机载制导武器

null机载制导导弹简介机载制导导弹简介报 告 人：饶奇 指导教师：常存教授 专 业：物理电子学报告内容：报告内容：概述 机载武器特点与分类 机载导弹介绍 空空导弹介绍 红外空空导弹在战争中的使用 中国红外空空导弹的发展 日本空空导弹的发展 发制导措施 结尾 （大约时长一小时） 一、概述一、概述万户飞天 明朝有一位叫万户的人制作了一把特殊的椅子，在座椅下安装了47支当时威力最大的火箭，并且两手各拿一个大风筝，然后请人把他绑在椅子上，试图飞起来null1903年莱特兄弟发明制造出了第一架依靠自身动力进行载人飞行的飞机“飞行者”1号，并且获得试飞成功 1911年9月爆发的意大利与土耳其战争，开创了使用飞机完成军事任务的首例 null德国V2导弹是第二次世界大战期间德国研制的地地弹道导弹。世界上第一种弹道导弹 其目的在于从欧洲大陆直接准确地打击英国本土目标 1944年9月8日德国向英国伦敦发射了第一枚V2导弹，炸弹在伦敦市区爆炸null世界上第一种机载空空导弹是德国X-4空空导弹 1945年初，德国一共生产了1300枚X-4,只等装配火箭发动机后即开始向部队供货，可是就在这时候BMW的斯图加特工厂被空袭，已完成的发动机悉数被毁，订于1945年春天装备德国空军的 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 全部落空 这种世界第一种空空导弹最终未能投入实战null1956 年，解放军开始在闽、粤沿海及台湾海峡上空与国民党飞机展开了争夺制空权的搏杀 海军航空兵某部中队长王自重驾机被国民党空军使用 AIM-9“响尾蛇” 导弹击落 这是人类第一次使用空空导弹参加实战null经过半个多世纪的发展，机载制导导弹已发展成一个庞大的家族体系 尤其我国机载制导武器的发展更为迅猛 null辽宁号二、机载制导武器的特点与分类二、机载制导武器的特点与分类什么叫做机载制导武器？ 制导武器是装有战斗部的无人驾驶可控飞行器，是能够利用声波、电波、光波，甚至气味、气体等一切可以利用的直接或间接的目标信息，追踪和攻击目标的武器 机载制导武器是指由飞机携带、投射的制导武器 null制导武器实施攻击时的过程： 获取目标信息、自身运动信息等 按照预定的导引规律，实时校正自身的飞行轨迹（弹道） 飞近目标的易损部位并适时启动战斗部，最大限度的摧毁目标null长有眼睛、大脑和翅膀的武器 眼睛：在复杂战场环境中探测和识别目标。通常通过激光、红外、雷达等 大脑：控制系统负责信号处理、资料获取、驱动火力决策等 翅膀：动力系统和姿态控制系统null制导方式的分类 寻的制导：感受目标辐射（反射）的能量，导引武器飞向目标。常用作末段制导 主动寻的 半主动寻的 被动寻的 自主制导：不和制导站或目标传递任何信息，独立导向目标。 常用作中段制导 惯性制导（INS） 卫星导航（GPS） GPS/INS组合 遥控制导 复合制导 多模制导 多模复合制导 null机载制导武器系统 null机载制导武器系统 B-52战略轰炸机及其配置的武器null机载制导武器分类 三、机载导弹三、机载导弹机载导弹是由飞机携带、发射的导弹 是精确制导武器中的一个大类 在现代战争中占有十分重要的地位 null机载导弹通常由导引系统、飞行控制系统、引战系统、推进系统、能源系统、弹体系统等分系统构成 导引系统和飞行控制系统合称制导系统 引战系统由引信、安全与解除保险机构、战斗部组成 推进系统核心是发动机产生推力 能源系统包括：电源、气源、液压源等 弹体系统是由各腔体及空气动力面构件连接而成 null机载导弹因用途不同分为：空空导弹、空地导弹、空天导弹 四、空空导弹四、空空导弹空空导弹是由飞机发射、攻击空中目标的导弹 二战后期，德国首先研制出X-4有线制导空空导弹 二战后，美国和苏联利用俘获的德国导弹专家和工程技术人员，获取了导弹图样资料和生产设备，加速了自己的导弹研究 50年代中后期，现代意义上的第一代空空导弹相继问世：美国麻雀“AIM-7B”、响尾蛇"AIM-9B"，苏联K-5M、K-13，英国的"天空闪光"等 60年3月15日，中国的第一枚空空导弹霹雳1，在极端困难的条件下诞生 