIRQ引脚回复为高电平 status1 = si4432_read_reg(0x03); //read the Interrupt Status1 register status2 = si4432_read_reg(0x04); //read the Interrupt Status2 register // uart0_sendbuf(serial_rx_buf,serial_rx_len); flush_rx_buf(); // 清除串口接收缓冲区 si4432_write_reg(0x07, 0x05); //write 0x05 to the Operating Function Control 1 register //01:禁止接收(保持准备状态);05:使能接收;09:使能发送 } } } void systm_config(void) { clock_config(); // 初始化时钟 uart_config(); // 初始化uart 115200-8-N-1 spi_config(); } void clock_config(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗 select_xt1(); // 选择XT1 dco_config(); // ACLK = XT1 = 32.768K // MCLK = SMCLK = 8000K } void select_xt1(void) { // 启动XT1 P7SEL |= 0x03; // P7.0 P7.1 外设功能 UCSCTL6 &= ~(XT1OFF); // XT1打开 UCSCTL6 |= XCAP_3; // 内部电容 do { UCSCTL7 &= ~XT1LFOFFG; // 清楚XT1错误标记 }while (UCSCTL7&XT1LFOFFG); // 检测XT1错误标记 } void dco_config(void) { __bis_SR_register(SCG0); // 禁止FLL功能 UCSCTL0 = 0x0000; // Set lowest possible DCOx, MODx UCSCTL1 = DCORSEL_5; // DCO最大频率为16MHz UCSCTL4 = SELM_4 + SELA_0 +SELS_4; UCSCTL2 = FLLD_1 + 243; // 设置DCO频率为8MHz // MCLK = SMCLK= Fdcoclkdiv = (N+1)X(Ffllrefclk/n) // N为唯一需要计算的值 // Ffllrefclk FLL参考时钟，默认为XT1 // n取默认值，此时为1 // (243 + 1) * 32768 = 8MHz __bic_SR_register(SCG0); // 使能FLL功能 // 必要延时 __delay_cycles(250000); // 清楚错误标志位 do { UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + XT1HFOFFG + DCOFFG); // 清除所有振荡器错误标志位 SFRIFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器错误 }while (SFRIFG1&OFIFG); // 等待清楚完成 } void uart_config(void) { // 选择P3.4和P3.5的复用功能 P3SEL = BIT4 + BIT5; UCA0CTL1 = UCSWRST; // 软件复位 UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // 选择SMCLK时钟 UCA0BR0 = 69; // 查表获得 UCA0BR1 = 0; // UCA0BRX和UCA0MCTL数值 UCA0MCTL |= UCBRS_4 + UCBRF_0; // UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // UCA0IE |= UCRXIE; // 使能接收中断 } int putchar(int ch) { UCA0TXBUF = ch; while(!(UCA0IFG & UCTXIFG)); return ch; } void uart0_sendbuf(uint8_t *pbuf,uint8_t len) { for( uint8_t i = 0 ; i < len ; i++ ) { putchar(*pbuf++); } } void flush_tx_buf(void) { serial_tx_pos = 0; serial_tx_len = 0; } void flush_rx_buf(void) { serial_rx_pos = 0; serial_rx_len = 0; } void timer1_config(void) { // TA1CCTL0 = CCIE; // CCR0中断使能 TA1CCR0 = 12000; // 匹配值，8MHz约2ms TA1CTL = TASSEL_2 + TACLR; // MCLK 匹配模式清零 } void timer1_enable(void) { TA1R = 0; TA1CTL |= MC0; TA1CCTL0 = CCIE; // CCR0中断使能 } void timer1_disable(void) { TA1R = 0; TA1CTL &= ~MC0; TA1CCTL0 &= ~CCIE; // CCR0中断禁止 } void spi_config(void) { P3SEL |= (BIT1 + BIT2 + BIT3); // P3.1 P3.2 P3.3为输出状态P3.3.2,3.0作为SPI 引脚使用 UCB0CTL1 |= UCSWRST; /* SCLK常态低电平，上升沿采样，MSB在前，8位数据，主模式，3-pin，同步模式. */ UCB0CTL0 = UCCKPH + UCMSB + UCMST + UCMODE_0 + UCSYNC; UCB0CTL1 |= UCSSEL_2; /// SMCLK UCB0BR0 = 2; UCB0BR1 = 0; /// SCLK频率是SMCLK / 2 UCB0IE &= ~(UCRXIE + UCTXIE); /// 禁止SPI中断 UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; // 从复位模式下运行 } uint8_t spi_writebyte(uint8_t value) { while (!(UCB0IFG&UCTXIFG)); // 等待上一次发送完成 UCB0TXBUF = value; while (!