null中国的霹雳1空空导弹 null空空导弹分类 二战后已经发展了四代，目前现役和即将服役的空空导弹有60余种，繁衍成庞大的家族 按导引方式分：红外型、雷达型、多模制导型 按作战用途分：近距格斗型、中距拦射型、远程截击型 按弹体直径分：90系列、127系列、160系列、203系列null红外型空空导弹 优点：导引精度高、系统简单、重量轻、几何尺寸小、发射后不用管 缺点：探测距离近 型号：美国响尾蛇、中国霹雳5、霹雳9等null红外概念 红外即所谓的热像，波长大于0.76um 实际使用：1~3um（短波）、3~5um（中波）、8~14um（长波） 不受昼夜限制，抗干扰能力强 null红外点源制导 点源跟踪制导系统根据目标的热辐射特性，把目标当作热辐射点进行探测 点源制导系统通常由光学系统、调制器、红外探测器、制冷器、伺服机构以及电子线路等组成 其工作过程为：光学系统接收目标红外辐射,经调制器处理成包括目标信息的光信号 由红外探测器将光信号转换成易处理的电信号，再经电子线路进行信号的滤波、放大、处理, 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 出目标角位置信息 将此信息送给伺服机构,使光轴向着目标方向运动，实现制导系统对目标的持续跟踪 null红外成像制导 红外成像制导系统一般由红外镜头、红外探测器、图像处理电路、图像识别电路、跟踪处理器和稳定系统等组成 红外镜头接收前方视场范围内目标和背景红外辐射，利用各部分辐射强度的差别，红外探测器焦平面上获得能够反映目标和周围景物能量分布特征的图像信息,然后由图像处理电路进行预处理和图像增强，以模拟视频显示输出,同时将数字化后的图像送给图像识别电路,通过特征识别算法从背景信息和干扰中提取出目标图像，由跟踪处理器按照预定的匹配跟踪算法计算出光轴相对于目标的角偏差，最后通过稳定系统驱动红外镜头运动，消除相对误差实现目标跟踪null红外概念 null雷达型空空导弹 被动、半主动、主动 优点：作用距离远、全天候工作能力强 缺点：系统复杂、抗电磁干扰性能差 型号：美国麻雀、中国闪电10null近距格斗型空空导弹 发射距离一般在0.3~20Km之间 导弹注重机动能力、使用简单程度、几何尺寸、重量、离轴发射能力、抗干扰能力等 一般红外型空空导弹英国ASRAAM空空导弹null中距拦射型空空导弹 发射距离一般在0.5~100Km之间 导弹注重全天候使用、抗干扰性能、发射后不管等能力 一般为复合制导型空空导弹，以扩大攻击距离中国闪电10空空导弹null远程截击型空空导弹 发射距离达到100Km以上间 重量尺寸较大，主要攻击预警飞机、电子战飞机、战略轰炸机等高价值目标 全部采用复合制导型俄罗斯R-172空空导弹null空空导弹主要性能指标 攻击范围 早期的红外导弹只能从目标尾后进行攻击，攻击范围常用“攻击投影比”表示 现代的红外导弹已经能够对目标进行全方向攻击，攻击范围用“发射包线”表示 迎头探测距离 导弹在目标迎头的最大探测距离 早期红外导弹只能从目标尾后探测 第三代初期导弹实现了全向探测，但探测距离小于3Km 第四代红外导弹到达10Kmnull空空导弹主要性能指标 跟踪范围（位标器离轴角） 位标器解锁后光学系统能够搜索的范围 早期红外导弹为±（20°~30°） 先进可到达±90° 机动性 导弹在制导飞行中的最大机动能力 早期大约达到20g 先进的可达到60g 导弹转弯速率可以达到90°/s null空空导弹主要性能指标 制导精度 要求导弹与目标相遇时的最短距离，一般为7m 抗干扰概率 指抗各种干扰的能力 战斗部威力 指战斗部爆炸后的杀伤半径，杀伤半径应大于制导精度 单发杀伤概率 发射一枚导弹对目标可能造成的毁伤程度 可靠性、目标特性、背景干扰、制导精度、引战系统配合等因素的综合 红外导弹通常为70%~80%null红外空空导弹的攻击方式 发射：以载机为发射平台，空战中悬挂于载机的发射装置上发射，攻击目标 有四种攻击目标的方式 定轴瞄准/定轴发射 定轴瞄准/离轴发射 雷达随动/离轴发射 定轴扫描/离轴发射 nullnull定轴瞄准/定轴发射 位标器：主要完成目标探测、预置视线角、稳定图像、跟踪目标的功能 导弹的光轴、弹轴、飞机的轴线重合，飞行员操纵飞机通过机上平显火控系统对准目标，当位标器截获目标后，飞行员耳机里听到音响信号，同时平显显示导弹截获和“允许发射”（SHOOT）符号。飞行员按压“导弹发射”按钮，发射导弹。导弹离开发射装置后位标器才自动解锁 定轴瞄准/定轴发射，要求导弹发射过程中载机必须始终瞄准目标，操作不方便，并且容易丢失目标 null定轴瞄准/离轴发射 离轴发射：载机和目标的视线偏离机身的条件下发射导弹，这时无须将机头对准目标，改变了传统的“机头对准目标”的发射 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 null雷达随动/离轴发射 雷达随动：当机载雷达或光电雷达截获目标后，飞行员按下导弹位标器“解锁”按钮，位标器会随动到雷达天线指向，自动截获目标 大大简化了飞行员的操作，但要求导弹自身具有随动功能 null定轴扫描/离轴发射 导弹在未截获目标时，飞行员按下位标器“解锁”按钮，导弹位标器立即进行定轴扫描，扩大位标器截获范围，当位标器截获目标后立即转入自主跟踪，飞行员只需根据提示即可发射导弹 null红外型空空导弹的发射流程 导弹挂机状态时，发射装置的制动器将导弹锁定在发射装置上，通过脐带电缆向导弹供电、供气、信息交换 飞行员不论采用哪种发射方式，都要保证导弹截获目标，即听到耳机内导弹截获的音响和看到平显上的截获显示；同时要满足发射距离要求，即平显出现“允许发射”（SHOOT）符号，按压发射按钮发射导弹 null归零段飞行 为保证载机的安全，导弹离机初始的0.3s内，导弹舵机不工作，舵面不偏转，导弹不机动，这一段导弹称为“归零段” 导弹的安/保机构在归零段处于安全状态 null制导段飞行 归零段结束，便开始按比例导引弹道飞行，即制导段飞行 导弹控制系统根据目标信号操纵舵机工作，控制导弹不断修正目标的位置误差，接近目标 null遇靶段控制 导弹接近目标时导引头输出引信启动信号，不断探测目标，当进入最佳炸点时引爆战斗部，摧毁目标 导弹和目标撞击过载触发引信，摧毁目标 导弹飞越目标后继续无目标飞行，经过 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 的自毁时间后自炸引信起爆战斗部，导弹在空中自毁 nullnull目前典型的空空导弹 美国 1991年服役AIM-120系列（鹰），中距空空导弹 2003年服役AIM-9X系列（响尾蛇），全天候近距空空导弹null目前典型的空空导弹 俄罗斯 1987年服役R-73系列（射手），近距格斗空空导弹 1992年服役R-77系列（蝰蛇），中距空空导弹null目前典型的空空导弹 西欧国家 法国1999年服役米卡（MICA），采用雷达和红外两种制导方式，首次将中距拦射和近距格斗双重任务集于一身 德国2004年服役IRIS-T系列，近距红外成像制导空空导弹null目前典型的空空导弹 以色列 1993年服役“怪蛇”4，2005年服役“怪蛇”5，近距离红外型空空导弹null目前典型的空空导弹 中国 第三代，中国第一种数字化空空导弹，霹雳9C，近距红外型 天燕90，重量超轻，主要装备直升机，用于夺取低空、超低空制空权 第四代，闪电10，性能与美国AIM-120A/B性能相当，中距拦射型五、红外空空弹在战争中的使用五、红外空空弹在战争中的使用1956年“响尾蛇”AIM-9B导弹正式列入美国空军服役，北约组织各成员国也大量装备使用，成为当时西方空军的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 装备 60年代初，越战。