(UCB0IFG&UCRXIFG)); // 等待本次接收完成 return UCB0RXBUF; } void si4432_config(void) { P3DIR |= BIT0; // CS端口为输出状态 P8DIR &= ~BIT1; // nIRQ端口输入状态 P3OUT |= BIT0; // CS端口为高电平 uint8_t status1,status2; // 读中断状态寄存器，清除中断标志为，并使nIRQ引脚回复为高电平 status1 = si4432_read_reg(0x03); status2 = si4432_read_reg(0x04); // 软件复位操作 si4432_write_reg(0x07, 0x80); // 等待POR中断 while ( P8IN & BIT1); // 读中断状态寄存器，清除中断标志为，并使nIRQ引脚回复为高电平 status1 = si4432_read_reg(0x03); status2 = si4432_read_reg(0x04); printf("POR Inter -> 03H [%2XH] 04H [%2XH]\r\n",status1,status2); // 等待芯片准备完成中断 while ( P8IN & BIT1); // 读中断状态寄存器，清楚中断标志为，并使nIRQ引脚回复为高电平 status1 = si4432_read_reg(0x03); status2 = si4432_read_reg(0x04); printf("CHIP Ready-> 03H [%2XH] 04H [%2XH]\r\n",status1,status2); // 设置中心频率 472M(避免干扰) 表格生成 si4432_write_reg(0x75, 0x57); si4432_write_reg(0x76, 0x32); si4432_write_reg(0x77, 0x00); // 设置发送速率 si4432_write_reg(0x6E, 0x19); si4432_write_reg(0x6F, 0x9A); si4432_write_reg(0x70, 0x0C); // 设置功率最大 si4432_write_reg(0x6D, 0x1F); // 设置频率频率偏移表格生成 47.6K AGC si4432_write_reg(0x72, 0x4C); si4432_write_reg(0x71, 0x23); // GFSK FIFO si4432_write_reg(0x1C, 0x9A); si4432_write_reg(0x20, 0x3C); si4432_write_reg(0x21, 0x02); si4432_write_reg(0x22, 0x22); si4432_write_reg(0x23, 0x22); si4432_write_reg(0x24, 0x07); 0xFF); si4432_write_reg(0x25, si4432_write_reg(0x1D, 0x44); si4432_write_reg(0x1E, 0x0A); si4432_write_reg(0x2A, 0x48); si4432_write_reg(0x1F, 0x03); si4432_write_reg(0x69, 0x60); // 设置包结构和调制方式 // 设置先导码长度为 5字节 si4432_write_reg(0x34, 0x0A); // 先导码侦测长度为 20bit si4432_write_reg(0x35, 0x2A); // 帧首部长度为0 同步字为2字节 si4432_write_reg(0x33, 0x02); // 设置同步字 si4432_write_reg(0x36, 0x2D); si4432_write_reg(0x37, 0xD4); // 使能TX RX自动组包功能，使能CRC CRC校验方式为 IBM si4432_write_reg(0x30, 0x8D); // 禁止帧首部匹配 si4432_write_reg(0x32, 0x00 ); // GPIO 端口设置 si4432_write_reg(0x0C, 0x12); si4432_write_reg(0x0D, 0x15); // 设置内部电容 si4432_write_reg(0x09, 0xD7); // 使能接收状态 si4432_write_reg(0x07, 0x05); // 使能两种中断 si4432_write_reg(0x05, 0x03); // 包接收中断 CRC错误中断 si4432_write_reg(0x06, 0x00); // 读中断状态寄存器，清楚中断标志为，并使nIRQ引脚回复为高电平 status1 = si4432_read_reg(0x03); status2 = si4432_read_reg(0x04); } uint8_t si4432_read_reg( uint8_t addr ) { uint8_t ret_value = 0x00; P3OUT &= ~BIT0; spi_writebyte( addr & 0x7f); // 发送寄存器地址 ret_value = spi_writebyte(0xff); // 读取寄存器内容 P3OUT |= BIT0; return ret_value; } void si4432_write_reg( uint8_t addr , uint8_t value ) { P3OUT &= ~BIT0; //引脚拉低 spi_writebyte( (addr & 0x7f) | 0x80 ); // 发送寄存器地址 spi_writebyte(value); // 发送寄存器内容 P3OUT |= BIT0; //拉高 } #pragma vector = USCI_A0_VECTOR //uart中断 __interrupt void uart_a0_isr(void) { switch(UCA0IV) { case 0: reak; b case 2: /* RX */ //接收中断 // 填充发送缓冲区 serial_rx_buf[serial_rx_pos++] = UCA0RXBUF; serial_rx_len++; timer1_enable(); break; case 4: /* TX */ break; default: break; } } #pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR //定时器中断 void TIMER1_A0_ISR(void) __interrupt { // 数据到达 is_frame_receive = 1; timer1_disable(); }

                    本文档为【点对点程序msp430与si4432通信】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑，
                    图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。 
 该文档来自用户分享，如有侵权行为请发邮件ishare@vip.sina.com联系网站客服，我们会及时删除。

                    [版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件isharekefu@iask.cn，我们尽快处理。

                    本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。

                    网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。
                

下载需要：免费已有0 人下载

立即下载

点对点程序msp430与si4432通信

你可能还喜欢