受到技术的限制，经常受到太阳和云层的干扰，表现不理想 1965年~1968年，美国共发射响尾蛇AIM-9B导弹175枚，仅击落了28架飞机，命中率仅为16% null越战后，美国军方对响尾蛇进行总结，并进行改进 1973年第四次中东战争，以色列共击中阿拉伯国家飞机334架，其中196架是被响尾蛇击中 1981年8月19日，美国海军使用新一代响尾蛇AIM-9L导弹两发两中，击落两架利比亚苏-22攻击机 1982年马岛战争，美国向英国提供了100枚响尾蛇AIM-9L导弹，英国空军发射了27枚，击落阿根廷空军飞机18架，而自身没有损失一架战斗机 null阿以黎巴嫩战争的贝卡谷地空战中，叙利亚的55架米格战斗机有51架被以色列响尾蛇AIM-9L击落，命中率达到80% 1991年海湾战争，多国部队击落伊拉克作战飞机40架，38架由空空导弹击落 1994年科索沃战争中，在波黑地区上空巡逻的两架北约F-16战斗机，先后发射了一枚AIM-120A导弹和两枚响尾蛇“AIM-9L”导弹，击落南联盟3架G-4“超海鸥”轻型攻击机，致使南联盟战斗机再也没有起飞 六、中国红外空空导弹六、中国红外空空导弹我国于20世纪50年代后期，从分析“响尾蛇”导弹残骸开始，逐步走上了自主设计红外空空导弹的道路 在研制手段、队伍培养、设计生产能力等各方面发展迅速 先后研制的型号有：PL2、PL2A、PL2乙、PL3、PL5乙、PL5E、PL5E-2、PL6、PL7、PL9、PL9C、TY90等null国产第一代红外型空空导弹 霹雳2 我国空军装备的第一种红外型空空导弹 最大发射距离7km，最大探测距离7.6km，杀伤半径9m，导引精度小于9m，弹径127mmnull1958年9月24日，解放军海军航空兵某部中队长王自重击落敌机2架，但被“响尾蛇”击中，血洒长空 同年10月，国家先后调集了有关单位200多人，对被击落敌机所携带的“响尾蛇”AIM-9B导弹残骸进行测绘分析 苏联根据在华专家带走的分析资料，于1961年仿制成功，取名K-13 1962年，我国购买了少量K-13，并决定仿制，命名为霹雳2 1967年仿制成功 1983年停产，累积生产12000多枚null霹雳2A 霹雳2的改型 1964年，美制U-2、RB-57高空侦察机和“火蜂”USD-5无人驾驶高空侦查机频繁窜扰我国大陆进行侦查，而我国空军歼7配霹雳2导弹无法对高空、低速飞行的目标进行攻击 1965年，启动“15号任务”，后更名为霹雳2A空空导弹 1966年3月18日，一架“火蜂”无人机入侵南宁边境地区，一举将其击伤，坠入公海null霹雳2乙 参照响尾蛇AIM-9E对霹雳2进行的升级改进 1981年定型，1986年停产，共生产900多枚 霹雳3 为配套歼8战斗机，在霹雳2的基础上自行设计的第一种空空导弹 因任务调整为进行批产和装备部队 锻炼了队伍，为以后研制任务奠定了基础 null国产第二代红外型空空导弹 霹雳5乙 “立足国内，补充设计”的原则 1981年，定型试靶，但由于出现引信早炸，直到85年才通过了定型设计 从开始研制到定型经历了20年 1989年生产，2000年停产，共计生产2200多枚 null霹雳5乙技术指标 攻击投影比：0/4~3/4 最大截获距离：16km 位标器最大跟踪场±38° 导引精度小于9m 战斗部杀伤半径11mnull霹雳6 在霹雳5乙的基础上，吸取响尾蛇AIM-9L和马特拉R550导弹的可用先进技术 1983年，停止研制 霹雳7 和法国马特拉R550性能相当 红外近距离格斗弹 1987年开始批量生产和出口，出口巴基斯坦、孟加拉国、巴西等国家 null国产第三代红外型空空导弹 霹雳9 近距离格斗导弹，具有全向攻击的能力 80年代初，我国开始决定自行研制第三代空空弹 1993年7月，霹雳9打靶成功 导弹直径160mm，弹长2.99m，重量120Kg null霹雳9技术指标 跟踪角速度20°/s 机动性40g 位标器最大跟踪场±40° 导引精度小于7m 战斗部杀伤半径7m全部杀伤null霹雳5E 在霹雳5乙的基础上，吸取了霹雳9的优点 1999年11月，完成定型设计 近距离格斗弹 霹雳9C 霹雳9改进型，通过采用四元探测和嵌入式计算机信号处理技术使导弹具有抗红外诱饵弹的能力，同时提高了探测距离 2002年5月，打靶成功，进行投产 null直升机专用空空导弹——天燕90 专为武装直升机研制的 武装直升机机动性强、隐蔽性好、杀伤力大、生存能力高，被誉为“空中坦克” 武装直升机利用空空导弹进行空中格斗既是攻击的需求，也是自我保护、提高自身生存能力的手段 2006年5月，天燕90通过了定型审查 高灵敏度、零速发射、三通道稳定控制、弹道偏置与高精度制导、基于DSP的数字信息处理和数据总线等高新技术 null天燕90技术指标 跟踪角速度20°/s 机动性20g 位标器最大跟踪场±20° 导引精度小于3m 战斗部杀伤半径4mnull国产第四代红外型空空导弹 第四代红外空空导弹是真正意义上的先进近距离格斗导弹 具有先进气动外形 具有强抗干扰能力，适合在复杂干扰环境下作战 能够“可视即可射” 能有效攻击大机动和超机动飞行的目标 具备发射后截获的能力，扩大导弹的使用范围 null国内第四代最新红外空空弹型号、指标样式处于保密状态霹雳12空空导弹null美国"响尾蛇"AIM-9X空空导弹 1993年美国国防部提出，先有休斯公司研制，后转为雷神公司 1999年3月第一次制导发射 2000年9月批准小批量生产 2002年5月装备美国空军null美国"响尾蛇"AIM-9X空空导弹 凝视成像导引头，能显示出目标的清晰轮廓，因此数字化控制系统可选择攻击目标薄弱部分 离轴角达到±90°，可使飞行员锁定前方视线内的任何目标，大大减轻了飞行员的负担，大大减小了发射时间 转弯速度可达100°/s,具有很强的近距离机动作战能力 2004年美国开始对AIM-9X进行改型研究 加数据链，实现超视距能力 使导弹有向后发射的能力 将空空弹改为潜射放空弹null响尾蛇AIM-9X技术指标 弹长：3.02m 弹径：127mm 发射重量：85kg 最大射程：19km 预计该弹服役将持续到2030年七、日本空空弹的发展七、日本空空弹的发展69式AAM-1 1957年，日本国内传说航空自卫队刚刚开始装备的美制AIM一9B“响尾蛇”空空导弹即将停产。日本防卫厅为推进武器国产化进程，决定购买美国“响尾蛇”AIM-9E专利 射程较短,仅3公里，攻击方式采用尾追攻击 AAM-1于1969年正式投产并装备部队，1971年停产，共生产了约350枚null AAM-2 AAM-1量产并装备部队后,日本防卫厅马上将目光投向了性能更为先进的下—代空空导弹研究。早在1966年,三菱重工业公司就将目标定位于超越美国的AIM-4D“猎鹰” 但是由于成本过高，航空自卫队经综合考虑还是采购了价格低廉的美制AIM-4D。1975年,AAM-2的开发工作被迫中止 AAM-2最终虽未投产,但后来依然成为日本空空导弹产业的骄傲。比起只能从后方攻击的美制AIM-4D,日本的AAM-2据说可以从前方和侧面进行攻击 null90式AAM-3 AAM—3是日本为替换AIM一9L“超级响尾蛇”而独立研制的一款小型近距格斗导弹 该导弹是日本完全凭借国内技术研制成功的。该导弹于1985年开始研制,于1990年正式定型,1991年开始进入日本航空自卫队服役,后来主要装备F-15J、F-4E改以及F-2支援战斗机 日本媒体报道,在AAM—3装备部队后的一次模拟实战训练中,日本航空自卫队将AAM—3装备到训练水平较低的部队,而将AIM—9L装备到训练有素的王牌部队。即便如此,在较量中,AIM—9L依然处于明显劣势。可见AAM—3同AIM一9L相比,绝对不仅是晚露面几年的问题 null99式AAM-4 日本购买了鹰 AIM-120并装备在F-15战斗机上 AAM—3短距空中格斗导弹的研制成功,使得日本防卫厅有足够的信心研制一款性能绝不亚于美国AIM一120的新型中距空中格斗导弹 AAM—4的研制工作从1985年开始, 1998年底结束，历时14年之久，1999年开始进入批量生产和装备 该导弹最终被命名为99式 八、反制导措施八、反制导措施制导是矛，反导是盾 没有最强的武器，只有最强的战术 null方法——骗、抗、拼、躲 骗 隐身技术 不让跟踪系统发现真正的目标，或推迟发现的时间 选用雷达反射横截面小的外形 表面涂覆吸波材料和降温涂层，减小雷达发射面积和红外光学能见度 释放干扰弹，迷惑制导武器 null抗 加固易损部位，能够抵抗武器形成的攻击环境 拼 多弹头攻击，真弹头的数量超过拦截弹数量 躲 具有良好的机动性能，90°急转 朝向太阳、云层飞行现代空战仿真视频现代空战仿真视频九、结论九、结论没有最强的武器，只有最强的战术 中国解放军在共产党的领导下，必将势不可挡 如有侵犯我国主权行为，绝不轻饶！